UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS, METALÚRGICA Y GEOGRAFICA.

Profesor: Ing. Armando Romero Guerra

ASIGNTAURA: MECÁNICA DE FLUIDOS

I. I. UNIDAD 1: INTRODUCCION Y CONCEPTOS BÁSICOS

1.1 Introducción

La Mecánica de Fluidos es el estudio del comportamiento del fluido en movimiento y en reposo.

El estudio toma en consideración las propiedades de los fluidos y las fuerzas que interactúan
entre el fluido y sus fronteras, determinando un patrón de flujo resultante.

Para explicar y poder predecir el comportamiento del fluido es esencial estudiar y aplicar las
leyes y principios que describen el comportamiento de las propiedades físicas de los fluidos
ante diferentes condiciones y estados como son:

Principio de conservación de la materia (Ecuación de Continuidad)

Principio de conservación de cantidad de movimiento (2da. Ley de Newton)
Principio de conservación de la energía (1ra. Ley de la Termodinámica)
Principio de entropía (2da. Ley de la termodinámica)
Ecuación de Estado del Gas ideal, describe las propiedades de los fluidos

1.2 Fluido

El fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica una fuerza
tangencial (fuerza cortante) por muy pequeña que esta sea

La materia existe en dos formas: el sólido y el fluido. Este último es comúnmente dividido en
estado líquido y en estado gaseoso.

La característica fundamental que diferencia estos dos estados de la materia son la magnitud y
frecuencia del movimiento de sus partículas. Las fuerzas cohesivas (inversamente proporcional
al movimiento de las partículas) en sólidos es grande, pequeñas en líquidos y extremadamente
pequeñas en gases. De allí la familiar rigidez de forma de un sólido; la habilidad de las moléculas
líquidas para moverse dentro de una masa líquida y la capacidad de los gases para llenar
completamente los recipientes que ocupan.

La aplicación de una tensión o compresión en un sólido da como resultado, primero una

deformación elástica, luego si excede el límite elástico, sufrirá una deformación permanente. En
cambio, el fluido es una sustancia tal que cambia de forma tan pronto existen esfuerzos por
pequeñas que ellas sean.

1.3 Características de los fluidos

 Los fluidos son sustancias que pueden cambiar continuamente posiciones relativas de
sus moléculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas.

 Si el fluido se encuentra en reposo, en su interior no existen fuerzas tangenciales,

cualquiera sea su orientación. Las fuerzas tangenciales en el interior del fluido sólo se
presentan cuando el fluido está en movimiento.

 Los fluidos no tienen forma propia, adquiere la del recipiente que lo contiene.
  Los fluidos poseen la propiedad característica de resistencia a la rapidez de
deformación, cuando se someten a esfuerzos tangenciales, que explican su fluidez.

 La resistencia a la rapidez de deformación (viscosidad), no sigue las mismas leyes de

deformación de sólidos.

 Las fuerzas tangenciales que se producen en un fluido NO dependen de las

deformaciones que experimenta, sino de la rapidez con que estas se producen.

 La ley de variación entre esfuerzos tangenciales y rapidez de deformación, es distinta

según el tipo de fluido que se trate (Fluidos newtonianos-lineal y fluido no newtoniano-
no lineal).

1.4 Clases de fluidos. Los fluidos pueden ser:

 Compresibles y no compresibles (incompresibles); en el primer caso, los fluidos sufren

variaciones en su densidad como consecuencia de grandes presiones existentes; la
densidad es variable y, en el segundo caso, no existe cambio de densidad (la densidad
es constante).

 Por otro lado los fluidos pueden ser newtonianos y no newtonianos. En un fluido
newtoniano existe relación lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la
tasa de deformación resultante. En un fluido no newtoniano existe una relación no
lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformación angular.

1.5 Clasificación de Flujos

Flujo Viscoso- Flujo Real

Flujo que presenta resistencia (esfuerzo cortante) al movimiento, los esfuerzos cortantes
solo existen cuando el fluido está en movimiento y cuando el fluido sea viscoso. La
viscosidad es una característica exhibida por todos los flujos reales

Flujo Rotacional – Flujo Irrotacional

Es rotacional cuando las partículas de fluido poseen rotación respecto a un eje cualquiera
y es irrotacional cuando las partículas no admiten rotación durante su desplazamiento
alrededor de ningún eje, entonces no se producen pares ni esfuerzos cortantes, por lo tanto un
flujo irrotacional es también un flujo ideal.

Flujo Ideal

Es aquel que puede ser definido como no viscoso, por lo tanto no existirán esfuerzos
cortantes cuando el fluido esté en movimiento

Flujo Laminar

Cuando solo los esfuerzos cortantes actúan en su movimiento. El fluido se desplaza en

láminas paralelas entre sí. Las partículas se rigen por la Ley de viscosidad de Newton

Para calificar si un flujo es laminar o turbulento es necesario calcular el Número de Reynolds

(Re), cuya expresión es la relación entre las fuerzas de inercia (FI = ma) sobre las fuerzas
debidas a la viscosidad FVis = (A µ) dv/dy.
 Re = FI / FVis

Re = ma / (A µ) dv/dy

Re = (ρVL)/µ = (VL)/ν

Siendo: m es la masa, a es la aceleración, A área, dv/dy gradiente de velocidad, ρ la densidad

del fluido, V la velocidad media del flujo, L la longitud característica y µ la viscosidad
dinámica o absoluta.

En el caso de canales, será un flujo laminar si el Re < 500 y será turbulento si es mayor de
12500. En el caso de tuberías, será un flujo laminar si Re<2000.

Flujo Turbulento

Cuando la trayectoria de las partículas es irregular, ocasionando transferencia de cantidad

de movimiento de una porción a otra del fluido.

Flujo uni - bi - tridimencional

Es unidimensional cuando todos los parámetros de flujo son asumidos constantes en la

sección normal al flujo. Hay solo una gradiente de velocidad en la dirección del flujo. En
realidad un flujo unidimensional no existe pero usualmente se usa como simplificación.

Es bidimensional cuando las partículas fluyen sobre planos paralelos horizontales o verticales.
Hay dos gradientes de velocidad.

Es tridimensional cuando las propiedades del fluido se pueden describir en los tres ejes
coordenados.

Flujo permanente o estacionario y no permanente, no estacionario o transitorio

Es flujo permanente o estacionario si sus características no varían a lo largo del tiempo y

será no permanente o no estacionario o transitorio cuando sus características varían
temporalmente.

Para el caso de flujo transitorio queda expresado por las siguientes relaciones:

Flujo Uniforme
 La velocidad en todos los puntos del escurrimiento es constante. Es decir no varía de un
punto a otro.

A lo opuesto se le denomina Flujo Variado:

1.6 Dimensiones y Sistemas de Unidades

En Mecánica de Fluidos las cantidades se expresan en cinco dimensiones básicas:

S.I: Sistema Internacional de Unidades, adoptado en la Conferencia

General de Pesas y Medidas
S.B: Sistema Británico de Unidades

La temperatura es una dimensión básica independiente. Las otras cuatro se relacionan

mediante la segunda Ley de Movimiento de Newton:

Tres dimensiones son suficientes para describir una cantidad física en Mecánica Newtoniana.

1.7 Propiedades de los Fluidos

Para estudiar matemáticamente el movimiento de los fluidos, se supone que se trata de un medio
continuo ideal en vez de la estructura real de los fluidos, entonces el fluido a estudiar debe ser
suficientemente denso para poder considerarse como un MEDIO CONTINUO.

Densidad (ρ)

La densidad de una sustancia, es la medida de concentración de la masa y se expresa en

términos de masa (m) por unidad de volumen (V). Depende de la presión, temperatura y del
porcentaje de materia extraña presente.

(Unidades: Kg/m3, slug/pie3)

En laboratorio se determina mediante el picnómetro de Bingham y el picnómetro bicapilar de

Lipkin.

A la temperatura de 4°C, el agua tiene su densidad más alta ρ = 1000 Kg/m3. A 20º C y 1 atm,
las propiedades de algunos fluidos son:
Volumen específico (νe)

Volumen específico:

Peso específico (γ)

Cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia.

Gravedad específica (S)

Es la relación entre densidad o peso específico de una sustancia líquida respecto al peso
específico o densidad del agua a 4°C, a esta temperatura el agua tiene su densidad más alta.

Presión (P)

En un elemento fluido, es la fuerza ejercida (esfuerzo normal) sobre un área unitaria de superficie
del fluido.
P = F/A

Blasius Pascal en el siglo XVII, describió dos importantes principios acerca de la presión:

En un punto de un fluido en reposo la presión es isotrópica (igual en todas direcciones) y es

llamada presión hidrostática.

En un fluido confinado entre fronteras sólidas, la presión actúa perpendicularmente a la

frontera.
En una situación dinámica, existe además de la presión normal (esfuerzo normal), esfuerzos de
corte, cortante o de cizalla. Sin embargo la presión hidrostática sigue siendo isotrópica, pero debe
medirse como el esfuerzo normal sobre un área que se mueve al mismo tiempo que el fluido.

Compresibilidad

La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio del volumen (y por tanto de su
densidad) cuando se somete a diversas presiones.

La fuerza debida a la presión aplicada, comprime las partículas del fluido, modificando su volumen
respecto al original. Este tipo de deformación se llama deformación volumétrica:

El cambio de presión que se necesita para producir este cambio se relaciona con el Modulo
Volumétrico de Elasticidad E:

E = - V (dP/dV) = ρ (dP/dρ)

La cantidad de K se conoce como módulo de elasticidad volumétrico y se expresan en unidades de

presión.

Tensión superficial (σ)

La superficie libre de los fluidos está sometida a un estado de esfuerzos debido a fuerzas de
cohesión entre las moléculas del líquido. Esta capa actúa como una membrana sometida a tracción
y puede dar origen a una diferencia de presión a través de una superficie líquida curva (o sea una
interfase aire-líquido).

Una molécula en el interior de un líquido está sometida a fuerzas atractivas en todas las direcciones,
siendo la resultante nula. Pero si la molécula está en la superficie del líquido, sufre la acción de
un conjunto de fuerzas de cohesión, cuya resultante es perpendicular a la superficie, dirigida
al interior del líquido. De aquí que es necesario consumir cierto trabajo para mover las moléculas
hacia la superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas, por lo que las moléculas superficiales
tienen más energía que las interiores.

En consecuencia, la tensión superficial de un líquido es el trabajo que debe realizarse para llevar
moléculas, en número suficiente, desde el interior del líquido hacia a la superficie, para crear una
nueva unidad de superficie. Este trabajo es numéricamente igual a la fuerza tangencial de
contracción que actuara sobre una línea hipotética de longitud unitaria situada en la superficie libre
del líquido.

Capilaridad
 La elevación o descenso de un líquido en un tubo capilar (o en situaciones físicas análogas tales
como en medios porosos) viene producido por la tensión superficial, dependiendo de las
magnitudes relativas de la cohesión del líquido a las paredes del tubo. Los líquidos ascienden en los
tubos que mojan (adhesión > cohesión) y, descendientes en tubos a los que no mojan (cohesión >
adhesión). La capilaridad tiene importancia en tubos de diámetros aproximadamente menores a 10
mm.

La capilaridad se expresa como la altura de elevación o depresión del líquido.

Analisis de Equilibrio

σdl σdl F1=

α α

siendo

F1 : PA1: Fuerza de presion (P) en la seccion A1.

F2 : PA2: Fuerza de presion (P) en la seccion A2.
mg: peso del liquido en el interior del tubo capilar.
 σ: Tension superficial del liquido.
α: Angulo de la tension superficial con la vertical

ΣFy = 0

Pero, ∫

Donde:

d: diametro del tubo capilar.

γ: peso especifico del liquido.
hc: asecenso capilar.

PROBLEMAS APLICATIVOS

 Sobre una superficie de agua se deposita una aguja de acero, untada de grasa ¿qué
diámetro máximo podrá tener la aguja para mantenerse a flote? Considerar una tensión
superficial (σ) de 0.073 N/m, densidad del acero 7700 kg/m3.

Solución

Para que la aguja se mantenga sobre la superficie del agua, es necesario que su peso (W), se
equilibrie con la fuerza debida a la tensión superficial (σl). Siendo “l” la longitud de la
aguja.

σl σl
Ɵ Ɵ
 ( )

 Según resultados de ensayos de laboratorio de un suelo de Piura, se tiene un estrato de

arena mal graduada ¿Cuál será el ascenso capilar si el tamaño efectivo (D10) de la
granulometría es 0.05 mm y su porosidad (n) 0.45.

Solución

El ascenso capilar en suelos ( la relaci de vacíos (e) y la porosidad se pueden calcular

utilizando las siguientes expresiones, respectivamente:

, y n = Vv / Vt.

Siendo: Vt, Vs, y Vv los volúmenes total, de sólidos y de vacíos, del suelo.

Luego,

( )

El ascenso capilar en suelos:

; donde C es un coeficiente que varía entre 0.10 y 0.05 cm2

Si: C = 0.50 cm2

Temperatura

Se miden en base a cuatro escalas: Celsius, Fahrenheit, Kelvin y Rankine.

El punto de equilibrio a presión atmosférica entre el hielo y el agua se toma a 0°C y el punto de
equilibrio entre el agua líquida y su vapor se toma como 100°C.

Ecuación de estado de los gases

El uso más importante de una ecuación de estado es para predecir el estado de gases y líquidos. Una
de las ecuaciones de estado más simples para este propósito es la ecuación de estado del gas ideal,
que es aproximable al comportamiento de los gases a bajas presiones y altas temperaturas.

La ley de los gases ideales puede escribirse:

Viscosidad Absoluta o Dinámica (μ)

La Viscosidad es la propiedad del fluido que ofrece resistencia al movimiento relativo de sus
moléculas (fuerzas interiores). La pérdida de energía debido a la fricción en un fluido que fluye se
debe a su viscosidad.

En la figura se muestra una capa delgada de fluido situada entre dos superficies, una de las cuales
está estacionaria, mientras que la otra se está moviendo

Debido al principio de adherencia el fluido adquiere la velocidad de la frontera con que limita.
Al moverse el fluido, se desarrolla en él un esfuerzo cortante (τ), cuya magnitud depende de la
viscosidad del fluido y del gradiente de velocidad.

El esfuerzo cortante se puede definir como la fuerza requerida para deslizar una capa de área
unitaria de una sustancia sobre otra capa de la misma sustancia, teniendo unidades similares a la
presión.

“Ley de viscosidad de Newton” o Ley de fricción de los fluidos

El esfuerzo cortante (τ) es directamente proporcional al gradiente de velocidad, ∂v/ ∂y.

τ: esfuerzo cortante (kgf/m2).

μ: viscosidad absoluta o viscosidad dinámica del fluido, se define también como la resistencia al
movimiento debido principalmente a fuerzas interiores y
ΔV/ Δy o ∂v/ ∂y : gradiente de velocidad (cambio de velocidad o rapidez de deformación).

Viscosidad cinemática

Razón entre la viscosidad absoluta y la densidad.

(Unidades: 1 stoke = 1cm/s = 1.076 E-3 pie/s)

La viscosidad absoluta y cinemática de los líquidos varían con la temperatura pero es relativamente
insensible a la presión (a menos que alcance valores elevados).

Problemas aplicativos sobre viscosidad

 Dos superficies planas de grandes dimensiones, están separadas 32 mm y el espacio entre

ellas está lleno de un líquido de viscosidad 0.15 poises. Suponiendo que el gradiente de
velocidad es lineal, se pide calcular: a) qué fuerza en N se requiere para arrastrar una placa
de muy poco espesor y 0.5 m2 de área a una velocidad constante de 20 cm/s si la placa dista
10 mm de una de las superficies, b) ¿cuál es la potencia disipada?.
Solución.

Según la Ley de Newton de viscosidad:

( )

Reemplazando datos resulta:

 Un líquido es calentado desigualmente por lo que su viscosidad varía linealmente de µ o /2,

en la placa inferior a µo en la placa superior. Calcular el esfuerzo de corte que produce
sobre el fluido, sabiendo que está sometido de modo continuo a esfuerzos cortantes entre la
placa fija inferior y otra superior que se mueve con velocidad v , la holgura entre las placas
es h, siendo la distribución de velocidad V = Ay + By2; A y B son constantes.
 Solución

( )

Si:
}

Resultando:

 Un cilindro de 0.122 m de radio gira concéntricamente dentro de otro fijo de 0.128 m de

radio, ambos con 0.30 m de longitud. Determinar la viscosidad del líquido que llena el
espacio entre ambos cilindros si se necesita un par motor de 0.09 kgm para mantener una
velocidad angular de 60 rpm en el cilindro móvil.
Solución
Según datos del problema:

R = radio del cilindro fijo (cilindro exterior)

r = radio del cilindro interior que rota a 60 rpm
Rm = dy = radio medio (R+r)/2
N = número de revoluciones por minuto que gira el cilindro interior
Vt = (dV) velocidad tangencial del cilindro interno (Vt = r N(2π/60)
M = momento o par motor (M = (Ft)(Rm)
 Ft =fuerza tangencial viene a ser esfuerzo de corte por el área (Ft = A)
A = 2πl (Rm), siendo “l” la longitud de ambos cilindros.

Luego
=( ) ρ

PROBLEMAS DE COMPRESIBILIDAD DE FLUIDOS

 Un pié cúbico de helio a presión absoluta de 14.7 lb/pulg2 se comprime isentrópicamente a

0.50 pies cúbicos ¿calcular la presión final y el módulo volumétrico de elasticidad.
Considerar k = 1.66.

Solución

Para un proceso isentrópico Pi / (ρi)k = Pf / (ρf )k

Pf = Pi (ρf / ρi)k

ρi = mi /Vi y ρf = m f / Vf

pero mi = mf = m entonces ρi Vi = ρf Vf

pero Vf = 0.5 Vi y ρf = 2 ρi

entonces Pf = (2)k Pi = 46.5 lb/pulg2

Pf = 46.5 lb/ pulg2 y E = k Pf = 77.19 lb/pulg2

 Calcular la densidad del agua del océano a una profundidad en la que la presión es 340 kg/
cm2. La densidad del agua en la superficie es 1.00 gr/cm3. Considerar que la
compresibilidad del agua es 50x10-6 atm-1.

Solución

Peso específico en la superficie (γo), es 1.00 gr/cm3 y la presión Po = 1.00 atm =

1.033kg/cm2.

El incremento de la presión (∆P) a la profundidad del océano es 340 kg/ cm2 = 329.13 atm.

Pero K = 1/ E, donde K es coeficiente de compresibilidad y E el módulo de elasticidad.

K = - [(∆V)/Vo] / ∆P, Vo > V

de donde - ∆V = - K Vo(∆P) = 50x10-6 (329.13) = 0.0164 Vo

siendo ∆V, la disminución del volumen ∆V = Vo – V

Vo – V = 0.0164 Vo, V = Vo - 0.0164 Vo

V = Vo (1.00 - 0.0164) = 0.9836 Vo que es el volumen a esa profundidad

 Pero ρo = m/ Vo y ρ = m/ V

haciendo ρ/ ρo = [m/(0.9836)] / m/ Vo = 1.00/ 0.9836

pero ρ = ρo/ 0.9836 = 1.00 / 0.9836 = 1.016 gr/cm3

ρ = 1.016 gr/cm3

 ¿Cuál es la presión en el océano a una profundidad de 1500 m suponiendo a) que el agua

salada es incompresible y b) el agua de mar es compresible con un peso específico de 1025
kg/m3. Considerar el Modulo de Elasticidad (E), 21,000 kg/m2.

Solución

a) p = γh = 1025x1500 = 15.375x105 kg/m2 (manom.)

b) W = peso W = mg, siendo la masa y la gravedad constantes.

dW = 0

pero dW = d (γV) = γdV + Vdγ = 0

luego dγ/γ = - dV/V ........................................(A)

pero dp = - γdh; es negativo porque la presión disminuye con la altitud, y

el módulo de compresibilidad (E) tiene la siguiente expresión:

E = - dp/(dV/V) , donde dp/E = - dV/V.........................................(B)

Remplazando la Ec. (B) en (A) resulta: dp/E = dγ/γ ..........................(C)

Integrando esta última ecuación se obtiene: p = E log γ + C

En la superficie : p = po y
γ = γo de lo que resulta C = p – E log γ,

remplazando en la ecuación anterior,se tiene: p = E log γ + po - E log γo,

resultando p - po = E log (γ/γo)

poniendo dp = - γdh en la ecuación (C), se tiene: - (γdh)/E = dγ/γ, de donde

dh = - E (dγ/γ), integrando h = E/γ + C1

en la superficie si: h = 0 y
γ = γo , de lo que resulta C1 = - E/γo

Luego h = E/γ - E/γo

Despejando γ = E γo/(h γo – E)

Remplazando datos, se obtiene que el peso específico a los 1500 m de

 profundidad será: γ = 1032.6 kg/m3

Y la presión será p = E log (γ/γo) = 15.476x105 kg/m2

p = 15.476x105 kg/m2 (man.)

ESFUERZOS EFECTIVOS EN SUELOS

Muestras de suelos:

Vol. aire
Vol. Vacíos VV VV Vol. agua
Vol. agua

Vol. solidos Vol. sólidos Vol. sólidos

Peso específico suelo seco (ɤd) Peso específico suelo húmedo (ɤh) Peso específico suelo saturado (ɤsat.)

Suelo seco
ɤd ɤd(L-hc) -ɤahc
L
ɤd(L-hc) + ɤahc
Suelo húmedo hc
N. F. ɤh ɤd(L-hc)+ ɤhhc ɤd(L-hc)+ ɤhhc

„ Z Suelo saturado
ɤsat.
ɤd(L-hc)+ ɤhhc+ ɤsat.Z ɤa Z ɤd(L-hc)+ ɤhhc + ɤs Z

Esfuerzo total (σt) Presión Esfuerzo efectivo (σe)

de poros (µ
σt = µ + σe
σt - µ = σe
N.F = nivel freático
σt = Esfuerzo total
µ = presión de poros, presión neutra o presión intersticial
σe = presión efectiva
ɤs = peso específico sumergido (ɤsat. - µ)

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