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    Torsion

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    Este documento describe la torsión en barras. La torsión ocurre cuando se aplican momentos de par de torsión a una barra, causando su rotación alrededor del eje longitudinal. Se define el par de torsión, deformación unitaria por cortante, y ángulo de torsión. También se presentan fórmulas para calcular el esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión en barras circulares sólidas y huecas. Finalmente, se muestran ejemplos numéricos de cálculos de torsión.

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    Torsion

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    Este documento describe la torsión en barras. La torsión ocurre cuando se aplican momentos de par de torsión a una barra, causando su rotación alrededor del eje longitudinal. Se define el par de torsión, deformación unitaria por cortante, y ángulo de torsión. También se presentan fórmulas para calcular el esfuerzo cortante máximo y ángulo de torsión en barras circulares sólidas y huecas. Finalmente, se muestran ejemplos numéricos de cálculos de torsión.

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    Torsión

    Introducción
    Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por
    momentos (o pares de torsión) que tienden a producir rotación con
    respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira
    un destornillador su mano aplica un par de torsión T al mango.
    Otros ejemplos de barras en torsión son los ejes de impulsión en
    automóviles, ejes de transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y
    brocas de taladros.
    Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura, donde
    se muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos
    pares de fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las
    fuerzas P1 que actúan cerca del punto medio de la barra y el segundo
    para consiste de las fuerzas P2 que actúan en el extremo.
    • T: momento de par de torsión.
    • P: Fuerza aplicada.
    • d: distancia perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas.
    El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las
    fuerzas y la distancia perpendicular entre las líneas de acción de las
    fuerzas, por lo tanto:
    T1 = P1d1 y T2 = P2d2
    Sistema internacional: N-m
    Sistema inglés: lb-ft y lb-in.
    Formaciones torsionantes de una barra
    circular
    Vamos a considerar una barra prismática con sección transversal
    circular torcida por pares de torsión T que actúan en sus extremos:
    • φ: ángulo de torsión.
    • Tenemos una línea longitudinal pq en la superficie de la barra, se
    convertirá en pq’
    • q’: la posición del punto q después de girado el ángulo φ.
    Deformaciones unitarias por cortante en la
    superficie exterior
    Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones
    transversales separadas una distancia dx.
    • Tenemos un elemento abcd, donde ab y cd son paralelos al eje
    longitudinal.
    • Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales
    derechas giran con respecto a las secciones transversales izquierdas
    un ángulo pequeño de torsión dφ.
    • b y c se mueven a b’ y c’.
    • Ahora tenemos un elemento ab’c’d. Las longitudes de los lados del
    elemento no cambian.
    𝑏𝑏′
    • Obtenemos la fórmula: γmáx =
    𝑎𝑏
    • γmáx es magnitud de la deformación por cortante en la superficie
    𝑏𝑏′
    exterior de la barra, es el decremento en el ángulo bad.
    𝑎𝑏
    • γmáx se mide en radianes.
    • bb’ es la distancia que se desplaza el punto b.
    • ab es la longitud del elemento.
    • Si r es el radio de la barra, podemos expresar bb’ como rdφ, en
    radianes.
    𝑟𝑑φ
    • La ecuación quedaría así: γmáx =
    𝑑𝑥
    𝑑φ
    • Si denotamos con el símbolo θ (letra griega zeta).
    𝑑𝑥
    𝑑φ
    • es la razón de cambio del ángulo de torsión φ con respecto a la
    𝑑𝑥
    distancia x.
    • θ es la razón de torsión, o ángulo de torsión por unidad de longitud.
    𝑑φ
    • Tendremos: θ =
    𝑑𝑥
    • Reescribimos la ecuación y nos queda: γmáx = rθ
    φ
    • En la torsión pura θ = , donde L es la longitud, así que tendríamos:
    𝐿
    𝑟φ
    • γmáx = y también podemos expresar como γmáx L = rφ
    𝐿
    Barras circulares de materiales linealmente
    elásticos
    Tenemos la ecuación: τ = Gγ
    Donde:
    τ: esfuerzo cortante
    G: módulo de elasticidad
    γ: deformación unitaria por cortante (radianes)
    Si la combinamos con las ecuaciones anteriores, tendremos:
    τmáx = Gr θ, siendo el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la
    barra.
    La ecuación de la torsión es la siguiente:
    Tr
    τmáx = , donde Ip es el momento de inercia, T es un par de torsión
    𝐼p
    aplicado, y r es el radio de la barra.
    πr4 πd4
    Para calcular la inercia: Ip = =
    2 32
    Si sustituimos esto en la fórmula de la torsión, obtenemos la ecuación
    16T
    para el esfuerzo máximo: τmáx = 3
    πd
    Esta ecuación se aplica sólo a barras con sección transversal sólida.
    Para calcular la torsión en un tubo circula, usaremos:
    Tr
    τmáx = , sólo que la manera de calcular Ip sería así:
    𝐼p

    π
    Ip = (r24 − 𝑟14 )
    2

    Por último tenemos la fórmula para encontrar el ángulo de torsión total


    como sigue:
    T𝐿
    φ=
    𝐺𝐼p
    Ejemplos:
    Sí tenemos una barra sólida como la de la figura, con un módulo de
    elasticidad G = 11.5x106 psi y está sometida a un par de torsión T = 250
    lb-ft, calcule esfuerzo de cortante máximo en la barra y el ángulo de
    torsión.
    esfuerzo de cortante máximo:
    𝑖𝑛
    16T 16∗(250 𝑙𝑏−𝑓𝑡)(12 𝑓𝑡
    )
    τmáx = 3 = 3 = 4530 psi
    πd π(1.5 𝑖𝑛)

    ángulo de torsión:
    πd4 π(1.5 in)4
    Ip = = = 0.4970 in4
    32 32
    𝑖𝑛
    T𝐿 (250 𝑙𝑏−𝑓𝑡)(12 )(54 𝑖𝑛) 180
    𝑓𝑡
    φ= = = 0.02834 rad ( ) = 1.62°
    𝐺𝐼p (11.5x 106 𝑝𝑠𝑖)(0.4970in4 ) π
    Si tomamos la misma barra pero asumimos que es hueca y tiene dext =
    1.5 in y dint = 1.0 in
    π 4 π
    Ip = (r2 − 𝑟1 ) = ((0.75 in)4 −(0.5 𝑖𝑛)4 ) = 0.3988 𝑖𝑛4
    4
    2 2

    Calculamos ahora τmáx:


    𝑖𝑛
    Tr (250𝑙 𝑏 −𝑓𝑡)(12 𝑓𝑡
    ))(0.75 in)
    τmáx = = 4 = 5641.93 psi
    𝐼p 0.3988 𝑖𝑛

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