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Evidencia 7 Valdes Morales Automatizacion

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1

NOMBRE DEL ALUMNO: Aaron Miguel Martinez Diaz


FECHA : 07/Feb/2023 NUMERO DE EVIDENCIA: 2 .
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: Simulación y control de procesos con el software multism
APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO DE LA EVIDENCIA: Estudiar los bloques presentes de un sistema de lazo abierto

PRACTICAS SECCIÓN : 1 NUMERO DE PRACTICA: 2

Realización, Resultados y Fotos procedimentales de ejecución del aprendizaje


significativo de la práctica.

El software MULTISIM 12.0, es una herramienta que resulta muy útil para el análisis de
circuitos eléctricos y electrónicos, dando así una perspectiva más clara y única de donde se
pueden implementar y utilizar los diferentes métodos para el uso correcto de los elementos
de medida y adquisición como el voltaje, la corriente, potencia, señales AC y fuentes de
alimentación.

Este proyecto está orientado al uso del software MULTISIM 12.0 como herramienta
fundamental para la simulación, y análisis de corrientes, con el fin de complementar los
temas y definiciones desarrolladas en lo largo del programa de Medición y simulación de la
carrera de ingeniería Electrónica de la Universidad El Bosque.

OBJETIVOS
2

Elaborar un manual para la simulación, haciendo uso del software MULTISIM 12.0. Y todas
sus herramientas logrando un claro uso para cualquier usuario con conocimientos básicos
en electrónica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Explicar el manejo del software MULTISIM 12.0

• Simular los circuitos.

• Tomar variables como el voltaje, la corriente, potencia, señales AC y fuentes de


alimentación.

• Sacar una buena nota en Medidas y simulación.

1.1 INICIAR EL PROGRAMA


Después de instalar el software en el equipo, se podrá acceder a éste por medio de los
siguientes pasos:

1. Abra el menú inicio.

2. Todos los programas.

3. Situarse en NATIONAL INSTRUMENTS.

4. Situarse en CIRCUIT DESIGN SUITE 12.0.

5. Dar clic en MULTISIM 12.0.


3

Figura 1.1. Inicio del programa

Para generar un acceso directo del software es necesario dar clic derecho sobre MULTISIM
12.0 y arrastrarlo al escritorio y seleccionar copiar aquí.

1.2 INTERFAZ DE MULTISIM 11.0


La interfaz de usuario del software MULTISIM 12.0 se puede observar en la figura 1.2, la
cual contiene los siguientes elementos básicos:

Figura 1.2. Interfaz de usuario

1.2.1 Barra de menús.


4

Es donde se encuentran todos los comandos para todas las funciones de configuración del
espacio de trabajo.
5

BIBLIOGRAFÍA

NI Multisim, (2010-2016), Introducción a NI Multisim recuperado de http://www.ni.com/white-


paper/9392/es/

Laboratorio: E-learning0, (2001-2016) Tutorial: Introducción a Multisim. Recuperado de


http://www.mty.itesm.mx/etie/elearning/circuitos1/docs/tutorial1.pdf

Electronics Workbench, (2008-2016), Enseñando con Multisim, recuperado de


http://proton.ucting.udg.mx/~ruizb/Multisim.pdf

NI Multisim, (2009-2016) NI Multisim; User manual, recuperado de


http://www.ni.com/pdf/manuals/374483d.pdf

BOYLESTAD, Robert L. Introducción al análisis de circuitos. Decimosegunda edición. México,


Pearson educación, 2011.

CHARLES, Alexander K. y N. O. SADIKU, Matthew. Fundamentos de circuitos eléctricos. Tercera


edición. México D.F., McGraw-Hill, 2002.

DORF, Richard C. y SVOBODA, James A. Circuitos eléctricos. Sexta edición. México D. F.,
Alfaomega, 2000.

ESPINOSA ESCOBAR, Julián y CLAVIJO, Oscar A. Proyecto de grado: Análisis de circuitos de


corriente alterna mediante el software pspice. Pereira. Universidad tecnológica de Pereira.
2010.

FRANCO, Sergio. Electric circuits fundamentals. USA. Saunders college publishing, 1995.

HAYT, William H.; KEMMERLY, Jack E. y DURBIN, Steven M. Análisis de circuitos en ingeniería.
Séptima edición. México D. F., McGraw-Hill, 2007.

IRWIN, J. David. Análisis básico de circuitos en ingeniería. Quinta edición. México D. F.,
Prentice-Hall hispanoamericana S. A. 1991. (621.3192 I72)

Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez Landero

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
6

NOMBRE DEL ALUMNO: Iván de Jesús Cruz Joaquín


José Angel Trejo Rojas
FECHA : NUMERO DE EVIDENCIA: 3 B5bPract
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: tarjetas controladas por software PLC
APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO DE LA EVIDENCIA: tarjetas controladas por software PLC

PRACTICAS SECCIÓN : I NUMERO DE PRACTICA: 2

Tarjetas Controladas Por Software PLC

I. OBJETIVO

como objetivo de nuestra practica es conocer


hacer un sensor de aparcamiento, este montaje se
podrá implementar en cualquier vehículo sin importar
su antigüedad, en mi caso vamos a usar el sensor de
ultrasonidos HC-SR04

II. INTRODUCCIÓN
Arduino, es una plataforma de hardware open-source basada en placas
programables para crear dispositivos digitales con ellos. Actualmente hay varios modelos
de placas Arduino en el mercado, con diferentes formatos de tamaño, diferentes
procesadores, conectores, capacidades… pero todas ellas tienen en común que cuentan
con un procesador programable con su memoria RAM y hasta almacenamiento flash,
unos pines de entrada y salida para la comunicación con otros dispositivos, sensores o
elementos de forma analógica o digital y alguna forma de conexión por USB o similar
para poder programar el dispositivo y que puede servir también para alimentarlo, Aunque
hay modelos que cuentan con otras formas de alimentación.
Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales
Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
7

Sensor de ultrasonidos HC-SR04.


a) ¿Qué es el sensor ultrasónico HC-SR04?

El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores:
un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia(no perceptible por el ser humano) que
rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
Son sensores económicos y fácil de usar.

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
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Desarrollo de la practica

B. Material necesario

En principio vamos a hacer un montaje muy simple, utilizando 3 LEDs de colores para indicar la
proximidad del obstáculo, a partir de aquí podemos ir complicándolo tanto como queramos.

• Arduino (en mi caso usaré el Arduino UNO).

• 1 Sensor de ultrasonidos HC-SR04.

• 3 LEDs de diferentes colores.

• Cables Dupont para el conexionado.

• 3 Resistencias de 220Ω (opcionales).

• 1 Placa par el montaje rápido (Breadboard).

Esquema del montaje

Como se puede observar en el montaje, el circuito es muy sencillo, consta de 3 salidas para cada
uno de los LEDs que indicarán la cercanía al objeto, si la distancia es segura (VERDE), si hay
que tener cuidado (NARANJA) y si el objeto está muy próximo (ROJO).

Además, también hay que conectar a nuestra placa de Arduino el sensor de ultrasonidos que
cuenta con 2 pines, el TRIGER y el ECO, que se usarán para lanzar un pulso sonoro (TRIGER)
y para escuchar cuando ese pulso regresa debido a un rebote (ECO).

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
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C. Programa

El programa que vamos a utilizar aquí es muy similar al utilizado cuando se explicó el
funcionamiento del sensor HC-SR04, la única diferencia es que en aquel programa el dato de la
distancia tan solo lo queríamos mostrar, no había ninguna lógica dentro del progama que hiciera
una u otra cosa en función de la distancia medida. En este caso, vamos a crear 3 zonas, divididas
por 2 distancias, una distancia llamada "SIN_PROBLEMA" en el que el obstaculo esté lejano al
vehículo y otra distancia llamada "PRECAUCION" donde estemos cercano a la colisión. Habrá
una zona intermedia que se situará entre la zona "SIN_PROBLEMA" y la zona de
"PRECAUCION" que será la que enciende la luz naranja.

III. BIB
LIOGRAFÍ
A

LogixPro 500 arduino Simulator by

TheLearningPit.com. (s.

¿Qué es Arduino y para qué sirve? - Definición

(geeknetic.es)

LogixPro-500 PLC Simulator - Descarga la última versión, sin SMS | Recibe las

últimas versiones de los programas. (s. f.). https://spa.download-

org.com/logixpro-500-plc-simulator

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
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NOMBRE DEL ALUMNO: Donato Domínguez Rico


FECHA :02/03/2023 NUMERO DE EVIDENCIA: xx B5a Formato
investigación practica
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: automatización de procesos con TinkerCAD

APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO DE LA EVIDENCIA: elaborar diferentes sistemas


automatizados, analizando elementos de retroalimentación

PRACTICAS SECCIÓN: I NUMERO DE 4PRACTICA:

NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
Simulación y control de procesos con TinkerCAD.

Objetivo:
Se realizará una investigación de dos sensores los cuales servirán para aprender a
como conectarlos con un actuador y así mismos se realizará una investigación sobre
el software TinkerCAD.

Introducción

TinkerCAD es una colección online que incluye herramientas de software de Autodesk,


y que permite a los usuarios principiantes crear modelos 3D. Este software CAD se
basa en una geometría sólida constructiva (CSG), que permite a los usuarios crear
modelos complejos mediante la combinación de objetos más simples. Como resultado,
este software de modelado 3D es fácil de usar y actualmente lo utilizan miles de
personas, tanto maestros, como niños, aficionados y diseñadores. Y además, ¡es gratis!
TinkerCAD es una buena alternativa a otro software de modelado 3D como SketchUp o
Fusion360, otra solución de Autodesk, si no necesita las opciones más avanzadas de
estas soluciones. En realidad, la compañía líder de software adquirió TinkerCAD en
2013, dos años después de su lanzamiento por el ex ingeniero de Google Kai Backman y
su cofundador Mikko Mononen. La principal ventaja sobre estos dos programas es que
es gratuito y, sin embargo, ofrece más libertad de modelado de lo que parece.

Desarrollo procedimental:
Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales
Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
11

¿Cuáles son las principales características de TinkerCAD?

Aunque TinkerCAD es perfecto para principiantes, no significa que aquellos que tienen
más experiencia con el modelado 3D no puedan beneficiarse de las ventajas de este
software. Dado que se basa en CSG para crear modelos sólidos, siempre podemos
dificultar el modelo agregando más formas. Además, el software permite agregar circuitos
electrónicos a los diseños 3D para crear objetos con luz y movimiento. El resultado final
incluso se puede simular en el software para verificar cómo responderán los
componentes en la vida real. Otra capacidad que tiene es la de transformar un diseño 3D
en modelos de ladrillo construibles, similar a la creación de legos. Por último, para
aquellos que aman Minecraft, también incluye la capacidad de crear diseños compatibles
con la aplicación.
Por lo tanto, TinkerCAD se puede utilizar para una gran variedad de aplicaciones, incluida
la impresión 3D. Los modelos 3D se pueden guardar en tres formatos diferentes, STL,
OBJ y SVG. Una vez que tengamos el archivo STL del modelo, pasaremos a utilizar un
software de corte. El slicer convierte el modelo 3D en una serie de capas delgadas y
produce un archivo de G-Code que contiene instrucciones adaptadas a cada tipo
específico de impresora 3D. En otras palabras, está dividiendo el objeto en una pila de
capas planas y describe estas capas como movimientos lineales del extrusor de la
impresora 3D.
¿Cómo utilizar TinkerCAD Circuits?
Un aspecto característico de esta herramienta es su facilidad de uso. Además, en la
misma plataforma podrás encontrar tutoriales que te explicaran los pasos para utilizarla.
A continuación, te explicaremos un breve ejemplo:
Paso 1: Si es primera vez que entra a TinkerCAD, cree su usuario para acceder a la
plataforma.
Paso 2: Haga clic en el apartado superior izquierdo “Circuits” y luego pulse sobre el botón
“Create new circuit” identificado en verde.

Nombre
Paso 3: Comience a del Alumno:
ensamblar su Francisco
nuevo Manuel
circuitoValdés
de Morales
forma fácil arrastrando los
Nombre
componentes delladocente:
sobre MTI.
pantalla Edwin yAlberto
central RodríguezAdemás de los componentes que
soltándolos.
12

aparecerán en primera mano, conseguirás más en la caja Search. Ten en cuenta que los
componentes aparecerán según sus nombres en inglés.
Paso 4: Realiza las conexiones entre los componentes pulsando entre los extremos que
se quieran conectar. La conexión puede anularse haciendo clic sobre ella y pulsando la
tecla suprimir del teclado.
Paso 5: Se deben ajustar los valores de cada uno de los componentes. Para ello sólo
tendrás que hacer doble clic sobre ellos.
Paso 6: Finalizas con la emocionante tarea de probar el diseño de tu circuito usando el
simulador de TinkerCAD. Para ello, debes pulsar el botón “Start Simulation” que
encontrarás en la parte superior de la pantalla.
Sensores
Sensor Push Button Modulo KY-004
INFORMACIÓN
El Módulo ky-004 Sensor Push Button detecta una acción al
momento de presionarlo, se utiliza para proyectos en donde
se necesite una señal externa.
El Módulo ky-004 Sensor Push Button se utilizan en
dispositivos mecánicos y/o electrónicos para mandar una
señal, interruptor o reiniciar un programa.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
• Voltaje de Funcionamiento 3.3V – 5V
• Salida Digital: 0 / 1
• Vida de Contacto 100.000 Ciclos
• Peso: 1 g
• Pines
o – : GND
o VCC: 5V
o S: Señal

¿Cómo funciona el módulo KY-004?


Nombre del Alumno:
El ky-004 su funcionamiento interno consta
Francisco deValdés
Manuel 2 Morales
Nombre
contactos, los del al
cuales docente: MTI. Edwin
ser pulsado unoAlberto Rodríguez
este activara una
13

función la cual puede ser un NA (normal mente


abierto) o NC (normalmente cerrado) dependiendo
de las características y la programación.
¿Cuáles son la diferencia entre interruptor y
pulsador?
Un interruptor: tiene la capacidad de abrir un
circuito con carga conectada, el interruptor tiene tres
posiciones (on) que significa cerrado (off) que
significa abierto y uno intermedio que indica falla
(puede ser por corto circuito o por sobrecarga).
Un pulsador: tiene la característica de que solo
conducen cuando están presionados a estos se les
llama normalmente abiertos y hay otros que dejan de conducir cuando están presionados
a estos se les llama normalmente cerrados. Estos tienen la capacidad de interrumpir el
paso de una corriente con carga muy pequeña ya que por lo general no provocan arcos
eléctricos y cuando controlan grandes cargas están conectados en un arreglo por medio
de reveladores ya sean digitales, de estado sólido, o electromagnéticos. Están
conectados de modo que la parte del control maneja poca tensión y/o corriente y la parte
de fuerza controla una tensión y/o corrientes muy grandes.
Modulo KY-021 Sensor Interruptor Magnético
INFORMACIÓN
¿Qué es?
El módulo KY-021 es un sensor interruptor
magnético que te permitirá detectar campos
magnéticos de una forma rápida, fácil y eficiente, por
medio de su mini lámina magnética que viene
incorporada al módulo. Esta lámina magnética se
encuentra comúnmente abierta (CA) y al detectar un
campo magnético se cierra, permitiendo el paso del
voltaje.
Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales
¿Para qué sirve?
Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
El KY-021 contiene una resistencia de 10 kΩ y una
14

pequeña lengüeta magnética que comúnmente es utilizado en sistemas mecánicos como


sensores de proximidad o como interruptor digital magnético. Este módulo es compatible
con plataformas electrónicas populares como Arduino, Teensy, Raspberry Pi y ESP8266.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
• Tipo: Sensor Interruptor Magnético
• Numero de modelo: KY-021
• Voltaje de funcionamiento: 3.3 V a 5 V
• Tipo de salida: Digital
• Dimensiones: 21 mm x 15 mm x 9 mm
• Peso: 2 g

Bibliografía:

• Blog. (s. f.). Tinkercad. https://www.tinkercad.com/blog

• Tinkercad. Simulador. (s. f.). https://codigo21.educacion.navarra.es/recursos/tinkercad-

simulador/

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
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NOMBRE DEL ALUMNO: Liliana Quiroz Reyes


FECHA: 04 marzo del 2023 NUMERO DE EVIDENCIA: 8
B4Ap FormatoExa1Oportunidad
NOMBRE DE LA EVIDENCIA:
APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO DE LA EVIDENCIA:
5
PRACTICAS SECCIÓN: 1 NUMERO DE PRACTICA:

NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
Simulación y control de procesos mediante el software VISUINO.

Objetivo:
Elaborar diferentes sistemas automatizados analizando elementos de retroalimentación.

Introducción
VISUINO es una herramienta principalmente utilizada para la programacion visual, la
cual puede llegar a ser similar a Visual studio, pero siendo así esto únicamente enfocado
a Arduino.
Dentro del enfoque que se analizara en esta práctica, se tratara sobre los principales
funcionamientos que se requieren para poder utilizar el programa VISUINO, el cual como
ya se sabe este es una herramienta de programacion, la cual tiene la meta de ser
únicamente enfocada con Arduino, la cual tiene una ventaja de poder realizar las
programaciones a nuestras placas de una forma mucho más rápida y segura.
Parte del proceso que se observara en este manual, será una simulacion del como poder
hacer uso de VISUINO, el cual en ella se mostrara los pasos de como utilizarse en dicha
simulación, utilizando así el control de su proceso, dando así un uso de la placa Arduino.

Desarrollo procedimental:
¿QUE ES VISUINO?
Visuino incorpora bastantes cosas positivas como la preselección de la placa Arduino con
la que desarrollaremos, la selección de componentes que cargaremos y la creación del
programa según diagramas lo que nos permite ir más rápidos con la creación de nuestros
programas.
A continuación, se presentan algunas características notables que experimentará
después de la descarga gratuita de Visuino Visual Development para Arduino.
• El soporte para Arduino
Nombre Bundles
del Alumno: incluye
Francisco Teensy,
Manuel Valdés Femto
Morales I., ESP8266, ESP32,
Échale un vistazo,
Nombre Ricitos
del docente: MTI.de oro Alberto
Edwin analógico, LibreSoC2, ChipKIT, Arce Mini…
Rodríguez
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• El diseño fácil y sin esfuerzo de varios circuitos electrónicos es posible en Visuino


• Arrastrar & Función de caída para agregar componentes electrónicos
• No requiere ningún hardware o equipo en el diseño de circuitos de usuario
• Ahorre tiempo usando el software
• Sin necesidad de información de programación

Arduino uno

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitería
de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los últimos modelos,
aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie
que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y
también hacer pruebas de comunicación con el propio chip.

Pines especiales de entrada y salida:


❖ RX y TX: Se usan para transmisiones serie de señales TTL.
❖ Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 están configurados para generar una
interrupción en el atmega. Las interrupciones pueden dispararse cuando se
encuentra un valor bajo en estas entradas y con flancos de subida o bajada de la
entrada.
❖ PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generación de señales PWM
de hasta 8 bits.
❖ SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo comunicaciones
SPI, que permiten trasladar información full dúplex en un entorno Maestro/Esclavo.

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
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Simulación con Arduino “Motores controlados por sensores de distancia y botón”.


Materias a utilizar:
• Arduino uno
• Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04
• Controlador de motor
• Motor CC
• Boton push
• Resistencia de 220Ω
• Resistencia de 10Ω
• Protoboard
Diagrama de la simulación

Código de programación.
// Ultrasonic sensors Pins
const int pingPin = 7; // Pin disparador del sensor ultrasónico frontal
const int echoPin = 6; // Pin de eco del sensor ultrasónico frontal
//L293D
//Motor A
const int motorPin1 = 5; // Pin 14 of L293
const int motorPin2 = 3; // Pin 10 of L293
//Motor B
const int motorPin3 = 10; // Pin 7 of L293
const int motorPin4 = 9; // Pin 2 of L293
//Límite de distancia para detener motores (cm)
const int distanceMin=30; //distancia minima en cm

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicio de terminal serie
Nombre del Alumno:
//Establecer motores como salidas Francisco Manuel Valdés Morales
Nombre
pinMode(motorPin1, del docente: MTI.
OUTPUT); Edwin Alberto Rodríguez
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
18

pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
// Salida y entrada del sensor ultrasónico
pinMode(pingPin, OUTPUT); // Frontal
pinMode(echoPin, INPUT); // Frontal
//PINES DE BOTON Y LED
pinMode(13,INPUT); //Button pin
pinMode(12,OUTPUT); //Led pin
}
void loop() {
// Configuración del sensor ultrasónico
long duracion, distancia;
digitalWrite(pingPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin,HIGH);

delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pingPin,LOW);
duracion=pulseIn(echoPin,HIGH);
distancia=duracion/58;
Serial.println(String(distancia)+"cm(front)");
delay(100);

//Motor Control - Motor A: motorPin1, motorPin2 & Motor B: motorpin3, motorPin4


if (distancia<distanceMin) {
// Este código detendrá los motores cuando la distancia < distancia mínima
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
digitalWrite(12,HIGH); //LED parpadea y boton sin funcion
delay(500);
digitalWrite(12,LOW);
delay(500);
}
//Los motores arrancarán cuando la distancia > distancia mínima
Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales
else {
Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez
delay(25);
19

if (digitalRead(13)==1){
digitalWrite(12,HIGH); //LED encendido pulsando boton
//Este código hará girar el motor A y B en sentido contrario a las agujas del reloj
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
else {
digitalWrite(12,LOW);//LED apagado sin pulsar boton
//Este código hará girar el motor A y B en el sentido de las agujas del reloj
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH) }}

Nombre del Alumno: Francisco Manuel Valdés Morales


Nombre del docente: MTI. Edwin Alberto Rodríguez

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