Maquinas Electricas Ing. Pablo Ciappa Guía Nro 6: Máquina Asincrónica Trifásica

MAQUINAS ELECTRICAS
Ing. Pablo Ciappa

Guía Nro 6: Máquina Asincrónica Trifásica.
Descripción.
La siguiente imagen muestra externamente a un motor asincrónico trifásico.
Caja de conexiones Tapa del ventilador
Tapa o escudo
anterior Pasacable (con
Prensaestopa)
Eje con chavetero y

Cable de
chaveta
alimentación
Aletas de
ventilación
Chapa de características
Pata de fijación
La parte fija del motor es el “estator”, mientras que la parte que gira es el “rotor”.
La siguiente es una fotografía del estator, con las tapas removidas.
Caja de conexiones
Aletas de
ventilación
Bobinados
Lados activos cubiertas

de aislante (ranuras)
Cabezas de bobinas
Pata de fijación
Pata de fijación
Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 1

La siguiente es una fotografía de un rotor.
Parte magnética Parte que

sobresale del eje
Barra o Lado activo Anillo de cierre de la jaula
Los bobinados arrollados y las barras de la jaula de ardilla se ponen en las ranuras practicadas
en las chapas magnéticas laminadas, troqueladas y apiladas.
Chapa de rotor
Chapa de estator
El bobinado consta de un grupo de bobinas, de la cual la siguiente es una de ellas:

El siguiente es un despiece de un motor asincrónico trifásico:
El siguiente video muestra el proceso de rebobinado del estator de un motor asincrónico

trifásico:
https://www.youtube.com/watch?v=KJM1rPlwNCQ
El siguiente link muestra el video promocional de NIDE, un fabricante de máquinas para armar
motores:
https://www.youtube.com/watch?v=OXgCtUv7Z54

El campo magnético giratorio.
Si observamos una brújula, veremos que normalmente la misma se alinea en la dirección
Norte-Sur. Pero si le acercamos un imán, la misma se alineará en la dirección del imán.
N S
Si, además hacemos rotar al imán, la brújula también rotará. El conjunto brújula-imán forman
un motor sincrónico elemental, debido a que el imán y la brújula giran a la misma velocidad.
Esto se debe a que estamos en presencia de un campo magnético giratorio producido por el
imán. Es importante destacar qué significa exactamente la frase “campo magnético giratorio”.
Significa que el campo cambia permanentemente su orientación, pero conserva su
“intensidad” H. Según esto, el vector intensidad de campo magnético producido por el imán
que observa la brújula es:
𝐻⃑ = 𝐻 𝑒
La cantidad HP representa la intensidad del campo magnético, mientras que el término
exponencial ejωt = cos ωt + j sen ωt, es un versor espacial que representa el cambio de
dirección a velocidad ω del vector H en el espacio físico, a lo largo del tiempo. Es importante
mencionar que NO estamos representando un fasor, aunque lo parezca.
Sin embargo, deseamos que esta rotación de la brújula se produzca sin necesidad de mover un
imán por parte nuestra. Por lo tanto, pretendemos crear el efecto del campo giratorio del
imán, con bobinas recorridas por corrientes eléctricas.
Si tenemos una bobina cuyo eje es vertical, al ser recorrida por una corriente, el campo
magnético de la misma también actuará en la misma dirección, supongamos apuntando hacia
arriba.
iA
A
HA

Si invertimos el sentido de la corriente, también lo hará el campo, que termina apuntando para
abajo. Para conseguir que el campo actúe en otra dirección, debemos poner otra bobina con el
eje cambiado. 
iA
A
B HR
HA
iB HB
En la figura vemos que las bobinas (Por conveniencia tienen los mismos números de espiras) al
ser recorridas por las corrientes producen campos magnéticos proporcionales, cada una en su
orientación. El campo resultante será la composición vectorial de las componentes. El campo
resultante se “parecerá” más al producido por aquella bobina que tenga más corriente. ¿Qué
sucede si aumentamos la corriente iB de la fase B? Aumentará el campo HB. Esto traerá dos
consecuencias:
 Una es que cambiará la dirección del campo resultante HR, que es algo deseado.
 La segunda consecuencia es que aumenta el módulo del campo resultante HR, lo que
no es deseado.
Por lo tanto, para cambiar solamente la dirección del campo resultante HR, sin que cambie su
módulo, cuando iA aumenta, la corriente iB tiene que reducirse; y cuando iA se reduce, la
corriente iB tiene que aumentar.
Demostraremos que, con una corriente cosenoidal en el tiempo y otra corriente sinusoidal en
el tiempo, podemos cumplir con estos requerimientos.
Para la fase A, el campo producido por ella es:
𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻𝑒 °= 𝑒 °
2𝑔
El término ej90° indica que la dirección de actuación del campo de dicha bobina es la vertical
hacia arriba, con el sentido de la corriente iA indicado.
Para la fase B, el campo producido por ella es:
𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻𝑒 °
=−
2𝑔
j180°
El término e indica que la dirección de actuación del campo de dicha bobina es la horizontal
hacia la izquierda, con el sentido de la corriente iB indicado.
El campo total, producido por ambas bobinas es:
𝑁𝑖 𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻 ⃗+𝐻 ⃗= 𝑒 °−
2𝑔 2𝑔
Ahora, debemos considerar cómo son las corrientes. Como ya indicamos, una es cosinusoidal,
mientras que la otra es sinusoidal. Usando las identidades exponenciales para expresarlas:
𝑒 +𝑒
𝑖 = √2𝐼𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = √2𝐼
2
𝑒 −𝑒
𝑖 = √2𝐼𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = √2𝐼
2𝑗

Reemplazando en la expresión del campo magnético:
𝑁 𝑒 +𝑒 𝑁 𝑒 −𝑒
𝐻 ⃗=𝐻 ⃗+𝐻 ⃗= √2𝐼 𝑒 °− √2𝐼
2𝑔 2 2𝑔 2𝑗
Que también podemos escribir como:
𝑁 𝑒 +𝑒 𝑒 −𝑒
𝐻 ⃗= √2𝐼 𝑗+ 𝑗
4𝑔 1 1
Y simplificando:
𝑁
𝐻 ⃗= √2𝐼𝑗 𝑒 +𝑒 +𝑒 −𝑒 )
4𝑔
Que finalmente podemos expresar como:
√2𝑁𝐼
𝐻 ⃗= 𝑒
2𝑔
Este resultado indica que el campo magnético resultante es giratorio, con velocidad constante
positiva ω, y de módulo también constante √2 NI/2g.
Para crear un campo magnético giratorio, necesitamos por lo menos dos bobinas defasadas en
el espacio, recorridas por dos corrientes defasadas en el tiempo.
Ejercicio: ¿Son útiles las siguientes corrientes nos sirven para crear un campo magnético giratorio?
iA En primera instancia, podríamos creer que sí. Pero si

analizamos con más detalle, veremos que las podemos
descomponer en varios armónicos de los cuales debemos
t estudiar su influencia. Los armónicos superiores crearán
campos magnéticos que girarán a distintas velocidades
simultáneamente.
iB
Sugerencia: considerar las series de Fourier.
t Fin del ejercicio.
Sabemos que las bobinas producen flujo magnético orientado en la dirección del eje principal
de la bobina. Si tenemos un conjunto de tres bobinas defasadas 120°, recorridas por un
sistema perfecto de corrientes trifásicas, tendremos un campo magnético giratorio.
Veamos la siguiente configuración:
iA iB iC iA U1
1
U2
2

t
V2
W2
V1
3 iC
iB W1

Es decir, tenemos tres bobinas desfasadas 120° en el espacio, alimentadas con tres corrientes
trifásicas desfasadas 120° en el tiempo. Vamos a analizar qué sucede en los instantes 1, 2, y 3
con el campo magnético.
iA U1 iA U1 iA U1
U2 U2 U2
FR FC
FB FA
FB
FC FC F
FA FR B
FA
V2 V2 V2 FR
W2 W2 W2
V1 V1 V1
iC iC iC
iB W1 iB W1 iB W1
Instante 1 Instante 2 Instante 3
Como podemos ver, en el instante 1, la corriente iA pasa por su valor pico, produciendo el
máximo valor de fmm en su dirección. En dicho instante, las corrientes B y C toman la mitad de
su valor pico y son negativas, produciendo fmm en sus correspondientes direcciones, pero
cuyo sentido es alejándose de los bobinados correspondientes. La fmm resultante es la que
está dibujada en color negro resaltando.
En el instante 2, la corriente de la fase A cayó a la mitad de su valor pico, y dicho efecto se nota
en la fmm. La corriente de la fase B toma el mismo valor que antes, pero cambió de sentido,
notándose dicho efecto en la fmm que ahora apunta hacia la bobina. En cambio, la corriente
de la fase C sigue siendo negativa, pero ahora tiene su máximo valor, por lo que produce en su
dirección, el máximo valor de fmm alejándose de la bobina. La fmm resultante ahora rotó 60°
respecto de la que vimos anteriormente. Notemos que la resultante ahora apunta en la
dirección de la bobina con mayor corriente (En valor absoluto).
En el instante 3, la corriente de la fase A se invirtió de valor, produciendo la misma fmm que en
el caso anterior, pero dada vuelta, la corriente B alcanza su pico positivo, hecho que se nota en
su fmm, y la fase C sigue siendo negativa, pero de menor intensidad, por lo que su fmm sigue
alejándose de la bobina, pero es más débil. La fmm resultante coincide ahora con la fase B.
Dicha resultante ha rotado ahora otros 60°.
Nuevamente estamos en presencia de un campo magnético giratorio.

En las máquinas reales, el campo en el entrehierro para distintos momentos se verá de la
siguiente manera:
iA iB iC
t0 t1 t2 t3 t4
FASE A
Hemos remarcado la fase A como referencia. En resumen, en el entrehierro de la maquina

aparece una onda de campo magnético giratorio.
Si necesitamos demostrar el campo giratorio trifásico en forma matemática, tenemos el

siguiente planteo:
HA HR
HC HB
C
B
Para la fase A, el campo producido por ella es:

𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻𝑒 °
= 𝑒 °
2𝑔
El término ej0° indica que la dirección de actuación del campo de dicha bobina es la vertical.
Para la fase B, el campo producido por ella es:
𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻𝑒 °= 𝑒 °
2𝑔
El término ej120° indica que la dirección de actuación del campo de dicha bobina es inclinada
120° respecto a la vertical.
Para la fase C, el campo producido por ella es:

𝑁𝑖
𝐻 ⃗=𝐻𝑒 °
= 𝑒 °
2𝑔
El término e-j120° indica que la dirección de actuación del campo de dicha bobina es inclinada
120° respecto a la vertical, en la otra dirección.
El campo total, producido por las bobinas es:
𝑁𝑖 𝑁𝑖 𝑁𝑖
𝐻 ⃗= 𝐻 ⃗+𝐻 ⃗+𝐻 ⃗= 𝑒 °+ 𝑒 °+ 𝑒 °
2𝑔 2𝑔 2𝑔
Ahora, debemos considerar cómo son las corrientes en cada bobina. Como ya indicamos,
forman un sistema trifásico perfecto:
𝑒 +𝑒
𝑖 = √2𝐼𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = √2𝐼
2
𝑒 ( °)
+𝑒 ( °)
𝑖 = √2𝐼𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 120°) = √2𝐼
2
𝑒 ( °)
+𝑒 ( °)
𝑖 = √2𝐼𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 120°) = √2𝐼
2
Notemos que a todas las corrientes las expresamos en forma de coseno. Reemplazando en la
expresión del campo magnético:
𝑁 𝑒 +𝑒 𝑁 𝑒 ( °)
+𝑒 ( °)
𝐻 ⃗= √2𝐼 𝑒 °+ √2𝐼 𝑒 °
2𝑔 2 2𝑔 2
𝑁 𝑒 ( °)
+𝑒 ( °)
+ √2𝐼 𝑒 °
2𝑔 2
Que también podemos escribir:
𝑁
𝐻 ⃗= √2𝐼 𝑒 +𝑒 +𝑒 +𝑒 °
+𝑒 +𝑒 °
4𝑔
Reordenando:
𝑁
𝐻 ⃗= √2𝐼 3𝑒 +𝑒 +𝑒 °
+𝑒 °
4𝑔
Que finalmente Podemos escribir como:
3 √2 𝑁𝐼
𝐻 ⃗= 𝑒
2 2𝑔
Esto indica que el campo magnético resultante también es giratorio, con velocidad constante
ω, y de módulo también constante 3√2 NI/4g. Este campo resulta un 50 % más intenso que el
bifásico.
Si un conjunto de bobinas produce un campo magnético giratorio, de velocidad constante ω,

entonces un conjunto de bobinas que está girando a velocidad Ω, produce un campo
magnético giratorio que se mueve a velocidad Ω±ω. El signo “positivo” (+) corresponde a
cuando el campo y las bobinas giran en el mismo sentido.

Principio de funcionamiento de la máquina asincrónica
Si tenemos un imán que se rota en el espacio, el cual produce un campo magnético que es
cortado por una barra conductora, en esa barra se induce una fem.
N S
V N
e B
vRel E
V
B
El sentido de la fem lo podemos determinar por la regla de la palma de la mano derecha.

Dicha regla consiste en imaginar que dejamos quieto al imán:
 Atajamos su flujo con la palma de la mano,
 Orientamos al pulgar según la dirección y sentidos del alambre,
 Entonces los cuatro dedos restantes indican el sentido de la fem inducida en el
alambre.
En realidad, el imán se mueve y el alambre está quieto. Entonces, imaginamos quieto al imán,
y movemos al alambre para que produzca el mismo efecto. Esta es la velocidad relativa VRel.
El valor de la fem es: e= BlV. Si la barra se cierra en un circuito principalmente resistivo,

circulará una corriente que circulará en el sentido de la tensión.
Pero si en la barra circula corriente y está bañada por un campo magnético, en la misma
aparece una fuerza F.
S
N
F V I N
i
vRel e
B
B
F
S
No indicaremos por ahora, cómo hace la corriente para circular.

Para determinar el sentido de la fuerza, recurrimos a la regla de la palma de la mano izquierda:
 Atajamos su flujo con la palma de la mano,
 Los cuatro dedos restantes de la mano indicamos el sentido de la corriente en el
alambre,
 Entonces el pulgar indica el vector fuerza que aparece en el alambre.
En la barra, aparece una fuerza que intenta hacer que la misma siga al campo magnético. Es
otro aspecto de la ley de Lenz: Para oponerse a la causa que origina a la fem, la barra se mueve
siguiendo al campo magnético. Este es sencillamente el principio de funcionamiento de la
máquina Asincrónica.

Ejercicio: Indicar porqué la siguiente barra no tiene ninguna utilidad en la máquina asincrónica
trifásica.
N
V
S
Fin del Ejercicio
Volvamos a la máquina en sí. Si tenemos 6 barras en lugar de una:
N
V
e
B
Vrel e Vrel
A este tipo de rotor lo denominamos rotor “jaula de ardilla”. Existen casos donde el rotor es
macizo (como el que hizo Galileo Ferraris en 1885), o bobinado como el estator (como el que
Nikola Tesla en 1886).

Volviendo a la estructura de la jaula de ardilla, si dibujamos de frente a dicha estructura:
N Fem intensa
0 alejándose
de nosotros
eA
eB r eF
Fem débil
eE acercándose
eC a nosotros
eD
S
Agregamos los sentidos de las fems inducidas. Donde la fem inducida es intensa el punto o la
cruz que indican el sentido es más “grueso”. Dónde la fem inducida es más débil, el punto o la
cruz es más “fino”.
Momentáneamente dejamos fija a la jaula de ardilla, mientras hacemos girar al imán.
N eA
eB  fem r eF
0 eC eE
eD S
Cuando el imán giró 60°, en ese momento la fem eB, alcanza el máximo. Cuando el imán gire
otros 60°, en ese momento la fem eC, alcanzará el máximo. Este proceso continuará
ininterrumpidamente.
El hecho de que el imán continúe rotando, hace que las barras tengan tensiones que varían
sinusoidalmente en el tiempo.
eA eB eC eD eE eF
Con esta configuración, las frecuencias de las fems son idénticas a la de giro del imán.
Recordemos que en realidad el imán no existe, ya que lo usamos para representar el efecto
equivalente de las bobinas fijas conectadas a la red. El imán es un auxiliar de trabajo. En la
realidad no existe, pero lo empleamos para “producir” la fmm resultante. Entonces la

frecuencia de las fems inducidas, coincide con la frecuencia con que alimentamos a las
bobinas.
En resumen, para la barra A podemos decir que:
𝑒 = 𝐵𝐿𝑉 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝛺 𝑡)𝐿𝑅𝛺 = 𝐵 𝐿𝑅𝛺 𝑠𝑒𝑛(𝛺 𝑡)
Donde:
 e es la fem inducida,
 Bp es el valor pico de la inducción magnética,
 L es el largo del rotor,
 R es el radio del mismo,
 0 es la velocidad angular a la que gira el campo magnético B,
 t es el tiempo.
Estamos hablando de la fmm resultante, y no de la producida por el estator. Ya sabemos que la
máquina asincrónica es una estructura de dos partes: estator y rotor. Cada uno de ellos tiene
un arrollamiento por donde circulan corrientes y producen fmm. La suma vectorial de las fmm
de estator y rotor es la fmm resultante, y esta es la que está representada por el imán. Ahora
vamos a analizar estas fmm de rotor, y la necesaria de estator.
¿Qué sucede con las corrientes en las barras? Al inducir tensiones sinusoidales, también
presentan impedancias del tipo resistivo inductivas. Por esto que acabamos de ver, podemos
afirmar que las corrientes estarán algo retrasadas tanto en los diagramas temporales, como en
los fasoriales. Mostremos como son las distribuciones de corrientes en el rotor, frente a tres
escenarios posibles: Impedancia resistiva pura, impedancia resistiva inductiva, e impedancia
inductiva pura.
iA
N iB ir N iA
eA ir iF
eB eF iF iB
0 iC eC eE 0 iC iE
eD
iE S iD S
iD
Barras resistivas
puras (B=0°) N iA Barras inductivas
iB ir iF puras (B=90°)
0 iC iE
iD S
Barras resistivas
inductivas (B=60°)

En la primera figura hemos indicado las fems inducidas con esa posición de imán moviéndose.
Analicemos las fuerzas magnetomotrices que hasta este momento han surgido del análisis:
iA
N iB ir
eA
eB eF iF F1
0 iC eC eE
eD F2
iE S FR
iD
Barras resistivas
puras (B=0°)
N iA
iB ir iF F2
0 iC iE B=60° F1
iD S FR
Barras resistiva
inductivas (B=60°)
N iA
ir iF F2
iB
B=90°
0 iC iE
iD S FR F1
Barras inductivas
puras (B=90°)
Como ya comentamos, el imán es un auxiliar virtual de análisis, que representa la fmm
resultante FR. El rotor produce la fmm F2 por medio de las corrientes que hemos representado
en el rotor. Por cálculo gráfico obtenemos la fmm que deberá producir el arrollamiento del
estator.
Vemos que entre la F2 y la FR aparece un ángulo que vale 90°+B.

Es importante destacar que teniendo en cuenta las expresiones que vimos de cupla, la mayor
cupla la tendremos cuando el circuito del rotor se comporta como resistivo puro y produce una
F2 que está a 90° de la FR. De hecho, si el circuito del rotor es puramente inductivo, no
tendremos cupla mecánica alguna.
Análisis de la máquina asincrónica cuando empieza a girar

Si liberamos al rotor y le permitimos girar, el mismo intentará seguir al campo magnético
producido por el estator. Sin embargo, no podrá seguirlo a la misma velocidad, porque en ese
caso, los alambres no cortarían líneas de campo magnético, no inducirán fem, no tendremos
corriente, ni cupla mecánica. Esta es una demostración por reductio ad adsurdum (reducción al
absurdo).
v0 S
N
Vdif
vrel
v E
Apliquemos la regla de la palma de la mano derecha. En nuestro caso, en realidad el imán se

mueve a velocidad V0, y el alambre se mueve a velocidad V. Por lo tanto, el alambre mira
moverse al imán a una velocidad Vdif. Entonces, en forma virtual dejamos quieto al imán y
movemos al alambre para que produzca el mismo efecto. A esto lo llamamos velocidad relativa
Vrel.
Por lo tanto, la fem que se induce en el alambre será:
    
e  BLVrel  Bp sen 0   t L R 0    Bp LR 0   sen 0   t   
Donde  es la velocidad a la que gira el rotor.
Si dividimos los módulos de los valores eficaces de las fem de los alambres, cuando se mueve
respecto al estado de rotor bloqueado:
E2
 p

B LR  0     
 0 s
E 2 RB B p LR  0 0
Esta nueva cantidad que apareció, la denominamos “resbalamiento”, y usamos la letra s,
debido a que en inglés se escribe slip. El valor del resbalamiento es importante. Tanto que su
valor nominal suele aparecer en la placa de características del motor.
Por otro lado, las velocidades se pueden expresar en rpm. La conversión es:
60 2
n    n
2 60
Esto significa que el resbalamiento se puede escribir también:
2 2
n0  n
0   60 60 n n
s   0
0 2 n0
n0
60
Algunos valores importantes de resbalamiento son:

 Si n = n0 (sincronismo), entonces:
  
s  n0  n / n0  n0  n0 / n0  0 
 Si n = 0 (rotor detenido o en arranque) entonces:
   
s  n0  n / n0  n0  0 / n0  1
 Si n= -n0 (inversión de secuencia) entonces:
    
s  n0  n / n0  n0   n0 / n0  2
Además, partiendo de la definición de resbalamiento:
0  
s    0  s0  0 1  s 
0
Es decir:

  0 1  s  0 
1 s
Así, la tensión que se induce en uno de los alambres es:

e  2 s E 2 RB sen  0   t 
Todo esto lo planteamos con el objetivo de calcular las fmm, y obtener la cupla que desarrolla
la máquina. Para ello debemos determinar las corrientes de estator y de rotor.
Circuito equivalente de la máquina asincrónica trifásica

Como podemos ver, lo que ocurre dentro de una máquina asincrónica trifásica, se asemeja
bastante a lo que ocurre dentro de un transformador (con algunas diferencias).
Si aplicamos un sistema de tensiones U1 en el primario, tendremos corrientes I1. Estas

corrientes crean un campo magnético . Este flujo magnético induce tensiones E1 en el
primario. La diferencia entre las tensiones U1 y E1, es la caída de tensión interna en el
arrollamiento primario, que podemos atribuir a una resistencia del arrollamiento R1 y a una
reactancia de dispersión jXd1, atravesadas por la corriente I1. Cuando la máquina gira en vacío,
está aproximadamente en esta situación, por lo tanto, podemos decir que I1= I10. Esta
corriente de vacío es algo mayor que en el caso de los transformadores, porque debemos
magnetizar al aire del entrehierro. La corriente de vacío de los motores asincrónicos trifásicos
es del 20 al 40% de la corriente nominal de los mismos. Cuando las partes ferromagnéticas
están sometidas a flujo magnético variable, las mismas además tienen pérdidas por histéresis y
por Foucault. Por tal motivo, podemos decir que la corriente I10, no es solo para crear flujo
magnético si no para tener en cuenta las pérdidas que mencionamos antes. Por tal motivo
dicha corriente I10, se descompone en dos partes: Una de magnetización Im atrasada 90° de la
tensión E1, y la otra de pérdidas Ip que está en fase con dicha tensión.
R1 I1 jXd1 I1 UXd1 = jXd1 I10
U1
I1 UR1= R1 I10
R1 jXd1 Z0
Ip Im
U1 E1
Gp E1 -jBm I10
Ip
Im

También hemos representado el diagrama fasorial.
Cuando ponemos un arrollamiento en el rotor bloqueado (secundario), si sus conductores no

están cerrados formando un circuito, lo único que sucede allí es que se inducen tensiones E2.
Si cerramos el circuito (la jaula de ardilla, por ejemplo), dichas tensiones impulsan a la
corriente I2. La corriente que circula es limitada por la impedancia de la barra, que está dada
por la resistencia de la barra R2 y por su reactancia inductiva jXd2. Por otro lado, la corriente I2
produce una fmm N2 I2 que desmagnetiza la máquina intentando debilitar el flujo magnético 
creado por la corriente del estator I1.
Por este motivo, el flujo magnético  disminuye, induce menos tensión E1, dando más
margen para la caída de tensión del estator R1 I1+jXd1 I1, lo cual hace que aumente la
corriente I1 de mismo para reforzar nuevamente al flujo magnético .
jXd1 I1 Tensiones La corriente de rotor se

Corrientes calcula por la ley de Ohm:
Flujo
R 1 I1 F1 E2
U1 I2 
E1 R2  jX d 2
I1 Cuando liberamos al
jXd2 I2
I2´ rotor, permitiéndole que
E2 rote, el mismo empieza
R 2 I2 seguir al campo
I10 magnético. Recordemos
Im Ip
que nunca lo alcanza,
Fr
 debido a que no induciría
tensiones en el rotor E2, y
no habría cupla mecánica
Tm. Esto último sería
porque al ser la fem E2
F2 igual a cero, la corriente
I2 sería también nula,
como así también su
fuerza magneto motriz
F2. Así, tendríamos que FR =F1, y por lo tanto, como la cupla mecánica Tm dependería del seno
del ángulo  r1 entre ellas, resultaría nula. Por lo tanto, el campo magnético gira a una
velocidad 0, y el rotor va un poco más lento a una velocidad . Tenemos el resbalamiento s y
por lo tanto cambian la intensidad de la fem del rotor a s E2, como su frecuencia s f0. Este
último efecto influye también sobre la reactancia jXd2. El circuito equivalente del rotor
quedará:
jsXd2 I2 jXd2 I2
I2 I2
jsXd2 jXd2
sE2 R2 R2 I2 E2 R2/s I2 R2/s

La corriente en el rotor quedará, aplicando nuevamente la ley de Ohm:
sE 2 sE 2 E2
I2   
R2  jsX d 2 s R  jsX R2
2 d2  jX d 2
s s
Como podemos ver, la primera parte de la igualdad corresponde al circuito de la izquierda,
mientras que la última parte de la igualdad corresponde al circuito de la derecha, que es
equivalente.
Como la fem E2 está producida por el flujo magnético , sin tener en cuenta los efectos del
resbalamiento s y la corriente I2 afecta a dicho flujo magnético , entonces podremos armar
un circuito equivalente completo de la máquina asincrónica trifásica.
Analicemos brevemente, que potencias activas hay en juego en el motor asincrónico:

Pfe2 Pcu2
Pfe1
Pcu1
Pryv
IA
Pelec IB
IC
UA UC
UB TM , ω
Pfe2
Putil
La potencia activa que entra al motor Pelec, se reparte en varios componentes. La primera
componente son las pérdidas en el bobinado estatórico Pcu1. Luego están las perdidas en el
hierro estatórico Pfe1. Luego, la potencia atraviesa el entrehierro ingresando al rotor. Allí,
tenemos las pérdidas en el hierro del rotor Pfe2. En el bobinado del rotor, tenemos las pérdidas
del arrollamiento rotórico Pcu2. Finalmente, tenemos las pérdidas mecánicas por rozamiento y
ventilación Pryv. Lo que nos queda es la potencia útil Pútil.
Del 100% de las pérdidas, estas suelen estar en el siguiente orden:
 Rozamiento y ventilación: 5–15%
 Pérdidas en el hierro: 15–25%
 Pérdidas en el estator: 25–40%
 Pérdidas en el rotor: 15–25%
 Pérdidas en carga: 10–20%.

Con esta información, podemos plantear un circuito equivalente para el motor asincrónico
trifásico. Este circuito equivalente, no es el motor. Pero eléctricamente, si lo conectamos a la
red eléctrica, la misma no se dará cuenta de quién está conectado realmente: El motor o su
circuito eléctrico equivalente.
R1 I1 jXd1 I1 jXd2 I2
I1 I 2´
I10 jXd2´
R1 jXd1
Ip Im
U1 R2´/s I2 R2´/s
Gp E1 -jBm
Pcu1
Pfe
Pelec Pcu2
Pryv
Putil
Se trata del habitual circuito equivalente exacto referido del transformador. Además hemos
incorporado un gráfico donde identificamos las potencias activas puestas en juego en cada
parte de la máquina, comenzando por la potencia eléctrica de entrada Pelec, siguiendo por las
pérdidas en el cobre del arrollamiento del estator Pcu1, continuado con las pérdidas en el
hierro Pfe de la máquina, siguiendo con las pérdidas en el cobre del arrollamiento del rotor
Pcu2, continuando con las pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación Pryv, quedándonos
la potencia mecánica útil Putil. En realidad, las potencias activas son tres veces menores,
porque este es un equivalente monofásico de la máquina.Si enviamos la rama paralela para
uno de los extremos:
R1 I2´ jXe I2´
I2´
I10
R1 jXe
Ip Im
U1 Gp R2´/s I2´ R2´/s
-jBm
Pfe
P0 Pcu1
Pryv
Pelec Pcu2
Pcampo Putil

Recordemos que en los motores pretendemos analizar la cupla mecánica y la corriente que
toman, en función de la velocidad de rotación. Aquí vamos a usar este circuito para determinar
la corriente en función de la velocidad.
La corriente que toma la máquina en función de la velocidad es:
I 1  I 0  I´2
Pero en realidad, nos interesa su módulo. Aplicando el teorema del coseno:
I 1  I ´22  I 02  2 I ´2 I 0 cos  I I0
2
La corriente del rotor referida I2´ es:

𝑈
𝐼´ =
(𝑅 + 𝑅 /𝑠) + 𝑋
Cuando la máquina estaría en “sincronismo”, el valor del resbalamiento s es nulo, lo cual hace
que la impedancia sea infinita y la corriente del rotor referida I´2 sea prácticamente nula. La
única corriente que queda es la de la rama paralelo, que indica que corriente toma la máquina
en vacío I0. En condición de arranque, el resbalamiento s unitario, hace que la impedancia no
sea muy grande. De hecho, es bastante reducida, haciendo que la corriente de arranque sea
elevada, bastante más grande que la nominal, del orden de 5 a 10 veces mayor. Si graficamos
la corriente del motor en función de la velocidad tendremos:
I1
SINCRONISMO
FRENO
I1ARR
MOTOR
GENERADOR
SECUENCIA
INVERSA I1 nom
I10
ω
-ω0 0 ω0
ARRANQUE
ωnom
Volviendo al circuito equivalente, las pérdidas en el hierro y a las de rozamiento y ventilación,

podemos separarlas si fuese necesario. Hablaremos de esto en el ensayo en vacío.
Vamos a hacer una modificación más. En R´2 /s se manejan las potencias Pcu2 y Putil. Pero a
dicha resistencia la podemos separar en dos partes: una donde se manejen las pérdidas en el
cobre Pcu2= 3R´2I´2 2, y otra donde se manifieste la potencia mecánica útil Putil. Dicha
resistencia es:
R´2 1  1 s 
RX   R´2    1 R´2    R´2
s s   s 

Quedando como circuito equivalente: jXe I2´ R1 I2´ R´2 I2´
I1 I 2´
I10 I2´ R´2(1-s)/s
jXe R1 R´2
Ip Im
U1 Gp
E1 -jBm
R´2(1-s)/s
Pfe PRB
P0
Pryv
Pcu2
Pcu1
Pelec
Pcampo Putil
En el diagrama de flujo de potencia, hemos puesto en evidencia a la potencia que queda de

tomar a la que entra a la máquina, y quitarle las pérdidas en el hierro, por rozamiento y
ventilación, y las que se pierden en el cobre del primario: Esta es la potencia que en teoría
maneja la carga más la que se pierde en el cobre del rotor, y la llamamos potencia de campo Pc
ya que sería la que atraviesa el entrehierro de la máquina, para ir del estator al rotor. Usamos
el condicional, porque en realidad, las pérdidas por rozamiento y ventilación también tienen
lugar en el rotor, pero como ya dijimos, desde el punto de vista práctico las “situamos” en el
hierro. Si consideramos las resistencias del “rotor”:
R´2
 R´2 
1  s R´2
s s
Al multiplicar m.a.m. por la corriente del rotor al cuadrado:
R´2 2
I ´2  R´2 I ´22 
1  s R´2 I ´2
2
s s
Si I´22 R´2 / s es la potencia de campo Pc, entonces la potencia de pérdidas en R´2, que tiene
por expresión a la siguiente I´22 R´2, es igual a: s Pc. Matemáticamente:
R´
Si Pc  2 I ´22  PR´ 2  R´2 I ´22  sPc
s
Entonces la potencia de útil Pútil, que es la de campo PC menos las pérdidas en R´2 será:
Pútil = (1-s)Pc.
Cupla mecánica del motor asincrónico trifásico

El cálculo de la cupla mecánica da:
1  s R´ 2 U 12
3 2
s  R 
 R1  2   X e2
Putil  s 
Tm  
  0 1  s 
Simplificando:
3 R´2 U 12
Tm 
0 s  R 
2
 R1  2   X e2
 s 

Pero si analizamos esta expresión, resulta que también podemos calcular la cupla mecánica
como:
Pcampo
Tm 
0
Da exactamente el mismo valor de cupla mecánica. A la cupla calculada de esta manera la
denominamos cupla electromagnética. La expresión final termina siendo la misma.
Nos interesa la representación gráfica de la cupla mecánica en función de la velocidad. Sin

embargo, la expresión que tenemos indica la dependencia con el resbalamiento s. Teniendo en
cuenta que el resbalamiento y la velocidad están relacionados, tendremos:
Pe Pp
Pm ω
ω0
Tm
Tm
Pp R2 /s > 0 MOTOR Pp
Pe Pm ω ω0 TK Pe Pm ω
ω0
TmARR
Tm FRENO Tm
Tmnom R2 /s < 0
R2 /s > 0 (sK) (snom)
0 ωK ω0 ω
SINCRONISMO
SECUENCIA ARRANQUE
INVERSA ωnom
GENERADOR
La gráfica parece tener una simetría puntual en el origen de coordenadas, la cual en realidad
no es del todo cierta: a +sK y a –sK tenemos los valores pico positivo TK y pico negativo, pero el
pico negativo es más pronunciado que el pico positivo. La “K” se debe al ingeniero alemán
Max Klo (se pronuncia “kloss”), quien estudió la cupla mecánica de esta máquina.
La zona positiva de la cupla mecánica tiene valor nulo en el sincronismo, donde el rotor sigue
al campo magnético giratorio a su misma velocidad. Luego crece para valores positivos de
resbalamiento y luego decrece, en la zona de trabajo como motor. El extremo de la zona de
trabajo como motor es el punto de arranque, en el cual la máquina está detenida. Luego la
cupla sigue decreciendo hasta hacerse asintótica con el eje horizontal, en la zona de trabajo
como freno. Que el valor máximo de cupla mecánica se dé en la zona de trabajo como motor,
sucede en la mayoría de los casos. En realidad, puede darse en la zona de freno, como
veremos más adelante cuando hablemos de servomotores bifásicos de corriente alterna.
Un comportamiento similar al que acabamos de describir se aprecia en la zona de
resbalamientos negativos. En la zona de comportamiento como generador, la cupla mecánica
es siempre negativa, va de 0 a un valor -T´K, y luego tiende negativamente a un valor nulo en
forma asintótica.
La máquina trabaja como motor, porque la alimentamos por la red eléctrica, y transforma
potencia activa en potencia mecánica. En el modelo eléctrico esa transformación la hace la
resistencia R´2/s. Esta potencia, en lugar de transformarse en calor, se transforma en potencia
mecánica saliendo de la máquina, por medio de una cupla mecánica Tm, positiva, y una
velocidad angular, también positiva.

A la derecha tenemos la zona de trabajo como generador. Esto lo sabemos porque la velocidad
angular de la máquina  supera a la del campo magnético giratorio 0, y eso hace que la
cupla mecánica Tm se invierta tomando valores negativos. Esto cambia también el sentido del
flujo de potencia mecánica Pm que ahora entra a la máquina. Por otro lado, el resbalamiento
negativo, consecuencia de que la velocidad angular de la máquina  supera a la del campo
magnético giratorio 0, hace que la resistencia R2/s tome valores negativos, lo que significa
que se comporta como un generador de electricidad.
A la izquierda tenemos la zona de trabajo como freno. Esto lo sabemos porque la velocidad
angular de la máquina  es opuesta a la del campo magnético giratorio 0. Como la cupla
mecánica Tm sigue tomando valores positivos, pero la velocidad angular toma valores
negativos, la potencia mecánica Pm es negativa como motor, es decir, también entra a la
máquina.
En el régimen de trabajo como motor y el de trabajo como generador hay una potencia
entrando y una saliendo (que son las potencias eléctrica y mecánica). La potencia que sale que
es la de pérdidas, o la diferencia que hay entre ellas. En régimen de freno, debemos tener
cuidado: en ese caso, las potencias eléctricas y mecánicas entran a la máquina, por lo que la
potencia de pérdidas resulta ser la suma de las potencias antes mencionadas. Esto es para
tener en cuenta, porque una mayor potencia de pérdidas implica una mayor temperatura
interna de la máquina. La forma de trabajo de la máquina como freno no puede durar mucho
tiempo, porque se puede quemar la máquina.
Ejercicio: A un motor asincrónico trifásico le aplicamos una tensión menor a la nominal. Si su

corriente de arranque se reduce al 50%, ¿En cuánto se reduce su cupla de arranque? Justificar.
Fin del Ejercicio.
Ejercicio: A un motor asincrónico trifásico le aplicamos una tensión menor a la nominal. Si su

cupla de arranque se reduce al 50%, ¿En cuánto se reduce su corriente de arranque? Justificar.
Fin del Ejercicio.
Ejercicio: A un motor asincrónico trifásico le aplicamos una tensión un 10% mayor a la nominal
y una frecuencia un 20% mayor a la nominal. ¿En qué porcentaje se modifica su cupla de
arranque? Justificar.
Fin del Ejercicio.
Rendimiento del motor asincrónico trifásico
Partiendo del circuito equivalente del motor, podemos decir que el rendimiento del mismo es:
𝑃 𝑃
= =
𝑃 𝑃 +𝑃 +𝑃 +𝑃
1−𝑠
3𝐼 𝑅 𝑠
=
1−𝑠
3𝐼 𝑅 𝑠 + 3𝐼 𝑅 + 3𝐼 𝑅 + 3𝑈 𝐺
1−𝑠
𝐼 𝑅 𝑠
=
𝑅
𝐼 𝑅 + 𝑠 +𝑈 𝐺
1
=
𝑈 𝐺
1+ 1−𝑠
𝐼 𝑅 𝑠

Donde la corriente responde a esta expresión:
𝑈
𝐼 =
𝑅
𝑅 + 𝑠 +𝑋
Hacer el reemplazo de la expresión anterior en la expresión del rendimiento, nos entregará

una expresión final algo elaborada.
El siguiente gráfico nos muestra la forma típica de la evolución del rendimiento de un motor en
función de su nivel de carga:
También es interesante el resultado que podemos obtener de replantear la expresión del

rendimiento de la siguiente manera:
𝑃 𝑃 𝑃
= = = 
𝑃 𝑃 𝑃
Es decir que el rendimiento de la máquina es el rendimiento del rotor multiplicado por el
rendimiento del rotor. En particular, en rendimiento del rotor es:
1−𝑠
𝑃 3𝐼 𝑅 𝑠 =1−𝑠
 = =
𝑃 𝑅
3𝐼 𝑠
De esta expresión, la conclusión inmediata que podemos Tm M2 M1
extraer es el que motor no puede tener un rendimiento mayor
a “1-s”, y si adoptamos regímenes de trabajo de mucho
resbalamiento, el rendimiento del motor será bajo. El siguiente
gráfico, muestra las curvas de dos motores de la misma
Tm nom 
velocidad de sincronismo, y con velocidades nominales
similares. Supongamos que tienen también la misma cupla 0 0
ARRANQUE SINCRONISMO
nominal. Por lo tanto, tienen potencias nominales de
aproximadamente el mismo valor. Aquel que trabaje con mayor
resbalamiento será el de menor rendimiento, y este caso, es el motor 2.

Coseno phi del motor asincrónico trifásico
Partiendo del circuito equivalente del motor, podemos decir que el coseno phi del mismo es:
1−𝑠
𝑃 𝑃 +𝑃 +𝑃 +𝑃 3𝐼 𝑅 𝑠 + 3𝐼 𝑅 + 3𝐼 𝑅 + 3𝑈 𝐺
cos 𝜑 = = =
𝑆 𝑆 3𝑈 𝐼
Esta expresión es algo elaborada para analizar. Pero en condiciones de carga del mismo orden
que la nominal, podemos despreciar la potencia de pérdidas en el hierro y por rozamiento y
ventilación. También, podemos asumir que la corriente de entrada I1 es igual a la del rotor
referida I2.
1−𝑠 𝑅
𝐼 𝑅 + 𝐼 𝑅 + 𝐼 𝑅 𝐼 𝑠 +𝑅
cos 𝜑 ≌ 𝑠 =
𝑈 𝐼 𝑈
Y reemplazando por la corriente del rotor referida:
𝑈 𝑅
𝑠 +𝑅
𝑅
𝑅 + 𝑠 +𝑋
cos 𝜑 ≌
𝑈
Y por lo tanto:
𝑅
cos 𝜑 ≌ 𝑠 +𝑅
(𝑅 + 𝑅 /𝑠) + 𝑋
Esta expresión, nos indica que durante el proceso de arranque, a medida que el motor toma
mayor velocidad, su resbalamiento se reduce, y el valor de R2/s cada vez es mayor. Esto hace
que el coseno phi del motor se incremente. A plena carga, se aproxima al valor unitario, pero
no puede alcanzarlo, debido a que la reactancia Xe no es despreciable.
Si el motor pasa a trabajar con un bajo nivel de carga o directamente en vacío, su velocidad se
incrementa hasta quedar próxima a la de sincronismo, y el valor de R2/2 tendería a infinito.
Esto hace que el coseno phi del circuito del rotor tienda a la unidad. También es necesario
recordar que hemos despreciado las pérdidas medidas en el ensayo en vacío, debido a las
pérdidas en el hierro, y las de rozamiento y ventilación. Entonces, es necesario recordar que
hemos despreciado la rama paralela del circuito equivalente. En condiciones de vacío o bajo
nivel de carga, la corriente I2 se vuelve comparable con la corriente de vacío del motor, o
directamente se anula. Por lo tanto, el coseno phi que presenta el motor será el que
corresponde a la rama paralela del circuito equivalente, que en general resulta de bajo valor. El
gráfico que mostramos en el punto anterior cuando analizamos el rendimiento, nos muestra la
evolución del coseno phi del motor en función del nivel de carga.
Obtención de cupla mecánica máxima.

Es interesante determinar cuánto vale al cupla mecánica máxima TK, y a qué velocidad  K se
produce. Lo que tenemos que hacer, es buscar un máximo. Para ello, deberíamos hacer un
estudio con derivadas de la cupla mecánica respecto a la velocidad. Sin embargo, si
recordamos la definición de cupla electromagnética, y el teorema de máxima transferencia de
potencia, el cálculo se simplifica bastante.

El teorema de máxima transferencia de potencia busca determinar las condiciones para
obtener la máxima potencia en una resistencia que en general es considerada como de carga.
R1 I2´ jXe I2´
I 2´
R1 jXe
U1 I2´ R´x
R´x
La potencia que se disipa en la resistencia de carga es:

𝑈
𝑃 ´ = 𝑅´ 𝐼´ = 𝑅´
(𝑅´ + 𝑅 ) + 𝑋
Quedando:
𝑈
𝑃 ´ = 𝑅´
𝑅´ + 2𝑅´ 𝑅 + 𝑅 + 𝑋
Por inspección directa, el mayor valor de potencia en R´x lo tendremos cuando Xe se anula.
Esto lo podemos conseguir, insertando una reactancia de signo opuesto a la existente en serie.
A veces no podemos anularla y debemos dejarla como está. Este es uno de esos casos.
La otra variable que nos interesa es R´x. Si hacemos la inversa de la potencia:
1 𝑅´ + 2𝑅 + (𝑅 + 𝑋 )/𝑅´
=
𝑃´ 𝑈
Buscar el máximo de la potencia es buscar el mínimo de su inversa. Además, el denominador
de la última expresión no influye, por lo que si hacemos la derivada del numerador e igualando
a cero:
𝑑(𝑅´ + 2𝑅 + (𝑅 + 𝑋 )/𝑅´ ) (𝑅 + 𝑋 )
= 1 + 0 + (−1) =0
𝑑𝑅´ 𝑅´
(𝑅 + 𝑋 )
∴1= ⇒ 𝑅´ = 𝑅 + 𝑋
𝑅´
En resumen, si la resistencia de carga toma el valor del módulo de la impedancia de Thévenin,
tendremos la máxima potencia disipada en esa misma resistencia. Así que, cuando la
resistencia R2/s toma ese valor del módulo de la impedancia de Thévenin, tendremos la
máxima cupla TK:
𝑅´ 𝑅´ 3 𝑅´ 𝑈
= 𝑅 +𝑋 ⇒ 𝑠 = ⇒ 𝑇 =
𝑠 𝑅 +𝑋 𝛺 𝑠 𝑅
𝑅 +𝑠 +𝑋
Y haciendo el reemplazo:
3 𝑈
𝑇 = 𝑅 +𝑋
𝛺
𝑅 + 𝑅 +𝑋 +𝑋
Como podemos ver, el valor de R´2 influye en el valor de s en que se produce el máximo, pero
no influye en el valor del máximo en sí.

Si representamos la cupla mecánica en función de la velocidad:
Tm
Aumento de R2
TK
FRENO
MOTOR
-0 0 0 
SECUENCIA ARRANQUE SINCRONISMO
INVERSA
En el esquema mostramos diferentes casos en los cuales la cupla mecánica máxima es la

misma, pero que se produce a diferentes velocidades. Este desplazamiento lo obtenemos
incrementando la resistencia R´2. Un fenómeno similar ocurre para las curvas en la parte de
generador también, sólo que para valores negativos de cupla mecánica. Ahora, vamos a
analizar el fenómeno, y postergamos para después el análisis de cómo hacemos para modificar
la resistencia R2. Veamos el caso de una grúa:
Pp Pe Pp Pm 
Pe Pm  GRUA EN
0
0 FRENO
Tm
Tm Detención con
valor de R2 medio
R2/s > 0 GRUA EN
R2/s > 0 Bajada con
FRENO Tm SUBIDA
valor de R2 alto Subida con
MOTOR valor de R2 bajo
TCARGA
-0 0 0 
SECUENCIA ARRANQUE SINCRONISMO
INVERSA
En el caso de movimiento de subida, podemos considerar a la cupla de carga TCARGA como

constante. Con valores reducidos de R2, vemos que el punto de equilibrio a una velocidad 
positiva, es decir que la carga sube. En cambio, con valores elevados de R2, vemos que el
punto de equilibrio a una velocidad  negativa, es decir que la carga baja. También vemos
que con valores medios de R2, vemos que el punto de equilibrio a una velocidad  nula, es
decir que la carga se detiene. Es decir, usamos valores de R2 bajos para subir, y valores medios
y altos para terminar de ajustar la posición. En régimen de freno, la máquina rápidamente
levanta su temperatura, por lo que no es conveniente que permanezca mucho tiempo en ese
estado.
Los motores que trabajan frecuentemente en esta condición tienen que estar especialmente
diseñados, porque en el momento de terminar de hacer el movimiento, la máquina trabajará
con corrientes del orden de las de arranque.

En el caso de movimiento de bajada, Pe Pp Pm 
Tm 0
MOTOR Tm
TmARR R2/s < 0 GRÚA EN
BAJADA
FRENO
SINCRONISMO
-0 0 0 
SECUENCIA ARRANQUE
INVERSA GENERADOR
TCARGA
Conectamos el motor para que el campo haga girar al motor en sentido descendente. Pero el
peso de la misma hace que el rotor gire más rápido, por lo que la máquina pasa a comportarse
como generador. Modificando el valor de R2, podemos modificar a qué velocidad  va a
trabajar el sistema.
En un ascensor podemos ver situaciones semejantes, en general, con la máquina trabajando
como motor o como generador, según suba o baje, con o sin carga. Para hacer este análisis, es
conveniente recordar que el ascensor tiene un contrapeso cuyo peso es igual al promedio del
peso de la cabina totalmente cargada y el peso de la cabina descargada. Por lo tanto, en el
caso del ascensor, la máquina se comporta como motor cuando sube con la cabina totalmente
cargada, o cuando baja con la cabina descargada. En cambio, trabajaría como generador,
cuando sube con la cabina vacía, o cuando baja con la cabina totalmente cargada.
Para máquinas que enfrentan condiciones de arranque complicadas, tenemos diseños de
rotores más elaborados como el rotor doble o el rotor de jaula de ranura profunda.
La máquina de doble jaula tiene, como su nombre lo indica, un juego de doble jaulas de ardilla
concéntricos en su rotor. El campo magnético producido por el estator primero llega a la jaula
externa, y luego a la jaula interna. Si la jaula externa tiene alta resistencia, produce su valor
máximo de cupla cerca del arranque, mientras que si la jaula interna tiene baja resistencia
produce su cupla máxima cerca de la velocidad de funcionamiento. Para obtener ese efecto de
la mayor resistencia en la jaula exterior, esta se puede hacer de bronce y de sección reducida.
Como ambas jaulas interactúan simultáneamente, el resultado es que ambas cuplas mecánicas
se suman para cada velocidad, y obtener así una cupla mecánica resultante.
La siguiente figura muestra el corte de ranuras de máquinas de doble jaula, y su efecto sobre la
cupla mecánica resultante: Tm
resultante
exterior
interior
0 0 
ARRANQUE SINCRONISMO
A la izquierda tenemos distintos cortes de ranuras donde observamos la doble jaula. La

externa, más cerca de la superficie, siempre tiene menor sección para conseguir mayor
resistencia y una cupla mecánica máxima más cerca del arranque. Además de las distintas
posibilidades, la cuarta opción ya no es una doble jaula, sino más bien una jaula de ranura
profunda. El efecto de esta última es similar al de la doble jaula.

En el caso de la grúa, tenemos las siguientes situaciones
Motor Generador
Freno
Cuando sube la carga, la máquina se comporta como un motor, ya que el campo pretende
girar a una velocidad, y el rotor va más despacio haciendo que la carga suba.
Cuando baja la carga, la máquina se comporta como un generador, ya que el campo pretende
girar a una velocidad, y el rotor va más rápido, impulsado por la carga que está bajando.
Cuando la carga está por terminar de bajar, permutamos la secuencia de la máquina, que se
comporta como un freno, ya que el campo pretende girar en un sentido para subir, pero la
carga asociada al rotor momentáneamente sigue bajando.
Para estos casos, hace unos años era de uso exclusivo el motor de rotor bobinado que, para las
mismas potencias, resultaba finalmente más caro que el motor de rotor convencional.
El siguiente video muestra un motor de anillos rozantes y su proceso de arranque:

https://www.youtube.com/watch?v=F2fXPdAVVrA
Fórmula de KLOSS.
Sabiendo que la cupla mecánica Tm de la máquina es:
3 𝑅´ 𝑈
𝑇 =
𝛺 𝑠 𝑅
𝑅 + 𝑠 +𝑋
Y su valor máximo TK es:

3 𝑈
𝑇 = 𝑅 +𝑋
𝛺
𝑅 + 𝑅 +𝑋 +𝑋
Si, además consideramos que la resistencia R1 es despreciable frente a los otros elementos que
están en serie con ella, y dividimos miembro a miembro las dos expresiones, al simplificar nos
quedará:
𝑇 𝑅´ 2𝑋
=
𝑇 𝑠 𝑅
𝑠 +𝑋
Recordando la expresión del resbalamiento de cupla máxima y la simplificación considerada:
𝑅´ 𝑅´
𝑠 = ⇒ 𝑋 ≌
𝑅 +𝑋 𝑠
Reemplazando y simplificando los valores de R´2:
2
𝑇 𝑠 𝑠
=
𝑇 1 1
𝑠 + 𝑠
Multiplicando numerador y denominador por sK s:
𝑇 2
=𝑠 𝑠
𝑇
𝑠 +𝑠
Expresión que conocemos con el nombre de “fórmula de Kloss”. Esta expresión representa un
cambio de perspectiva en la evaluación de la cumpla mecánica del rotor, ya que nos
independizamos de los parámetros eléctricos del circuito equivalente, y la expresamos en
función de exclusivamente dos parámetros mecánicos.
Al final de este trabajo, hay una deducción de la fórmula de Kloss en donde no despreciamos la
resistencia R1.
Tiempo de arranque de un motor asincrónico

La expresión de la dinámica de una máquina es:
𝑑𝜔 𝑇 − 𝑇
=
𝑑𝑡 𝐽
Si deseamos conocer el tiempo de arranque despejamos dt e integramos:
𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑑𝑡 = 𝐽 ⇒ 𝑡 = 𝐽
𝑇 −𝑇 𝑇 −𝑇
Y debemos analizar esta expresión en el caso que estemos considerando. Estrictamente
hablando, el tiempo de arranque es infinitamente prolongado. Pero si evaluamos el tiempo de
arranque como el que necesita el motor para llegar a girar al 95% de su velocidad de servicio,
podremos evaluar una cantidad calculable.
Nosotros vamos a analizar ahora el caso de arranque en vacío, por lo que podemos considerar
el momento de inercia constante, y vamos a usar la fórmula de Kloss:
, ,
1 𝐽 𝑠 𝑠
𝑡 =𝐽 𝑑𝜔 ⇒ 𝑡 = + 𝑑𝜔
2𝑇 2𝑇 𝑠 𝑠
𝑠 𝑠
𝑠 + 𝑠
Si tenemos en cuenta que =0(1-s) y por lo tanto d =0d(1-s)= -0 ds :

,
𝐽 𝛺 𝑠 𝑠
𝑡 =− + 𝑑𝑠
2𝑇 𝑠 𝑠
Resolviendo las integrales:
, ,
𝐽 𝛺 𝑠 𝑠 𝐽 𝛺 𝑠
𝑡 =− + 𝑑𝑠 ⇒ 𝑡 =− + 𝑠 𝑙𝑛 𝑠
2𝑇 𝑠 𝑠 2𝑇 2𝑠
Aplicando la regla de Barrow:
𝐽 𝛺 0,05 1 𝐽 𝛺 1
𝑡 =− + 𝑠 𝑙𝑛 0 , 05 − − 𝑠 𝑙𝑛 1 ⇒ 𝑡 = 3𝑠 +
2𝑇 2𝑠 ≅
2𝑠 2𝑇 2𝑠
≅
Si representamos en función de sK a:
1
𝑡 ∗ = 3𝑠 +
2𝑠
Tendremos: t*arr
2,46sK 3sK
1,23sK
1/(2sK)
0 0,41 sK
Vemos que para sK≌0,41 el tiempo de arranque en vacío es mínimo:
𝐽 𝛺
𝑡 = 1,23
𝑇
Para una máquina con sK=0,41, la cupla de arranque (s=1) vale:
2𝑇 2𝑇
𝑇 ≅ 𝑠 𝑠 = ≅ 0,7𝑇
+ 1 0,41
𝑠 𝑠 0,41 + 1
Y este era el criterio de diseño de los motores con que se trabaja años atrás: Minimizar el
tiempo de arranque en vacío. Hoy en día, las máquinas trabajan con valores más bajos de sK,
debido a que buscamos mayores rendimientos, tema que no hemos analizado aún en este tipo
de máquinas.

Diagrama circular de la máquina asincrónica trifásica
Dado el circuito equivalente por fase de la máquina asincrónica trifásica donde hay un
elemento variable, podemos trazar el diagrama de admitancias. Con dicho diagrama podemos
estudiar el comportamiento de la máquina en distintas situaciones, en lo que respecta a
corrientes, potencias, cuplas, rendimientos, resbalamientos y factor de potencia en distintas
condiciones de funcionamiento.
Primero veremos la teoría del diagrama circular, luego veremos toda la información que
podemos obtener del mismo, y luego veremos cómo lo trazamos partiendo de los ensayos.
Diagrama circular de la máquina asincrónica trifásica partiendo del circuito

equivalente
Si tenemos un circuito RL serie con la resistencia variable como en la siguiente figura a la
izquierda, dibujamos a la derecha la construcción de los diagramas de impedancia y
admitancia.
jX Im
 Marcamos X P Z
 Trazamos el lugar geométrico de Z

Z  El punto P
 El punto más lejano al origen  El punto más
define en su inversa el más cercano. que existe, cercano al origen
Y R define el define en su inversa
0 punto P´ que Re el más lejano.
 Trazamos la P´
también existe
circunferencia
Y
Luego, si tenemos una admitancia en paralelo, lo que hacemos es trasladar los ejes en sentido
contrario al aporte de la admitancia. Con esto en mente, trazamos el diagrama del circuito
equivalente por fase del motor asincrónico trifásico.
Im´
Im
P Zs
jX
Z
 Trasladamos
Y el eje real B 0´ Re´
R hacia arriba. B 0 Re
-jB G
Ys
 Trasladamos el eje YT P´
G
imaginario G hacia atrás.
 El segmento O´P´
es el valor de la
admitancia total YT.

En el caso de la máquina asincrónica trifásica:
jXe I2´ R1 I2´ R2´ I2´
I1 I 2´
I10 jXe R1 R2´
Ip Im
U1 Gp I2´ R2´(1-s)/s
E1 -jBm
R2´(1-s)/s

⓰
Im´ Im  ❼
❺
R1 R´2 R´2(1-s)/s
 C B A P  Z
Xe
0´ ⓯
⓮ Bm Re´
Gc
⓭ 
0 Re
P´
⓬
YT
A´ ⓫
❿
B´
Y ❾
❽
C´
En el esquema hemos agregado números para indicar en qué orden se construye el diagrama
1 y 2) En primer lugar, dibujamos los dos ejes real e imaginario para hacer el diagrama de la
impedancia serie Zs de la rama variable.
3 y 4) Luego, marcamos el valor de Xe sobre el eje imaginario positivo, y trazamos una recta
horizontal.
5, 6 y 7) Sobre el lugar geométrico de la impedancia Zs, marcamos los puntos B, A y P. A partir
del punto A, quedan definidos los valores de Z que corresponden al funcionamiento como
motor (S entre 0 y 1).
8 y 9) La inversa del punto más cercano de la recta de impedancia Z al origen de coordenadas
O, define el punto más lejano de la circunferencia de admitancia Y con respecto al mismo
origen O. Cómo la recta tiene a infinito, su inversa es nula, coincidiendo con el origen O.
Trazamos la circunferencia que define el lugar de admitancias Y.
10, 11 y 12) Marcamos en la circunferencia las inversas de los puntos B, A y P, obteniendo B´,
A´, y P´.
13 y 14) Una vez que tenemos el diagrama de impedancia de la rama serie, le sumamos la
admitancia de la rama paralelo que al ser resistivo-inductiva, transladaría la circunferencia
haciala derecha en una cantidad Gc y hacia abajo una cantidad Bm. En lugar de esto,
transladamos los ejes las mismas cantidades pero en sentidos opuestos a los enunciados
anteriormente. Es decir, hacia la izquierda una cantidad Gc, y hacia arriba una cantidad Bm.

15 y 16) Trazamos los nuevos ejes sobre los cuales, el anterior diagrama de admitancias,
representa ahora la impedancia total YT,
¿Como leemos una admitancia total en el diaframa? Tomamos un punto P´ y obtenemos la
distancia al origen de coordenadas O´. Entonces:
Im´
|𝑌 | = 𝑂´𝑃´𝐸𝑠𝑐𝑌
Re´
El ángulo de la admitancia sale por medición directa. Igual, siempre podemos 0´ P´
determinarlo según:
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑂´𝑃´ Y
𝐴𝑟𝑔𝑌 =
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑂´𝑃´
Aunque esto último no es de uso común.
Por otro lado, el diagrama que acabamos de trazar sirve para averiguar las corrientes y
potencias que toma la máquina de la red. Esto se debe a que sabemos que la alimentamos a
tensión constante. Entonces, la corriente I1 que toma la máquina de la red es:
|𝐼 | = |𝑌 | 𝑈
|𝐼 | = 𝑂´𝑃´ 𝐸𝑠𝑐𝑌 𝑈
|𝐼 | = 𝑂´𝑃´𝐸𝑠𝑐𝐼
Y también, la potencia ST que toma la máquina de la red es:
|𝑆 | = 3|𝐼 | 𝑈
|𝑆 | = 𝑂´𝑃´ 3𝐸𝑠𝑐𝐼 𝑈
|𝑆 | = 𝑂´𝑃´𝐸𝑠𝑐𝑆
Además, en el diagrama de potencias ST, todo segmento horizontal hacia la derecha
representa una potencia activa positiva, mientras que todo segmento vertical hacia abajo
representa una potencia reactiva positiva. Im´
0´
 Re´
+jQ
El ángulo respecto a la semirrecta horizontal derecha representa el que sirve para calcular el
coseno phi.
Otra cuestión para destacar es que en arranque (=0), el resbalamiento es:
𝛺 −𝛺 𝛺 −0 1−𝑠 1−1
𝑠= = = 1 ⇒ 𝑅´ = 𝑅´ = 0 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴
𝛺 𝛺 𝑠 1
En sincronismo (=0), el resbalamiento vale:

𝛺 −𝛺 𝛺 −𝛺 1−𝑠 1−0
𝑠= = =0 ⇒ 𝑅´ = 𝑅´ →∞ 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 (𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜)
𝛺 𝛺 𝑠 0
Si analizamos el diagrama que construimos:
Im´ Im
R1 R´2 R´2(1-s)/s
C B A P Z Por el teorema de Thales,
Xe
0´ Re´ tenemos las siguientes
Vacío proporciones:
Re
0 1−𝑠
𝑃´𝐴´´ → 𝑅´
P´ 𝑠
0´´ C´´ B´´ A´´ 𝐴´´𝐵´´ → 𝑅´
YT
𝐵´´𝐶´´ → 𝑅
A´
Arranque Si multiplicamos a cada una de
las resistencias por 3I´22,
Y
obtendremos potencias, que son
representadas por los mismos
B´
segmentos, considerando la
Y escala de potencias. Así:
1−𝑠
C´
𝑃´𝐴´´ → 𝑃 = 3𝑅´
𝐼´
𝑠
𝐴´´𝐵´´ → 𝑃 = 3𝑅´ 𝐼´
𝐵´´𝐶´´ → 𝑃 = 3𝑅 𝐼´
𝐶´´𝑂´´ → 𝑃 = 3𝐺 𝑈
Donde hemos agregado la potencia de vacío, que considera las pérdidas en el hierro y las de
rozamiento y ventilación. Como el segmento OA´ define contra el borde de la circunferencia la
potencia útil que entrega la máquina, a este segmento lo llamamos “recta de potencia” RP.
Si consideramos el segmento B´´P´, el mismo representa las potencias en R´2 y en R´2 (1-s)/s.
Esta es la potencia de campo Pc. Como la potencia de campo dividida la velocidad sincrónica es
la cupla mecánica que entrega la máquina, entonces la cupla está representada por este
segmento. Al segmento OB´´ lo denominamos “recta de cupla” RT.
´´ ´
𝑇 = = = 𝐵´´𝑃´𝐸𝑠𝑐𝑇 → 𝐸𝑠𝑐𝑇 =

Normalmente, el diagrama circular se dibuja rotado 90° en sentido antihorario.
Re´ Arranque
Esc I
TMARR Esc S
IM RT
RP
Esc Tm
M PUT TM
PR2
B´´
PR1
Vacío 0 C´
P0
0´ 0´´
Im´
P0= Pfe1+ Pfe2+ Pryv P0= Pfe1+ Pfe2+ Pryv
=0 =0
En el diagrama hemos identificado para un punto de trabajo genérico entre el arranque y

vacío, a la corriente IM que toma la máquina, su cos M, la cupla mecánica TM, y a las potencias
útil PUT, de pérdidas en el rotor PR2, de pérdidas en el estator PR1 y de vacío P0.
Esta última, está identificada en tres situaciones distintas. Una central en el punto de trabajo, y
las otras dos, una en arranque y la otra en vacío. En el arranque, la componente de vacío está
conformada por las pérdidas en el hierro del estator PFe1 y del rotor PFe2. Al no girar la
máquina, no tiene pérdidas por rozamiento y ventilación Pryv. En cambio, en vacío, las pérdidas
por rozamiento y ventilación Pryv son máximas, mientras que las pérdidas en el rotor PFe2
prácticamente desaparecieron. Por lo tanto, asumimos como que sus variaciones se
compensan, y la potencia de vacío P0 permanece constante.
Otra característica que Re´ 
100% Np 0%
observamos es que en el
N1 N0 Esc I
arranque la máquina no entrega
Esc S
potencia a la carga. Arranque
Esc Tm
Esta no es la única información P´
RP
RT
que podemos obtener del
PUT TM
A´´
diagrama circular. Si deseamos
PR2
B´´
averiguar el rendimiento de la PR1
Vacío 0 C´
máquina, tenemos: P0 C´´
𝑃 𝐴´´𝑃´ 0´ 0´´´ 0´´
Im´
𝜂= =
𝑃 𝑂´´𝑃
Sin embargo, podemos tener al
rendimiento por “lectura
directa” en una escala graduada:

𝑃 𝑁𝑁
𝜂= =
𝑃 𝑁𝑁
Para demostrarlo, veamos ciertas relaciones entre los lados de los triángulos:
𝑂´´𝐴´´ → 𝑂´´´𝑁  0%
100% Np
𝑂´´𝑂´´´ → 𝑁 𝑁 N1 N0
𝑂´´´𝑁
∴ 𝑂´´𝐴´´ = 𝑂´´𝑂´´´ = 𝑃
𝑁𝑁
Y también: RP
P´
𝑃´𝑂´´ → 𝑂´´´𝑁 PUT
𝑂´´𝑂´´´ → 𝑁 𝑁
A´´
𝑂´´´𝑁
∴ 𝑃´𝑂´´ = 𝑂´´𝑂´´´ = 𝑃
𝑁𝑁 Pperd
0
Recordando la definición de rendimiento:
𝑂´´´𝑁 𝑂´´´𝑁 0´´´ 0´´
𝑃 −𝑃 𝑁𝑁 𝑂´´𝑂´´´ − 𝑁𝑁 𝑂´´𝑂´´´
𝑃
𝜂= = = =. . .
𝑃 𝑃 𝑂´´´𝑁
𝑁𝑁 𝑂´´𝑂´´´
1 1
𝑁 𝑁 −𝑁 𝑁 𝑁𝑁 𝑁 𝑁 −𝑁 𝑁 𝑁𝑁
...= =1− = = 𝑙. 𝑞. 𝑞. 𝑑.
1 𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝑁𝑁
De manera parecida, podemos planear una escala de lectura directa de resbalamiento s:
Re´ 100%
S1
Esc I
n
Sp rpm Esc S
0% s Arranque
Esc Tm
S0 resbal
P´ RT
PUT
A´´
PR2
B´´
PR1
Vacío 0 C´
P0 C´´
0´ 0´´
Im´
Es decir que trazando una recta paralela a la recta de cupla RT, desde donde esta intercepta a
una recta vertical que pasa por el punto 0 (vacío) hasta donde la paralela intercepta a la
prolongación de la recta de potencia, allí tendremos una escala de resbalamiento s. En ese
mismo segmento se complementa con una escala de velocidad n. O sea, tenemos que
demostrar:

𝑆 𝑆
𝑠=
𝑆 𝑆
Para demostrarlo, sabemos que el resbalamiento podemos calcularlo desde:
𝑠𝑃 𝐵´´𝐴´´
𝑠= =
𝑃 𝐵´´𝑃´
Donde PC, es la potencia de campo, y sPC es la potencia de pérdidas en el rotor. Entonces,
planteamos las siguientes proporciones:
𝑆 𝑆 → 𝑂𝐵´´ //RT
𝑂𝑆 → 𝐵´´𝑃´ S1
𝑆 𝑆 𝑂𝐵´´ 𝑂𝐵´´𝑂𝑆 𝑂𝐵´´𝑂𝑆 n
= → 𝑆 𝑆 = = Sp rpm
𝑂𝑆 𝐵´´𝑃´ 𝐵´´𝑃´ 𝑃
Y también: s
S0 resbal
𝑆 𝑆 → 𝑂𝐵´´ P´ RP RT
𝑂𝑆 → 𝐵´´𝐴´´
𝑆 𝑆 𝑂𝐵´´ 𝑂𝐵´´𝑂𝑆 𝑂𝐵´´𝑂𝑆 PUT
A´´
= → 𝑆 𝑆 = =
𝑂𝑆 𝐵´´𝐴´´ 𝐵´´𝐴´´ 𝑠𝑃 PR2
B´´
Dividiendo miembro a miembro:
0
𝑂𝐵´´𝑂𝑆
𝑆 𝑆 𝑃 𝑠𝑃
= = =𝑠 𝑙. 𝑞. 𝑞. 𝑑.
𝑆 𝑆 𝑂𝐵´´𝑂𝑆 𝑃
𝑠𝑃
De esta demostración, se desprende que en una máquina asincrónica se cumple:

𝜂 <1−𝑠
El rendimiento de la máquina no puede ser mayor que 1-s. El método de regular la velocidad
del motor, incrementando el resbalamiento baja el rendimiento de esta.
Hay otra forma de obtener una escala de resbalamiento.
Re´ RT 100% //RT
S1
n Esc I
Sp rpm
Esc S
A´
Arranque
0% s Esc Tm
S0 resbal
P´
PUT
A´´ S´p
PR2
B´´ resbal
PR1 s
Vacío 0 C´
P0 C´´ S´0
0´ 0´´
Im´

Dejamos la demostración a cargo del lector.
Esta nueva escala de resbalamiento es tán válida como la anterior. El único inconveniente que
presenta es que no es tan evidente que el rendimiento está acotado superiormente por 1-s.
¿Cómo obtenemos el diagrama circular de la máquina asincrónica trifásica?

1er paso: Hacemos las mediciones de resistencia de los arrollamientos entre los terminales, las
promediamos y las referimos a 75°C.
𝑅 +𝑅 +𝑅 
𝑅 = t
6
234,5 + 75
𝑅 =𝑅 V W
234,5 + 𝑡 U
2do paso: Hacemos en ensayo a rotor bloqueado a tensión reducida. M
3~
En este ensayo, determinamos los parámetros serie Xd1, X´d2, R1, R´2 del circuito equivalente
del motor. El circuito de ensayo es el siguiente:
Autotransformador
variador de tensión
TC1
trifásico P1
S1
L1
A1 W1 V1 V3
U
M
V
3~
W
L2
A2 W2 V2
S1
P1
TC2
L3
Los cálculos que hacemos son los siguientes:

𝑈 +𝑈 +𝑈
𝑈 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 (𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎)
3
𝐼 +𝐼 +𝐼
𝐼 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑙𝑜 𝑚á𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙)
3
𝑈
𝑃 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑤𝑎𝑡𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑅
𝑈
𝑃 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑜𝑙𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑅
𝑃 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑊 + 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑊 − 2𝑃 − 3𝑃 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑆 = √3𝑈 𝐼 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑄 = 𝑆 −𝑃 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑃
𝑅 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
(3𝐼 )
𝑅´ = 𝑅 − 𝑅 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

𝑄
𝑋 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
(3𝐼 )
𝑋
𝑅 = 𝑅´ = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
2
𝑃
𝑐𝑜𝑠 𝜙 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑝ℎ𝑖 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑆
𝐼 𝑈
𝐼 = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑈
Esta última no es necesaria para el circuito equivalente, pero si para el diagrama circular.
3er paso: Hacemos en ensayo en vacío.
En este ensayo, determinamos los parámetros de la rama paralelo Gc, Bm, del circuito
equivalente del motor. El circuito de ensayo es el el mismo, pero ahora no conectamos
ninguna carga al eje del motor.
Los cálculos que hacemos son los siguientes:
𝑈 +𝑈 +𝑈
𝑈 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
3
𝐼 +𝐼 +𝐼
𝐼 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑐í𝑜
3
𝑈
𝑃 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑤𝑎𝑡𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑅
𝑈
𝑃 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑜𝑙𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑅
𝑃 = 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑊 + 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑊 − 2𝑃 − 3𝑃 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑐í𝑜
𝑆 = √3𝑈 𝐼 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑐í𝑜
𝑄 = 𝑆 −𝑃 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑐í𝑜
𝑃 = 3𝑅 𝐼 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑃 =𝑃 −𝑃 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜 (𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜, 𝑅𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
𝑄 = 𝑄 − 3𝑋 𝐼 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜
𝑃
𝐺 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜
𝑈
𝑄
𝐵 = 𝑆𝑢𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜
𝑈
𝑃
𝑐𝑜𝑠 𝜙 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑝ℎ𝑖 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑆
Si bien pasamos a considerar juntas a las pérdidas en el hierro y a las de rozamiento y
ventilación, podríamos separarlas si fuese necesario. Las pérdidas en el hierro dependen del
cuadrado de la inducción magnética pico las que, a su vez dependen de la tensión. Por lo
tanto, si hacemos el ensayo en vacío de la máquina a distintos valores de tensión diferentes a
la nominal, podríamos hacer el siguiente gráfico:
P0
Pfe
Pryv U12
Unom2

Hasta ahora, hemos empleado una parte del círculo del diagrama circular. Es la que
corresponde al régimen de funcionamiento como motor. Si extendemos la escala de
resbalamiento para abarcar situaciones de resbalamiento mayor que 1 (freno) y resbalamiento
menor que 0 (generador), podemos identificar además a qué zona corresponde cada parte del
diagrama circular.
1<s
freno
s=100%
0<s<1
RP motor B´
RT
0 s=0% C´
0´
s<0
generador
De esta manera, podemos analizar qué potencias activas hay en juego en cada uno de los
puntos de trabajo del diagrama circular:
Esc I
Esc P
Pp Esc T
Pe Pm  P´MOT
RP Pp
0 Pe Pm Pe Pm 
Tm
0
Tm P´FRENO
Tm Pm PR2
Tm Tm
RT
R2/s > 0
Pe Pp R2/s > 0
Pp Pp PR1
0 PFeRyV
0´
Pe
Pe Pp Pm  Pm Tm
0
Tm
P´GEN
R2/s < 0
Para cada punto de trabajo P´, vemos que hay segmentos verticales que representan potencias
activas. En el caso del motor, la potencia eléctrica Pe, se transforma una parte de potencia
mecánica Pm y otra parte en potencia de pérdidas Pp. En el caso del generador, la potencia
mecánica Pm, se transforma una parte de potencia eléctrica Pe y otra parte en potencia de
pérdidas Pp. En el caso del freno, la potencia eléctrica Pe, se suma a la potencia mecánica Pm
para obtener la potencia de pérdidas Pp.
El diagrama circular se lo debemos a los trabajos de Alexander Heyland:
http://archive.org/stream/graphicaltreatme00heylrich#page/n0/mode/2up
Y a los de Johan Ossanna:
http://www.vivoscuola.it/us/rsigpp3202/varie/ossanna.htm

Trazado del diagrama circular con los datos de los ensayos
Necesitamos los siguientes datos: I0, cos 0, IARR, cos ARR, R1 y R´2.
Seguimos el siguiente procedimiento:
❶ Esc I Esc I
ARR
A´
IARR A´
❺
❻RP
❷
0
=Irb*Unom / Urb
❼
0 ❸
0
I0
0´ 0´
❾
Esc I Esc I
❽
Esc P ⓳
⓬ Motor Esc T ⓴
⓯
A´ A´
❿ ⓮
RP R´2 RP Freno
⓰
⓱ RT ⓲ B´
⓫ ⓭
0 R1 0
0´ 0´
Generador
Falta trazar las escalas de rendimiento, resbalamiento.

②  rend Esc I
0% 100% ③
Esc P
⑥
Esc T
①
A´
P´ 100%
⑤ RP
④
RT B´
⑦
0 resbal s C´
0%
0´
Ejercicios:
1) Determinar los puntos en el diagrama circular de la máquina asincrónica trifásica que
corresponden a TMMAX, PMMAX, MAX y cos MAX.
2) Para incrementar el rendimiento de una máquina asincrónica trifásica hay que reducir
sus pérdidas. Analizar en el diagrama circular las consecuencias de reducir a cero a una
de las tres resistencias presentes en el circuito equivalente de la máquina asincrónica
trifásica. Luego repetir de a una con las otras dos.

3) Analizar en el diagrama circular cuál es el efecto de reducir las reactancias de
dispersión Xd1+X´d2.
4) Usando el diagrama circular: ¿Qué deberíamos modificar principalmente para mejorar
el cos  del motor? ¿La suceptancia magnetizante Bm o las reactancias de dispersión
Xd1+X´d2 de los arrollamientos?
5) Usando el diagrama circular, demostrar gráficamente por qué  < 1 - s.
6) En la memoria de cálculo de un cable, el proyectista determinó la caída de tensión de
conductor en arranque y en carga con el mismo valor de cos  del motor. Usando el
diagrama circular, indicar si es esto válido. ¿Porqué?
7) En la máquina asincrónica trifásica trabajando como generador nos indican que la
misma consume potencia reactiva de la red, pero que la misma depende de la potencia
activa que entrega. ¿Qué deberíamos responder si nos preguntan cuánta potencia
activa tiene que entregar la máquina para entregar potencia reactiva capacitiva como
en el caso de la máquina sincrónica trifásica?
A cargo del lector.
Energías puestas en juego durante un cambio de velocidad

Es sabido que el motor asincrónico trifásico adquiere temperaturas elevadas si el sometido a
frecuentes procesos de arranque. No tan sabido es que este fenómeno sucede siempre que el
motor esté sometido a sucesivos cambios de velocidad. Si vamos a estudiar diferentes
sistemas de arranque y regulación de velocidad, entonces debemos analizar qué hace que esta
máquina se caliente.
El calentamiento de toda máquina depende de las pérdidas que se producen dentro de ella y
de su disipación. Para el motor asincrónico trifásico, debido al rendimiento, hacemos que R1
sea lo más pequeña posible. Por la misma causa, intentamos que Gp también sea lo más
reducida posible. Lo que no podemos hacer que sea nula es R2. Si deseamos analizar el
calentamiento de la máquina, debemos focalizarnos en ella.
Cuando la máquina está en vacío, dicha resistencia calienta en un nivel bajo, mientras que en
el arranque lo hace en forma notable. Veamos cómo evoluciona durante un cambio de
velocidad.
Las pérdidas en el rotor durante un cambio de velocidad desde w1 (en el instante t1) hasta w2
(en el instante t2) son:
t2 t2
E R 2   PR 2 dt   3 R2 I 22 dt
t1 t1
Recordando el planteo de la cupla electromagnética:
Pem 3 R2 2
Tm   I2  3 R 2 I 22  sT m  0
0 0 s
Entonces, la energía disipada por el rotor será:
t2 t2
E R 2   PR 2 dt   sTm  0 dt
t1 t1
Considerando a la velocidad de campo 0 constante:

t2
E R 2   0  sT m dt
t1
De la expresión de las cuplas mecánicas en el eje de la máquina tenemos:
d  Tm  TL JT
  dt  d
dt JT Tm  TL
Y reemplazando en la expresión de la energía disipada por el rotor:

2 JT 2 sTm
E R2  0  sTm d  J T  0  d
1 Tm  TL  1 Tm  TL
Esto último, suponiendo que trabajamos con momento de inercia constante. Notemos que
hicimos el cambio de límites de integración, de t1 y t2, a 1 y 2. A Por la definición de
resbalamiento:
0   d
s  ds  d    0 d s
0 0
Reemplazando en la expresión de la energía disipada por el rotor:
s2 Tm
E R 2   J T  02  sd s
s1 Tm  TL
Notemos que ahora hicimos el cambio de límites de integración, de 1 y 2, a s1 y s2.
El factor Tm/(Tm-TL) puede o no depender de la velocidad. Como mínimo es unitario, en caso

de carga nula o en vacío. En el resto de los casos con carga, el resultado será que la energía
disipada por el rotor será mayor que la disipada en un cambio de velocidad en vacío. Para
simplificar, el término Tm/(Tm-TL) podemos asignarle un valor constante KML mayor o igual a
1. En este caso la energía disipada por el rotor en un cambio de velocidad será:
s 
s2
s2 s2 s2 2
 s 22
E R 2   J T  02  K ML s d s   J T  02 K ML  s d s   J T  02 K ML  J T  02 K ML 1
s1 s1 2 2
s1
Estamos ante el 5to caso de factoreo: diferencia de cuadrados. Aplicando la propiedad:
E R 2  JT 02 K ML
s
1 
 s2 s1  s2  
s s
 JT 02 K ML 1 2 s1  s2
 
2 2
Ante un cambio de velocidad , que está asociado a un cambio de resbalamiento s, la energía
disipada por el rotor es proporcional al promedio de los resbalamientos inicial y final, y a su
diferencia. Si trazamos un cuadrado de lado unitario (cada lado representará el resbalamiento
s de 0 a 1), con una diagonal que lo atraviesa a 45°, tendremos la siguiente figura:
s
1 arranque
s1
s2
s1+s2
2
s1-s2
sincronismo 0 1 s
s2 s1
En la figura tenemos dos valores de resbalamiento s1 y s2 en cada eje. Estos valores de

resbalamiento definen una figura trapezoidal que hemos resaltado en gris, cuya base es la
diferencia de los resbalamientos, y cuya altura promedio es el promedio de los

resbalamientos. Por lo tanto, la superficie en color gris el proporcional a la energía disipada
por el rotor durante el proceso de cambio de resbalamiento (velocidad) desde s1 a s2.
Para que el área sombreada sea igual a la energía disipada por el rotor durante el proceso de
cambio de velocidad (resbalamiento) vamos a multiplicar los valores de la ordenada por
JT02KM. Nos quedará el siguiente gráfico:
JT02KM s
JT02KM arranque
JT02KM s1
JT02KM s1+s2 Área sombreada igual a
2 la energía disipada por
JT02KM s2 el rotor durante el
cambio de velocidad.
s1-s2
sincronismo 0 1 sen vacío (TL=0). En
s2 en algunos
Ahora, determinemos la energía disipada por el rotor s1 procesos
la expresión de la energía disipada por el rotor tenemos:
s2 Tm
E R 2   J T  02  sd s
s1 Tm  TL
Al estar en vacío no tenemos cupla de carga TL, el término Tm/(Tm-TL) o la constante KM da 1.
Empecemos por el proceso de arranque (s1=1 y s2=0):

2 s 20
s 20 Tm s 2 0 s  0 2 12  J T  02
E R2  JT  2
 s d s   J T  02  s d s   J T  02  J T     
2
0
s 11 Tm  0 s 11 2
0 2 2 2
s 11  
Esto quiere decir que, durante el arranque en vacío, la máquina disipa una energía igual a la
energía cinética entregada al eje. La energía eléctrica consumida por la máquina de la red
eléctrica será igual a la suma de ambas: JT02. Si analizamos la representación gráfica:
Energía mecánica almacenada por el
JT02s
rotor durante el arranque
JT02 arranque
En el principio del arranque

En el final del arranque hay JT02 hay más gasto de energía
más almacenamiento de 2 térmica que cinética
energía cinética que
liberación de energía térmica Energía disipada por el
JT02
rotor durante el
2
arranque
sincronismo 0 1 s
Vemos que del arranque al sincronismo la energía que tomamos de la red eléctrica es la
superficie total del cuadrado. De esa energía, la mitad se transforma en energía cinética y la

mitad en energía térmica. Pero este proceso no es “parejo”. En el arranque, la mayor parte de
la energía absorbida de la red se transforma en energía térmica y muy poca en cinética, y
llegando al sincronismo, la mayor parte de la energía absorbida de la red se transforma en
energía cinética mientras que una pequeña fracción se transforma en energía térmica.
La energía disipada en el rotor en un proceso de inversión de marcha (s1=2 y s2=0) en vacío

(TL=0):
𝑇
𝐸 = −𝐽 𝛺 𝑠𝑑𝑠
𝑇 −0
𝑠 0 2 𝐽 𝛺
𝐸 = −𝐽 𝛺 𝑠𝑑𝑠 = −𝐽 𝛺 = −𝐽 𝛺 − =4
2 2 2 2
Resulta cuatro veces más grande que la energía disipada por el rotor en el arranque en vacío.
Si analizamos la representación gráfica:

JT02s
FRENO
2 JT02 marcha invertida
JT02 Pp
Pe Pm 
2 0
Tm
MOTOR
JT 0
2
arranque R2/s > 0
Pp
Pe Pm 
0 JT0 2
J2 Energía disipada por el rotor
2 4 T 0 durante la inversión de marcha
Tm 2
Tm por cambio de secuencia
R2/s > 0
sincronismo
0 1 2 s
Vemos que en el proceso la energía que tomamos de la red eléctrica es la superficie total del
triángulo gris y del triángulo blanco inferior. De esa energía, la parte sombreada se transforma
en energía térmica.
Pero este proceso no es “parejo”. En el arranque, la mayor parte de la energía absorbida de la
red se transforma en energía térmica y muy poca en cinética, mientras que, llegando al
sincronismo, la mayor parte de la energía absorbida de la red se transforma en energía cinética
mientras que una pequeña fracción se transforma en energía térmica.
La energía disipada en el rotor en un proceso de frenado por inversión de secuencia (s1=2 y
s2=1) en vacío (TL=0):
2 s 2 1
s 21Tm s 21 s  12 2 2  J T  02
E R2  J T  
2
s d s  J T  02  s d s  J T  02  J T 2   2
0
s 1 2 T  0 s 1 2 2
02 2 2
m s 1 2  
Resulta tres veces más grande que la energía disipada por el rotor en el arranque en vacío.
Es interesante observar que una inversión de marcha en vacío que disipa cuatro veces la
energía de un arranque equivale a un frenado por inversión de secuencia que disipa tres veces
la energía disipada en un arranque, más un arranque.

De todo este análisis, se desprende que además de la energía que se disipa en las máquinas
por las pérdidas (rendimiento menor al 100%), en cada proceso de cambio de velocidad la
máquina asincrónica trifásica es sometida a un calentamiento adicional.
Métodos de arranque del motor asincrónico trifásico

Como el motor asincrónico trifásico tomar una corriente de arranque bastante mayor a la de
trabajo, veremos qué consecuencias puede traer, y qué métodos existen para hacer el
arranque. También veremos qué consecuencias tiene reducir la corriente de arranque.
Conexión directa del motor asincrónico trifásico

Es el método más sencillo y económico, ya que emplea la menor cantidad de equipamiento
adicional. Hay varias posibilidades de implementar el arranque directo de un motor
asincrónico trifásico. Podríamos conectar directamente el motor a los conductores de la red
eléctrica. Primero que tenemos que definir si conectamos al motor en estrella o en triángulo.
Cada bobinado de fase está preparado para trabajar a una determinada tensión. Supongamos
que, para un motor en particular, en bobinado de fase está preparado para trabajar con 220V
y tiene 22Ω en régimen de servicio nominal. Si lo hacemos trabajar en condiciones nominales,
por dicho bobinado circularán 10A. Los siguientes esquemas muestran que sucede si
conectamos a los bobinados de fase en triángulo, por un lado, y en estrella por otro.
17A 17A 17A 10A 10A 10A
220V 220V
380V 380V
380V
22 22 10A 10A 10A
10A 10A
220V
220V
22 22 22
22
10A
Es decir que el motor, conectado en triángulo trabajará en sistemas trifásicos de 220V de línea,
y si lo conectamos en estrella, trabajará en sistemas trifásicos de 380V de línea. En esas
condiciones, este motor tomará 17A si lo conectamos en triángulo, mientras que tomará de la
red eléctrica 10A si los conectamos en estrella. Por lo tanto, en la placa de características del
motor, aparecen dos tensiones nominales. La mayor corresponde a la tensión de línea para
conexión en estrella, mientras que la menor, corresponde a la tensión de línea para conexión
en triángulo. También, la menor de las tensiones corresponde a la tensión de trabajo de una
fase.

Para comprender cómo se hace el conexionado, es conveniente observar el cableado interno
del motor y de qué manera termina en la bornera. La siguiente imagen muestra una bornera
de un motor asincrónico trifásico:
Para comprender el cableado interno de las fases a la bornera, es conveniente observar el

color de los cables.
La forma de conectar en estrella o en triángulo fijo al motor la mostramos en la siguiente

figura:
L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE
Puentes
de bronce
U1 V1 W1 U1 V1 W U1 V1 W
W2 U2 V2 W2 U2 V2 V2
Bornera del Motor Triángulo Estrella
En la figura anterior, vemos la bornera del motor sin conectar, y los tres puentes metálicos,
que se muestran separados. También vemos los 7 bornes que tiene la bornera. 6 corresponden
a las fases del motor (U1, U2, V1, V2, W1 y W2) mientras que el séptimo corresponde a la
masa del mismo, que hay que conectar a tierra por medio del cable verde amarillo. Vemos
también que las fases del motor no están conectadas en forma directa a los bornes de la
bornera. Están conectados de una forma especial, tal que debajo del terminal U1, está el
terminal W2. Esta conexión interna, permite armar la conexión triángulo del motor muy
fácilmente poniendo los puentes en forma vertical directa, y la conexión estrella del motor,
poniendo los puentes en forma horizontal. Esto último lo apreciamos en la figura anterior en la
parte central y la parte derecha de la misma. En el caso de la conexión triángulo, uno de los

conductores está parcialmente retirado para que se pueda apreciar que le ponemos un
terminal del tipo “pala”. En general, no acometemos directamente con los cables a los
terminales, para no lastimar los conductores cuando le aplicamos torque a las tuercas.
Las conexiones están planteadas para que el eje del motor rote en sentido horario. Si
pretendemos que gire en sentido antihorario, basta con permutar dos conductores de
alimentación.
El siguiente es una representación gráfica de la corriente que toma el motor en una de sus
fases en función del tiempo:
Observamos que el motor toma un primer pico de corriente. Luego los valores pico de
corriente manifiestan un comportamiento oscilatorio, hasta que se estabilizan, aunque
muestran un comportamiento levemente descendente.
Luego de un tiempo, la corriente que toma el motor durante el proceso de arranque
desciende, y se estabiliza en un valor, que depende de la carga accionada en el eje, que es la
que denominamos corriente de servicio, y que debería ser menor a la nominal en caso de
servicio permanente S1.
Los siguientes son los gráficos de corriente y de cupla en función de la velocidad. Ya los hemos
dibujado antes, pero eran para los casos genéricos de motor, generador y freno. Acá los
dibujamos sólo para el régimen de motor, y los usaremos para compararlos con otros métodos
de arranque.
I
IARR
I nom
I0 ω0
0 ωnom ω
Tm
TK
TmARR
Tmnom
ω0
0 ωnom ω

Ejercicio: Una posibilidad de hacer un arranque directo manual de un motor asincrónico
trifásico, la tenemos en el siguiente circuito, que usa fusibles.
L1
En el esquema eléctrico identificar los
L2
L3 aparatos que componen el esquema.
PE Q1:
1 3 5
I1:
Q1 Luego señalar que aparato ejecuta:
2 4 6 1 – La función SECCIONAMIENTO
2 – La función INTERRUPCIÓN
1 3 5 3 – La función PROTECCIÓN CONTRA
I1 CORTOCIRCUITOS
2 4 6 4 – La función PROTECCIÓN CONTRA
SOBRECARGAS
U1 V1 W1 5 – La función PROTECCIÓN CONTRA FUGAS
6 – La función CONMUTACIÓN
MAT1
3
En el esquema, vemos que para que el motor gire, debemos cerrar los contactos Q1 e I1. ¿Por
qué es necesario tener que operar sobre dos juegos de contactos? Porque unos son para
maniobras “frecuentes”, mientras que los otros no lo son. Los contactos asociados a
maniobras frecuentes son los que usamos para poner en marcha y parar al motor. Los otros
actuarán ante situaciones de emergencia como interrupción, o los usamos cuando tenemos
que hacer tareas de mantenimiento.
El aparato I1 es un interruptor manual en carga, que usaremos para el mando manual del
motor, es decir, para ponerlo en marcha y detenerlo (función CONMUTACIÓN).
El aparato Q1 es un seccionador portafusibles. Los fusibles detectarán sobrecorrientes
(Funciones de PROTECCIÓN) y las interrumpirán (Función INTERRUPCIÓN). El seccionador
garantizará condiciones seguras para ejecutar tareas de mantenimiento, es decir, identificar
componentes fallados, diagnosticar las causas, reemplazar componentes fallados y eliminar las
causas de las fallas (Función SECCIONAMIENTO).
En particular, la PROTECCIÓN CONTRA CORRIENTES DE FUGAS, tiene que ser capaz de detectar
pequeñas corrientes que circulan por donde NO corresponde. Esta tarea no puede ser
cumplimentada por el fusible, por lo que debemos otro tipo de aparato que no hemos
representado en este esquema.
Otra situación que debemos contemplar es la actuación de un solo fusible. En ese caso, el
motor queda conectado con dos fases a la red, en lo que se llama “marcha bifásica”, aunque
algunos lo denominan también “marcha monofásica”. En cualquier caso, el motor tomará más
corriente por los conductores que quedan conectados, para poder entregar la potencia
mecánica a la carga. Estas corrientes serán mayores a la nominal, poniendo en riesgo el
aislamiento del motor. Es imperativo la desconexión del mismo.

Ejercicio: Otra posibilidad de hacer un arranque directo de un motor asincrónico trifásico, la
tenemos en los circuitos siguientes. El de la izquierda es el circuito de potencia, mientras que
el de la derecha es el circuito de comando:
L1
L1
L2 1
L3 Debemos mencionar que
Q2
PE algunos fusibles tienen
2
1 3 5 percutores que avisan de
13 96 98
su “actuación”. Estos 13
Q1 Q1
percutores se vinculan
14
mecánicamente con los
2 4 6 14 95 95
contactos Q1: 95-96. Se
1 3 5 usan para interrumpir la F1
13 21 A1
marcha monofásica. Pero 96
KM1 si el relé térmico ya tiene
2 4 6 22 A2 95
14 incorporada la protección Q1
1 3 5 95 97 contra marcha monofásica
F1 13
96
no es necesario el sistema
de los percutores en los PM1
TEST RESET
96 98 fusibles.
2 4 6 14
V1 A1
U1 W1
KM1
A2
MAT1 N
3 CIRCUITO DE MANDO
CIRCUITO DE POTENCIA
En los esquemas eléctricos identificar los aparatos que componen el esquema.
Q1:
KM1:
F1:
PM1:
Q2:
Luego señalar que aparato ejecuta:
1 – La función seccionamiento
2 – La función interrupción
3 – La función protección contra cortocircuitos
4 – La función protección contra sobrecargas
5 – La función protección contra fugas
6 – La función conmutación
En el circuito de mando, agregar tres pilotos luminosos y los elementos necesarios para que los
pilotos indiquen, el primero que el motor está en marcha, el segundo que el motor se detuvo
por sobrecarga en el eje, y el tercero que actuó un fusible.
También es conveniente agregar que en la ilustración del circuito de potencia agregamos
ciertas partes en gris, que luego se repiten en el circuito de comando. No es necesario dibujar
las partes en gris, y sólo lo hemos hecho para ayudar a la comprensión del esquema.

Ejercicio: Otra posibilidad de hacer un arranque directo de un motor asincrónico trifásico, la
tenemos en los circuitos siguientes. El de la izquierda es el circuito de potencia, mientras que
el de la derecha es el circuito de comando:
L1
L2
L3 L1 1
PE
1 3 5
13 96 98 Q2
2
Q1
13
2 4 6 14 95 Q1
14
1 3 5 21 A1 95 Debemos mencionar que algunos
13
KM1 F1 fusibles tienen percutores que
2 4 6 22 A2 96 avisan de su “actuación”. Estos
14
percutores se vinculan
1 3 5 95 97 95
F1 Q1
mecánicamente con los contactos
Q1: 95-96. Se usan para interrumpir
RESET
96 la marcha monofásica. Pero si el relé
TEST 13
96 98
2 4 6 térmico ya tiene incorporada la
PM1 protección contra marcha
U1 V1 W1 14 monofásica no es necesario el
sistema de los percutores en los
A1
fusibles.
MAT1 KM1
3 N A2
CIRCUITO DE MANDO
Q1:
KM1:
F1:
PM1:
Q2:
pilotos indiquen, el primero que el motor está en marcha, el segundo que el motor se detuvo
por sobrecarga en el eje, y el tercero que actuó un fusible.
También es conveniente agregar que en la ilustración del circuito de potencia agregamos
ciertas partes en gris, que luego se repiten en el circuito de comando. No es necesario dibujar
las partes en gris, y sólo lo hemos hecho para ayudar a la comprensión del esquema.

Ejercicio: El siguiente es un esquema de un arranque directo de un motor asincrónico trifásico:
L1
L2
L3 L1
1
PE
1 3 5 Q2
2
13
Q1 Q1
2 4 6 14
1 3 5 95
KM1 F1
2 4 6 96
1 3 5 1 2 13
F1 S1
14
2 4 6
A1
U1 V1 W1 KM1
A2
MAT1 N
3 CIRCUITO DE MANDO
Q1:
KM1:
F1:
S1:
Q2:
¿Qué tipo de reset tiene el relé térmico? ¿manual o automático? ¿por qué?
pilotos indiquen, uno que el aparato que hace seccionamiento está cerrado, otro que el motor
está en marcha, y el último que el motor se detuvo por sobrecarga en el eje.
¿Qué representa el cuadrado cuadriculado que hay en el guardamotor?

Ejercicio: El siguiente es un esquema de un arranque directo de un motor asincrónico trifásico:
L1
L2 L1
L3 1
PE
1 3 5 Q2
2
13
Q1
Q1
2 4 6 14
1 3 5 95
KM1 F1
2 4 6 96
21
1 3 5
PP1
F1
22
2 4 6 13 13
V1 PM1 KM1
U1 W1
14 14
A1
MAT1
3 KM1
A2
N
CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE MANDO
Q1:
KM1:
F1:
PM1:
PP1:
Q2:
¿Qué tipo de reset tiene el relé térmico? ¿manual o automático? ¿por qué?
¿Qué representa el cuadrado cuadriculado que hay en el guardamotor?
El siguiente video muestra este circuito, pero para un motor monofásico:

https://www.youtube.com/watch?v=Z_eGQDM0nyE

Ejercicio: Otra posibilidad de arrancar en forma directa a un motor asincrónico trifásico, la
tenemos en los circuitos siguientes:
L1
L2
L3
L1
PE 1
1 3 5
Q2
2
Q1 13
Q1
14
21
2 4 6
PP1
1 3 5
22
KM1 13 13
2 4 6
PM1 KM1
V1 14 14
U1 W1
A1
MAT1 KM1
3 A2
N
CIRCUITO DE MANDO
Q1:
KM1:
PM1:
PP1:
Q2:
¿Podemos usar el reset automático del rele térmico en este caso?

Ejercicio: Una tercera posibilidad de arrancar en forma directa a un motor asincrónico trifásico,
la tenemos en los circuitos siguientes:
L1 L1
1
L2
L3 Q2
PE 2
1 3 5
A1 A2 13
Q1
14
21
PP1
Q1
22
2 4 6 13 13
PM1 Q1
U1 V1 W1
14 14
A1
MAT1
Q1
3
A2
N
CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE MANDO
Q1:
PM1:
PP1:
Q2:
Ejercicio: Indicar el seccionador portafusible, el seccionador portafusible bajo carga, el

guardamotor magnético, el guardamotor magnetotérmico, el contacto y el relé térmico

Ejercicio: Una cuarta posibilidad de arrancar en forma directa a un motor asincrónico trifásico,
la tenemos en los circuitos siguientes:
L1
L2 L1
1
L3
PE Q2
1 3 5
A1 A2 2
13
Q1
14
21
Q1 PP1
22
13
2 4 6
PM1 Q1
14 14
U1 V1 W1 A1
Q1
MAT1
A2
3
N
CIRCUITO DE MANDO
Q1:
PM1:
PP1:
Q2:

Ejercicio: Dibujar los esquemas de arranque con parada que usa el botón de test del relé
térmico.
Ejercicio: Plantear un arranque directo de un motor asincrónico trifásico usando dos aparatos.
Indicar cómo se llama cada aparato y qué funciones cumple.
Ejercicio: Plantear un arranque directo de un motor asincrónico trifásico usando un aparato.

Indicar qué funciones cumple el aparato.
Ejercicio: Plantear un arranque directo de un motor asincrónico trifásico, con la posibilidad de

inversión de sentido de giro.
Ejercicio: Dadas las siguientes imágenes indicar qué aparato son, y qué función o funciones
cumple.
Ejercicio: Dadas las imágenes con varios aparatos, indicar las conexiones para hacer un
arranque directo de un motor asincrónico trifásico con fusible.
Idem con guardamotor.
Ejercicio: ¿Podemos abrir el interruptor Q1 con el motor en marcha?
Ejercicio: Identificar el siguiente módulo e indicar qué función cumple.

Inversión del sentido de giro de los motores asincrónicos trifásicos
Para invertir el sentido de giro de los motores asincrónicos trifásicos sólo debemos permutar la
secuencia del sistema que los alimenta. Es decir que basta con intercambiar dos conductores
de los que acometen al motor en su circuito de potencia. El siguiente circuito a la izquierda
muestra esta conexión en donde las líneas permutadas son la 1 y la 3:
A la derecha, vemos el circuito de comando. Los pulsadores S2 y S3 son los encargados de

recibir las órdenes de marcha en un sentido o en el otro.
Es importante notar que en este circuito, la llamada simultánea de los dos contactores
produce un cortocircuito. Por ese motivo, es que introducimos un interenclavamiento
mecánico entre los dos contactores.
En referencia a los circuitos anteriores que ya hemos analizado, observamos que si el motor
marcha en un sentido por la orden emitida en S2, se energiza el contactor 1, e inmediatamente
se deshabilita el contactor 2, en forma redundante: Tenemos un contacto normalmente
cerrado del contactor 1 que se abrió para impedir la eventual llamada al contactor 2, que se
denomina interenclavamiento eléctrico. Y también tenemos el interenclavamiento mecánico
que evita la posible entrada de los dos contactores.
Ejercicio: Explicar cómo funciona el siguiente circuito con la posibilidad de seleccionar el

sentido marcha.

Arranque estrella triángulo
La idea del arranque estrella triángulo, es reducir la corriente durante el proceso de arranque.
En los siguientes casos, representamos al motor cuando lo alimentamos con 380V de tensión
de línea, tanto en estrella (a la izquierda) como en triángulo (a la derecha), arriba están
representadas las condiciones de arranque y abajo las condiciones de servicio normal.
34A 34A 34A 102A 102A 102A
380V 380V
380V 380V
380V
34A 34A 34A
60A 60A
220V
380V
60A
ARRANQUE
SERVICIO
17A 17A 17A
380V 380V
38 38
10A 10A
380V
10A
38
En servicio normal con conexión triángulo, las impedancias de 38Ω (adoptamos esos valores
para simplificar el análisis) reciben 380V y, por lo tanto, tomarán una corriente de 10A. Pero
debido a la conexión triángulo, la corriente de línea es raíz de 3 (nuevamente 1,73) veces más
grandes, y por ese motivo la corriente de servicio en triángulo en este caso es de 17A.
Si arrancamos al motor en triángulo en conexión directa, tomará una corriente 6 veces mayor
aproximadamente, del orden de 102A. Esto se debe a que, en el arranque, la impedancia del
motor es aproximadamente 6 veces menor, es decir 6,33Ω.
Por lo tanto, si arrancamos el motor en estrella cada fase con 6,33 Ω tendrá aplicada solo 220V
y tomará 34A. Luego, en servicio lo pasamos a conexión triángulo, y tomará 17A. Por lo tanto,
la corriente de arranque Y-Δ es sólo 2 veces la corriente de servicio. En general, si el motor
toma una corriente de arranque X veces más grande en conexión directa, en el arranque Y-Δ,
la corriente será sólo X/3 veces más grande la corriente de servicio.
Sin embargo, debemos tener en cuenta otro aspecto del arranque estrella triángulo. Si
consideramos la cupla mecánica que produce el motor:
3 R´2 U 12
Tm 
0 s  R 
2
 R1  2   X e2
 s 
Notemos que si aplicamos una tensión raíz de tres (1,73) menor a las fases, la cupla también se
reducirá, a un tercio. Esto se debe a que la tensión está al cuadrado en la expresión de la cupla.

I
IARR Δ Los gráficos de corriente y cupla del motor en función
IΔ
de la velocidad de la izquierda muestran los cambios
que se producen en el arranque en estrella Y - Δ,
IY comparado con lo que sería un arranque directo en
I nom conexión triángulo Δ. Ambas cantidades (corriente y
0 ωnom ω cupla) se reducen en 3 para cada velocidad. Esto hace
Tm que la corriente de arranque sea menor, lo que es una
característica buscada en este tipo de arranques.
TmARR Δ TΔ
I
TY IARR Δ
TmARR Y IΔ
ω Transición
0 ωnom adelantada
IY
I nom
0 ωnom ω
Tm
TΔ Bombeo o
Pero también debemos estudiar Cupla de TmARR Δ ventilación
qué sucede con la cupla mecánica. arranque
insuficiente
A la derecha, en el gráfico de TmARR Y Elevación
TY
abajo, agregamos dos curvas de ω
0 ωnom
cupla de oposición. Una
corresponde a carga de elevación, mientras que la otra corresponde a carga de bombeo o
ventilación. Del análisis de las curvas para bombeo o ventilación, el motor puede llegar a
arrancar en estrella, para después pasar a conexión triángulo.
En el caso de una carga de elevación, el arranque puede llegar a ser imposible.
Otro problema, solucionable, es cuando la transición de estrella a triángulo se hace demasiado
pronto. Esto hace tomar una corriente en conexión triángulo algo elevada que termina
desaprovechando la característica de arranque a tensión reducida.
¿Cómo implementamos el arranque estrella triángulo? Podemos hacerlos por medio de un

sistema totalmente manual, o por medio de un tablero con cierto grado de automatismo.
Los siguientes tres esquemas muestran al motor desconectado de la red eléctrica. Entre la red
y el motor, tenemos un interruptor manual de tres posiciones, las cuales son DESCONECTADO;
CONECTADO EN ESTRELLA y CONECTADO EN TRIANGULO.

La parte móvil es una estructura plana que tiene una palanca que permite orientarla en la
dirección que deseamos, y la estructura plana tiene partes conductoras de ambos lados para
poder hacer el conexionado: Palanca en posición
desconectado
Motor
W1 Asincrónico
V2
Trifásico
V1
U2 Eléctrica
L3
U1
L2 W2
Red Eléctrica
L1
Si rotamos la palanca en sentido antihorario un cuarto de vuelta, las conexiones de la parte

móvil del interruptor de efecto vinculan al motor a la red eléctrica en conexión en estrella para
el arranque. Podemos decir que el motor está en estrella porque los terminales U2, V2 y W2
están unidos entre sí formando el centro de estrella, mientras que los otros terminales están
conectados U1 a L1 por un lado, V1 a L2 por otro, y W1 a L3 completando el circuito:
Motor
Palanca en estrella W1
V2 Asincrónico
Trifásico
V1
U2 Eléctrica
L3
U1
W2
Red Eléctrica
L1
Si rotamos la palanca en sentido horario media vuelta, primero desconectamos al motor, y
luego lo terminamos de conectar en triángulo en servicio. Podemos decir que el motor está en
triángulo porque los terminales están conectados U1 y W2 a L1 por un lado, V1 y U2 a L2 por
otro, completando con W1 y V2 a L3:
Palanca en triángulo
Motor
W1
V2 Asincrónico
Trifásico
V1
U2 Eléctrica
L3
U1
L2 W2
Red Eléctrica
L1
Para desconectar el motor, simplemente orientamos la palanca en forma vertical.

Un posible circuito de conexión con transición abierta temporizada, con temporizador
neumático en el contactor KM2, es el siguiente:
L1
1
L1 Q2
L2 2
L3 13
PE
1 3 5 Q1
14
Q1
95
2 4 6
F1
1 3 5 1 3 5 1 3 5 96
KM2 KM3 21
Línea 2 4 6 Triángulo 2 4 6 KM1 2 4 6 PP
Estrella
22
U1 V1 W1 13 13
1 3 5 PM KM2
MAT1 F1 14 13 14
3
2 4 6 KM1
14
U2 V2 W2
55 13
KM2
CIRCUITO DE POTENCIA 56 14
21 21
KM3 KM1
22 22
A1 A1 A1
KM1 KM3 KM2
A2 A2 A2
N
CIRCUITO DE MANDO
Funcionamiento del circuito en arranque:
 Impulsión sobre PM 13-14, energiza o llama a KM1.
 La energización de KM1 13-14, llama a KM2.
 KM2 13-14 ejecuta la Autorretención de KM1 y KM2.
 Contacto temporizado 55-56 de KM2, desenergiza a KM1.
 Contacto temporizado KM2 13-14 e instantáneo KM1 21-22, energizan a KM3
Funcionamiento del circuito en parada:

 La impulsión de PP 21-22 desenergiza todo el circuito.
El contacto temporizado KM2, intercala una demora del orden de 50 milisegundos entre la
apertura de su contacto NC y el cierre del NA. La temporización es regulable entre 3 y 30
segundos habitualmente. La temporización en este caso se hace en forma neumática. En el
anexo de Aparatos de Maniobra y Protección, explicaremos más en detalla este temporizador.

El siguiente gráfico muestra las pérdidas por efecto Joule en el motor en el caso de un
arranque estrella-triángulo, según diferentes valores de cupla de oposición constante.
Tomamos como cupla de referencia la nominal del motor en conexión triángulo.
Este método de arranque, aunque sencillo, puede llegar a presentar picos de corriente de
arranque muy elevados para ciertas cargas. Es por ello que se ha propuesto el arranque
estrella triángulo a transición cerrada, que usa cuatro contactores. También es más complejo
el circuito de comando.

Arranque por autotransformador
La idea del arranque del motor asincrónico trifásico por autotransformador es implementar
una transición “no abierta” del circuito de arranque al de servicio para evitar los picos de
consumo de corriente que mencionamos en el arranque estrella triángulo. También se reducen
la cupla mecánica del motor y la corriente durante el arranque. Pero debemos tener cuidado,
porque estas reducciones tienen mayor impacto en la cupla que en la corriente.
En los siguientes esquemas, primero representamos al motor cuando lo alimentamos por
medio del autotransformador (1er tiempo). Luego representamos al motor en la transición
intermedia (2do tiempo, de corta duración). Finalmente, representamos al motor que queda
conectado directamente a la red (3er tiempo).
Para conseguir esto, primero conectamos el motor al autotransformador. Luego abrimos el

centro de estrella del autotransformador, y finalmente puenteamos la parte del
autotranformador que está intercalada entre la red eléctrica y el motor.
Las siguientes son las representaciones de la corriente y de la cupla en función de la velocidad:

Un posible circuito de conexión es el siguiente:

Funcionamiento del circuito de potencia
 Cierre manual de Q1.
 Cierre de KM1: acoplamiento en estrella del autotransformador.
 Cierre de KM2: alimentación del autotransformador, arranque
 del motor.
 Apertura de KM1: eliminación del acoplamiento en estrella del
 autotransformador.
 Cierre de KM3: alimentación directa del motor.
 Apertura de KM2: eliminación del autotransformador.
Funcionamiento del circuito en arranque:

 Impulso en S2.
 Cierre de KM1.
 Enclavamiento de KM3 por KM1 (61-62).
 Cierre de KA1 por KM1 (13-14), y alimentación del relé
 temporizador térmico F2.
 Cierre de KM2 por KA1 (13-14).
 Automantenimiento de KM2 (13-14).
 Apertura de KM1 por KA1 (55-56).
 Cierre de KM3 por KM1 (61-62).
 Enclavamiento de KM1 por KM3 (51-52).
 Automantenimiento de KM3 (13-14).
 Apertura de KA1 por KM3 (61-62).
 Eliminación de F2 por KM3 (61-62).
 Apertura de KM2 por KA1 (13-14).
Funcionamiento del circuito en parada:

 impulso en S1 desenergiza todo el circuito.
F2: relé temporizador térmico que protege el autotransformador contra arranques demasiado frecuentes o
incompletos.

Arrancadores suaves

Frenado de las máquinas asincrónicas
Frenado por zapatas

Frenado por inversión de secuencia

Frenado por inyección de corriente continua.

Variación de la velocidad de los motores asincrónicos trifásicos
La velocidad ω del motor asincrónico trifásico está dada por:
2f 0
 1  s 
pp
Donde f0 es la frecuencia aplicada al motor, pp es el número de pares de polos, y s es el
resbalamiento. Los métodos para variar la velocidad del motor consisten en modificar alguna
de estas cantidades.
Variación de número de polos - Motor Dahlander

Regulación de velocidad a frecuencia fija por incremento del resbalamiento
Variación de la resistencia rotórica por pasos

Variación suave de la resistencia rotórica

Variación de frecuencia de alimentación

Ondulador de tensión

Variadores de velocidad por variación de tensión y frecuencia
Los variadores de velocidad elementales varían sólo el valor eficaz de la tensión aplicada al
motor. Aquí vamos a presentar a los variadores que modifican al mismo tiempo tanto el valor
eficaz de la tensión aplicada para hacer que el motor gire a diferentes velocidades. Por eso, lo
primero que necesitaríamos es una tensión constante de donde poder obtener tanto la tensión
como la frecuencia que necesitamos. Esto lo conseguimos de una fuente de tensión constante.
Así, la etapa de entrada de un variador de velocidad consta de un circuito rectificador. Luego
tenemos un filtro capacitivo para reducir el nivel de ondulación de la tensión que acabamos de
rectificar. A continuación, hay una resistencia de frenado, cuya utilidad analizaremos más
adelante. Finalmente tenemos los transistores de potencia que alimentan a las bobinas de las
fases del motor, los cuales constituyen la etapa de salida del variador de velocidad. El siguiente
esquema muestra, dentro del rectángulo gris, los bloques básicos de un variador de velocidad
por control de frecuencia tensión. También están dibujadas ciertas señales para interpretar
cómo trabaja el variador internamente.
Consigna: Micro Comparación: sinusoide

Señal de f que la salida deseada
Velocidad deseada procesador mayor a la triangular
t Salida en U para velocidad al 50%
P
Conduce Q1
Sinus de red rectif y filtr Comparador

t
t
T
t Portadora
t
Red D1 D2
eléctrica Q1 Q2 Q3
Capacitor
U Conduce Q4
L de filtro
Rectificador de Transistor y
Resistencia Transistores V MT
entrada
de frenado de potencia W 3
N
D4 D3 Motor trifásico de
Q4 Q5 Q6 corriente alterna
Con el esquema interno del variador de velocidad, tenemos ciertas señales que nos permitirán
interpretar su funcionamiento.
Tenemos la sinusoide de entrada que corresponde a la tensión de la red de suministro
eléctrico. Con este esquema, tomamos alimentación de una red monofásica y alimentaremos a
un motor trifásico. Esta configuración se emplea con motores de potencia nominal hasta
2,2kW. Para potencias nominales mayores, los variadores se usan con entradas de potencia
trifásicas.
Esa tensión es aplicada al rectificador y a su salida, ponemos por lo menos un filtro capacitivo.
Por lo tanto, obtenemos una tensión casi constante (La “sinusoide rectificada y filtrada”) en el
Bus de continua. Este está representado por los dos conductores que están arriba y abajo
dentro del esquema del variador.
Para comprender el funcionamiento del resto del sistema, debemos recordar que todos los
dispositivos electrónicos dibujados trabajan a corte o saturación, es decir que se comportan
como interruptores abiertos o cerrados. Sin embargo, usamos electrónica de potencia, debido
a que podemos conmutarlos a mucha mayor frecuencia comparados con los interruptores
mecánicos.

Por otro lado, el microprocesador P que hay dentro del variador de velocidad, recibe como
consigna que el motor gire a una determinada velocidad relacionada con la frecuencia de
salida. Vamos a suponer que la velocidad de salida deseada es la mitad de la del motor si
estuviera conectado directamente a la red. Por lo tanto, los periodos son el doble del periodo
de entrada. Entonces el microprocesador fabrica dos señales: Una triangular de frecuencia
elevada, y una sinusoide, de la misma frecuencia que la velocidad deseada. Cuando
superponemos ambas señales, descubriremos que a veces la triangular es mayor, mientras que
otros lapsos de tiempo, la señal de mayor valor es la sinusoide. Esto es lo que hace el
comparador del microprocesador generando otra señal que son los pulsos de color gris que
tiene a su salida. Luego aplicamos esta señal a la compuerta del transistor IGBT Q1. Cuando
esta señal es activa, este transistor conduce, y viceversa. Esta señal negada, la aplicamos al
transistor Q4, con lo cual conseguimos que este transistor conduzca cuando el Q1 no lo hace.
Así, el microprocesador genera las señales para los seis transistores Q1 a Q6. En particular, las
otras señales Q2 y Q3 las produce defasadas un tercio de periodo cada una.
El objetivo es generar un grupo de pulsos que intenta reproducir un efecto similar a un sistema
trifásico, pero con otra frecuencia y otro valor eficaz diferente al original. Gracias a este
sistema trifásico en particular, el motor va a girar al 50% de su velocidad a frecuencia de red.

Bibliografía
Geometría Elemental - A. V. Pogorélov - 1974 - Editorial MIR
The Advanced Geometry of Plane Curves and Their Applications - C. Zwikker - Dover
Books
Matemáticas avanzadas para ingeniería - Erwin Kreyszig - 5ta edición 1993 - Limusa
Noriega Editores
Teoría de Circuitos: Fundamentos - Enrique Ras Oliva - 3ra edición 1977 - Editorial
Marcombo
Circuitos eléctricos y magnéticos - Erico Spinadel – Editorial Nueva Librería
Pruebas sobre Máquinas Eléctricas - 1ra edición 1965 - Filippo Tiberio - Editorial Vicens-
Vives

Maquinas Electricas Ing. Pablo Ciappa Guía Nro 6: Máquina Asincrónica Trifásica

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MAQUINAS ELECTRICAS

Ing. Pablo Ciappa

Caja de conexiones Tapa del ventilador

Eje con chavetero y

La siguiente es una fotografía del estator, con las tapas removidas.

Lados activos cubiertas

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 1

Parte magnética Parte que

Barra o Lado activo Anillo de cierre de la jaula

El bobinado consta de un grupo de bobinas, de la cual la siguiente es una de ellas:

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 2

El siguiente video muestra el proceso de rebobinado del estator de un motor asincrónico

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 3

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 4

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 5

iA En primera instancia, podríamos creer que sí. Pero si

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Instante 1 Instante 2 Instante 3

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 7

Hemos remarcado la fase A como referencia. En resumen, en el entrehierro de la maquina

Si necesitamos demostrar el campo giratorio trifásico en forma matemática, tenemos el

Para la fase A, el campo producido por ella es:

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 8

Si un conjunto de bobinas produce un campo magnético giratorio, de velocidad constante ω,

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 9

El sentido de la fem lo podemos determinar por la regla de la palma de la mano derecha.

El valor de la fem es: e= BlV. Si la barra se cierra en un circuito principalmente resistivo,

No indicaremos por ahora, cómo hace la corriente para circular.

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Volvamos a la máquina en sí. Si tenemos 6 barras en lugar de una:

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 11

Momentáneamente dejamos fija a la jaula de ardilla, mientras hacemos girar al imán.

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Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 13

Vemos que entre la F2 y la FR aparece un ángulo que vale 90°+B.

Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 14

Análisis de la máquina asincrónica cuando empieza a girar

Apliquemos la regla de la palma de la mano derecha. En nuestro caso, en realidad el imán se

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Circuito equivalente de la máquina asincrónica trifásica

Si aplicamos un sistema de tensiones U1 en el primario, tendremos corrientes I1. Estas

Cuando ponemos un arrollamiento en el rotor bloqueado (secundario), si sus conductores no

jXd1 I1 Tensiones La corriente de rotor se

sE2 R2 R2 I2 E2 R2/s I2 R2/s

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Analicemos brevemente, que potencias activas hay en juego en el motor asincrónico:

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Máquina Asincrónica Trifásica v6.13 – Ing. Pablo Ciappa Page 19

La corriente del rotor referida I2´ es:

Volviendo al circuito equivalente, las pérdidas en el hierro y a las de rozamiento y ventilación,

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En el diagrama de flujo de potencia, hemos puesto en evidencia a la potencia que queda de

Cupla mecánica del motor asincrónico trifásico

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Nos interesa la representación gráfica de la cupla mecánica en función de la velocidad. Sin

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Ejercicio: A un motor asincrónico trifásico le aplicamos una tensión menor a la nominal. Si su

Ejercicio: A un motor asincrónico trifásico le aplicamos una tensión menor a la nominal. Si su

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