Cinemática de una partícula Dr.

Willam Cevallos

CAPITULO 4

CINEMATICA DE UNA PARTÍCULA.

Introducción.
Como saber si un cuerpo está en movimiento o no, por ejemplo, si nos fijamos en una
mosca volando, podremos decir si está en movimiento o no, y por qué, con esta interrogante
comienza nuestro estudio.

Desde este momento nos dedicaremos al estudio del movimiento de los cuerpos sin la causa
que lo produce, es decir conocer su desplazamiento, velocidad, aceleración, este estudio es
realizado por la mecánica, la cual conocemos que esta subdividida en estática, cinemática,
dinámica, elasticidad, mecánica de fluidos (hidrostática, hidrodinámica); pero en este
capítulo nos vamos a dedicar a lo que es la cinemática. Este estudio puede realizarse a dos
niveles, el primero a un nivel descriptivo, en el cual interesa simplemente determinar el
estado del movimiento de los cuerpos sin la causa que lo produce (cinemática), mientras se
deja de lado la cuestión de las causas que provocan el movimiento de los cuerpos
(dinámica); esto último implica algo más profundo y por tanto más complejo. Por una
cuestión de simplicidad conviene empezar el estudio con la descripción del estado de
movimiento de los cuerpos, es decir las ecuaciones del movimiento de los cuerpos. 74
B B

(a) A (b)
A

Fig.4.1: (a) L La trayectoria real de una mosca al moverse desde A hasta B puede ser la curva
mostrada; pero el desplazamiento es siempre el vector entre A y B, la cual es una línea recta. (b)
Después del desplazamiento AB la mosca se mueve y forma otro desplazamiento BC. El resultado
total de los dos desplazamientos está representado por el vector entre A y C en línea recta.

Todos tenemos una imagen o una idea de lo que significa moverse o de que cualquier
objeto se mueva, al decir movimiento muchas ideas vienen a la mente, por ejemplo: viajar
en patineta, en bicicleta, en autobús, en avión, etc. En cada uno de estos eventos los
movimientos ocurren en un escenario con un determinado sistema de referencia. Este
escenario toma el nombre de espacio, el cual tiene un determinado sistema de referencia
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(muchas veces considerados el plano cartesiano, o el espacio mismo). Y podemos decir que
debido a este sistema se mueve o no y por tal motivo podemos decir que están atrás o
adelante, arriba o abajo, a la izquierda o a la derecha (por lo general cada uno de nosotros,
somos los sistemas de referencia).

Cada objeto (focos, bancas, mesas, árboles, casas, carros, motos, trenes, carreteras, etc.)
tiene una ubicación especial en el sistema de referencia utilizado, en otras palabras, ocupa
un lugar particular del espacio. Ahora debemos relacionar cada evento para saber que
evento ocurre primero y que evento después; estas ideas de antes, ahora y después están
relacionados con un cierto orden cronológico, es decir se relacionan con la noción de
tiempo. Al igual que el espacio, el tiempo tiene ciertas propiedades, la más importante es
unidireccional, esto significa que no podemos ir hacia atrás desde un evento en el futuro a
uno anterior; por otro lado, es continuo. Otra conclusión a la que podemos llegar es que el
tiempo y el espacio están íntimamente relacionados, no podemos hablar del uno y
prescindir del otro.

Algunos objetos están cambiando de ubicación en el espacio, para que este cambio ocurra
se requiere que transcurra un lapso de tiempo Fig.4.1. Para nuestros fines es este cambio de
lugar en el espacio, que los objetos sufren al transcurrir el tiempo al que llamaremos
movimiento, que por supuesto es equivalente a la noción que todos tenemos de este
concepto. Nuestro interés es precisamente responder a todas las inquietudes conforme
exponemos algunos fenómenos que ocurren muy a menudo en el convivir diario, y como
podemos llegarlos a describir en base a un sistema de ecuaciones que se les ha llegado a 75
relacionar, estas describen el movimiento de la forma más exacta posible.

En este capítulo se va a tomar muy en cuenta los conceptos de espacio y tiempo los que son
primordiales en el estudio de la física, estos conceptos son tomados como principios, ya que
su deducción entra más de lleno dentro del ámbito de la filosofía.

El sistema de referencia.
La descripción del movimiento no tiene ningún sentido sin un "observador", (persona que
va a describir el movimiento, muchas veces el origen del sistema de referencia), quien
estará encargado de hacer dos tipos de mediciones fundamentales. El cuál es el que mide
distancias y direcciones, por un lado, y también intervalos de tiempo, por otro; a través de
estas medidas logra representar todas las magnitudes que se definen en la Cinemática.

Este observador estará ubicado en algún lugar en el espacio, el mismo que se representa en
la Física, por un punto. Que representa una referencia respecto a la cual se harán las
medidas de longitudes o distancias. Pero también se requiere especificar una referencia para
representar las direcciones, por ello a cada punto de referencia se le asocia tres rectas
mutuamente perpendiculares y que se cortan en el punto de referencia (al cual se lo conoce
como origen del sistema de coordenadas). Hay que especificar también el sentido positivo
de las rectas que forman el sistema de coordenadas (indicado por las flechas). En cuanto a
la medición del tiempo es necesario establecer un instante que será la referencia para la
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medida de los intervalos de tiempo. Este "instante", está relacionada a un evento particular
que ocurra en el problema.

Ejes coordenados
y

Observador

O x

z Punto de referencia
Fig.4.2: Sistema de referencia necesario para una representación completa del
movimiento, consta de un punto de referencia O, y un sistema de coordenadas x, y, z.
Además de un reloj necesario para medir el tiempo.

76
El conjunto formado por un sistema de coordenadas y un tiempo se conoce con el nombre
de Sistema de Referencia (Fig.4.2), su función es hacer posible las mediciones de
distancias direcciones e intervalos de tiempo. Los cuáles serán tomados según su
necesidad. Sin el sistema de referencia no se puede decir si un objeto se está moviendo o
no, en la naturaleza todo es relativo a los sistemas de referencia, según ellos podemos decir
si una partícula está en movimiento o no, como en caso de la mosca Fig.4.1.

Partícula.
Resuelto el problema de la referencia se ve la necesidad de establecer algunas normas que
presenta la descripción del estado de movimiento. En general, un cuerpo puede tener
simultáneamente varios tipos de movimientos. Por ejemplo la Tierra; a más de su
movimiento de traslación posee también un movimiento de rotación alrededor de su eje, y
si tomamos en cuenta que el sistema solar tiene un movimiento de traslación a través del
universo sería otra complicación muy grande esto es porque la Tierra tiene un lugar en el
espacio; es decir tiene tres dimensiones. Otro ejemplo en el cual la extensión complica el
movimiento del mismo constituye las moléculas; pues, los átomos que la constituyen
oscilan respecto a un punto, al mismo tiempo pueden trasladarse y rotar.

La complejidad en el estudio del movimiento se aparece cuando se considera la extensión

espacial de los cuerpos, es decir del hecho de que los cuerpos tienen realmente tres
dimensiones y por tanto adoptan una forma, por ello el problema se resuelve si de alguna
manera no se consideran las dimensiones de los objetos, es decir tender a idealizarlo como
un punto (Por supuesto esto es una idealización). La partícula (punto material) es, por lo
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tanto, una idealización mediante la cual se reduce un cuerpo a un punto; en el cual se halla
concentrada toda su masa. Para que un cuerpo pueda ser considerado una partícula sus
dimensiones (largo, ancho, profundidad, etc.) deben ser despreciables con respecto a la
distancia característica del problema particular en el que se lo considere dicho cuerpo.

Por ejemplo las dimensiones de la Tierra se caracterizan por su radio R. El radio terrestre
es despreciable comparado con la distancia de la tierra al sol. Por tanto; al estudiar su
movimiento en el sistema solar, la Tierra (e inclusive el Sol) puede considerarse como un
punto (o partícula). Un automóvil puede considerarse como partícula si se estudia su
movimiento entre una ciudad y otra puesto que las dimensiones del carro con respecto a la
distancia entre las ciudades son muy pequeñas (es decir despreciables).

El concepto de partícula permite considerar que el cuerpo sólo tiene movimiento de

traslación despreciando por tanto la rotación, la oscilación y otros que son causados por la
presencia de la extensión de los cuerpos. Un cuerpo puede considerarse como partícula en
un contexto determinado, pero el mismo cuerpo puede no serlo en otro diferente; por
ejemplo, la Tierra es considerada como partícula cuando se estudia su movimiento
alrededor del Sol; pero ésta no puede considerarse como partícula cuando estamos
estudiando el movimiento de un automóvil que se desplaza en su superficie, pues las
dimensiones de la Tierra son muy grandes con respecto a las distancias involucradas en el
problema. De lo cual entonces decimos que un cuerpo se dice que es partícula cuando con
respecto al sistema que se está estudiando es pequeño o despreciable.
77
Posición.
Un observador se lo considera un sistema de referencia respecto al cual se pueden tomar las
medidas de distancias, direcciones e intervalos de tiempo; y podrá determinar donde se
encuentra el cuerpo en un instante de tiempo, con respecto siempre al origen del sistema
tomado. Para poder lograr esto debemos definir el concepto de posición, y con respecto a
que se considera dicha posición (sistema de referencia).

Consideremos un cuerpo que se encuentre en el punto P del espacio, entonces llamaremos

posición del cuerpo o partícula con respecto al punto de referencia O (origen del sistema de
coordenadas) a la cantidad vectorial 𝑟𝑟⃗ (o vector) que empieza en el punto “O” y termina en
el punto “P” donde se encuentra el cuerpo o partícula, como esta en el espacio este vector
se puede poner en sus vectores bases (fig.4.3).

Según donde se encuentre ubicado se puede relacionar con un sistema de referencia, y

ponerlo en coordenadas rectangulares:

𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗ + 𝑧𝑧 𝑘𝑘�⃗

Por tanto podemos decir que cada punto que ocupa el cuerpo en el espacio tiene asociado
un vector posición que va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el punto donde
se encuentra el cuerpo y se lo puede poner en un sistema de coordenadas.
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Fig.4.3: Vector posición o radio vector de una partícula P, respecto a

un sistema de referencia determinado O.

Reposo.
Se dice que un cuerpo está en reposo cuando se queda en un mismo lugar del espacio
durante todo el intervalo tiempo de la observación con respecto a un sistema de referencia
fijo. En otras palabras, un cuerpo está en reposo cuando la posición del cuerpo no cambia
cuando transcurre el tiempo; matemáticamente esto se expresa diciendo que el vector
posición (distancia) es constante. 𝑟𝑟⃗=constante. Esto significa que el observador (o sistema 78
de referencia fijo) registra un cambio en el tiempo pero no observa cambio alguno del
vector posición tanto en módulo, dirección y sentido.

Movimiento.
Un cuerpo está en movimiento para un observador (sistema de referencia), cuando para él
no está en reposo. Es decir que el observador mide un cambio en el vector posición del
cuerpo, cambio que puede darse en su módulo, dirección o sentido Fig.4.4.

De lo anterior puede deducirse que el cuerpo va ocupando posiciones distintas conforme

transcurre el tiempo en su movimiento. Por ejemplo, en un instante inicial la partícula se
encuentra en el punto P, por tanto en la posición inicial 𝑟𝑟���⃗,
𝑜𝑜 y luego con el transcurso del
tiempo t, la partícula está en el punto Q (o llega al punto Q), es decir en una posición final
𝑟𝑟𝑓𝑓 Esto muestra que podemos establecer una correspondencia entre cada “posición” que
���⃗.
ocupa la partícula a un determinado tiempo que se mide desde un instante tomado como
referencia. Es decir:

𝑡𝑡𝑜𝑜 → 𝑟𝑟���⃗𝑜𝑜
𝑡𝑡1 → 𝑟𝑟���⃗1
𝑡𝑡2 → ���⃗
𝑟𝑟2
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Hasta ahora, hemos puesto en correspondencia elementos tomados de un conjunto formado

por los tiempos y otro formado por las posiciones, además, ésta correspondencia es de uno
a uno, luego se puede decir que la posición es una función del tiempo (recordar la
definición de función). En símbolo se escribe 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡) la que representa la posición asociada al
tiempo t, o que depende del tiempo, para poder moverse, o no.

y
P
t0
Q

t
r
r0

O x
Fig.4.4: Posición r asociado un tiempo t determinado

79
Trayectoria.
Si se pudiera dibujar todos los puntos del espacio por el cual pasa la partícula se vería que
se describe una línea curva en general (ejemplo el vuelo de una mosca). Cuando se observa
el paso de un avión de propulsión a chorro que deja tras él una señal de humo blanco, el
cual es la trayectoria Fig.4.5. Entonces podemos decir que la trayectoria es la línea curva
que se construye uniendo todas las posiciones sucesivas de un cuerpo, como muestra la
siguiente figura.

y Trayectoria

r1
r2
r0 r3
r4

O x
Fig.4.5: La trayectoria está formada por las posiciones sucesivas
de la partícula y se representa mediante una curva en el espacio.
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El concepto de trayectoria permite hacer una primera clasificación del movimiento. Si

tomamos en cuenta la trayectoria que describe la partícula el movimiento puede ser:

 Rectilíneo: si su trayectoria es una línea recta.

 Circular: si su trayectoria es una circunferencia.
 Parabólico: si su trayectoria es una parábola.

Desplazamiento.
Supongamos que en un instante inicial to la partícula se encuentra en una posición ���⃗ 𝑟𝑟𝑜𝑜
respecto a un sistema de referencia previamente especificado. En un tiempo posterior t se
encuentra en una posición ���⃗
𝑟𝑟𝑓𝑓 entonces por definición diremos que desplazamiento es el
vector que tiene su origen en la posición inicial y su extremo en la posición final; se denota
por ∆𝑟𝑟⃗ (Fig.4.6).

El desplazamiento tiene como módulo la distancia que separa a los dos puntos (PQ) en los
cuales el cuerpo se encuentra y que define por tanto la posición inicial y su posición final.
Además el vector desplazamiento es independiente del camino que la partícula describe a
su paso, depende exclusivamente de la posición final y la posición inicial. Esto significa
que el vector ∆𝑟𝑟⃗ no cambia ni en módulo, ni en dirección, ni sentido a pesar del cambio en
la trayectoria.
80
y Trayectoria

Desplazamiento
P

𝑟𝑟𝑜𝑜
���⃗ ∆𝑟𝑟⃗
Q

𝑟𝑟𝑓𝑓
���⃗

Fig.4.6: El desplazamiento es el mismo sin importar cuál

sea la trayectoria seguida por la partícula.

Como se muestra en la Fig.4.6 no importa que trayectoria siga, siempre el vector ∆𝑟𝑟⃗ es el
mismo. Pero si cambiamos la posición final, o la posición inicial el vector posición
cambia, como el vector desplazamiento ∆𝑟𝑟⃗ empieza en el punto P y termina en el punto Q
luego:
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∆𝑟𝑟⃗ = ���⃗
𝑟𝑟𝑓𝑓 − 𝑟𝑟���⃗𝑜𝑜

Si variáramos de una posición a otra posición, se debería calcular cada vector posición.

Velocidad media y velocidad instantánea.

Hemos dicho que el desplazamiento es la diferencia que hay entre la posición final y la
posición inicial; pero para que el observador mida un desplazamiento es necesario que
transcurra un intervalo de tiempo, por cada desplazamiento ∆𝑟𝑟⃗ existe un correspondiente
intervalo de tiempo transcurrido:

∆𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 .

Donde t es el tiempo final asociado r y to es el tiempo inicial asociado ro; entonces

definimos: Velocidad media; como la razón entre el desplazamiento y la variación en el
tiempo necesaria para lograr este cambio de posición:

∆𝑟𝑟⃗ ����⃗
𝑟𝑟⃗−𝑟𝑟
La definición matemática: 𝑣𝑣
�����⃗
𝑚𝑚 = = 𝑜𝑜
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡−𝑡𝑡𝑜𝑜

𝑟𝑟⃗
81

𝑟𝑟𝑜𝑜
���⃗ ∆𝑟𝑟⃗
���⃗
𝑟𝑟𝑓𝑓

𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜 + ∆𝑡𝑡 t

O
Fig.4.7: A cada desplazamiento se le asocia un cambio en
el tiempo (Definición geométrica).

La velocidad media nos permite establecer cuán rápido cambia la posición; en el tiempo. Se
llama rapidez media al módulo de la velocidad media. Es decir mientras la velocidad es
una cantidad vectorial la rapidez es un escalar. En cuanto a la dirección y sentido de la
velocidad media se puede ver claramente que �����⃗
𝑣𝑣𝑚𝑚 es el resultado de multiplicar el vector Δ𝑟𝑟⃗
por el escalar 1⁄Δ𝑡𝑡; luego recordando la definición del producto escalar por un vector;
donde tenemos que la velocidad media debe tener la misma dirección y sentido que el
vector desplazamiento (Definición física). Ahora supongamos que se da una posición
inicial y una posición final entonces iremos acercando la posición final a la posición inicial
y vamos a calcular cada vez la velocidad media. Como se puede apreciar en la gráfica el
vector posición final se acerca cada vez a la posición inicial, por otro lado, el tiempo final
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se acerca cada vez al tiempo inicial luego tenemos que mientras Q se acerca a P, 𝑟𝑟⃗ se acerca
a 𝑟𝑟���⃗𝑜𝑜 y entonces ∆𝑟𝑟⃗ se acerca a 0, y t se acerca a to y Δ𝑡𝑡 se acerca a 0; luego tenemos que la
razón ∆𝑟𝑟⃗/∆𝑡𝑡 tiende a un valor que en general es diferente de cero. En cuanto al proceso de
acercamiento, se hace con desplazamientos cada vez más pequeños pero que jamás serán
cero; los cuales corresponden con intervalos de tiempo cada vez más cortos, pero también
diferentes de cero. Cuando el desplazamiento es suficientemente pequeño podemos decir
entonces que la razón ∆𝑟𝑟⃗/∆𝑡𝑡 alcanza su valor límite cuando Δ𝑡𝑡 tiende a cero.

∆𝑟𝑟⃗
Lo que acabamos de decir se escribe: 𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) = lim
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡

Esta es la definición de velocidad instantánea. Desde un punto de vista matemático por

cómo se llego a la definición de velocidad instantánea se dice que es la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, de aquí se dice que la velocidad es la primera
derivada del desplazamiento.

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
Definición matemática: 𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) =
𝑑𝑑𝑑𝑑

Ahora veamos cómo se puede expresar la velocidad instantánea en términos de sus

componentes, esto es debido a que el desplazamiento se puede expresar en sus vectores
base.

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 82

𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘�⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Como los vectores unitarios son constantes luego no son afectados por la derivada.

Por otro lado cualquier vector puede ser expresado en término de sus componentes; en
particular el vector velocidad.

𝑣𝑣⃗(𝑡𝑡) = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑣𝑣𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗ + 𝑣𝑣𝑧𝑧 𝑘𝑘�⃗

Comparando los dos resultados de la velocidad se tiene:

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑥𝑥 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑦𝑦 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑧𝑧 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

Las componentes de la velocidad instantánea son las derivadas con respecto al tiempo de
las componentes correspondientes del vector posición. En cuanto a las unidades podemos
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ver que, si el vector posición se mide en metros y el tiempo en segundos, entonces la

velocidad estará dada en metros por segundo (m/s) en el sistema MKS, cm/s en el sistema
CGS, pies/s en el sistema FPS, y representa la velocidad que adquiere una partícula cuando
su posición cambia un metro (centímetro, pie) cada segundo de tiempo transcurrido. De
cómo se definió la velocidad es la tangente a la curva, en este caso la tangente al
desplazamiento.

Aceleración.
Frecuentemente es interesante conocer cuán rápido cambia la velocidad en el tiempo, por
ello definimos el vector aceleración media como la razón entre el vector cambio de la
velocidad y el intervalo de tiempo necesario para hacerlo.

�⃗
∆𝑣𝑣 ����⃗−𝑣𝑣
𝑣𝑣𝑓𝑓 ����⃗
𝑜𝑜
Definición matemática: 𝑎𝑎⃗ = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑓𝑓 −𝑡𝑡𝑜𝑜

Esta cantidad permite establecer cuán rápido cambia la velocidad en el tiempo.

Análogamente a la velocidad podemos considerar cada vez intervalos de tiempo más
pequeños a los cuales corresponderán cambios en la velocidad también cada vez más
pequeños, es decir tendiendo el límite hasta cero. Entonces en el límite tendremos que la
aceleración:

∆𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 83
𝑎𝑎⃗(𝑡𝑡) = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

Que representa al vector aceleración en cada instante de tiempo es decir la aceleración

instantánea, por cómo se definió es la primera derivada de la velocidad con respecto al
tiempo y la segunda derivada del desplazamiento con respecto al tiempo.

Como la velocidad la podemos poner en base a sus vectores unitarios tenemos:

𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑧𝑧

𝑎𝑎⃗(𝑡𝑡) = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗ + 𝑘𝑘�⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Pero la aceleración se lo puede también poner en sus componentes:

𝑎𝑎⃗(𝑡𝑡) = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥⃗ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�⃗

Comparando los dos resultados se tiene que:

𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑧𝑧

𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑧𝑧 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

O lo que es lo mismo decir:

𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝑦𝑦 𝑑𝑑 2 𝑧𝑧
𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑧𝑧 =
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡 2
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En cuanto a las unidades tenemos que la aceleración es la división de una velocidad por la
dimensión de tiempo por lo tanto tendremos:

𝑚𝑚/𝑠𝑠 𝑚𝑚
𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑡𝑡) = � � = � 2�
𝑠𝑠 𝑠𝑠

Que es la aceleración impartida a un cuerpo para que se produzca un cambio de velocidad

de un metro por segundo en un intervalo de tiempo de 1 segundo en el sistema
Internacional.

Cálculo del desplazamiento.

Hasta ahora hemos partido del vector posición (o desplazamiento) 𝑟𝑟⃗(𝑡𝑡), luego encontramos
la velocidad en función del tiempo y la aceleración en función del tiempo. Pero la mayoría
de veces es difícil obtener el vector posición primero. Tenemos con mayor facilidad
información de la aceleración y no de la posición de la partícula, en el tiempo. Por lo
general obtenemos la información acerca de la aceleración de una partícula de lo cual se
obtiene la posición y velocidad a un tiempo inicial to (condiciones iníciales), por lo que
nuestro objetivo es determinar la posición en función del tiempo y la velocidad en función
del tiempo.

Ahora supongamos que se conocen la aceleración “a” de la partícula y la velocidad inicial

“vo” y la posición inicial “xo”: entonces podemos calcular la velocidad a cualquier tiempo 84
de la siguiente forma: Supongamos que 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑜𝑜 , es constante en el tiempo, y que se trata de
un moviendo rectilíneo, y por facilidad vamos a trabajar en una sola dirección. Para lo cual
se elige un tiempo inicial 𝑡𝑡𝑜𝑜 y un tiempo posterior t. Estos dos tiempos establecen una
región entre la curva de la aceleración 𝑎𝑎(𝑡𝑡) y el eje del tiempo (Fig.4.8). El área bajo la
curva 𝑎𝑎(𝑡𝑡), representa la variación de la aceleración con el tiempo comprendida entre la
recta to y t es igual al cambio a la velocidad desde 𝑣𝑣𝑜𝑜 y 𝑣𝑣: ∆𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣𝑜𝑜

𝒂𝒂(𝒕𝒕)

𝑎𝑎
A

O to t𝑓𝑓 t
Fig.4.8: El área bajo la curva de la aceleración en función del tiempo
es la velocidad.

De la Fig.4.8 tenemos que 𝑎𝑎(𝑡𝑡) = 𝑎𝑎𝑜𝑜 , que matemáticamente es una recta constante
entonces se tiene un rectángulo y el área es base por altura.

𝐴𝐴 = 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = �𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 � 𝑎𝑎𝑜𝑜

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∆𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑜𝑜 = �𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 � 𝑎𝑎𝑜𝑜

𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑜𝑜 �𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 �

Matemáticamente esta función depende linealmente del tiempo, luego la gráfica resultante
será una línea recta como se muestra en la Fig.4.9.

vf
vo

A1

A2

t 𝑜𝑜 t𝑓𝑓 t
85
Fig.4.9: El área bajo la curva de la velocidad es el desplazamiento

El área bajo la curva vf es la variación de la velocidad con respecto al tiempo comprendida

entre el tiempo inicial to y el tiempo final t, que es igual a la variación (o cambio) de la
posición de la partícula desde xo (inicial) hasta x(t) (final).

Por ser un triángulo se tiene que el área es un medio que multiplica a la base por la altura;
mientras que el área dos es un rectángulo y el área se calcula por base por altura.

∆x = x − xo = AT
1 1
AT = A1 + A2 = base × altura + base × altura = (v − v 0 )(t − t o ) + (v o )(t − t o )
2 2
1
𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑜𝑜 = (𝑣𝑣 − 𝑣𝑣𝑜𝑜 )(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + (𝑣𝑣𝑜𝑜 )(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
2
1
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
2
1
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )2
2
Este resultado obtenido es la ecuación general del movimiento rectilíneo con aceleración
constante, está la forma de resolverlo en forma gráfica a través de las áreas.
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 Como estamos hablando de áreas bajo la curva y con límites del tiempo entre to y t,
podemos calcular las integrales definidas de la aceleración, la cual es la variación de la
velocidad.
t
∆v = v(t ) − v 0 = ∫ a(t )dt
t0
 Pero la variación de la posición se puede expresar como la integral de la velocidad con
respecto al tiempo, entre t0 y t. Por tanto:
t
∆x = x(t ) − x 0 = ∫ v(t )dt
t0
Esto no permite generalizar el procedimiento para resolver el problema de la cinemática en
el caso en el cual la aceleración es una función conocida del tiempo.

Un caso particular es cuando la aceleración es una constante es decir no varía en el tiempo.

𝑡𝑡
Δ𝑣𝑣 = 𝑣𝑣(𝑡𝑡) − 𝑣𝑣𝑜𝑜 = � (𝑎𝑎)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜
Pero como la aceleración es constante por las propiedades de la integral sale fuera de la
integral:
𝑡𝑡
𝑣𝑣(𝑡𝑡) − 𝑣𝑣𝑜𝑜 = 𝑎𝑎 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑣𝑣(𝑡𝑡) = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
La cual es la velocidad final, que es una de las ecuaciones que se utilizan en el movimiento
86
rectilíneo uniforme.

Ahora para si queremos la posición en función del tiempo, por lo anterior se debe integrar
la velocidad entre t y t0, es decir:
𝑡𝑡
Δ𝑥𝑥 = 𝑥𝑥(𝑡𝑡) − 𝑥𝑥𝑜𝑜 = � (𝑣𝑣)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑡𝑡
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + � �𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑎𝑎 � (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑎𝑎 � 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑜𝑜 � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
2 2)
𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
2
𝑎𝑎(𝑡𝑡 2 − 2𝑡𝑡𝑡𝑡𝑜𝑜 + 𝑡𝑡𝑜𝑜 2 )
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) +
2
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )2
2
Con este procedimiento hemos obtenido las ecuaciones que se utilizan en el movimiento
rectilíneo.
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Clasificación de los movimientos.

En el estudio del movimiento de los cuerpos se puede dar diferentes clasificaciones como
por ejemplo clasificarlos en movimientos unidireccionales (una dirección) y bidireccionales
(dos direcciones); pero no estaría completo. Por lo cual para un mejor estudio se lo ha
clasificado al movimiento de los cuerpos en movimientos rectilíneos (dependen si la
aceleración es cero o no), movimientos parabólicos, y movimientos circulares (dependen si
la aceleración angular es cero o no).

Clasificación subdivisión

1.Movimiento rectilíneo uniforme

Movimiento
rectilíneo
Caída Libre.
2.Movimiento rectilíneo uniformemente
variado
Lanzamiento vertical

Movimiento
Parabólico

Movimiento
1. Movimiento circular uniforme
87
Circular.
2. Movimiento circular
uniformemente variado
Movimiento rectilíneo uniforme.
Consideramos que la aceleración es cero (a=0), entonces el movimiento es rectilíneo
uniforme.

Como a=dv/dt = 0 ⇒ v= v0.

Si la velocidad es constante entonces se cumple que la partícula hace desplazamientos
iguales en intervalos de tiempos iguales, reemplazando a=0 en la siguiente ecuación:
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )2
2
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
Esta última es la ecuación que permiten encontrar la posición o la velocidad de un cuerpo
que se mueve con velocidad constante.

Si particularizamos esta ecuación a un tiempo inicial igual a cero y el espacio inicial igual a
cero, obtenemos la ecuación que la mayoría de libros nos da como la ecuación del
movimiento rectilíneo uniforme:
𝑥𝑥 = 𝑣𝑣 ⋅ 𝑡𝑡
La cual es la ecuación particular del movimiento rectilíneo uniforme.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Movimiento rectilíneo uniforme variado.

Consideramos que la aceleración es constante es decir no varía en el tiempo (a=a0),
entonces el movimiento es rectilíneo uniformemente variado (acelerado).

Como a=dv/dt integrando se tiene 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ), como la v=dx/dt, integrando
tenemos:
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝑎𝑎(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )2
2
Esta última es la ecuación general del movimiento rectilíneo uniforme variado, que
permiten encontrar la posición de un cuerpo que se mueve con aceleración constante.

Si particularizamos esta ecuación a un tiempo inicial igual a cero, obtenemos la ecuación

que la mayoría de libros nos da como la ecuación del movimiento rectilíneo uniforme
variado:
1
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑡𝑡) + 𝑎𝑎(𝑡𝑡)2
2
La cual es la ecuación particular del movimiento rectilíneo uniforme variado.

Con esta última ecuación y teniendo en cuenta que el tiempo inicial es cero, reemplazando
el tiempo de la ecuación de la velocidad se tiene.
𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑜𝑜
𝑡𝑡 =
𝑎𝑎
𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑜𝑜 1 𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 88
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎 � �
𝑎𝑎 2 𝑎𝑎
2𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑣𝑣𝑓𝑓 − 2𝑣𝑣𝑜𝑜 2 + 𝑣𝑣𝑓𝑓 2 − 2𝑣𝑣𝑓𝑓 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 2
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 +
2𝑎𝑎
𝑣𝑣𝑓𝑓 2 − 𝑣𝑣𝑜𝑜 2
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 +
2𝑎𝑎
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 + 2𝑎𝑎(𝑥𝑥 − 𝑥𝑥𝑜𝑜 )
2

Particularizando esta ecuación cuando el espacio inicial es cero se tiene:

𝑣𝑣𝑓𝑓 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 + 2𝑎𝑎(𝑥𝑥)
La cual es la tercera ecuación del movimiento rectilíneo uniformemente variado.

De estos resultados se ha obtenido que las ecuaciones que gobiernan el movimiento

rectilíneo uniformemente variado de la forma particular son:
1
⎧𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2
2
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑎𝑎
⎨
2 2
⎩𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 2𝑎𝑎𝑎𝑎

Caída libre y lanzamiento vertical.

En estos tipos de movimientos, por ser un caso particular del movimiento rectilíneo
uniformemente variado, se utilizan las ecuaciones anteriores, particularizando cada caso
especial como son la caída libre y el movimiento vertical.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

 El problema de la caída libre fue estudiado completamente por Galileo Galilei, quien
luego de muchos experimentos determinó que el problema de la caída era un movimiento
uniformemente acelerado con una aceleración constante (la gravedad).

Lo que es más demostró que: Si se desprecia la acción de resistencia del aire (vacío) todos
los cuerpos caen en la misma manera, e independientemente del valor de su masa.

Los cuerpos que están cercanos a la superficie de la Tierra están sujetos a la acción de una
aceleración que siempre tiende a llevarlos hacia la superficie de la tierra (forma
perpendicular a la superficie de la tierra). Esta aceleración se la conoce como aceleración
de la gravedad que es una constante. Todos los cuerpos cercanos a la superficie de la tierra
están sujetos a esta aceleración que siempre se dirige a lo largo de la normal a la superficie
de la tierra.

Cabe destacar que la aceleración de la gravedad depende tanto de la latitud como de la

altitud (más exactamente de la distancia al centro de la tierra), es decir es diferente su valor
en lugares diferentes de la tierra. Sin embargo, para nuestro estudio la consideramos igual a
9.8 m/s2 (MKS), 980 cm/s2 (CGS), 32 pies/s2 (FPS), que resulta una buena aproximación en
la práctica. Los logros de Galileo en la ciencia de la mecánica prepararon el camino para
que Newton desarrollara sus leyes del movimiento.
Un movimiento de caída libre o lanzamiento vertical es un movimiento rectilíneo uniforme
variado cuya aceleración será igual a la gravedad Fig.5.10.
89
mov.
g=9.8m/s2

Fig.5.10. El cuerpo cae a la superficie debido a la gravedad.

Como el movimiento y la gravedad están en la misma dirección entonces a la gravedad se

considera positiva, por lo cual se utilizan los resultados anteriores:
1
⎧ℎ = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
2
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑔𝑔𝑔𝑔
⎨
2 2
⎩𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 2𝑔𝑔ℎ
 La diferencia entre la caída libre y el lanzamiento vertical radica en las condiciones
iniciales Fig.5.11.

vo
mov. g

Fig.5.11. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una velocidad inicial

Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

En el lanzamiento vertical se considera al cuerpo con una velocidad inicial dada y diferente
de cero. Como es un movimiento rectilíneo uniformemente variado cuya aceleración es la
gravedad, pero en sentido contrario al movimiento por lo que la gravedad tiene el signo
negativo. En este caso las ecuaciones del movimiento usadas son:
1
⎧ℎ = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
2
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔
⎨
2 2
⎩𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 2𝑔𝑔ℎ

Movimiento parabólico.
El estudio realizado hasta ahora comprende movimientos en una sola dirección es decir el
Movimiento Rectilíneo. Una de las características fundamentales es que la aceleración
resulta constante en módulo dirección y sentido, y siempre es paralela a la velocidad de la
partícula. Lo cual trae como consecuencia que su trayectoria sea rectilínea.

y
v0

θ0
hmáx
90

O x
Fig.5.12: Movimiento en un plano, llamado movimiento parabólico.

Ahora estudiaremos el movimiento de las partículas en dos dimensiones, es decir los

vectores r, v, a, no son unidireccionales. Movimientos como estos son los que describen
(simplificada mente hablando): un balón de fútbol cuando lo patea un jugador, una pelota
de béisbol luego de ser golpeada por un bate, una bala de pistola, una bomba lanzada de un
avión que se mueve en el aire, etc. Todos estos son ejemplos de movimientos en dos
dimensiones en este caso de movimiento parabólico.

Este tipo de movimiento ocurre debido a que la aceleración en este caso la gravedad solo
está afectando en una sola dirección, en el eje “y”, y siempre hacia el centro de la tierra; por
lo cual en las ecuaciones del movimiento esta estará con signo negativo; por tener
aceleración constante se utiliza las fórmulas del movimiento rectilíneo uniforme variado. Y
en cambio en el eje “x” la aceleración es cero por lo que se utiliza las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniforme (Fig.5.12). Como tomamos el movimiento en dos
direcciones tenemos dos ejes (uno para cada dirección), uno lo tomamos vertical y el otro
horizontal, positivos hacia arriba y hacia la derecha.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

 Respecto al sistema elegido como la aceleración está en el eje “y”, las ecuaciones se
puede escribir como:
1
⎧ℎ = ℎ𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
2
𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔
⎨
2 2
⎩𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 2𝑔𝑔(ℎ − ℎ𝑜𝑜 )
 Como la aceleración es cero en la dirección x, en esa dirección el movimiento es
rectilíneo uniforme y las ecuaciones que se utilizan son:
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡
Este conjunto de ecuaciones son las ecuaciones del movimiento parabólico, cuando el
tiempo inicial es cero.

Pero como la velocidad inicial tiene un ángulo se puede resolver el triángulo rectángulo
Fig.5.13.

vo voy

θ
vox
Fig.5.13. Triángulo formado por la velocidad inicial y sus componentes.
91
De lo cual se tiene:
𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
⎧𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑜𝑜

⎨𝑣𝑣 = �𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2
⎩ 𝑜𝑜 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜
Si queremos calcular el ángulo se usa 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =
𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜
Con estos resultados se tienen las siguientes formulas:
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶)𝑡𝑡
⎧
⎪ℎ = ℎ + 𝑣𝑣 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆)𝑡𝑡 − 1 𝑔𝑔𝑡𝑡 2
𝑜𝑜 𝑜𝑜
2
⎨𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔
⎪ 2 2
⎩𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 − 2𝑔𝑔(ℎ − ℎ𝑜𝑜 )
Ahora si queremos la altura máxima ya sabemos que esta se obtiene poniendo la
componente vertical de la velocidad en el “y” igual a cero, claro esto responde al hecho de
que cuando el cuerpo ha alcanzado la altura más elevada posible ya no sube más, luego se
deduce que en un instante deja de subir, y el tiempo empleado por el proyectil en llegar a la
altura máxima se define como tiempo de subida ts.
𝑣𝑣 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
0 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 − 𝑔𝑔𝑡𝑡𝑠𝑠 ⇒ 𝑡𝑡𝑠𝑠 = 𝑜𝑜
𝑔𝑔
2
𝑣𝑣𝑜𝑜𝑦𝑦
ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2𝑔𝑔
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

(𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝜃𝜃)2
ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2𝑔𝑔
2
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆2 𝜃𝜃
ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2𝑔𝑔

Esta ecuación es solo cuando la altura inicial es cero, si es diferente de cero la altura inicial,
a la formula se le suma la altura inicial.
vo (Senθ )
2 2
hmax = +ho
2g
La altura máxima depende del punto de referencia que se tome, lo cual se evidencia en la
presencia de la altura inicial ho con la expresión que se definió.

El tiempo transcurrido desde que se dispara el proyectil hasta cuando impacta se llama
tiempo de vuelo tv. El tiempo de vuelo es dos veces el tiempo de subida, solo cuando ho=0,
es decir cuando el piso está nivelado, lo cual significa que el movimiento es simétrico.

La distancia horizontal que alcanza (medida desde el punto de partida del proyectil) luego
de volver a tierra se llama alcance.

Para demostrar que efectivamente el movimiento es parabólico, debemos poner “y” en

función de “x”, puesto que la ecuación de la trayectoria será de segundo grado es una
ecuación parabólica: 92
𝑥𝑥
𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑡𝑡 ⇒ 𝑡𝑡 =
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
Reemplazamos en la ecuación de la altura que es el eje “y” y obtenemos:
𝑥𝑥 1 𝑥𝑥 2
𝑦𝑦 = ℎ𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝜃𝜃) − 𝑔𝑔 � �
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝜃𝜃 2 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝜃𝜃
𝑔𝑔
𝑦𝑦 = ℎ𝑜𝑜 + (𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇)(𝑥𝑥) − (𝑥𝑥 2 )
2𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝑠𝑠 2 𝜃𝜃
2

Donde nos damos cuenta que es una ecuación de segundo, por lo tanto, es la ecuación de
una parábola, como el signo que acompaña a x2 es negativo la parábola se abre hacia abajo.
Relaciona las componentes de la posición entre sí.

Movimiento circular uniforme.

Tomando en cuenta la trayectoria, resulta la definición más comúnmente encontrada en los
textos de Física, es decir que si una partícula o cuerpo describe un movimiento circular
cuando su trayectoria es una circunferencia. Ya que una circunferencia siempre se
encuentra sobre algún plano, se puede concluir que este tipo de movimiento se desarrolla
sobre dicho plano, y desde este punto de vista es similar al movimiento de proyectiles o
parabólico.

Si el movimiento se desarrolla en el plano entonces se requiere de un sistema de

coordenadas con dos ejes cartesianos para describirlo (eje horizontal y eje vertical). Si se
toma en particular el origen del sistema en el centro de la trayectoria (Fig.5.14), puede
verse que el vector posición de la partícula tiene siempre la misma magnitud, que es igual
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

al radio de la trayectoria, pero su dirección cambia conforme se mueve la partícula en el

tiempo, formando un ángulo con el eje x positivo (sentido anti horario).
y

P(x,y) y)
Fx
r →
→
r → → →
j r = x i+ y j
θ(t)
O →  x = r cos θ
i 
 y = rsenθ

Fig.5.14: Representación de la posición de un vector en

coordenadas cartesianas en el movimiento circular

Por ser un movimiento circular nos damos cuenta que el radio es constante; pero que el
ángulo varía según varía el tiempo:

Se pueden encontrar algunos ejemplos en los cuales se evidencia un movimiento de este 93

tipo. Un disco compacto de música que gira en un tocadiscos. Si consideramos un punto
que está en su borde se verá que su movimiento es circular. La rueda de una bicicleta. El
volante de un carro, etc.

Para encontrar las ecuaciones que rigen el movimiento partimos del vector posición en sus
componentes según la Fig.5.14. El vector en función de su vector unitario.
→
→ 𝑟𝑟
𝜇𝜇𝑟𝑟 =
→
𝑟𝑟 →
→
𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗
→ → →
Donde 𝜇𝜇𝑟𝑟 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖 + 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗 es el vector unitario radial.
→
→ 𝑑𝑑𝑟𝑟 𝑑𝑑 → →
𝑣𝑣 = = �𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑 → 𝑑𝑑 →
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶) 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆)𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 →
𝑣𝑣 = −𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
A esta cantidad 𝜔𝜔 = , que se le llamara velocidad angular, mientras que 𝜇𝜇⃗𝜃𝜃 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝚤𝚤⃗ + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝚥𝚥⃗ se llama vector unitario tangencial. Reemplazando en la ecuación se
obtiene:
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

→
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟 𝜔𝜔 𝜇𝜇⃗𝜃𝜃
Lo cual indica que la velocidad lineal es tangente a la trayectoria y depende del radio y la
velocidad lineal
→
→ 𝑑𝑑𝑣𝑣
𝑎𝑎 =
𝑑𝑑𝑑𝑑

→ 𝑑𝑑 → →
𝑎𝑎 = �𝑟𝑟𝜔𝜔 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 ��
𝑑𝑑𝑑𝑑

→ 𝑑𝑑 → 𝑑𝑑 →
(−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆) 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝜔𝜔 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶)𝑗𝑗
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 →
𝑎𝑎 = −𝑟𝑟𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜃𝜃 𝑖𝑖 − 𝑟𝑟𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜃𝜃 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = −𝑟𝑟𝜔𝜔 �𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖 + 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑
Reemplazando el vector unitario radial y la definición de velocidad angular se tiene:
→
𝒂𝒂 = 𝒓𝒓 𝝎𝝎𝟐𝟐 𝝁𝝁
�⃗𝒓𝒓
Para definir un movimiento circular uniforme se conoce que la velocidad angular es
constante, es decir cuando su vector posición describe ángulos iguales en tiempos iguales.
𝑑𝑑𝑑𝑑
De la definición 𝜔𝜔 = se desprende que la ecuación de este movimiento es:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒕𝒕
𝜽𝜽 = � 𝝎𝝎𝝎𝝎𝝎𝝎
94
𝒕𝒕𝒐𝒐
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔 ⋅ (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
Esto implica en primer lugar que la aceleración de la partícula es estrictamente radial pues
la componente tangencial es nula, ya que:
dω
α= =0
dt
En este caso, el movimiento es periódico y la partícula pasa por cada punto del círculo a
intervalos de tiempos iguales.

A parte de estas ecuaciones existen otras definiciones como por ejemplo el Período T, que
es el tiempo requerido para dar una vuelta completa o una revolución:
𝑡𝑡
𝑇𝑇 =
𝑛𝑛
La Frecuencia f, que es el número de revoluciones por unidad de tiempo: f = n/t

Podemos observar que la frecuencia es inversamente proporcional al periodo, de cómo se

definieron esto es: f = 1/T

Estos conceptos de período y frecuencia se aplican a todos los procesos periódicos que
ocurren en forma cíclica; esto es aquellos procesos que se repiten después de completar
cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrededor del sol no es ni circular ni
uniforme, pero es periódico, o el de la luna.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Para una revolución se tiene: w= 2 π/T = 2 π f

Movimiento circular uniformemente variado.

Cuando la aceleración angular es constante se llama circular uniformemente variado, esto
implica que la velocidad tangencial cambia no solo en dirección sino también en magnitud
conforme transcurre el tiempo.
Para encontrar las ecuaciones que rigen el movimiento partimos del vector posición en sus
componentes según la Fig.5.14. El vector en función de su vector unitario.
→ 𝑟𝑟⃗
𝜇𝜇𝑟𝑟 =
𝑟𝑟
𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝚤𝚤⃗ + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝚥𝚥⃗
→ → →
Donde 𝜇𝜇𝑟𝑟 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖 + 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗 es el vector unitario radial.
→
→ 𝑑𝑑𝑟𝑟 𝑑𝑑 → →
𝑣𝑣 = = �𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑 → 𝑑𝑑 →
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶) 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆)𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 →
𝑣𝑣 = −𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃 𝑗𝑗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 = 𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑
Como la aceleración es la derivada de la velocidad se tiene:
→ 𝑑𝑑𝑣𝑣
→ 95
𝑎𝑎 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑 → →
𝑎𝑎 = �𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 � 𝜔𝜔�
𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑 → →
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟 ��−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 � 𝜔𝜔�
𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑 → → → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟𝑟𝑟 ��−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �� + 𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 → 𝑑𝑑𝑑𝑑 → → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟𝑟𝑟 �−𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖 − 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗 � + 𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
→ → → → → 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = −𝑟𝑟𝜔𝜔2 �𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑖𝑖 + 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑗𝑗 � + 𝑟𝑟 �−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑖𝑖 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑗𝑗 �
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
A esta cantidad 𝛼𝛼 = , que se le llamara aceleración angular luego tenemos:
𝑑𝑑𝑑𝑑
→ → →
𝑎𝑎 = −𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝜇𝜇𝑟𝑟 + 𝑟𝑟𝜇𝜇𝜃𝜃 𝛼𝛼
→ → →
𝑎𝑎 = −𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝜇𝜇𝑟𝑟 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝜇𝜇𝜃𝜃
De aquí se desprende que: La aceleración radial 𝑎𝑎𝑟𝑟 = −𝑟𝑟𝜔𝜔2 , y la aceleración tangencial
𝑎𝑎𝜃𝜃 = 𝑟𝑟𝑟𝑟.
Como la aceleración angular es constante se tiene:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡
𝛼𝛼 = ⇒ 𝜔𝜔 = ∫𝑡𝑡 𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼𝛼 ⇒
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑜𝑜
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 + 𝛼𝛼(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
Que es una de las ecuaciones principales del movimiento circular uniforme variado.
Haciendo uso de este resultado y de las condiciones iníciales se obtiene:
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

𝑡𝑡
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + � [𝜔𝜔𝑜𝑜 + 𝛼𝛼(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )]𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + � 𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝛼𝛼(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜
𝑡𝑡 2 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 2
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝛼𝛼 � � − 𝛼𝛼(𝑡𝑡𝑜𝑜 )(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )
2
𝑡𝑡 2 − 2𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑡𝑡𝑜𝑜 2
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝛼𝛼 � �
2
(𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 )2
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝑜𝑜 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑜𝑜 ) + 𝛼𝛼
2
Que es la ecuación del movimiento circular uniformemente variado. En cuanto a las
unidades basta decir que la velocidad angular se mide en radianes por segundo (rad/s), que
es la velocidad angular que la partícula adquiere cuando describe un ángulo de un radian en
un intervalo de tiempo equivalente a un segundo.

La aceleración se expresa en radianes por segundos al cuadrado (rad/s2), y representa la

aceleración angular impartida a la partícula cuando su velocidad cambia en un radian por
segundo cuando transcurre un tiempo de un segundo.

Ejercicios resueltos. 96
Aplicación de las fórmulas con derivadas.

 La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x depende del tiempo según
la indica la expresión 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒, determinar la velocidad, la aceleración, con 𝜔𝜔
constante.

Solución:
Como sabemos que la v=dx/dt, se aplica la definición.
𝑑𝑑
𝑣𝑣 = (𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Como xo es constante sale fuera de la derivada.
𝑑𝑑 𝑑𝑑
𝑣𝑣 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆) ⇒ 𝑣𝑣 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝐶𝐶𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 (𝜔𝜔𝜔𝜔) ⇒
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔
Para obtener la aceleración se deriva la velocidad:
𝑑𝑑 𝑑𝑑
𝑎𝑎 = (𝑥𝑥𝑜𝑜 𝜔𝜔𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶) ⇒ 𝑎𝑎 = −𝑥𝑥𝑜𝑜 𝜔𝜔(𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆) 𝜔𝜔𝜔𝜔 ⇒
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆)
𝑎𝑎 = −𝑥𝑥𝑜𝑜 𝜔𝜔

 Encontrar las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme variado, partiendo de que la
1
distancia es 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 y graficar cada resultado.
2

Solución:
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

1
Grafiquemos 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 , por ser una ecuación de segundo grado su grafica es
2
una parábola:
x

xo

Como conocemos que la velocidad es la derivada del espacio v=dx/dt, luego tenemos que:
𝑑𝑑 1
𝑣𝑣 = �𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 𝑎𝑎𝑎𝑎
Grafiquemos este resultado; por ser una ecuación lineal su grafica es una línea recta:
v

vo

97
t
t

Para encontrar la aceleración tengo que derivar la velocidad:

𝑑𝑑
𝑎𝑎 = (𝑣𝑣 − 𝑎𝑎𝑎𝑎)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑜𝑜
𝑎𝑎 = −𝑎𝑎
Lo que significa que la aceleración es constate en el tiempo y su grafica es:
a

-a

 Determinar la altura máxima en el lanzamiento vertical.

Solución:
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Un cuerpo lanzado hacia arriba, llega un instante de tiempo en el cual ya no sube más, se
dice entonces, que dicho cuerpo alcanza su altura máxima, el hecho físico asociado a esta
altura máxima es que su velocidad se anula. En efecto si el cuerpo llega a su altura máxima,
ya no sube más por tanto ahí se detiene por un instante luego su velocidad final es cero.

Por otro lado, si hmax representa la altura en función del tiempo, entonces tendrá un máximo
(o mínimo) cuando:
𝑑𝑑(ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
, pero 𝑣𝑣 =
𝑑𝑑(ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ())
. Por lo tanto, h será máximo cuando
v(t ) = 0 .
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

De la formula 𝑣𝑣𝑓𝑓 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 − 2𝑔𝑔ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 , como la velocidad final es igual a cero se tiene que:
𝑣𝑣𝑜𝑜 2
ℎ
2𝑔𝑔 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

Aplicación de las fórmulas con integrales.

 Una partícula que se mueve con una aceleración constante 𝑎𝑎 = 𝑟𝑟𝑟𝑟 ⋅ 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡 en el eje x,
parte del reposo; determinar la velocidad, y el desplazamiento, con 𝜔𝜔𝑜𝑜 , r, y 𝛼𝛼 constantes,
cuando a transcurrido un tiempo t.

Solución:
𝑡𝑡
Como sabemos que la v=∫𝑡𝑡 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎, se aplica la definición.
98
𝑜𝑜
𝑡𝑡
𝑣𝑣 = � (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
Como r, 𝛼𝛼 son constantes salen fuera de la integral y la integral del seno es el coseno.

−𝑟𝑟𝑟𝑟(𝐶𝐶𝑜𝑜𝑜𝑜𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡)
𝑣𝑣 =
𝜔𝜔𝑜𝑜
Para obtener la distancia se integra la velocidad:
𝑡𝑡
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡
𝑥𝑥 = − � 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝜔𝜔𝑜𝑜
𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡
𝑥𝑥 = − � 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜔𝜔𝑜𝑜 0
𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑥𝑥 = − 2 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑡𝑡
𝜔𝜔𝑜𝑜

 Encontrar las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme variado, partiendo de que la
aceleración es constante y parte del reposo, graficar cada resultado.

Solución:
Como la aceleración es una constante su grafica es una línea recta paralela al eje x.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

a v

a vo

t t

Para encontrar la velocidad integro la aceleración y obtengo 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑎𝑎, la cual es una
ecuación lineal por lo que su grafica es una línea recta, que parte en el punto vo y aumenta.
1
Para encontrar el desplazamiento integro este resultado y obtengo 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 .
2

x
xo

t
Movimiento Rectilíneo Uniforme. 99
 Que se debe hacer para resolver un ejercicio de cinemática (algoritmo de solución).
Solución:

1. Establecemos un sistema de referencia, por la necesidad de establecer un origen con

el respecto al cual se mueva o en algunos casos de tal forma que genere el menor número
de incógnitas posibles.

2. Tenemos que determinar las condiciones iníciales y las incógnitas a resolver. Esto
hay que tener claro para saber que debemos realizar y que necesitamos encontrar y que
podemos usar.

3. Verificar si todas las cantidades a usar están en las mismas unidades, es decir todas
usan metros, o centímetros, etc.

4. Hay que determinar qué tipo de problema estamos trabajando, esto es si es del tipo
vector o no para según eso tratar al problema como más nos convenga.

5. Debemos escribir las ecuaciones en forma matemática y fijarnos de estas cuales son
las incógnitas y cuáles son las variables; esto para saber si es o no es posible resolverlo,
porque puede darse que tengamos más incógnitas que ecuaciones.

6. Resolver las ecuaciones planteadas; por los métodos aprendidos de sistemas de

ecuaciones.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

 Un atleta de elite del país en las prácticas, corre a razón de 11m/s. los 100m. ¿Cuál es el
tiempo que se demora en recorrer esa distancia?

Solución:

0 A
100m
V= velocidad del atleta.
X= espacio recorrido por el atleta.
T= tiempo empleado en recorrer los 100m.

corredor
X=100m
V=11m/s
t=?

Como se trata de un movimiento rectilíneo uniforme la ecuación a usar es 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑣𝑣,

𝑥𝑥
como el espacio inicial es cero luego tenemos que despejando el tiempo se tiene 𝑡𝑡 = :
𝑣𝑣
t=(100m)/(11m/s) 100
t=9,09s.
 Una moto parte de una ciudad A, a razón de 60Km/h. un auto parte de una ciudad B, a
razón de 100km/h. 3 horas después se encuentran, a qué distancia están las ciudades.

Solución:
A B

x
Vm= velocidad de la moto.
Va= velocidad del auto.
t= tiempo.
Xo= espacio inicial.
Xa= distancia recorrida por el auto.
Xm= distancia recorrida por la moto.
X= distancia total a recorrer.

moto auto
Vm=60Km/h va=100Km/h
t=3h t=3h
xm=? xa=?
Xo=0 Xo=x
Tomando como sistema de referencia A, determinamos a que distancia se encuentran cada
vehiculo a las tres horas despues de su punto de partida.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Para la moto tenemos 𝑥𝑥𝑚𝑚 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑚𝑚 𝑡𝑡, como su posición inicial es cero
xm=(60Km/h)(3h)=180Km.

Para el auto tenemos 𝑥𝑥𝑎𝑎 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑎𝑎 𝑡𝑡, la posición inicial es x porque no conocemos y la
posición final es la distancia que recorre la moto porque ahí se encuentran con respecto a
“A”, y la velocidad va en sentido contrario a lo que se considera positivo por lo que el
signo es negativo, entonces 180Km=x-(100Km/h)(3h)⇒ x=180Km+300Km ⇒ x=480Km.

 Dos ciudades A y B están a 210Km una de la otra. Una moto parte de una ciudad A, a
razón de 20m/s. y un auto parte de una ciudad B, a razón de 100km/h., a que tiempo y
que distancia se encuentran los vehículos, si parten al mismo tiempo.

Solución:
A B

x
Tomando como sistema de referencia A.
Vm= velocidad de la moto.
Va= velocidad del auto.
t= tiempo.
Xo= espacio inicial. 101
Xa= distancia recorrida por el auto.
Xm= distancia recorrida por la moto.
En los datos que tenemos nos fijamos que la moto no esta en las mismas unidades que los
demas datos, entonces hay que transformar a las mismas unidades.
20𝑚𝑚 1𝐾𝐾𝐾𝐾 3600𝑠𝑠
𝑣𝑣𝑚𝑚 = = 72𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ
𝑠𝑠 1000𝑚𝑚 1ℎ

moto auto
Vm=72Km/h va=100Km/h
t=? t=?
xm=? xa=?
Xo=0 Xo=210Km

Ahora planteamos las ecuaciones del movimiento:

Para la moto tenemos 𝑥𝑥𝑚𝑚 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑚𝑚 𝑡𝑡, como su posición inicial es cero tengo 𝑥𝑥𝑚𝑚 = 𝑣𝑣𝑚𝑚 𝑡𝑡.
Para el auto tenemos 𝑥𝑥𝑎𝑎 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑎𝑎 𝑡𝑡 ⇒ 𝑥𝑥𝑎𝑎 = 𝑥𝑥 − 𝑣𝑣𝑎𝑎 𝑡𝑡. Pero la distancia que recorren
ambos vehículos es la misma con respecto al punto A, por lo que se pueden igualar las
ecuaciones.
𝑥𝑥𝑚𝑚 = 𝑥𝑥𝑎𝑎 ⇒ 𝑣𝑣𝑚𝑚 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥 − 𝑣𝑣𝑎𝑎 𝑡𝑡 ⇒ 𝑣𝑣𝑚𝑚 𝑡𝑡 + 𝑣𝑣𝑎𝑎 𝑡𝑡 = 𝑥𝑥
𝑥𝑥
𝑡𝑡 =
𝑣𝑣𝑚𝑚 + 𝑣𝑣𝑎𝑎
210𝐾𝐾𝐾𝐾 210𝐾𝐾𝐾𝐾
𝑡𝑡 = =
(72𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ) + (100𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ) 172𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

𝑡𝑡 =1,22h
Este resultado puedo reemplazarlo en cualquiera de las dos ecuaciones de la distancia:
Xm=(72Km/h)(1,22h)=87,9Km

 Dos trenes que inicialmente están a 144km. de distancia, se aproximan uno al otro sobre
la misma vía. Uno avanza a 40km/h y el otro a 60km/h. Un pájaro, que vuela con una
velocidad constante de 90km/h, parte del primer tren, vuela hasta el segundo e invierte
inmediatamente su dirección volando de nuevo hasta el primero; nuevamente invierte su
movimiento, y sigue volando así sucesivamente de uno a otro hasta que estos chocan.
Determine la distancia total que recorre volando el pájaro hasta el momento en que
chocan los trenes.
Solución:
VB = 60km/h
VA=40km/h
Encuentro de los trenes

O XA XB

vp = Velocidad del pájaro

vA = Velocidad del primer tren
vB = Velocidad del segundo tren 102
xA = Distancia que recorre el primer tren hasta chocar con el segundo
xB = Distancia que recorre el segundo tren hasta chocar con el primero
xp = Distancia que recorre el pájaro hasta el momento del choque.

Tomamos el sistema de referencia como origen al primer tren (A) en su inicio, Como
distancia inicial se considera cuando los trenes están separados la distancia de 144km.

Tren A Tren B Pájaro

v 0 A = v A = 40 km/h 𝑣𝑣𝑜𝑜𝐵𝐵 = 60𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ 𝑣𝑣𝑝𝑝 =90Km/h
x 0 A = 0 km x 0 B = 144 km =x x 0 p = 0 km
Planteamos las ecuaciones del tren A 𝑥𝑥𝐴𝐴 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑡𝑡, reemplazando tengo 𝑥𝑥𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑡𝑡.
Planteamos las ecuaciones del tren B 𝑥𝑥𝐵𝐵 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝐵𝐵 𝑡𝑡, reemplazando tengo 𝑥𝑥𝐵𝐵 = 𝑥𝑥 − 𝑣𝑣𝐵𝐵 𝑡𝑡.
Como las distancias son las mismas para ambos trenes se igualan las ecuaciones.

xA=xB
𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑡𝑡 =𝑥𝑥 − 𝑣𝑣𝐵𝐵 𝑡𝑡
(𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐵𝐵 )𝑡𝑡 = 𝑥𝑥
𝑥𝑥
𝑡𝑡 =
𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐵𝐵

144𝐾𝐾𝐾𝐾 144𝐾𝐾𝐾𝐾
𝑡𝑡 = =
60𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ + 40𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ 100𝐾𝐾𝐾𝐾/ℎ
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

t=1,44h
Con este tiempo puedo encontrar la distancia que recorre el pájaro.

Xp= vp(t)= (90Km/h)(1,44h)= 129,6Km.

Movimiento rectilíneo uniformemente variado.

 Un auto parte del reposo y acelera a razón de 4,5m/s2. En una carretera recta de 200m de
distancia, determinar el tiempo empleado y la velocidad del vehículo.
Solución:
v

0 x A
Vf= velocidad del auto.
Vo= velocidad inicial.
X= distancia recorrida.
t= tiempo empleado.
a= aceleración del vehículo.
103
auto
Vf=?
Vo=0
X=200m
a=4,5m/s2
t=?
Como tengo la distancia y la aceleración puedo usar 𝑣𝑣𝑓𝑓 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 + 2𝑎𝑎𝑎𝑎, despejando la
velocidad final tengo 𝑣𝑣𝑓𝑓 2 = 2𝑎𝑎𝑎𝑎, vf2=2(4,5m/s2)(200m)=1800m2/s2⇒vf=42,43m/s
𝑣𝑣𝑓𝑓
Una vez obtenido la velocidad puede determinar el tiempo de 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑎𝑎 ⇒ 𝑡𝑡 = ⇒
𝑎𝑎
t=(42,43m/s)/(4,5m/s2) t=9,43s.

 Dos autos viajan inicialmente a la misma rapidez sobre una carretera recta. El primero
lleva una delantera de 0,3Km al segundo. Este segundo automóvil desarrolla una
aceleración constante de 3.6m/s². a) Determine el tiempo necesario para que el segundo
auto alcance al primero b) Calcule la diferencia en rapidez del segundo auto con respecto
al primero en el momento del rebase.
Solución:
VA
VB Punto de rebase
aA
A B
O
300 m
x
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Vo= velocidad inicial de los dos vehículos.

XoB= espacio inicial del vehiculo B.
aA= aceleración del vehiculo A.
VfB= velocidad final del vehiculo B.
t= tiempo empleado por los dos vehículos.
X= distancia recorrida al encontrarse.

Como el auto B está a 0,3Km. Esto hay que trasformar a metros, multiplicando por 1000m,
entonces tenemos 300m.

Auto A Auto B
vo vo
XoA=0 XoB=300m
VfB=? t=?
2
aA=3,6m/s
1
Escribimos las ecuaciones del auto A 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 , reemplazando los datos
2
1
conocidos tenemos 𝑥𝑥𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 .
2
Escribimos las ecuaciones del auto B 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡, reemplazando los datos conocidos
tenemos 𝑥𝑥𝐵𝐵 = 𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡.
104
Como las distancias son las mismas con respecto a “A” entonces tenemos:
1
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 2 =𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡
2

2𝑥𝑥𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑡𝑡 = �
𝑎𝑎

2(300𝑚𝑚/𝑠𝑠)
𝑡𝑡 = �
3,6𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
t=12,91s.
2
vfA=vo+at= vo+(3,6m/s )(12,91s)=vo+46,476m/s.

La diferencia de rapidez es V=vfB-vA= vo+46,47m/s-vo, entonces v=46,48m/s

Caída libre y lanzamiento vertical.

 Se lanza verticalmente una pelota con una velocidad inicial de 20m/s, determinar, la
altura alcanzada, y el tiempo empleado.
Solución
pelota
Vo=20m/s
g=9.8m/s2
vf=0
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

t=?
h=?
Vo= velocidad inicial.
Vf= velocidad final.
t=tiempo empleado.
h= altura alcanzada.
𝑣𝑣
Como es un lanzamiento vertical se usa 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔, para obtener el tiempo 𝑡𝑡 = 𝑜𝑜,
𝑔𝑔
t=(20m/s)/(9,8m/s2)=2,04s.
1
Con el tiempo ya puedo encontrar la altura ℎ = ℎ𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 , reemplazando lo que
2
conocemos ℎ = (20𝑚𝑚/𝑠𝑠)(2,04𝑠𝑠) − (4,9𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 (2.04𝑠𝑠)2 ), entonces h=20,41m.

 Inadvertidamente una persona que se encuentra encima de un puente deja caer una
manzana, en el mismo momento que un camión de 10m de largo pasa por debajo de este
a velocidad constante de 72Km/h; la manzana casi choca con el final del camión, calcular
la altura del puente si el camión tiene dos metros de alto.
Solución:
Vom= velocidad inicial de la manzana.
h1= altura que cae la manzana.
t= tiempo empleado en caer la manzana y moverse el camión.
Vc= velocidad del camión.
Xc= largo del camión.
h2= altura del camión. 105
h= altura del puente.

manzana camión
h1=? Xc=10m
t=? Vc=72Km/h
g=9,8m/s2 h2=2m
Vom=0

Como la velocidad del camión está en Km/h, hay que transformar a m/s.
72𝐾𝐾𝐾𝐾 1000𝑚𝑚 1ℎ
𝑣𝑣𝑐𝑐 = = 20𝑚𝑚/𝑠𝑠
ℎ 1𝐾𝐾𝐾𝐾 3600𝑠𝑠
𝑥𝑥
Determinemos el tiempo que se demora el camión en atravesar el puente con 𝑡𝑡 = =
𝑣𝑣𝑐𝑐
10 ,
t=0,5s. Este es el mismo tiempo que le toma a la manzana llegar al final del camión
20𝑚𝑚/𝑠𝑠
sin golpearle.
Una vez obtenido el tiempo puedo determinar la altura del camión al puente con ℎ = ℎ𝑜𝑜 +
1 1
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑡𝑡 + 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 , ℎ1 = (9,8𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )(0,5𝑠𝑠)2 h1=1,225m
2 2
La altura del puente es h=h1+h2=1,225m+2m=3,225m

Movimiento parabólico.
 Un jugador de béisbol lanza una pelota a 30m de distancia, después de 5 segundos es
recibida por otro jugador a la misma altura. Determinar la altura máxima alcanzada sobre
el suelo si se conoce que es lanzada a 1,5m del suelo
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Solución:
X= distancia a la que llega la pelota.
t= tiempo que se demora en su trayectoria la pelota.
h1= altura alcanzada por encima de los jugadores.
h2 = altura desde donde se lanza.
h= altura sobre el suelo.
Vo= velocidad inicial de la pelota.

pelota
X=30m
t=5s
Vo=?
h=?
𝑥𝑥 30𝑚𝑚
Como conocemos la distancia y el tiempo puedo aplicar la formula 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 = = =6m/s
𝑡𝑡 5𝑠𝑠
La altura final es igual a cero porque es recibida a la misma altura entonces usamos ℎ =
1 𝑔𝑔𝑔𝑔 �9,8𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 �5𝑠𝑠
ℎ𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 , de donde despejo la voy y tengo 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 = = =24,5m/s.
2 2 2
Con este resultado puedo obtener la altura sobre los jugadores, utilizando la mitad del
1
tiempo en la formula ℎ1 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 = (24,5𝑚𝑚/𝑠𝑠)(2,5𝑠𝑠) − 4,9(2,5)2 =30,625m
2
h=h1+h2=30,625m+1,5m=32,125m

 Un jugador de básquetbol lanza una pelota desde una altura de 1,90m a un aro ubicado a 106
6m de él con un ángulo de 30o, si el aro mide 2,20m de altura, con qué velocidad inicial
debe lanzar para encestar en el aro.
Solución:
h= altura de lanzamiento
ha= altura del aro.
hl = altura desde el suelo que es lanzado.
X= distancia desde donde se lanza.
Vo= velocidad inicial con la que se lanza.
𝛼𝛼 = ángulo con el que se lanza la pelota.

jugador
ha= 2,20m
hl=1,90m
X=6m
t=?
Vo=?
𝛼𝛼 =30o

Encontramos la altura real desde la que es lanzada la bola h=ha-hl=2,2m-1,9m=0,3m, con

1
este dato uso la ecuación de la altura ℎ1 = 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 − 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 .
2
𝑥𝑥 6𝑚𝑚
0,3m=voyt-(4,9m/s2)t2, y de la ecuación de la distancia despejo el tiempo 𝑡𝑡 = = , este
𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜
resultado reemplazo en la ecuación anterior y obtengo:
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

6𝑚𝑚 36𝑚𝑚2
0,3𝑚𝑚 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 ⋅ − (4.9𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 ) 2
𝑣𝑣𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛼𝛼
6𝑚𝑚 36𝑚𝑚2
0,3𝑚𝑚 = 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆30𝑜𝑜 ⋅ − (4.9𝑚𝑚/𝑠𝑠 2)
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶30𝑜𝑜 𝑣𝑣𝑜𝑜 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 3 0𝑜𝑜
48𝑚𝑚3 /𝑠𝑠 2
0,3𝑚𝑚 − 3,46𝑚𝑚 = −
𝑣𝑣𝑜𝑜 2
3 2
48𝑚𝑚 /𝑠𝑠
𝑣𝑣𝑜𝑜 2 =
3,16𝑚𝑚

Vo=3,9m/s
Movimiento circular.
 La órbita de la luna alrededor de la tierra es aproximadamente circular, con un radio
medio de 3,84x108m. Se requiere 27,3 días para que la luna complete una revolución
alrededor de la tierra. Encuentre a) la velocidad orbital media de la luna y b) su
aceleración centrípeta.
Solución:

Datos r=3,84x108m
T=? t=27,3días
𝜔𝜔 =? V=?
a=? n=1vuelta
107
T=t/n=27,3días/1vuelta=27,3días(24h/1día)(3600s/1h)
T=2358720s

𝜔𝜔 =2𝜋𝜋 /T=2(3,1416)rad/2358720s=2,664x10-6rad/s

V=r𝜔𝜔 =3,84x108m(2,664x10-6rad/s)=1022,9m/s

Ac=r𝜔𝜔2=3,84x108m(2,664x10-6rad/s)2=0,273x10-3 m/s2.

 En el ciclo de centrifugado de una máquina lavadora, el tubo de 0,3m de radio gira a una
tasa constante de 630 rev/min. ¿Cuál es la máxima velocidad lineal con la cual el agua
sale de la máquina?
Solución:

datos 𝜔𝜔 =630rev/min
r=0,3m V=?

𝜔𝜔 =(630rev/min)(2𝜋𝜋rad/1rev)(1min/60s)=65,97rad/s

V=r𝜔𝜔 =(0,3m)(65,97rad/s)=19,79m/s.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

 Una partícula se mueve con una aceleración de 15m/s2, y forma un ángulo de 30o con el
radio el cual mide 2,5m, determinar a) la aceleración centrípeta, b) la velocidad de la
partícula, c) la aceleración tangencial.
Solución:

datos a=15m/s2
r=2,5m V=?
ac=? aT=?

La aceleración tangencial es tangente a la trayectoria por lo que se calcula con

aT=aSen30o=7,5m/s2.
La aceleración centrípeta es radial por lo que se calcula con ac=aCos30o=13m/s2.
La aceleración angular 𝛼𝛼 =ac/r=13/2,5=5,2rad/s2.

La velocidad angular es 𝜔𝜔 = �𝑎𝑎𝑐𝑐 /𝑟𝑟 =�13/2,5=2,28rad/s

La velocidad lineal es v=r𝜔𝜔 =2,5m(2,28rad/s)=5,7m/s.

 Una partícula se mueve de 20rad/s a 56rad7s en un minuto, en una circunferencia de

radio 2m, determinar a) la aceleración angular, b) la aceleración centrípeta, c) la
aceleración tangencial, d) la velocidad lineal, e) cuantas vueltas da en ese instante.
Solución:

datos r=2m
108
𝜔𝜔𝑜𝑜 =20rad/s 𝛼𝛼 =?
𝜔𝜔𝑓𝑓 =56rad/s ac=?
aT=? V=?
n=? 𝜃𝜃 =
t=1min=60s
𝜔𝜔𝑓𝑓 −𝜔𝜔𝑜𝑜
𝛼𝛼 = =(56-20)/60=0,6rad/s2.
𝑡𝑡
𝑎𝑎𝑐𝑐 = −𝑟𝑟𝜔𝜔2 =-2(56)2=-6272m/s2.
𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝑟𝑟𝑟𝑟 =2(0,6)=1,2m/s2.
V=r𝜔𝜔𝑓𝑓 =2(56)=112m/s.
𝜃𝜃 =𝜔𝜔𝑜𝑜 t+(1/2)𝛼𝛼t2=20(60)+0,5(0,6)(60)2=1200rad

n=1200rad(1vuelta/2𝜋𝜋rad)=190,99 vueltas.

Ejercicios propuestos.

Aplicación de las derivadas.

1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x depende del tiempo
según la indica la expresión 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑆𝑆𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒, determinar la velocidad, y la aceleración,
cuando𝜔𝜔 (velocidad angular) es variable y xo es una constante está dada en metros y el
tiempo está dada en segundos.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

2. Un punto se mueve a lo largo del eje x de manera que su desplazamiento está dado por
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ⥂ 𝑡𝑡, donde x0 y ω son constantes. Encuentre su velocidad y su
aceleración instantáneas. Si x0 = 5 cm y ω = 25 rad/s, calcule los valores de la
velocidad y aceleración instantáneas cuando t = 0.05 s.
→
3. La posición de una partícula varía en el tiempo de acuerdo con la expresión 𝑟𝑟 = 3𝑖𝑖 −
→
6𝑡𝑡 2 𝑗𝑗 , determinar a) la velocidad y la aceleración, b) determine la velocidad y la
aceleración 3s después, donde r está dada en metros.

4. Las coordenadas de un objeto en movimiento en el plano xy varía con el tiempo de

acuerdo con las expresiones 𝑥𝑥 = −5𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆(𝑡𝑡) y 𝑦𝑦 = 4 − 5𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶(𝑡𝑡), determine, a) las
componentes de la velocidad y la aceleración, b) las componentes de la velocidad y la
aceleración cuando a transcurrido 2s, donde xy está dada en metros.

Aplicación de las integrales.

→ 2𝑣𝑣𝑜𝑜 2 → 𝑣𝑣𝑜𝑜 4 2 →
5. Una determinada partícula se mueve con una aceleración 𝑎𝑎 = 𝑖𝑖 + 𝑡𝑡 𝑗𝑗 ,
𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑥𝑥𝑜𝑜 3
determinar: Las componentes de la aceleración, las componentes de la velocidad, la
velocidad en forma de vector, las componentes del desplazamiento, el desplazamiento,
donde vo y xo son contantes.

6. Un trineo cohete experimental de pruebas de velocidad, para la prueba parte del reposo 109
y acelera 𝑎𝑎 = 3𝑡𝑡 + 5, que tan lejos se mueve el trineo en el intervalo de 2s, y de t
segundos, si la aceleración está dada en m/s.

Movimiento rectilíneo.
7. Un estudiante de la ciudad de Riobamba camina desde la calle Rocafuerte hasta la calle
Juan Montalvo a una velocidad constante de 5m/s en un tiempo de 1,5min, continua su
camino hasta llegar al parque infantil 10min después a una velocidad de 2m/s;
determinar a) la distancia total recorrida, b) el promedio de la velocidad.

8. Una rápida tortuga puede desplazarse a 5cm/s y decide aceptar una prueba de velocidad
contra el conejo más rápido, el que puede correr 30 veces que el conejo. En una carrera
las dos comienzan al mismo tiempo, pero el conejo confiado de su victoria descansa y
se duerme durante 5min, y por ello la tortuga tenaz y perseverante gana la carrera con
una distancia de 0,5m, cuánto duro la carrera, cual fue la distancia corrida (supóngase
que la velocidad es constante para ambas).

9. La más rápida de las tortugas puede desplazarse a 10cm/s y decide aceptar una prueba
de velocidad contra el conejo más rápido, el que puede correr 20 veces que el conejo.
En una carrera las dos comienzan al mismo tiempo, pero el conejo confiado de su
victoria descansa y se duerme durante 5min, y por ello la tortuga tenaz y perseverante
gana la carrera con una distancia de 50cm, cuánto duro la carrera, cual fue la distancia
corrida (supóngase que la velocidad es constante para ambas).
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

10. En el momento que un semáforo se pone en verde una volqueta que va a una velocidad
constante de 30Km/h pasa a un automóvil ahí detenido, el automóvil acelera a razón de
3,2m/s2, determinar después de que tiempo el automóvil alcanza a la volqueta y a qué
distancia.

11. Una camioneta que se encuentra estacionada a 3Km vía a Ambato comienza a acelerar a
1,2m/s2, durante 1,5 minutos luego del cual permanece constante la velocidad, en el
mismo instante un auto que está en Riobamba va a Ambato con una velocidad de
20Km/h acelera a 1,6m/s2, durante 1min luego del cual permanece constante la
velocidad, en que tiempo el auto alcanza a la camioneta y donde antes o después de
Ambato.

12. Una camioneta que se encuentra estacionada a 15Km vía a Ambato comienza a acelerar
a 1m/s2 durante 30 s, luego del cual mantiene constante la velocidad, en el mismo
instante un auto que está a una velocidad de 20Km/h en la ciudad de Riobamba acelera
a 1,2m/s2 durante 25 s, en la dirección a Ambato, luego del cual mantiene constante la
velocidad, en que tiempo el auto alcanza a la camioneta y donde antes o después de
Ambato.

13. Un bus de trasporte interprovincial viaja desde la ciudad de Riobamba hasta Guayaquil
a una velocidad constante de 70Km/h, suponga que en cada pueblo y en cada peaje se
demora 2min en promedio; ¿Cuánto se demora en llegar a su destino?
110
14. El tiempo de reacción de una persona es de 0,5s. Un auto que está viajando en la tarde
va a una velocidad de 110Km/h cuando avanza a ver dos carros chocados a una
distancia aproximada de 820pies, si el auto desacelera a razón de 1,5m/s2, se salva o no
y a qué distancia queda (suponiendo que la vía está totalmente cerrada).

15. El tiempo de reacción de una persona es de 0,5s. Un auto que está viajando en la tarde
va a una velocidad de 110Km/h cuando avanza a ver dos carros chocados a una
distancia aproximada de 820pies, si el auto desacelera a razón de 3,5m/s2, se salva o no
y a qué distancia queda (suponiendo que la vía está totalmente cerrada).

16. Dos vehículos salen de las ciudades A y B (200Km), en la misma dirección, si el

vehículo A esta a una velocidad de 30m/s, y acelera a 5,6m/s2 (A en dirección de B); el
vehículo B parte del reposo y acelera a 3,2m/s2, después de cuánto tiempo y a qué
distancia de A se encuentran.

17. Dos vehículos A y B (100Km), salen en la misma dirección, si el vehículo A esta a una
velocidad de 5m/s, y acelera a 2,6m/s2; el vehículo B parte 30min antes que A, estaba
estacionado y acelera a 2,2m/s2, después de cuánto tiempo y a qué distancia de A se
encuentran y cuáles son sus velocidades.

18. Un auto y un tren se mueven en la misma recta a una velocidad de 25m/s, debido a una
luz roja el auto frena a 2,5m/s2 y se detiene. Permanece en reposo durante 15s, luego
acelera a 2,5m/2. Determinar después de cuánto tiempo le alcanza el auto al tren y a
qué distancia. Cuál es la velocidad del auto.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

19. Dos trenes que inicialmente están a 144km. de distancia, se aproximan uno al otro sobre
la misma vía. Uno avanza a 40km/h, y el otro a 60km/h. Un pájaro, que vuela con una
velocidad constante de 90km/h, parte del primer tren, vuela hasta el segundo e invierte
inmediatamente su dirección volando de nuevo hasta el primero; nuevamente invierte
su movimiento, y sigue volando así sucesivamente de uno a otro hasta que estos
chocan. Determine la distancia total que recorre volando el pájaro hasta el momento en
que chocan los trenes.

20. En el instante en que la señal luminosa del tráfico cambia a verde, un automóvil que ha
estado esperando en una parada arranca con una aceleración constante de 1,4 m/seg2.
En el mismo instante un camión que lleva una velocidad constante de 29,52 pies/seg,
alcanza y pasa al automóvil. ¿A qué distancia y que velocidad tendrán, en el momento
en que el automóvil alcanza al camión?

21. Una moto parte de una ciudad A, a razón de 60Km/h. un auto parte de una ciudad B, a
razón de 100km/h. 3 horas después se encuentran, a qué distancia están las ciudades.

22. Dos autos viajan inicialmente a la misma rapidez sobre una carretera recta. El primero
lleva una delantera de 0,3Km al segundo. Este segundo automóvil desarrolla una
aceleración constante de 3.6m/s². a) Determine el tiempo necesario para que el segundo
auto alcance al primero, b) Calcule la diferencia en rapidez del segundo auto con
respecto al primero en el momento del rebase. 111
CAÍDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL.
23. Se arroja una bola verticalmente hacia arriba desde el nivel de la calle, junto a una casa,
la atrapa una persona que está asomada a una ventana a 6 m sobre la calle. La velocidad
inicial de la bola es de 14.4 m/s y es atrapada cuando ya va de caída. Calcule a) la altura
máxima que alcanzó la bola, b) el tiempo que permaneció en el aire, y, c) su velocidad
en el momento de ser atrapada.

24. Un estudiante, decidido a experimentar en carne propia la aceleración de la gravedad se

lanza desde la azotea de un edificio de 900pies de altura. Cinco segundos más tarde
aparece, en escena un superman, ¿Cuál debe ser su velocidad inicial de caída para que
coja al estudiante justamente antes de llegar éste al suelo? b) ¿Cuál ha de ser la altura
del rascacielos para que ni aún superman pueda salvarle?

25. Un estudiante, decidido a experimentar en carne propia la aceleración de la gravedad se

lanza desde la azotea de un edificio de 900pies de altura. Cinco segundos más tarde
aparece, en escena un superman por la acera del frente (20m) y a la misma altura del
otro edificio, ¿Cuál debe ser su velocidad inicial constante para que coja al estudiante
justamente antes de llegar éste al suelo? b) ¿Cuál ha de ser la altura del rascacielos para
que ni aún superman pueda salvarle?

26. Un paracaidista se lanza desde un helicóptero cae durante 11s, después abre el
paracaídas y se desacelera a 3.5m/s2, cuando llega al suelo está a una velocidad de 3m/s.
Determinar la altura desde la que se lanzó, y el tiempo que estuvo en el aire.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

27. Un globo aerostático sube verticalmente a una velocidad constante de 5m/s. Cuando
está a 20m sobre el suelo se deja caer un saco pequeño. Determinar la altura a la que
llega el saco, y el tiempo que demora en llegar al suelo.

28. Una gota de agua cae desde una llave y en el último segundo recorre la mitad del total
del recorrido. De que altura cayó la gota.

29. Un estudiante acostado en su cama ve pasar hacia arriba una maseta y luego hacia
abajo, el total del tiempo que la maseta fue vista es de 2s, si la ventana mide 1,5m de
altura, a qué altura llega la maseta por encima de la ventana y con qué velocidad llegó
al borde superior de la ventana.

30. Un estudiante acostado en su cama ve pasar hacia arriba una maseta y luego hacia
abajo, el total del tiempo que la maseta fue vista es de 0,6s, si la ventana mide 1,5m de
altura, a qué altura llega la maseta por encima de la ventana y con qué velocidad llegó
al borde superior de la ventana.

31. Desde un despeñadero se deja caer una piedra y 5s después se lanza otra a una
velocidad inicial de 20m/s, justo antes que llegue al suelo la alcanza, que altura tiene el
despeñadero.

32. Desde un despeñadero se deja caer una piedra y 3s después se lanza otra a una 112
velocidad inicial de 40m/s, justo antes que llegue al suelo la alcanza, que altura tiene el
despeñadero.

33. Desde la ventana de un edificio a 30m sobre el suelo se lanza verticalmente hacia arriba
una pelota a 30m/s, 3s después desde la azotea (70m) se deja caer otra pelota; donde y
cuantas veces se encuentran las pelotas y a que alturas.

34. Si un cuerpo recorre la mitad de su camino total en el último medio segundo de su caída
a partir del reposo, encontrar (a) el tiempo y (b) la altura de su caída.

35. Dos cuerpos inician una caída libre, partiendo del reposo y desde la misma altura, con
un intervalo de tiempo de 1s, ¿Cuánto tiempo después de que empieza a caer el primer
cuerpo estarán estos separados por una distancia de 10m?

36. Un perro ve una maceta que pasa primero hacia arriba y después hacia abajo, frente a
una ventana de 4,92 pies de altura. Si el tiempo total en que la maceta está ante su
ventana es de 0.8 segundo, encontrar la altura en metros que la maceta alcanza por
encima de la ventana.

37. De la boquilla de una ducha gotea el agua hasta el suelo que se encuentra a 81pulg por
debajo. Las gotas caen a intervalos de tiempo regulares, llegando la primea gota al suelo
en el instante en que empieza a caer la cuarta. Encontrar la posición de las gotas
individuales cuando una de ellas llega al suelo.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

Movimiento Parabólico.
38. Oliver Ato patea su famoso tiro con chanfle desde una distancia de 35m, este se demora
en llegar al suelo 6s. Cuál es la velocidad inicial de la pelota y el ángulo de tiro.

39. Un cazador furtivo, avanza a ver un mono en un árbol, como no sabe nada de física le
apunta directamente; el mono se da cuenta del cazador y en el mismo instante que este
le dispara él se deja caer. ¿Le da o no el cazador al mono?

40. Se dispara un proyectil con ángulo de 37o sobre la horizontal, el proyectil cae el final de
un plano inclinado de 20o bajo su horizontal y tiene una distancia de 50m, determinar
las velocidades iníciales y finales del proyectil, el tiempo que permanece en el aire.

41. Se lanza una pelota desde la ventana del piso más alto de un edificio. Se da a la pelota
una velocidad de 8m/s y un ángulo bajo la horizontal de 20o. La pelota golpea el suelo
3s después; determinar a) a qué distancia de la base golpea la pelota en el suelo, b) Que
altura tiene el edificio, c) con que velocidad llega al suelo y con qué ángulo.

42. Un vehículo viaja sobre una carretera a una velocidad de 120Km/h, a 20m antes de
llegar a un puente se da cuenta que este ya no está, y frena a razón de 2,5m/s2, y sale
volando, si el otro lado estaba a 32pies de distancia y bajo 200cm de altura con respecto
al otro lado de la carretera. ¿se llega a salvar o no este conductor?

43. Un jugador de futbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una 113
plataforma de 40m de altura en dirección a una fosa de agua. Si el jugador escucha el
sonido del contacto con el agua 3s después de patear la roca, ¿cuál fue la velocidad
inicial? supóngase que la velocidad del sonido es de 343m/s

44. Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente con una velocidad inicial 𝑣𝑣𝑜𝑜 , cuyo
ángulo de elevación de la pendiente es α, ¿Cuál será el ángulo respecto a la horizontal al
que deberá apuntarse el cañón para obtener el mayor alcance R a lo largo de la colina?

45. Jefferson está en la parte inferior de una colina, mientras que Andrés se encuentra a
30m arriba de la misma. Jefferson está en el origen de un sistema de coordenadas xy,
donde tenemos la ecuación y=0.4x. Si Jefferson lanza una manzana a Andrés con un
ángulo de 50o respecto de la horizontal, ¿con qué velocidad debe lanzar la manzana
para que pueda llegar a Andrés?

46. Un cañón que tiene una velocidad de orificio de 1000m/s usa para destruir un blanco en
la cima de una montaña. El blanco se encuentra a 2000m del cañón horizontalmente y a
800m sobre el suelo. ¿A qué ángulo, relativo al suelo, debe dispararse el cañón? Ignore
la fricción del aire.

47. Un cañón que tiene una velocidad de orificio de 410pies/s usa para destruir un blanco
en la cima de una montaña. El blanco se encuentra a 0,15Km del cañón horizontalmente
y a 3500pulg sobre el suelo. ¿A qué ángulo, relativo al suelo, debe dispararse el cañón?
Ignore la fricción del aire.
Cinemática de una partícula Dr. Willam Cevallos

48. Se disparan dos proyectiles uno desde el piso y otro por encima de él a una altura h
verticalmente con la misma velocidad y diferentes ángulos de elevación, siendo el
primero el doble del ángulo de elevación que el segundo, ¿Cuál es la distancia que
recorre horizontalmente los dos cuerpos antes de chocarse?

Movimiento circular uniforme.

49. La tierra rota uniformemente con respecto a su eje con una velocidad angular 𝜔𝜔 =
7.29x10-5 s-1. Encontrar la velocidad y la aceleración de un punto sobre la superficie
terrestre.

50. Un atleta hace girar un disco de 1Kg a lo largo de una trayectoria circular de 1,06m de
radio. La velocidad máxima del disco es 20m/s, determinar la aceleración radial
máxima.

51. Una llanta de 0,5m de radio gira a una tasa constante de 200rev/min. Encontrar la
velocidad y la aceleración de una pequeña piedra incrustada en una de las cuerdas sobre
el borde exterior de la llanta.

Movimiento circular uniforme variado.

52. Un avión al salir en picada, se mueve por una trayectoria que en su parte inferior es el
arco de una circunferencia de 500m de radio. Calcular la aceleración del avión en el
punto más bajo, si su velocidad es de 800km/h y compara con la aceleración de la caída
libre. 114
53. Un tren frena cuando libra una curva pronunciada, reduciendo su velocidad de 90Km/h
a 50Km/h en los 15s que tarda en recorrerla. El radio de la curva es de 150m. Calcule
la aceleración en el momento en que a disminuido la velocidad del tren.

54. Un estudiante une una pelota al extremo de una cuerda de 0,6m de largo y luego la
balancea en un círculo vertical. La velocidad de la pelota es 4,3m/s en su punto más
alto y 6,5m/s en su punto más bajo. Determinar su aceleración en el punto más alto y
en el punto más bajo.

55. Se gira una rueda de radio 3m desde el reposo hasta llegar a una velocidad de 20m/s, en
10s, determinar la aceleración angular, la aceleración tangencial, la aceleración radial.

56. Una rueda de diámetro 4,2m, se acelera a 3.5m/s2, durante 5s, determinar su velocidad
tangencial y angular, el ángulo de giro, el periodo y su frecuencia.

57. Una partícula que se mueve a una velocidad angular de 30rad/s, toma una curva de
radio 120cm y sale de este con una velocidad angular de 40rad/s, si a permanecido 10s,
cuáles son sus velocidades lineales y todas las aceleraciones existentes en esos puntos,
cual es el ángulo de giro.