FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Identificación del elemento, nudos, coordenadas globales y del

elemento

AUTORES:

Espinoza Castro, Anderson Alberto (orcid.org/)

Mejía Castro, Patrick Raymundo (orcid.org/)

Melendrez Llontop Mercy Sofia (orcid.org/)

Salazar Pérez, Jherson Vladimiro (orcid.org/)

Salazar Rojas, Alexander Joseph (orcid.org/0000-0002-2259-3279)

ASESOR:

Ing. Rodríguez Tafur, Edber (orcid.org/)

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

Construcción sostenible

CHICLAYO – PERÚ

2022 - I

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 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 1

II. DESARROLLO ................................................................................................ 4

III. CONCLUSIONES .......................................................................................... 12

REFERENCIAS .................................................................................................... 13

ANEXOS .............................................................................................................. 14

ANEXO 01 – REPORTE DE TURNITIN ............................................................... 14

ii | P á g i n a
I. INTRODUCCIÓN

Dentro del ámbito de la ingeniería civil, específicamente en su especialización

sobre la ingeniería estructural, es necesario conocer diversos métodos y técnicas
para calcular las reacciones existentes en diversos materiales y obras
estructurales. Por ello es que surge el área de estudio de análisis estructural,
donde se encarga de calcular los puntos antes descritos, junto con los elementos
estructurales que presentan.

Por ende, es imperativo profundizar el conocimiento de los autores acerca de

dichos métodos y técnicas modernas que se pueden aplicar para identificar las
diversas variables de diseño que se suelen encontrar en las obras de
construcción. Aquí la ciencia y la tecnología tratan de impresionar con su
creciente velocidad y avance, de ahí la necesidad de comprender los
procedimientos que utilizan algunos de los programas de aplicación moderna en
el desarrollo de todo tipo de estructuras utilizando, en este caso, el método
matricial. El método es simple y sistemático, lo que lo hace repetitivo y tedioso,
pero con la ayuda de una computadora se logra la velocidad y precisión
requerida en sus resultados. Parece irónico que los estudiantes de hoy puedan
aprender la teoría y los principios del análisis estructural en los pocos meses que
la humanidad lleva miles de años de desarrollo. Sin embargo, lo más importante
es el ingenio del profesional.

Los elementos, los nudos y las coordenadas globales y del primero, son parte
fundamental dentro del análisis estructural por medio del método matricial, cada
uno tiene una función y comportamiento diferente respecto a las fuerzas que se
apliquen y las reacciones que se den ante estas.

En el trabajo de investigación publicado por Paico (2013) y titulado como “El

‘método matricial’ en la enseñanza del análisis estructural: ¡una realidad!”, el
autor hace mención de que la objeción principal en cuanto a la aplicación del
método matricial fue el gran sistema de ecuaciones lineales donde conduce, que
suelen ser de solución complicada, pero con valores de respuesta exactos.

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Gracias a todo lo mencionado anteriormente se observa, que el método matricial
es una opción sumamente útil en la resolución de problemas sobre estructuras y
su correcta aplicación, esto incluye a cada uno de los elementos o partes que lo
conforman, quienes cumplen diversas funciones para lograr el correcto
funcionamiento de todo como uno mismo.

Por otro lado, la investigación citada también menciona que existen 2 ventajas
referentes a este método. Primero, en vista teórica, emplea cálculos compactos
precisos y generales, facilitando así el manejo de estructuras como una unidad,
sin oscurecer o desmerecer los principios principales, o generar diferencias
físicas entre estructuras. Mientras que en la vista práctica, cumple con ser un
sistema correcto de análisis estructural y determina convenientemente una base
para el desarrollo de softwares computacionales.

El antecedente, presente desde párrafos atrás, contó con el objetivo de describir

la aplicación del método matricial mediante su empleo en la educación actual.
Su nivel de investigación se encuentra ubicado en lo académico, no experimental
y descriptivo; utilizando bibliografía variada e información online. Sus resultados
arrojaron la aclaración acerca de que la metodología aplicada en temas de
educación o métodos de estudio de la ingeniería estructural, referentes al método
matricial. Concluyendo con que, la aplicación de este método en los cursos de
Ingeniería Estructural en la UCV - Chiclayo, se ha generado efectivamente en el
programa de Experiencia Laboral y Segunda Titulación, donde su principal
problema radica en sus tiempos de estudio cortos.

Con la información y antecedentes claros, el objetivo general de la investigación

se plantea como el Analizar los elementos presentes, considerados en el método
matricial de las estructuras; mientras que los objetivos específicos son: Identificar
los elementos de una estructura y métodos de análisis, Describir los nudos o
nodos de una estructura, y Describir las coordenadas globales y del elemento
estructural.

La justificación del presente trabajo radica en el ámbito académico, esto debido

a que el tema de investigación posee gran importancia para el correcto desarrollo
intelectual del autor; el método de análisis matricial para la solución de

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estructuras es enormemente aplicado para la resolución de problemas de esta
índole, siendo de cierta manera trabajoso, pero con resultados exactos que los
autores aprovecharían en su vida profesional.

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II. DESARROLLO

Dentro de la presente investigación, los puntos analizados presentan una gran

importancia para la resolución del cálculo estructural por el método matricial,
método que es continuamente considerado dentro del área de aplicación de la
Ingeniería Estructural.

Identificación del elemento

● Método del elemento finito

Ugena & Pérez Castellanos (2015) mencionaron que este método numérico
resulta ser de gran valor práctico; siendo que es una herramienta de gran
potencia en cuanto a cálculos, permitiendo resolver diversos problemas
fácilmente. Sin embargo, no otorga una solución “precisa” a todo problema,
sino que, en cambio, facilita el generar valores aproximados,
complementándose con el juicio propio del ingeniero calculista para una
respuesta exacta. Su idea base es sumamente sencilla: se tiene un sólido,
sujeto a cargas y presionado a ligaduras, este se subdivide en elementos
individuales conectadas entre sí por nodos, generando así un campo de
desplazamientos internos para cada elemento, que se expresa en
desplazamientos nodales. A continuación, se arma la matriz de rigidez local y
se ensamblan estas en una matriz global, consiguiendo así los
desplazamientos nodales de los elementos. Conociendo estos últimos, se
permite calcular tensiones y deformaciones internas en el elemento.

Cuando trabajamos con el método de los elementos finitos se puede decir que
es una resolución para problemas de Mecánica de Sólidos que resulta de una
manera sencilla por su trabajabilidad en la práctica. Es una manera de trabajo
muy práctica para cálculo, que permite la facilidad en los Ingenieros
calculistas, así como también en los estudiantes, pero es uno de los métodos
que no brinda una solución precisa, sobre todo en este método podemos
encontrar la solución que se aproxima a la respuesta.

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● Método del elemento finito lineal (barra biarticulada): planeamiento para
coordenadas cartesianas y armado de matriz de rigidez:

Los mismos autores anteriormente citados describen una forma de obtención

de la mencionada matriz, por medio del Método de Elementos Finitos. Como
ejemplo aplicativo, se tiene un elemento barra delimitado por sus nodos 1 y 2,
bajo el accionar de fuerzas en x, actuando en estos últimos. Tiene una longitud
L y un área transversal A. Se le define entonces bajo un sistema cartesiano,
coincidiendo su eje x con la barra, teniendo como coordenadas en nodos a 𝑥1
y 𝑥2 .

Se define entonces 𝑢1 y 𝑢2 como desplazamientos de los nodos en x,

aproximando los desplazamientos internos como:

𝑢(𝑥) = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙

Donde 𝑎0 y 𝑎1 no se conocen, obteniéndose mediante la imposición de que

cuando 𝑥 = 𝑥1 ; 𝑢(𝑥1 ) = 𝑢1 y que cuando 𝑥 = 𝑥2 ; 𝑢(𝑥2 ) = 𝑢2 , se obtiene que:

𝑢1 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 ; 𝑢2 = 𝑎0 + 𝑎2 𝑥2

O; se expresa en forma matricial:

Lo anterior se define como un sistema con 2 ecuaciones y 2 incógnitas,

brindando:

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Entonces, para determinar los desplazamientos del elemento se ha resuelto
un sistema de ecuaciones, la importancia de esto se observa ante el desarrollo
de elementos finitos con mayor cantidad de grados de libertad, convirtiéndose
así, en un esfuerzo de cálculo considerable. El campo de desplazamientos
cumple que, cuando 𝑥 = 𝑥1 ; 𝑢(𝑥1 ) = 𝑢1 y que cuando 𝑥 = 𝑥2 ; 𝑢(𝑥2 ) = 𝑢2 Las
deformaciones elementales se obtienen con el campo de desplazamiento,
siendo constante en todo el elemento:

La tensión del mismo se consigue con las deformaciones - Ley de Hooke:

En los nodos 1 y 2 trabajan las fuerzas 𝑓1 y 𝑓2 , imponiéndose que la barra tiene

desplazamientos virtuales, denominándose con 𝑢𝛿 (𝑥) de manera que
𝑢𝛿 (𝑥1 ) = 𝑢1𝛿 , 𝑢𝛿 (𝑥2 ) = 𝑢2𝛿 . Los desplazamientos internos del elemento
cumplen:

𝑢2𝛿 − 𝑢1𝛿
𝛿
𝑢 (𝑥) = 𝑥 + 𝑢1𝛿
𝐿

Esa área de desplazamientos virtuales da un área de esas deformaciones:

Las tensiones reales de la barra, se obtienen mediante:

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El Principio de los Trabajos Virtuales, dice que el trabajo de las cargas reales
existentes en sus puntos de aplicación experimenta movimientos virtuales
impuestos:

lo que tiene que igualarse al trabajo de las tensiones producidas en la barra:

Nótese que ninguna magnitud depende de x, por lo que:

𝑥=𝑥
puesto que: ∫𝑥=𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝐿
1

Por tanto:

Igualando el trabajo de fuerzas exteriores y fuerzas internas:

Como esta igualdad debe cumplirse que:

Que se puede expresar como:

La matriz de rigidez elemental sería:

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Se ha conseguido la matriz de rigidez del elemento siguiendo toda la filosofía
básica del método de elementos finitos. Resumiendo todo lo anteriormente
hecho en los siguientes puntos:

1. Se ha establecido el campo de desplazamientos del elemento como:

𝑢(𝑥)𝑥 = 𝑎0 𝑦 𝑎1 , donde 𝑎0 𝑦 𝑎1 no se conocen. Nótese las 2 constantes por
hallar (𝑎0 𝑦 𝑎1 ) y el grado de libertad del elemento, 2.
2. Gracias a 𝑥 = 𝑥1 ; 𝑢(𝑥1 ) = 𝑢1 y 𝑥 = 𝑥2 ; 𝑢(𝑥2 ) = 𝑢2 , se obtiene 𝑎0 𝑦 𝑎1 en
función de los desplazamientos nodales de la barra 𝑢1 𝑦 𝑢2 y sus
coordenadas 𝑥1 𝑦 𝑥2 . Importante recordar que de trabajar con más
elementos la condición no se cumple.
3. Se hallaron las deformaciones de la barra derivando los desplazamientos
en la misma, quedando expresadas en función de los desplazamientos
nodales por medio de:

4. Resuelto ese punto, se calculan las tensiones con la ecuación de la Ley de

Hooke, dependiendo también estás de las deformaciones nodales:

5. Finalmente, se relacionan las fuerzas de nodos con sus desplazamientos

mediante la matriz de rigidez global del elemento:

Nudos

Discretización de elementos y nudos: (Zazu, 2015) Al utilizar el método

matricial de la rigidez para analizar una estructura, está considera como

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conjunto de elementos ensamblados, que son capaces de reproducir el
comportamiento global de dicha estructura y cumplen las condiciones
generales de equilibrio y compatibilidad.

NUDOS (→) Los puntos en los que los diversos elementos se conectan entre
sí o con los apoyos.

La estructura está formada por un conjunto de elementos y nudos que la

reproducen físicamente.

El concepto de nudo es artificial porque, en general su comportamiento no

será diferente al de cualquier otro punto de la estructura, en alguna ocasión
se situará un nudo en un punto intermedio de una barra que, de esta forma
pasará a desdoblarse en dos elementos alineados.

Con este planteamiento se pasa del concepto de solución continua de la

estructura al de solución discreta.

→
Solución continua Solución discreta

(movimientos y esfuerzos en (movimientos y esfuerzos en los

todos los puntos). nudos).

Una vez conocida la solución discreta de la estructura, utilizando las leyes de

la Resistencia de materiales (o de la Teoría elemental de estructuras) es
posible conocer los movimientos y esfuerzos en cualquier punto intermedio de
un elemento, por lo que de forma indirecta se dispone un campo de solución
continuo.

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Coordenadas

Su sistema se define como una metodología que aplica 1 o más valores

(coordenadas), que permiten identificar la posición de un punto en el espacio.
(Pérez Porto, y otros, 2011)

(Coello) Se usan 2 tipos de coordenadas para referir estructuras y sus cargas,

así como ubicar cualquier relación que se requiera entre: Fuerza -
Desplazamiento y se refieren a:

● Coordenadas globales (o estructural):

Se emplea el sistema XYZ y la estructura en XY; siendo lo más conveniente

colocar el origen en el punto más bajo del plano cartesiano, procurando
ubicar la estructura en el cuadrante I. (Coello)

● Coordenadas locales (o del elemento):

Su origen se debe ubicar en un extremo del elemento sin deformarse, con

x’ paralelo al eje centroidal axial. La dirección de y’ se define con la regla
de la mano derecha y z’ señalando la dirección positiva del eje Z global.
(Coello)

10 | P á g i n a
11 | P á g i n a
III. CONCLUSIONES

● Los elementos estructurales considerados en la investigación son de gran

importancia, debido a que cada uno de ellos desempeña una función en la
misma estructura para que esta se comporte como uno solo. Gracias a eso en
más sencillo la aplicación de métodos como el estudiado en el informe
(matricial), el cual brinda valores con bastante precisión en lo real, siendo solo
necesario el criterio del profesional para saber dónde utilizar dichos datos.

● Los elementos de toda estructura son aquellos que van unidos por medio de
los nodos, estos soportan las fuerzas axiales y de torsión, por lo que su
correcto cálculo y estructuración es de suma importancia. Mediante los
métodos descritos anteriormente, se observó que el método matricial aplica
para diversos tipos de estructuras, dependiendo el tamaño de la matriz global
exclusivamente de cuantos grados de libertad presente toda la estructura.

● Como se mencionó antes, el concepto de los nodos es artificial debido a que

su comportamiento no es diferente al de otro punto en la estructura; cabe
destacar la facultad que estos tienen para dividir los elementos, puesto que,
si se coloca un nodo en algún punto medio de un elemento, éste procederá a
dividirlo y generar nuevos grados de libertad.

● Se entiende entonces que, la diferencia entre ambos tipos de coordenadas

radica en que, las coordenadas globales se manejan de un mismo modo
independientemente de la dirección de la estructura en el espacio, mientras
que las coordenadas del elemento se mueven de acuerdo al eje centroidal
axial del elemento trabajado.

12 | P á g i n a
REFERENCIAS

Coello, R. Análisis matricial de estructuras. Armaduras.

Paico Gasco, Segundo A. (2013). El “método matricial” en la enseñanza del análisis

estructural: ¡una realidad!. De: Revista de Investigación y cultura, UCV-HACER [En
línea]. [Fecha de consulta: 08 de mayo de 2022]. Recuperado de:
https://www.redalyc.org/pdf/5217/521752180019.pdf

Pérez Porto, Julián y Merino, María, (2011). Definición. [En línea] 2011.
https://definicion.de/coordenada/.

Ugena, C. N., & Perez Castellanos , J. L. (2015). uc3m. Recuperado de

https://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-
estructuras/ingenieria-estructural/material-de-clase-1/apuntes/Capitulo_9.-
Introduccion_al_metodo_de_los_elementos_finitos.pdf/views

Zazu, E. T. (s.f.). Campus virtual Airtubla . Recuperado de Open Course Ware:

https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/41632/mod_resource/content/1/tema_5_METO
DO_MATRICIAL.pdf

13 | P á g i n a
ANEXOS

ANEXO 01

Figura 1. Reporte de turnitin.

14 | P á g i n a