Practica Acelerometro MMA7361

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA CAMPUS HIDALGO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Electrónica Analógica 2MM3
Acelerómetro MMA7361
Docente: Rodrigo Avilés Villareal
2020680210 – FLORES ARROYO JORGE ANDRES
15/12/2021
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Desarrollo
Un acelerómetro es aquel dispositivo cuya función se destina a la medición del tipo de
aceleración en los tres ejes (X, Y y Z) asociada con el fenómeno de peso experimentado por una
masa y la gravedad.
Estos instrumentos son muy útiles tanto para el control como para la obtención de datos. Cuenta
con tres mecanismos:
1. Sobre un eje “X” está un sistema masa-resorte, cuando la placa se incline quedando
completamente vertical, la masa sufre una fuerza “g” positiva y cuando el resorte se
comprime sufre esa misma fuerza “g” pero negativa.
Figura 1. Ejemplo de mecanismo para el eje X.
2. Para un eje “Y” tenemos lo mismo, cuando la placa gira hacia atrás la masa experimenta una
fuerza “g” positiva y una “-g” cuando el resorte se comprime.
Figura 2. Ejemplo de mecanismo para el eje Y.
3. En el caso de un eje “Z” sería como atravesar la placa, la masa cuelga con fuerza “g”, pero
cuando la placa gire 180° el resorte se comprime y experimentará una fuerza “-g”.
Figura 3. Ejemplo de mecanismo para el eje Z.
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En general tenemos 2 grados de libertad propiamente (Pitch y Roll) a diferencia de un
giroscopio que tiene 3 grados de libertad (Pitch, Roll y Yaw). Podemos obtener posiciones
y velocidades, aceleraciones angulares, pero no desplazamiento lineal o velocidad lineal.
Figura 4. Grados de libertad del acelerómetro.
Este tipo de dispositivos se emplean mucho para control de drones en la actualidad, helicópteros,
manos robotizadas, aplicaciones de biomédica, control de objetos a distancia y demás.
Lo importante a destacar es el propio componente. Se alimenta con 3.3V y por ello cuenta con un
regulador pues la placa puede ser alimentada con 5V y el regulador proporciona el voltaje adecuado
al chip.
Figura 4. PCB del MMA7361.
La recomendación es alimentar con 5V la placa en el correspondiente pin “5V”. También notemos

que en la placa hay marcados unos pequeños ejes de coordenadas, lo que nos da a entender que:
• Hacia a derecha tendremos valores positivos de la fuerza g en el eje X, es decir hacer girar
la plaza con el eje Y como eje de rotación. Y valores negativos en el sentido opuesto.
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Figura 4. Ejes de rotación del acelerómetro en el eje X.
• Lo mismo para el eje Y, tendremos valores positivos de la fuerza g girando hacía Y tomando
como eje de rotación al eje x, y valores negativos en el sentido opuesto.
Figura 5. Ejes de rotación del acelerómetro en el eje Y.
Por otro lado, tenemos el resto de los pines:
Pin GS nos indica la sensibilidad del sensor en sus lecturas.
• LOW sensibilidad +- 1.5g (800 V/g)

• HIGH sensibilidad +- 6g (260 V/g)
Pin ST (Self Test) se emplea para pruebas del chip, es decir, verificar el funcionamiento de las piezas
eléctricas en el interior del chip. Lo utiliza el fabricante en su proceso de control de calidad.
• LOW es el modo de conexión normal (A tierra).

• HIGH modo de testeo interno (para fábrica)
Pin SL (Sleep) se utiliza cuando el chip estará embebido en un sistema que permanecerá en reposo
por tiempo prolongados, a fin de ahorrar energía durante dichos tiempos se pondrá a “dormir” al
sensor y se desactivará, se volverá a activar 1 segundo después de que ocurra un movimiento
relativamente brusco.
• LOW pone a “dormir” al sensor.

• HIGH es el modo de conexión normal. El sensor no se “duerme” y durante todo el trayecto
sigue recolectando lecturas.
3
Pin 0G es un pin de salida que genera una señal de salida alta cuando se detecta 0G en los
ejes X y Y, lo que significaría una situación de caída libre.
Figura 6. Diagrama de conexiones.
Figura 7. Código en Arduino.
4
Compilamos el código mostrado y ya tenemos en funcionamiento nuestro sensor
MMA7361. Al colocarlo totalmente horizontal obtenemos las siguientes lecturas:
Figura 7. Lecturas en posición totalmente horizontal.
Si giramos el sensor 90° en el eje X notamos que comienzan a cambiar los valores de las lecturas.
Figura 8. Lecturas con inclinación a 90° en X.
Esto equivaldría a un sistema bloque-resorte comprimido debido a la fuerza “-g”. Si giramos en el

sentido opuesto, 180° en X notamos el incremento en los valores de las lecturas. Lo que equivale a
tener el bloque-resorte elongado.
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Figura 9. Lecturas con inclinación a 180° en X.
Realizamos lo mismo para el eje Y, al girar hacia atrás la placa obtenemos un cambio en los valores
de las lecturas, pero en dicho eje podemos notar que son valores mínimos.
Figura 9. Lecturas con inclinación hacia atrás en Y.
Si lo giramos en el sentido opuesto 180 obtenemos valores máximos, es decir, el sistema bloque-
resorte elongado.
6
Figura 10. Lecturas con inclinación hacia adelante en Y.
Bibliografía
Jorge Díaz Moreno. (2016, 20 de noviembre). Acelerómetro MMA7361 (1ª parte) [Video]. Youtube.
Consultado el 10 de diciembre de 2021. Disponible en
https://www.youtube.com/watch?v=y3CXdQBXkMc

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Figura 1. Ejemplo de mecanismo para el eje X.

Figura 2. Ejemplo de mecanismo para el eje Y.

Figura 3. Ejemplo de mecanismo para el eje Z.

Figura 4. Grados de libertad del acelerómetro.

Figura 4. PCB del MMA7361.

La recomendación es alimentar con 5V la placa en el correspondiente pin “5V”. También notemos

Figura 5. Ejes de rotación del acelerómetro en el eje Y.

Por otro lado, tenemos el resto de los pines:

Pin GS nos indica la sensibilidad del sensor en sus lecturas.

• LOW sensibilidad +- 1.5g (800 V/g)

• LOW es el modo de conexión normal (A tierra).

• LOW pone a “dormir” al sensor.

Figura 6. Diagrama de conexiones.

Figura 7. Código en Arduino.

Figura 7. Lecturas en posición totalmente horizontal.

Figura 8. Lecturas con inclinación a 90° en X.

Esto equivaldría a un sistema bloque-resorte comprimido debido a la fuerza “-g”. Si giramos en el

Figura 9. Lecturas con inclinación hacia atrás en Y.

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