Camilla toda terrena.

Una camilla es un aparato, armazón o utensilio utilizado para transportar de un

lugar a otro a un herido.
La camilla todoterreno sirve para poder facilitar el transporte o la llegada
segura, eficaz y sencilla de la misma.
Esta camilla funciona a través de tres (3) motores de corriente continua, estos
motores dependen de una (1) batería, las mismas serán dependientes de un
panel solar que las mantendrán alimentadas durante las 24hs estando o no
esta en uso. 
Gracias a la energía producida por el panel solar a las baterías y de esta a los
motores que convertirá la energía eléctrica en energía mecánica para pasar por
la caja de transmisiones y de esta a las ruedas. Todos los sistemas serán
comandados inalámbricamente por medio de un sensor bluetoooth, y además
gracias a una placa electrónica llamada ARDUINO. Esto facilitará el transporte
de la máquina sin necesidad de esfuerzo alguno.
La persona que posee el control tendrá la facilidad de dirigirla camilla ya sea en
lugares deseados, podrá lograr esto por medio de un control llamado joystick.
¿Cómo funciona?
¿En qué situaciones se podrían aplicar?
La misma se podrá utilizar en variadas ocasiones. Como lo es en situaciones
de alto riesgo. A continuación se citaran algunos ejemplos de sus aplicaciones.
 Para la comodidad, eficacia y rapidez del traslado con los profesionales
como lo son los paramédicos y bomberos.
 También su utilización será factible en instituciones, en las cuales se
presentar situaciones imprevistas.
Esta idea nació al darnos cuenta por medio de investigaciones, encuestas y
charlas la precariedad que existe en los sectores que involucran accidentes,
imprevistos para un traslado rápido y eficaz.
Realizamos una previa investigación sobre proyectos similares y llegamos a la
conclusión de que no se han realizados proyectos como este.
ELEMENTOS COMPONENTES.
MOTOR: Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer
funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de
combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo un
ejemplo es en los en los automóviles este efecto es una fuerza que produce el
movimiento. 
Utilizaremos cuatro motores, todos de corriente continua, estos serán de 2500
rpm, 50watts y 12V se alimentan de baterías y estas de un panel solar. 
EJES: se llaman ejes los elementos destinados a soportar órganos giratorios
pero sin que gire dicho eje; el esfuerzo a los que están sometidos dichos ejes
es de flexión, pero pueden soportar el esfuerzo de fricción y además el de
cortadura. 
Utilizaremos ejes de forma interna; en cada caja estarán dichos ejes por los
que pasaran las transmisiones necesarias de las cuales depende el
funcionamiento de dicha máquina.
ENGRANAJES/RUEDAS DENTADAS: Mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica de un componente a otro; Los engranajes están formados
por dos ruedas dentadas de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor piñon. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
el contacto de ruedas dentadas. En este proyecto contamos con ruedas
dentadas montados en los ejes en la caja. 
POLEA: Es un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una
fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia por el cual pasa una
cuerda que gira sobre un eje central. 
CORREA DE TRANSMISIÓN: Es un tipo de transmisión mecánica basado en
la unión de dos ruedas sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una
cinta o correa continua la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerzas de
fricción suministrando energía desde la rueda motriz. Estos basan su
funcionamiento fundamentalmente en la fuerzas de fricción suministrando
energía desde la rueda motriz. Estos basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto la diferencia de otros medios
flexibles de transmisión mecánica; las correas de transmisión son
generalmente hechas de gomitas. 
RODAMIENTOS: el rodamiento o ruliman es un tipo de cojinete que es un
elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas
a por este, por medio de una rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento. Utilizaremos rodamientos que soportan el esfuerzo de forma
radial, son aquellos que están diseñados para resistir cargas en dirección
perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior,
un aro interior y un elemento rodante con algún tipo de canastillo o jaula. 
CAJA: Elemento encargado de obtener en las ruedas el “par motriz”, suficiente
para poner en movimiento el vehículo desde parado, y una vez en marcha
obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance,
fundamentalmente las derivaciones del perfil aerodinámico, de rozamiento con
la rodadura y de pendiente en el ascenso 
CARCASA: La finalidad de esta carcasa es la protección de los mecanismos
internos. 
BATERÍA: Las baterías clásicas con mantenimiento por su uso extendido.
Estas son las convencionales que, en su parte superior, cuentan con tapones
que deben retirarse para comprobar periódicamente que el nivel de electrolitos
se encuentra entre los niveles máximos y mínimos marcados. Este líquido se
obtiene de la mezcla de agua destilada y del ácido sulfúrico que se encuentra
en su interior. Se debe reponer con agua destilada y nunca con agua del grifo,
ya que sus minerales pueden interferir en las reacciones químicas y deteriorar
las placas. La batería seleccionada para este trabajo es de 12V. Utilizaremos
una batería.
PANEL SOLAR: Es un dispositivo que aprovecha la energía del sol para
generar calor o electricidad. Los paneles solares fotovoltaicos constan de
multitud de celdas, llamadas células fotovoltaicas, que convierten la radiación
solar en electricidad. El panel solar será utilizado para alimentar a las baterías
constantemente para que la camilla pueda ser utilizada a tiempo completo sin
necesidad de conectarse a una corriente eléctrica.
RUEDA: Objeto mecánico que tiene forma de disco y que se instala en un eje
para que gire a su alrededor. Es posible estimar que cada rueda es una
máquina simple o que las ruedas son una pieza más dentro de una máquina
más compleja. Las ruedas que utilizaremos son ruedas convencionales, se
utilizaran 4 ruedas en total. 
PLACA: se utilizara una placa electrónica, una placa electrónica es una PCB
(printed circuit board) o (placa de circuito impreso) las PCBs son superficies
planas fabricadas en un material no conductor, pero constan de distintas capas
de material conductor. Una PBC es la forma más compacta y estable de
construir un circuito electrónico. Utilizaremos una plataforma de prototipo
electrónico de código abierto (open-source) basada en hardware y software
flexibles y fáciles de usar llamado ARDUINO; está implementa un determinado
diseño de circuitería interna de esta forma el usuario final no se debe preocupar
por las conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para funcionar, y
puede empezar directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones
electrónicas que necesite.
PROCESOS DE FABRICACIÓN A TENER EN CUENTA.
EJE O ARBOL.
OPERACIÓN PASOS OPERATIVOS RECURSOS
Selección del
Seleccionamos el material que deseamos. Acero SEMI - duro
material
Corte del Procedemos a realizar el corte del material a la Sierra mecánica
material medida deseada. Lubricante

Montaje de la Montar la pieza en el plato universal de tres

Torno
máquina mordazas

Montaje de la Montamos la pieza en el plato universal de tres

Torno, Llave del plato
pieza mordazas
Montaje de la
Montaje de la cuchilla en el porta-herramientas Cuchilla de acero rápido
cuchilla
Refrentado
Se inicia el refrentado la cara I hasta dejarla plana. Cuchilla acero rápido
CARA I
Retiramos la pieza del plato universal de tres Llave del plato
Giramos la pieza
mordazas y la volteamos. universal.
Refrentado
Se inicia el refrentado la cara II hasta dejarla plana. Cuchilla de acero rápido
CARA II
Se procede a iniciar el cilindrado hasta lograr un Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado
acabado prolijo y asegurar que no existen errores lubricante, calibre.
Se deja el diámetro del punto A hasta el punto B a Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado I
mm lubricante, calibre.
Desde el punto B de la pieza hasta el punto C se Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado II
cilindra hasta dejar a mm lubricante, calibre.
Desde el punto C al punto D el cilindrado y se deja Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado III
a mm lubricante, calibre.
Desde el punto D hasta el punto E se cilindrará Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado IV
hasta dejar la a mm lubricante, calibre.
Desde el punto E hasta el punto F se cilindra hasta Cuchilla para cilindrar,
Cilindrado V
dejar a mm lubricante, calibre.
Procedemos a verificar si todas las medidas son las
Verificación Calibre, llave del plato
deseadas.
 EJE O ÁRBOL
PASOS ∆ D ○ □ →
Compra del material X
Verificación del tipo de material comprado X
Translado a la sierra mecánica X
Montaje de la pieza en la sierra mecánica X
Medir, trazar y cortar a la medida deseada X
Verificación de la medida del corte X
Translado al torno X
Montaje de la pieza en el torno X
Montaje de la cuchilla en carro porta-herramientas X X
Centrado de la cuchilla con la broca de centrar X
Verificación del ángulo de la cuchilla X
Refrentado cara I X
Giro de la pieza X
Refrentado cara II hasta dejarla plana y con la medida
X
deseada
Verificación de la medida de la pieza X
Cambio de ángulo de la cuchilla (cilindrado) X
Verificación del ángulo de la cuchilla X

X
Cilindrado I hasta obtener la medida deseada
Verificación de la medida X
Giro de la pieza X
Cilindrado II hasta obtener la medida deseada X
Verificación de la medida de la pieza X
Giro de la pieza X
Cilindrado III hasta obtener la medida deseada X
Verificación de la medida de la pieza X
Giro de la pieza X
Cilindrado IV hasta obtener la medida deseada X
Verificación de la medida de la pieza X
Desmontaje de la pieza X
Montaje de la chaveta en caliente X
Tratamiento térmico X
Acabado superficial X X X
Limpieza X
 RUEDAS DENTADAS / ENGRANAJES
OPERACIÓN PASOS OPERATIVOS RECURSOS
Selección del Recurrir al depósito, seleccionamos el
Depósito.
material material deseado.
Corte del material a la medida necesaria,
Corte del transporte a la sierra mecánica para la Cinta métrica, calibre, sierra
material realización del corte, corte de la pieza, mecánica, lubricante
verificación del corte realizado.
Montaje de la pieza en el plato universal,
Llave del plato universal,
Preparación de la montaje de la cuchilla en el porta-
cuchilla, punto centro, llave
máquina herramientas, centrado de cuchilla con el
del portaherramientas
punto centro.
Colocar la cuchilla con un ángulo de 45°,
Refrentado CARA refrentar por la cara I para quitar todas las
Cuchilla, lubricante, calibre.
I imperfecciones del corte realizado,
verificación
Girar la pieza, montar la pieza en el plato
Refrentado CARA universal, refrentar la cara hasta dejarla Llave del plato universal,
II lisa y con medida adecuada, verificación de cuchilla, calibre, lubricante
la medida.
Montaje de la broca en el cabezal móvil,
Punto centro acercar el carro hasta la pieza, realizar el Lubricante, broca
perforado de la pieza
Buscamos un eje que sea adecuado para la
Montaje de la Prensa, eje, tuerca adecuada,
pieza, montaje de la pieza en el eje,
pieza en el eje maso de goma, llaves.
asegureamos la pieza con la tuerca.
Colocar la cuchilla a un ángulo de 90°,
colocar el punto centro hasta pegar a la Lubricante, llave del porta-
Cilindrado
pieza, cilindrar hasta la medida deseada, herramientas, cuchilla, calibre
verificación de la medida
Translado a la Desmontaje de la pieza del torno, montaje Llave del plato del torno, llave
fresadora en la fresadora. del plato de la fresadora.
Fresado
Montaje de la fresa, centrado del punto
(Preparación de Llaves, fresa
centro por la fresa, cálculos necesarios.
la máquina)

Una vez terminados los cálculos necesarios

Fresado previos al procedimiento, se realizan los Fresadora, calibre, lubricante
dientes de la rueda, verificación.

Recurrimos a dejar limpio el lugar de

Limpieza trabajo, las maquinarias utilizadas y las Compresas, escobilla
herramientas en sus respectivos lugares
RUEDA DENTADA
PASOS ∆ D ○ □ →
Compra del material X
Verificación del tipo de material comprado X
Translado a la sierra mecánica X
Montaje de la pieza en la sierra mecánica X
Medir, trazar y cortar a la medida deseada X
Verificación de la medida del corte X
Translado al torno X
Montaje de la pieza en el torno X
Montaje de la cuchilla en carro porta-herramientas X X
Centrado de la cuchilla con la broca de centrar X
Verificación del ángulo de la cuchilla X
Refrentado cara I X
Giro de la pieza X
Refrentado cara II hasta dejarla plana y con la medida deseada X
Verificación de la medida de la pieza X
Montaje de la broca en el punto centro X X
Perforado del punto centro X
Desmontaje de la pieza del plato universal de tres mordazas del torno X
Transportar a la prensa X
Montaje en el eje X X
Transportar al torno X
Montaje en el torno X
Cambiar el ángulo de la cuchilla (cilindrado) X
Cilindrado a la medida deseada X
Translado a la fresadora X
Preparación de la máquina X
Montaje de la pieza del plato universal de tres mordazas X
Verificación de la fresa X
Mecanizado de los dientes mediante el fresado X
Desmontaje de la pieza X
Verificación X
Limpieza de la máquina X

POLEAS
OPERACIÓN PASOS OPERATIVOS RECURSOS
 Selección del Acero inoxible al cromo-
Ir al deposito a seleccionar el material deseado
material niquel (18-8)
Construir el molde del material, preparar el
Construir el
molde para ser colocada, se compacta una vez Arena, guantes, gafas
molde
hecha la matriz se saca el molde.

Transporta el material al horno, colocar la matriz

Matriz, horno, aceite,
Fundición en la culadora, realizamos la fundición, realizar el
guantes, gafas
culado, desmontar la pieza, realizar el enfriado.

Transportar la pieza al torno, montar la cuchilla

Llave, lubricante, cuchilla,
Refrentado en el carro porta-herramientas, regular la
torno
maquina, refrentar, verificación de las medidas
Montar la pieza, regular la máquina, montar la
Cilindrado pieza, montar la cuchilla, definir el ángulo de la Cuchilla, torno, lubricante,
(INTERIOR) cuchilla, cilindrar, verificar gafas
Cuchilla, torno, lubricante, gafas
Montar la cuchilla adecuada en el porta-
Cilindrado Cuchilla, torno, lubricante,
herramientas, regular la máquina, cilindrar,
(EXTERIOR) gafas
verificar
Desmontar la pieza, transportar a la limadora,
Ranurado de Llaves del plato, cuchilla,
montar la pieza, montar la cuchilla, iniciamos el
la chaveta lubricante, limadora, gafas.
ranurado.
Recoger y tirar toda la viruta producida por las escobilla,
Limpieza maquinas, limpiar las maquinas y acomodar las guantes,basurero,
hermamientas en sus respectivos lugares. compresor

POLEA
PASOS ∆ D ○ □ →
Selección del material X
Mecánizado del molde X
Preparar la matriz X
Desmoldado X
Transportar el material al horno X
Montar la matriz X
Fundición X
Culado X
Desmoldar la pieza X
Enfriado X
Transportar la pieza al torno X
Preparación de la máquina X
Montaje de la cuchilla X X
Cambiar el ángulo de la cuchilla (Refrentado) X
Refrentado X
Verificación de la medida de la pieza X
Cambiar el ángulo de la cuchilla (Cilindrado interior) X
Cilindrado X
Verificación de la medida de la pieza X
Cambiar el ángulo de la cuchilla (cilindrado
X
exterior)
Cilindrado X
Verificación de la medida de la pieza X
Desmontar la pieza X
Transportar la pieza a la limadora X
Montaje de la pieza X
Montaje de la cuchilla X
Ranurado X
Limpieza X