CAP I FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS DE C.A.

1.1 INTRODUCCIÓN

• SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA

• CONCEPTOS GENERALES DE MAQUINAS ELÉCTRICAS
• CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS ELÉCTRICAS
• MÁQUINAS ASINCRÓNICAS
• MÁQUINAS SINCRÓNICAS
• SISTEMAS DE EXCITACIÓN EN MAQUINAS SINCRÓNICAS

1.2 SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA (S.E.P.)

Un SEP está compuesto, por los siguientes subsistemas:

1.- GENERACIÓN: El sistema esta compuesto por una maquina motriz y el Generador
que se encarga de producir una F.E.M. capaz de hacer circular una I. de Corriente en un
SEP al cual esté conectado; entregando energía eléctrica al sistema. Los niveles de
tensión de generación están entre 5 KV a 23 KV en forma convencional, aunque existen
unidades de generación en 115 o 230 KV.
2.- TRANSMISIÓN: La energía se transporta, frecuentemente a gran distancia de su
centro de producción, a través de la Red de Transporte, encargada de enlazar las
centrales de generación con los centros de consumo de energía eléctrica.
3.- SUBESTACIONES: Son plantas transformadoras de Tensión que se encuentran
junto a las centrales generadoras (Subestación elevadora) y en la periferia de las
diversas zonas de consumo (Subestación reductora), enlazadas entre ellas por la Red
de Transporte.
4.- DISTRIBUCIÓN: Las redes de distribución de energía se encuentran en áreas
urbanas y rurales, pueden ser aéreas, o subterráneas. La red de distribución está
formada por la red en AT (suele estar comprendida entre 6 KV a 24.9 KV) y en BT
(380/230/110 Voltios)
5.- CONSUMO: En los centros de consumo de la energía eléctrica, este se puede realizar
en baja o alta tensión:

La demanda de energía eléctrica de una ciudad, región o país varía a lo largo del día y
más aún en cambios de estaciones.
La potencia entregada por los sistemas de generación debe seguir la curva de demanda.

Los sistemas de Generación son lo más importante en un S.E.P. Siendo básicamente

una Fuente de Tensión trifásica de C.A.S., es una maquina eléctrica giratoria que genera
3 FEM’s de igual amplitud desfasadas 120𝑜 . Se ha utilizado una amplia gama de técnicas
para hacer girar el rotor de una turbina, desde vapor con combustibles fósiles (como
carbón, gas y petróleo), energía nuclear, energía hidroeléctrica, energía térmica (gas
natural) y energía eólica.
𝑃𝐺(𝑡) = 𝑃𝐶(𝑡)
Manteniendo la frecuencia constante f=cte. y 𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑐𝑡𝑒. Siendo las ondas senoidales
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑤 = 2𝛱𝑓 𝑉𝑒𝑓𝑓 =
√2

1.3 CONCEPTOS GENERALES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Definición de Maquina: Aparato o conjunto de elementos que de manera

sincronizada y simultánea son capaces de efectuar un trabajo o de llevar a cabo una
función predefinida, el funcionamiento puede ser dirigida por un operador o de forma
autónoma.
Maquina Eléctrica es un dispositivo que, para convertir un tipo de energía en otro,
requiere o se utiliza la energía eléctrica en su proceso. Es decir, puede transformar
la energía eléctrica en otra energía y viceversa o también en energía eléctrica, pero
con distintas características.
1. GENERADOR ELECTRICO: Transforman la energía mecánica (proporcionada
por una maquina motriz que sería una turbina) a energía eléctrica en el lado de
la salida, generando una F.E.M.
v(t)= Vmax senωt
E mec GE E elec
n i(t)= Imax senωt

Pérdidas

2. MOTOR ELECTRICO: Transforman la energía eléctrica suministrada por una

fuente de tensión a energía mecánica enviada a una carga, que puede ser una
bomba, un ventilador, etc.
v(t)= Vmax senωt
E elec ME E mec
i(t)= Imax senωt n

Pérdidas

3. TRANFORMADOR ELECTRICO: Transforma energía eléctrica en energía

eléctrica, modificando los niveles de Tensión e I. de Corriente de la entrada a la
salida.
v1(t) v2(t)
EE1 TRANSF EE2
i1(t) i2(t)

4. RECTIFICADOR: Es un dispositivo que permite convertir energía eléctrica de

C.A. en energía eléctrica de C.C.

v1(t) V2
AC EE1 TRANSF EE2 CC
i1(t) I2

5. Otros dispositivos de transformación de energía eléctrica.

 1.4 CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Una clasificación básica de máquinas eléctricas puede ser en: C.C. y C.A.
MOTORES -Shunt
-Serie
TRADICIONALES
-Compuesto
(amplidinas, metadinas)
-Campo
independiente
GENERADORES
-Reductancia variable
ROTATORIOS
-Rotor
MOTORES
premagnetizado
PASO A PASO
-Flujo axial.
CORRIENTE Conmutación electrónica
CONTINUA (no tiene escobillas) MOTORES
-Sensor de efecto Hall
BRUSHLESS
-Sensor less
(con iman)
mhd (generador MOTOR BRUSHLESS
magneto hidrodinamico). ELECTRODINAMICO
(sin imanes)

SINCRONOS Polos salientes

MOTORES Rotor jaula de ardilla
ASINCRONOS
Rotor bobinado

ROTATORIOS
Rotor liso
SINCRONOS
Polos salientes
GENERADORES
ASINCRONOS Rotor jaula de ardilla
CORRIENTE
ALTERNA

TRANSFORMADORES

ESTÁTICOS 1Ø
3Ø
AUTO TRANSFORMADORES
1.5 MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONICAS (MOTOR)
Son conocidas como máquinas de inducción, la velocidad de rotación (del rotor) es
independiente a la frecuencia de onda de la tensión eléctrica.
1. CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS:
a) ESTATOR
Constituye la parte fija de la máquina. El estator es el elemento que opera como
base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El
estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.

Está formado por:

Circuito magnético: tambor con forma cilíndrica y ranurado, formado de chapas de

material ferromagnético, asiladas entre sí, para reducir las pérdidas por corrientes
parásitas. La misión de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados.

Circuito eléctrico: formado por tres devanados monofásicos que, al conexionarlos

en estrella o triángulo, forman un devanado trifásico. En su concepción más
elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120º en la periferia interna
del estator.
 b) ROTOR
1. ROTOR BOBINADO
En las ranuras de las chapas del rotor hay unos devanados iguales que los del estator
formados por un gran número de espiras; los extremos de las bobinas de este devanado
esta conectadas a tres anillos que se conectan (mediante el contacto de tres escobillas)
al exterior con unas resistencias variables.

2. ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

Es un cilindro montado en un eje, internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
La máquina eléctrica asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de
Faraday.
- Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas del estator, se produce un
campo magnético giratorio Ø(𝒕)𝑬 (Teorema de Ferrari Tesla), cuya frecuencia
será igual al de la fuente de corriente alterna con la que se alimenta al motor.
- Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá unas
F.E.M’s. que harán circular corrientes 𝑖(𝑡)𝑅 por los conductores del rotor.
- Estas corrientes producirán a su vez otro campo magnético Ø(𝒕)𝑹 que seguirá el
movimiento del campo estatórico Ø(𝒕)𝑬, produciendo un par motor que hace que
el rotor gire. 𝑭 ⃗ = 𝒊(𝒕) 𝒍 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩(𝒕)
- Como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor
nunca alcanza a la del campo rotante. A esta diferencia de velocidad se la
denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales.
𝑛𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑛𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 𝑆= 100% 𝑆= 100%
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
- Si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría
par motor.
TEOREMA DE FERRARI TESLA
En el estator de la máquina, tenemos 3 bobinas desfasadas en el espacio 120º entre sí,
si por estos devanados circulan 3 intensidades de corriente desfasadas en el tiempo
120º; entonces, por el teorema de Ferrari Tesla, se obtiene un Campo Magnético
Giratorio Ø(𝒕)𝑬

Teorema de Ferrari Tesla https://www.youtube.com/watch?v=dWVPiN8xg2s

MOTOR ASINCRONO https://www.youtube.com/watch?v=a0hihBGMmxU
 00 Partes del motor
asin cron o.mp4
Motor asíncrono
1.5 MÁQUINAS ELECTRICAS SINCRÓNICAS (GENERADOR)
Una máquina síncrona o generador síncrono es una máquina eléctrica rotativa cuya
velocidad de rotación del eje “n” y la frecuencia eléctrica “f” están sincronizadas y son
dependientes entre sí.
𝒑𝒏
𝟔𝟎 𝒇 = 𝒑 𝒏 𝒇=
𝟔𝟎

1. CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
a) ESTATOR
Es la parte fija de la máquina, es similar al estator de un motor asíncrono.
Circuito magnético: tambor con forma cilíndrica y ranurado, formado de chapas de
material ferromagnético, asiladas entre sí. La misión de las ranuras es alojar a los
conductores o las bobinas del devanado trifásico.
Circuito eléctrico: formado por tres devanados monofásicos que, al conexionarlos
en estrella o triángulo, forman un devanado trifásico. En su concepción más
elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120º ubicados en la
periferia interna del estator.

b) ROTOR
1. ROTOR LISO
Las máquinas de rotor liso tienen pocos polos (2 o 4 polos) y alta velocidad. Al girar
muy rápido los conductores del rotor sufren una fuerte fuerza centrífuga. Por esta
razón, el diámetro del rotor es pequeño, lo que disminuye la fuerza centrífuga sobre
estos conductores; y los conductores del bobinado rotórico se colocan en ranuras
donde están mejor sujetos.
En resumen, son máquinas de pequeño diámetro y gran longitud axial.
 2. ROTOR DE POLOS SALIENTES

Las máquinas de polos salientes tienen muchos polos (más de 4 polos) y baja
velocidad. Son máquinas de gran diámetro -así cabe un número elevado de polos- y,
comparativamente, de pequeña longitud axial. En las máquinas con polos salientes el
entrehierro es variable para conseguir que el campo magnético se distribuya
sinusoidalmente a lo largo del entrehierro.

Los rotores deben estar provistos de algunos elementos para poder conectar un Sistema
Excitación, que entregue una I. de Corriente Continua a los devanados del rotor.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
La máquina sincrónica que generalmente trabaja como Generador, tiene por
objetivo la inducción de 3 ondas de F.E.M’s. de igual amplitud y desfasadas 𝟏𝟐𝟎𝒐𝒆 ;
es decir, es una Fuente de Tensión Trifásica de C.A.S.
La operación de un generador síncrono o alternador se basa en la Ley de Faraday de
inducción electromagnética.

Si un conductor se mueve por un campo magnético de modo que corte las líneas
magnéticas de flujo, se inducirá, un voltaje por el conductor. Si el conductor se mantiene
fijo y el campo magnético se mueve para que sus líneas corten el conductor, se producirá
el mismo efecto. 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣 𝐵(𝑡)

En el caso del G.S.

𝐵(𝑥) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑥)

𝐵(𝑥) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝐵(𝑡) = 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣 𝐵(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝐸𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

Siendo 𝐵(𝑡) ∝ 𝐼(𝑒𝑥𝑐𝑡) 𝑰(𝒆𝒙𝒄𝒕): I. de corriente continua que se debe suministra al devanado
rotórico.
La forma de onda de la FEM inducida depende de la forma constructiva del polo del rotor.
Se utilizan polos redondeados porque de esta manera se obtiene una forma de onda
mucho más senoidal, que es la menos influenciada por los armónicos de tensión.
La forma de onda de la FEM 𝑒(𝑡) depende de la forma de onda de la densidad de campo
magnético 𝐵(𝑥) (𝑩(𝒕) ). 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵(𝑡) 𝑒(𝑡) = 𝑙𝑎 𝑣 𝐵(𝑡) 𝑒(𝑡) ∝ 𝐵(𝑡)

1. Si colocamos un conductor en el estator del G.S.

El campo será máximo cuando un conductor este debajo de uno de los polos y mínimo
cuando un conductor este en la zona neutra del campo magnético

Entonces la FEM inducida en el conductor será 𝒆(𝒕) = 𝑙𝑎 𝑣 𝐵𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝑬𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)

Podemos observar que, por cada revolución de un rotor con un par de polos, la FEM
recorre 360º eléctricos.
Si un rotor de dos pares de polos gira una vuelta completa, la FEM recorrerá 2*360º.
𝜶𝒐𝒈 = 𝒑𝜶𝒐𝒆
2. Ahora tomaremos una maquina con 12 conductores en su estator
Si se tienen 12 conductores en el estator, la acción del campo magnético giratorio
producirá una FEM inducida en cada uno de los conductores, dando lugar a 12 ondas o
360 𝑝
vectores de FEM desfasados en un ángulo igual a: 𝛼 𝑜𝑒 = 𝑧 . Se definen 𝛼 𝑜𝑒 como el
ángulo entre las FEM’s de 2 conductores ubicados en 2 ranuras adyacentes.

𝐸1 = 𝐸7 12 Ondas de FEM's Inducidas

1.50

𝐸6 = 𝐸12 𝐸2 = 𝐸8 1.00

0.50

0.00

-0.50
𝐸5 = 𝐸11 𝐸3 = 𝐸9 -1.00

-1.50
E1=E7 E2=E8 E3=E9
E4=10 E5=E11 E6=12
𝐸4 = 𝐸10

La FEM 𝐸⃗⃗1 es diametralmente opuesta a 𝐸⃗⃗4, entre ambos vectores existen 180º
eléctricos. Físicamente mientras un conductor (1) esta frente a un polo del rotor (N), el
otro (4) está frente al polo opuesto (S). En cambio, las FEM 𝐸⃗⃗1 y 𝐸⃗⃗7 son iguales.

Para formar una fase en el estator de un G.S., se deben conectar correctamente los
conductores que la componen. Esto se logra conectado los conductores de igual vector
de FEM y los conductores que tienen vectores diametralmente opuestos.
1) 𝐸⃗⃗𝑎𝑏 = 𝐸⃗⃗1 − 𝐸⃗⃗4 + 𝐸⃗⃗7 − 𝐸⃗⃗10

2) 𝐸⃗⃗𝑐𝑑 = 𝐸⃗⃗3 − 𝐸⃗⃗6 + 𝐸⃗⃗9 − 𝐸⃗⃗12

3) 𝐸⃗⃗𝑒𝑓 = 𝐸⃗⃗5 − 𝐸⃗⃗8 + 𝐸⃗⃗11 − 𝐸⃗⃗2

Demostrando que con la conexión adecuada de los 12 conductores obtenemos 3

vectores de FEM desfasados 120º.
En un G.S. como tenemos tres bobinas en el devanado del estator, se inducirá una
FEM en cada una de ellas cuando sus conductores sean atravesados por las líneas
de campo magnético giratorio creado en rotor. Dando lugar a un sistema trifásico
de tensiones, desfasadas 120º como es una Fuente de Tensión Trifásica.

https://www.youtube.com/watch?v=YppRWZYzVMc&t=29s

https://www.youtube.com/watch?v=kilqpajUO_Y&t=7s

https://www.youtube.com/watch?v=pb_u8S980Q4
1.7 SISTEMAS DE EXCITACIÓN EN MÁQUINAS SINCRÓNICAS
El objetivo fundamental del sistema de excitación es suministrar una I. de corriente
continua a los devanados rotóricos del generador sincrónico, de modo que se mantenga
constante el voltaje o FEM de salida de acuerdo a los valores especificados.
El sistema de excitación no sólo debe proporcionar corriente continua al inductor de la
máquina síncrona, sino que también debe ser capaz de regular dicha corriente.

1) Excitador: Proporciona la I. de Corriente Continua al devanado de campo del rotor.

2) Regulador: Procesa y amplifica la señal de entrada a un nivel y forma requerida para
el control.
3) Terminal de voltaje transductor y compensador de carga: Mide el voltaje en
bornes del generador y, opcionalmente mide la diferencia de voltaje hasta el nodo de
inyección a la red. Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una unidad de CC.
4) Estabilizador de potencia del sistema: Este bloque provee una señal de salida
adicional al hacia el regulado, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del
sistema.
5) Limitadores y circuitos de protección: Esta unidad incluye un extenso arreglo de
control y funciones de protección para garantizar que los límites de capacidad del
excitador y el generador no se excedan.

1. Sistema de Excitación con Generadores de CC

La excitación de este tipo utiliza generadores de CC como fuentes de excitación de poder
para proveer la corriente al rotor de la máquina síncrona.
El excitador puede ser impulsado por un motor o, aprovechando la energía primaria, por
el mismo eje del generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en forma
separada.
La figura muestra la representación de un sistema de excitación de CC típico. Este
cuenta con un conmutador el cual abastece de corriente continua al campo del generador
principal. El excitador es controlado por un amplidyne.
El Amplidyne es una máquina de CC de construcción especial que tiene un conjunto de
escobillas separadas en 90º eléctricos, uno sobre su eje directo (d) y otro sobre su eje
de cuadratura (q).

También se tienen sistemas de excitación con 2 generadores de CC, montados sobre el

mismo eje del G.S.

2. Sistemas de Excitación de C.A.S.

En esta categoría se utilizan alternadores (máquinas de CA) como fuentes para la
excitación del generador síncrono.
Generalmente, el excitador está montado sobre el mismo eje de la turbina del generador.
La salida de CA del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no
controlados, la que produce la corriente continua necesaria para el devanado de campo
del G.S. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros
sistemas de excitación AC usaron una combinación de amplificadores magnéticos y
rotacionales como reguladores. Hoy en día se usan dispositivos electrónicos.
a) Sistemas de rectificación estacionarios

En este esquema la etapa de rectificación se realiza fuera del generador mediante

rectificadores estacionarios. Aquí, la salida de CC alimenta al campo principal del
generador a través de anillos deslizantes.
- Este alternador excitador, el cual a su vez es un generador sincrónico, está
impulsado por el eje del generador principal.
- El excitador opera en la modalidad auto excitado, esto es, su campo se obtiene a
través de un rectificador con tiristores que toma la energía en bornes del propio
excitador.
 - De esta forma, lo rectificadores tienen control sobre la excitación del alternador
excitador, el cual modifica el voltaje en bornes y, en consecuencia, cambia el
voltaje continuo de alimentación del campo del generador principal.
- Notar que los diodos no tienen posibilidad de control, sólo rectifican la señal de
entrada.
b) Sistemas de rectificación rotacional
Con este tipo de rectificación los anillos rozantes y escobillas son eliminados, y la salida
CC alimenta directamente al campo del generador, como se muestra en la figura.
Aquí, la armadura del excitador de CA y el rectificador de diodos rotan con el campo del
generador.
Un pequeño excitador piloto de CA, con un rotor de imán permanente, rota con la
armadura y el rectificador de diodos. La salida del rectificador del estator del excitador
piloto energiza el campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla
el campo del excitador de CA, el cual controla el giro del campo del generador principal.

Este sistema fue desarrollado para evitar problemas con el uso de escobillas.

c) Sistemas de rectificación estática

Todas las componentes en este sistema son estáticos o estacionarias, tanto los
rectificadores estáticos, controlados o no controlados, como las fuentes de excitación CC
para el devanado de campo del generador sincrónico principal a través de anillos
deslizantes (rozantes).

La fuente de alimentación para los rectificadores se obtiene del generador principal a

través de un transformador que baja el voltaje a un nivel apropiado.
El voltaje que puede entregar este excitador depende de la entrada de voltaje de CA. De
aquí que, durante condiciones de falla en el sistema, las cuales provocan una caída de
voltaje en los terminales del generador, el voltaje en el excitador se reduce (y con ello la
capacidad del generador principal para subir el voltaje en bornes).

https://www.youtube.com/watch?v=vvNIwZrpmYw
https://www.youtube.com/watch?v=phgCJNLqOss minuto 17:10