Notas de estudio:

Conceptos de espacio tiempo

M. Prado

April 25, 2023

Chapter 1

Acción, simetrı́a y conservación

1.1 La cuerda colgante y el cálculo variacional

Para entender el principio de la acción debemos generalizar el calculo ordinario al cálculo variacional.
Para ello veamos el ejemplo de la cuerda elástica amarrada a sus costados.

Nos gustarı́a saber que forma toma la cuerda, para ello encontramos la variacion de la energı́a de la
cuerda y la forma que tome será aquella con menor energı́a, pues siguiendo el principio de mı́nima
acción, para este caso, la variación de la acción coincide con la energı́a, ya que consideramos el caso
estático, entonces δE = −δS. La energı́a cinética será

Z Z
1 1 dm 2
K= dm(ϕ̇)2 = (ϕ̇) dx (1.1)
2 2 dx

Sin embargo, vamos a estudiar el caso estático, es decir, cuando dK = 0. La energı́a potencial
elástica de la cuerda será proporcional a la elongación de la cuerda desde su estado natural. Además
por simplicidad consideramos el caso dϕ dx ≪ 1, es decir, cuando el enlongamiento es muy pequeño,
r  2  2
entonces 1 + dϕ dx ≈ 1 + 12 dϕ
dx . Ası́

1
 s 
Z  Z  2 Z  2
p
2 2
dϕ 1 dϕ
Ue = T dx + dϕ − dx = dxT  1 + − 1 ≈ dxT (1.2)
dx 2 dx

Donde T, es una constante de enlongamiento propia de la cuerda. Por otra parte la energı́a potencial
está dada por

Z
U= dx(−σgϕ(x)) (1.3)

Donde σ es la masa por unidad de longitud de la cuerda. Ası́, la energı́a total de la cuerda será

2 !
Z L/2 
T dϕ
E(ϕ) ≈ dx − σgϕ(x) (1.4)
−L/2 2 dx

E se conoce entonces como un funcional evaluado en una función real ϕ(x). Si queremos determinar
la variación de la energı́a δE = E(ϕ + η) − E(ϕ)podemos expandir para η pequeño. Si la forma de
la cuerda ϕ(x) minimiza la energı́a, δE debe ser positivo a segundo orden. Entonces el cambio en
la energı́a potencial es

Z Z
δU = dx(−σg) [(ϕ(x) + η(x)) − ϕ(x)] = dx(−σgη(x)) (1.5)

La variación en la energı́a elástica

2 2 !
dϕ L/2 d2 ϕ
Z   Z   Z  
T d(ϕ + η(x)) dϕ dϕ dη
δE = dx − = dxT = Tη + dx −T η 2
2 dx dx dx dx dx −L/2 dx
(1.6)

Considerando que η varia muy poco respecto de x y que Tes una constante, es decir, la cuerda es
homogénea. De esta forma, como η(L /2) = η(L/2) = 0, el primer término se hace cero.

d2 ϕ
Z  
δE = dx −T η 2 (1.7)
dx

Por tanto

d2 ϕ
Z  
δE = dx −T 2 − σg η(x) (1.8)
dx

2
Y como η(x) tiene que ser arbitrario, no puede ser cero. Entonces, la forma de la cuerda está
descrita por la ecuación diferencial

d2 ϕ
−T = σg (1.9)
dx2

Cuya solución es

σg
ϕ(x) = (1.10)
2T

Observaciones
1. En general se tiene
Z Z Z
δ dxϕn = dx[(ϕ + η)n − ϕn )] ∼ dxnϕn−1 (1.11)

En general,
Z Z
δdxV (ϕ) = dx(V (ϕ + η) − V (ϕ)) ∼ dxV ′ (ϕ)η (1.12)

Con V ′ (ϕ) = dV
dϕ .
    
2. δ dxF dϕ d ′ dϕ
R R
dx = − dx dx F dx η, ası́, de forma general
Z    
dϕ
E(ϕ) = dx F + V (ϕ) (1.13)
dx
Integrando por partes, de forma análoga a lo que hicimos
 
d ′ dϕ
F − V ′ (ϕ(x)) = 0 (1.14)
dx dx

Y de forma mas general, si

Z  
dϕ
E(ϕ) = dxE ,ϕ (1.15)
dx

Se cumple
!
d δE δE
− =0 (1.16)
dx δ dϕ
dx
δϕ
Denominada ecuación de Euler-Lagrange.

Generalizamos ahora la cuerda a una membrana. La ecuación 1.4

3
 Z " 2  2 # !
1 ∂ϕ ∂ϕ
E(ϕ) ≈ dxdy + − ρ(x, y)ϕ(x, y) (1.17)
2 ∂x ∂y

Con ρ(x, y) = σg/T . Además, con la condición de contorno que ϕ(x) se haga cero a lo largo de una
curva cerrada en el plano xy. Entonces la variación de la energı́a

∂2ϕ ∂2ϕ
Z  
δE ≈ − dxdy + 2 + ρ(x, y) η (1.18)
∂x2 ∂y

Entonces, la ecuación diferencial queda

∇2 ϕ(x, y) = −ρ(x, y) (1.19)

La energı́a en un campo gravitatorio

Z  
3 1 ⃗ 2
E(Φ) = d x (∇Φ) + ρ(⃗x)Φ(⃗x) (1.20)
8πG
El potencial gravitacional de Newton entonces satisface, según

∇2 Φ(x, y, z) = 4πGρ(x, y, z) (1.21)

Con ρ la distribución de masa.

Para un punto de masa en el origen,

ρ = M δ 3 (⃗x) (1.22)

Sabiendo esto, integremos a ambos lados de la ecuación (1.21)

Z Z Z
3 2 3
d x∇ Φ(⃗x) = d (4πGρ(⃗x)) = d3 (4πGM δ(⃗x)) (1.23)

Entonces, llegamos a la identidad

 
2 1
∇ − = δ 3 (⃗x) (1.24)
4πr

1.2 La distancia mas corta entre dos puntos

dxE(ϕ1 , ..., ϕn , ..., dϕ dϕn

R 1
Si tenemos un funcional E(ϕ1 , ..., ϕn ) = dx , ..., dx ), obtenemos n ecuaciones
de Euler-Lagrange.

4
 !
d δE δE
dϕ
− =0 (1.25)
dx δ dxj δϕj

Ahora ya podemos solucionar el problema de la geodésica: la distancia más corta entre dos puntos.
Podemos describir una curva por un conjunto de puntos x(λ), y(λ), donde λ, es un parámetro
cualquiera con e que se describe la curva.

La longitud entre los dos puntos A y B para el espacio plano y en coordenadas cartesianas es

s 2 2
Z p Z λf  Z  
dx dy dx dy
S= dx2 + dy 2 = dλ + = dλL , (1.26)
λi dλ dλ dλ dλ

Donde ahora llamamos L lo que antes llamabamos E. Entonces

s 2  2
dx dy
L= + (1.27)
dλ dλ

Obtenemos entonces dos ecuaciones de Euler-Lagrange

 
d  1 dx 
 2 dλ  = 0 (1.28)
r 
dλ  dx 2

dy
dλ + dλ

 
d  1 dy 
2 dλ  = 0 (1.29)
r 
dλ  dx 2


dy
dλ + dλ

dx dy
De aquı́ es evidente que dλ y dλ son constantes, independientes de λ, es decir, la distancia más
corta entre los puntos A y B es una recta. Si ahora utilizamos la longitud como parámetro λ = s

5
 s 2 2 Z p 2
dx + dy 2
Z 
dx dy
S= + = =1 (1.30)
dλ dλ ds

Tenemos entonces otra ecuación

 2  2
dx dy
+ =1 (1.31)
dλ dλ

formulemos ahora el caso general. Sea la métrica gµν y una curva parametrizada X µ (λ), la longitud
del camino es

r
dX µ dX ν
Z Z Z
p
S= gµν dX µ dX ν = dλ gµν (X(λ)) = dλL (1.32)
dλ dλ

Vamos a ir explicitamente por los pasos nuevamente, para ello, tomamos la variación de S

Z Z
δ dλL = dλδL
r r !
d(X µ + δX µ ) d(X ν + δX ν ) dX µ dX ν
Z
= dλ gµν (X(λ) + δX(λ)) − gµν (X(λ))
dλ dλ dλ dλ
µ ν µ ν
Z  
1 dX dδX dX dX
= dλ 2gµν + ∂σ gµν δX σ = 0
L dλ dλ dλ dλ
(1.33)

Obteniendose

dX µ dX µ dX ν
 
d 1
L 2gµν − ∂σ gµν =0 (1.34)
dλ L dλ dλ dλ

Y eligiendo como parámetro λ = s, entonces L = 1

dX µ dX µ dX ν
 
d 1
gµν − ∂σ gµν =0 (1.35)
ds ds 2 ds ds

Expandiendo el producto de la derivada

∂2X µ dX µ dX ν 1 dX µ dX ν
gµν + ∂ ν gµν − ∂ σ gµν =0 (1.36)
ds2 dx dx 2 ds ds

Multiplicando por g ρσ y factorizando

6
 d2 X ρ 1 ρσ dX µ dX ν
+ g (2∂ ν gµν − ∂σ gµν ) =0 (1.37)
ds2 2 ds ds

Definiendo los simbolos de Christoffel

Simbolos de Christoffel
1
Γρµν ≡ g ρσ (x)(∂µ gνσ (x) + ∂ν gµν (x) − ∂σ gµν (x)) (1.38)
2
También podrı́a ser útil la expersión
1
Γµν·σ ≡ (∂µ gνσ (x) + ∂ν gµν (x) − ∂σ gµν (x))) (1.39)
2
Donde el punto que separa los subı́ndices indica que este objeto es simétrico bajo el inter-
cambio de los primeros dos ı́ndices.

Entonces la ecuación de la geodésica toma la forma

d2 X ρ ρ dX µ dX ν
+ Γ µν (X(s)) =0 (1.40)
ds2 ds ds

Nótese que la ecuación de la métrica está escrita en términos de los vectores tangentes definidos
µ
como V µ ≡ dX ds , entonces

dV ρ
+ Γρµν V µ V ν = 0 (1.41)
ds

Otra alternativa para derivar la ecuación de la geodésica es considerar las coordenadas locales
planas, la métrica está dada por

ds2 = δρσ dy ρ dy σ = gµν (x)dxµ dxν (1.42)

Una linea recta se puede definir como una curva y ρ (s) para la cual el vector tangente no cambia,
ρ
es decir, d2y
ds2
= 0, entonces

dy ρ ∂y ρ dxλ
= λ (1.43)
ds dx ds

Ası́

d2y ρ ∂y ρ d2 xλ ∂ 2 y ρ dxλ dxρ

= + =0 (1.44)
ds2 dxλ ds2 ∂xλ ∂xρ ds ds

∂xν
Multiplicando por ∂y ρ , la ecuación de la geodésica obtenida a partir de este otro método es

7
 d2 xλ ∂xν ∂ 2 y ρ dxλ dxρ
+ ρ λ ρ =0 (1.45)
ds2 ∂y ∂x ∂x ds ds

De esta forma, es evidente que

∂xν ∂ 2 y ρ
Γλµν = (1.46)
∂y ρ ∂xλ ∂xρ

1.3 La fı́sica está donde la acción está

Podemos averiguar si la ley de Newton se sigue de un principio variacional. La trayectoria q(t) de

una partı́cula se determina resolviendo

d2 q
m = −mg (1.47)
dt2

De esta forma nos preguntamos ¿Que principio variacional nos da esta ecuación diferencial?. Para
la cuerda, la ecuación de Euler-Lagrange

d2 ϕ
T = −σg (1.48)
dx2

Que extremiza la energı́a

2 !
Z L/2 
T dϕ
E(ϕ) ≈ dx − σgϕ(x) (1.49)
−L/2 2 dx

Y de aquı́ es evidente que obtenemos la misma forma que la ecuación de Newton (1.47) con ϕ → q
y x → t. Es decir que, de forma general, la ecuación de Newton extremiza la integral

8
 El prncipio de mı́nima acción
Z  2
1 dq
S(q) = dt{ m − V (q)} (1.50)
2 dt
Conocida como la acción. Es decir que el camino q(t) extremiza (minimiza)la acción. En-
tonces La ecuación de Euler-Lagrange es

d2 q
m = −V ′ (q) (1.51)
dt2
O en términos del lagrangiano L
Z  
dq
S(q) = dtL ,q (1.52)
dt
Con
!
d δL δL
− =0 (1.53)
dt δ dq
dt
δq
Donde el Lagrangiano está dado por
   2
d⃗q 1 d⃗q
L , ⃗q = m − V (⃗q) (1.54)
dt 2 dt
O de forma mas general

dq µ dq ν
   
d⃗q 1
L , ⃗q = m gµν (q) − V (q) (1.55)
dt 2 dt dt

Además

Hamiltoniano
El Hamiltoniano se define como

H(p, q) = pq̇ − L(q̇, q) (1.56)

donde p es el momento canónico dado por

δL
p= (1.57)
δ q̇
El Hamiltoniano representa la energı́a total del sistema

1.4 Simetrı́a y conservación

Un conjunto de transformaciones que deja la fı́sica invariante se le denomina simetrı́a. Decimos

que el lagrangiano exhibe una simetrı́a si permanece invariante bajo alguna transformación qa →
qa + δqa , es decir que a su vez las ecuaciones de movimiento permanecerán invariantes, probemos

9
entonces el teorema de Noether. Entonces, como L = L(qa , dq a
dt ) tenemos una simetrı́a cuando

" !   #
X δL dqa δL
0 = δL = δ + δqa (1.58)
a δ dqa
dt
dt δqa

 
dqa d
Nótese que de la ecuación de Euler-Lagrange, δ dt = dt δqa , entonces

" ! #
X δL d δL
0 = δL = δqa + δqa (1.59)
a δ dqa
dt
dt δqa

Mantengamos la sumatoria en la cabeza y suprimamosla por un momento, nos quedarı́a

!
δL d δL
0 = δL = δq + δq (1.60)
δ dq
dt
dt δq

 
δL d δL
y conociendo de la ecuación de Euler-Lagrange que =
δq dt δ dq
dt

! !
δL d d δL
0 = δL = δq + δq (1.61)
δ dq
dt
dt dt δ dq
dt

!
d δL
0= δq (1.62)
dt δ dq
dt

Entonces la cantidad coservada será

X δL
Q= δq (1.63)
a δ dq
dt

de la ecuación (1.58), no necesariamente se tiene que hacer 0, podemos proceder incluso cuando
esta variación es igual a la derivada de alguna cantidad con respecto al tiempo, es decir δL = δK
dt
para algún K

!
δK d δL
= δq (1.64)
dt dt δ dq
dt

de modo que la cantidad conservada

10
 X δL
Q= δq − K (1.65)
a δ dq
dt

11