Automatización Industrial Tema 1

AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
ESAM
ESCUELA DE NEGOCIOS
DOCENTE: MSC. ING. JOSÉ CARLOS GIMÉNEZ PACHECO
2023
TEMARIO
TEMA 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
TEMA 2. MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS

DISCRETOS
TEMA 3. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
TEMA 4. NUEVAS TECNOLOGÍAS

TEMA 1.
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
TEMA 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS
1.3 SENSORES Y ACTUADORES
1.4 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES - PLC

1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.1. INTRODUCCIÓN
DEFINICIONES BÁSICAS
• Automática.- “Ciencia y técnica de la automatización, que agrupa
el conjunto de las disciplinas teóricas y tecnológicas que
intervienen en la concepción, la construcción y el empleo de los
sistemas automáticos.”
• Automática teórica.- “Conjunto de métodos matemáticos de
análisis y de síntesis de los sistemas automáticos y de sus
elementos.”
• Automática aplicada.- “Trata específicamente de los problemas
prácticos de automatización, que concierne a la teoría y a la
tecnología de los captadores, accionadores y ordenadores.”
1.1. INTRODUCCIÓN
DEFINICIONES BÁSICAS
• Autómata.- “Ente constituido por un conjunto de reglas que
definen estados y condiciones de cambio de estado.”
• Automatismo secuencial.- “Sistema cuyo funcionamiento
emplea una secuencia de fases claramente diferenciadas,
según un conjunto de reglas preestablecidas.”
• Automatización.- “Aplicación de máquinas o de
procedimientos automáticos en la realización de un proceso
en la industria”
1.1. INTRODUCCIÓN
AUTOMATISMO SECUENCIAL
• Sistema
• Secuencia de fases claramente diferenciadas
• Conjunto de reglas preestablecidas
• Condiciones de transición entre fases -> condiciones lógicas
• Cambios de estado del sistema
1.1. INTRODUCCIÓN
MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Dos partes claramente diferenciadas:
- Parte operativa.- Conjunto de dispositivos, máquinas o
subprocesos, diseñados para la realización de determinadas
funciones de fabricación.
- Parte de control.- Dispositivo encargado de realizar la
coordinación de las distintas operaciones encaminadas a
mantener a la parte operativa bajo control.
E. García, Automatización de Procesos Industriales, México D.F.: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR,S.A. de C.V., 2001, p. 11
1.1. INTRODUCCIÓN

Automatización de un proceso industrial.- “Incorporación al
mismo de conjunto de elementos y dispositivos tecnológicos
que aseguren su control y buen comportamiento.”
1.1. INTRODUCCIÓN

Objetivos
• Reaccionar frente a situaciones previstas e imprevistas
• Situar al proceso y a los recursos que lo asisten, en la situación más favorable
• Reducir costos de fabricación
• Mantener calidad constante en la producción
• Liberar al ser humano de tareas tediosas, peligrosas, etc.
• Lograr flexibilidad de los medios de producción
• Permitir la modificación oportuna de estrategias de producción
• Lograr mayor integración del sistema productivo y los centros de decisión y
política empresarial
1.1. INTRODUCCIÓN
MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

Fabricación
• Proceso de transformación
• Sucesión de pasos -> operaciones de producción
• Operaciones de producción -> proceso de cambio de entradas-salidas
en el que se aporta valor añadido
• Materia prima + trabajo + energía + equipamiento = producto
terminado
• Operaciones que no añaden valor
• Transporte
• Almacenamiento
• Inspección
1.1. INTRODUCCIÓN

Propósito de la fabricación
• Obtener ventajas sostenidas sobre competidores
• Costos inferiores
• Mayor calidad de producto
• Productos más innovadores
• Servicio superior
• Mediante utilización de
• Recursos
• Capacidades
• Energía
Tendencia
• Automatizar la mayor cantidad de funciones posibles
• Elevar el papel del operador humano a monitor y supervisor
1.1. INTRODUCCIÓN

Modelo de entrada-salida
• Entradas
• Material: materia prima
• Trabajo: operación sobre el equipo, supervisión
• Energía: sin energía no hay proceso
• Tecnología: equipamiento
• Decisiones: productos a fabricar, equipos a comprar, secuenciación y programación de piezas, etc.
• Perturbaciones: gobiernos, fluctuaciones de mercado, accidentes, problemas laborales, etc.
• Salidas
• Producto terminado
• Desperdicios: herramientas gastadas, producto rechazado / uso de recursos del sistema que no agregan
valor
• Chatarra: inevitable producto de operaciones (ej. mecanizado)
1.1. INTRODUCCIÓN

Tipos de plantas de producción
• Procesos de flujo continuo
• Job shops
• Producción por lotes
• Líneas dedicadas de producción
• Tipo de producción determinado en parte por el nivel

tecnológico de los equipo de la planta
1.1. INTRODUCCIÓN

Procesos de flujo continuo
• Producción dedicada continua
• Grandes cantidades/volúmenes de producto
• Serie de operaciones secuenciales: materia prima -> producto
final
• Es posible lograr plantas altamente automatizadas con poca o
nula intervención humana
• Ejemplos: plantas químicas, refinerías de petróleo, plantas de
acero, cemento, etc.
1.1. INTRODUCCIÓN

Job shops
• Volúmenes de producción bajos a medios
• Amplia gama de productos
• Común en industrias mecánicas
• Equipo de producción de propósito general y flexible
• Generalmente:
• Poco eficientes
• Grandes tiempos de preparación
• Grandes inventarios de trabajo en curso
• Costos altos
• Ejemplos: vehículos espaciales, aeronaves, máquinas herramienta, etc.
1.1. INTRODUCCIÓN

Producción por lotes
• Lotes de tamaño medio (definido con políticas de control de
inventario - marketing)
• Mismo articulo o producto
• Equipo de fabricación de propósito general (promedios de
producción más alto)
• Ejemplos: talleres de mecanizado, fundiciones, fábricas de
moldeado plástico
1.1. INTRODUCCIÓN

Líneas dedicadas de producción (producción en masa)
• Fabricación especializada continua
• Productos idénticos y únicos
• Tasa de producción muy alta
• Estrecho alcance
• Diseño y operación de la planta para único producto
• Inversión inicial alta
• Costos y tiempos de proceso optimizados
• Ejemplo: automóviles, aparatos, etc.
1.1. INTRODUCCIÓN
MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

• Parte de control.- “Dispositivo(s) encargado de realizar el
control coordinador de las distintas operaciones
encaminadas a mantener la Parte operativa bajo un
determinado funcionamiento preestablecido en las
especificaciones de diseño.”
1.1. INTRODUCCIÓN

Funciones
• Gestión de entradas/salidas
• Tratamiento de ecuaciones lógicas
• Tratamiento de funciones de seguridad
• Tratamiento secuencial
• Funciones de regulación
• Funciones de cálculo para la optimización
• Control de calidad
• Gestión de mantenimiento
• Supervisión: monitoreo y diagnóstico de fallos
• Seguimiento de producción
1.1. INTRODUCCIÓN

Clasificación tecnológica
• Lógica cableada
• Neumática
• Hidráulica
• Eléctrica
• Electrónica
• Lógica programada
• Autómatas programables
• Computador
• Microprocesador
1.1. INTRODUCCIÓN

Lógica cableada
• Eléctrica -> mediante cables, relés, interruptores, pulsadores, etc.
• Electrónica -> mediante puertas lógicas
• Hidráulica/neumática -> mediante válvulas, distribuidores,
presostatos, mangueras, cañerías, etc.
• Desventajas
• Funciones complejas difícilmente realizables
• Gran volumen y peso
• Escasa flexibilidad
• Reparaciones costosas
1.1. INTRODUCCIÓN

Lógica programada
• Tecnología desarrollada a partir del µProcesador, computador, controladores
lógicos, autómatas programables
• Ventajas
• Gran flexibilidad
• Posibilidad de cálculos,
• Posibilidad de implementación de algoritmos complejos de control de procesos
• Arquitecturas de control distribuido
• Comunicaciones y gestión
• Desventajas
• Personal altamente cualificado
• Influencia de condiciones externas
1.1. INTRODUCCIÓN
ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

• Gestión de sistemas de producción
➢Estándar ISA-95/IEC 62264
➢Más popular y más utilizado en la práctica
• Sistemas de producción actuales
➢Modelo jerárquico de 5 niveles
➢La implementación depende de las necesidades individuales de
cada planta/proceso
A. W. Colombo et al., Idustrial Cloud-Based Cyber-Physical Systems, DOI: 10.1007/978-3-319-05624-1_2, © Springer International
Publishing Switzerland 2014 , p.25
Obtenido de: https://www.researchgate.net/profile/Mao_Yi3/publication/322108597/figure/download/fig1/AS:773613523312644@1561455245695/Functional-
division-of-ISA-95-IEC-62264.jpg
1.1. INTRODUCCIÓN
ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

• NIVEL 4: Establecer programación básica de la planta –
producción, uso de materiales, entrega y envío, niveles de
inventario
• NIVEL 3: Manejo del flujo de trabajo para obtención del producto
final; mantener registros y optimizar el proceso de producción
• NIVEL 2: Monitoreo, control supervisorio y control automático
del proceso de producción
• NIVEL 1: Obtención de datos del proceso/máquinas mediante
sensores y manipulación del proceso de producción
• NIVEL 0: Proceso de producción actual
1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS
INTRODUCCIÓN
• Sistemas de producción automatizados -> carácter secuencial
• Concatenación de fases secuenciadas en el tiempo
• Variables de estos sistemas -> I - 0, ON – OFF
• Naturaleza discreta y binaria
• Dispositivos de entrada y salida -> interruptores, pulsadores,
finales de carrera, detectores inductivos, relés, contactores, etc.
• Algebra booleana
• Herramienta matemática adecuada
• Funciones lógicas que permiten relacionar conjunto de variables
discretas
ALGEBRA BOOLEANA
Variables booleanas
• Naturaleza binaria
• Únicamente valores 1 o 0, VERDADERO o FALSO
• En electrónica digital 5V o 0V
• En dispositivos eléctricos 24V o 0V
ALGEBRA BOOLEANA
Función booleana
• Expresión en la que conjunto de variables booleanas se
relacionan por operadores booleanos
• Ejemplo: y = a + b
ALGEBRA BOOLEANA
Operadores booleanos
• Establecen las relaciones a efectuar sobre las variables
booleanas
• Operador OR (suma lógica)

• Operador AND (producto lógico)
• Operador NOT (complemento)
ALGEBRA BOOLEANA
Operador OR (suma lógica)
•y=a+b
• Tabla de verdad OR Propiedades OR
ALGEBRA BOOLEANA
Operador AND (producto lógico)
•y=a·b
• Tabla de verdad AND Propiedades AND
E. García, Automatización de Procesos Industriales, México D.F.: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR,S.A. de C.V., 2001, p. 44, 45
ALGEBRA BOOLEANA
Operador NOT
•y=ā
• Tabla de verdad NOT
ALGEBRA BOOLEANA
Propiedad conmutativa
•a+b=b+a
•a·b=b·a
ALGEBRA BOOLEANA
Propiedad asociativa
• a + (b + c) = (a + b) + c
• a · (b · c) = (a · b) · c
ALGEBRA BOOLEANA
Propiedad distributiva
• a · (b + c) = a · b + a · c
• a + b · c = (a + b) · (a + c)
ALGEBRA BOOLEANA
Teoremas de De Morgan
• Teorema 1: El complemento de un producto lógico es igual a
la suma lógica de los complementos de cada termino de ese
producto
• Teorema 2: El complemento de una suma lógica es igual al

producto lógico de los complementos de cada termino de
esa suma
ALGEBRA BOOLEANA
Funciones lógicas derivadas
• Función NOR
• Función NAND
• Función OR EXCLUSIVA o XOR
• Función NOR EXCLUSIVA o XNOR (función COINCIDENCIA)
ALGEBRA BOOLEANA
Función NOR
•
• Tabla de verdad NOR
ALGEBRA BOOLEANA
Función NAND
•
• Tabla de verdad NAND
ALGEBRA BOOLEANA
Función OR EXCLUSIVA o XOR
•
• Tabla de verdad XOR
ALGEBRA BOOLEANA
Función NOR EXCLUSIVA o XNOR (función COINCIDENCIA)
•
• Tabla de verdad XNOR
AUTOMATISMOS
• Controlador lógico programable ejecuta acciones de control
• Acciones de control se basan en un conjunto de funciones lógicas
• Funciones lógicas resultan de observación y posterior tratamiento de
un conjunto de variables
• Programa que implementa el algoritmo de control en un controlador
lógico programable son instrucciones de usuario
• Instrucciones de usuario son un conjunto ordenado de ecuaciones
lógicas de estado y de salida del sistema
AUTOMATISMOS
• Instrucciones se ejecutan en un ciclo de funcionamiento
• El ordenamiento de las instrucciones (ecuaciones lógicas) dado por el
tipo de ciclo de funcionamiento
• El tipo de ciclo de funcionamiento viene condicionado por la forma y
la frecuencia de adquisición de las variables de entrada y de control
(salida) del sistema
• Se programa el PLC a través de lenguajes de programación
establecidos
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES
• No requiere de variables de estado
• Solo depende de variables de entrada en cualquier momento
• Ecuación booleana queda
• ST = f(ET)
• Prácticamente no se utiliza en sistemas de automatización

industrial
AUTOMATISMOS SECUENCIALES
• La salida del sistema requiere la memorización de las
secuencias de variables de entrada en forma de estado
interno
• Permite tomar decisiones lógicas en un instante determinado
en función de secuencias de valores de variables de entrada
ocurridas en el pasado
• Requiere de variables provenientes de consignas de mando,
sensores y/o variables de estado
• Funciones lógicas se representan por ecuaciones booleanas
1. ST = f(ET, QT)
Representa las salidas del circuito como combinación de variables de entrada e
internas
2. Q(T + ΔT) = f(ET, QT)
Representa la actualización del estado interno
• Donde:
• ET: conjunto de variables de entrada al circuito en el instante T
• ST: conjunto de salidas
• QT: conjunto de variables internas
Autómata finito
• Sistema secuencial
• Reacciona ante secuencias de estados de entrada de una manera
determinada
• Posee un número finito de estados internos
• Posee:
• Un conjunto finito E de 2n estados de entrada, donde n es el número de
variables de entrada al sistema, e1, e2, …, en
• Un conjunto finito Q de 2m estados internos, donde m es el número de
estados internos, q1, q2, …, qm
• Un conjunto finito S de 2k estados de salida, donde n es el número de
variables de salida, s1, s2, …, sk
Tipos de Autómatas
De acuerdo a la obtención de las variables de salida, se clasifican en:
• Autómata de Mealy: las salidas se obtienen mediante la combinación
de las variables de entrada y las variables internas
• Autómatas de Moore: Las salidas se obtienen directamente de las
variables de estado interno, o dependen únicamente de éstas
Autómata de Mealy
Autómata de Moore
Tipos de Autómatas
De acuerdo al instante en el que se producen los cambios de estado:
• Asíncronos
• Variables de entrada actúan sobre el estado interno del sistema en el instante en el que
cambian de estado
• Adecuados para sistemas sencillos
• No adecuados cuando existen fenómenos aleatorios, o cambia de estado más de una variable
simultáneamente
• Síncronos
• Conveniente cuando el dispositivo lógico de control va a ser implementado mediante tarjeta
controladora
• La existencia de circuitos integrados de diversas características pueden provocar problemas
de sincronismo debido a distintas velocidades de conmutación
• Se debe ajustar la frecuencia de reloj del sistema a la velocidad del dispositivo más lento
Circuito secuencial asíncrono
Circuito secuencial síncrono
REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS
REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS
DISPOSITIVOS FUNCIONALES PARA AUTOMATIZACIÓN

Multivibrador biestable
• Salida puede permanecer en 2 estados diferenciados de forma estable
• Posee 2 entradas (Set/Reset)
• Salida adopta valor siguiendo la tabla de verdad

Multivibrador monoestable
• Tras el disparo, la salida permanece durante un período de tiempo en una
posición y luego retorna a su posición estable

Multivibrador astable
• Se lo denomina oscilador
• Su salida no permanece en ningún estado
• Emite trenes de pulsos
• Uso: excitador para entrada de reloj, contadores digitales, control de motores paso a paso

Dispositivos temporizadores al retardo

Dispositivos temporizadores a la conexión

Dispositivos contadores
• Operaciones de cuenta ascendente, descendente o ascendente/descendente
• Valor de la cuenta se actualiza cada que un flanco de subida se aplica en la entrada del reloj (CLK)
• La salida se sitúa en estado lógico alto cuando se alcanza el valor de cuenta predefinido

Dispositivos generadores de impulso
• Generan señal de salida de impulso directo o inverso cuando se aplica una señal mantenida a su
entrada
• Impulso -> acción de corta duración causada por el cambio de estado de una variable binaria
E. García, Automatización de Procesos Industriales, México D.F.: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR,S.A. de C.V., 2001, p. 85, 86

Dispositivos comparadores
• Proporciona salida lógica alta cuando se cumple la condición establecida entre 2
variables afectadas por los distintos operadores relacionales
• Operadores: <, >, =, ≤, ≥, ≠

Dispositivos detectores de flanco
Salida cambia de estado cuando en la entrada se detecta un flanco
• Detecta flancos de 0 → 1 y de 1 → 0
• Detecta flancos negativos de 1 → 0
• Detecta flancos positivos de 0 → 1
1.3. SENSORES Y ACTUADORES
SENSORES
• Para el control de las máquinas es necesario que los
controladores conozcan la posición de las máquina, de los
objetos fabricados o de variables como presión,
temperatura, etc.
• Según la señal suministrada a la salida pueden clasificarse
como:
• Sensores analógicos
• Captadores binarios
• Codificadores numéricos (encoders)
CAPTADORES BINARIOS
• Detectores de proximidad inductivos
• Detectores de proximidad capacitivos
• Detectores fotoeléctricos
• De barrera
• Réflex
• Autoréflex
• Detectores de proximidad magnéticos
• Detectores de posición electromecánicos (finales de carrera)
• Pulsadores eléctricos y elementos de diálogo hombre-máquina
• Termostato
• Presostato
• Etc.
Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitivo
Detectores fotoeléctricos
Detector de proximidad magnético
Pulsadores eléctricos
Finales de carrera
Obtenido de: https://th.bing.com/th/id/OIP.rn7-fzh0T2c87bRYK-HNoAHaEW?pid=ImgDet&rs=1
CODIFICADORES NUMÉRICOS (ENCODERS)

• Dispositivos electromecánicos
• Transforman un desplazamiento angular o lineal en
• Tren de impulsos
• Salida discreta codificada en binario
• Salida discreta codificada en código BCD
• Salida discreta codificada en código Gray
• Aplicaciones típicas
• Codificación de ejes para control numérico de
• Máquinas herramientas
• Impresoras, plotters
• Servomecanismos
Encoder
Obtenido de:
https://th.bing.com/th/id/R.1d22573c24512faa3f12c490c43e47f6?rik=ICiBrBfnoGha%2bg&riu=http%3a%2f%2firrnrwxhjnmk5p.ldycdn.com%2fcloud%2fjlBqjKlrSRkjkk
kmiir%2fISC5806-optical-encoder.jpg&ehk=4vezFxAb8GGeuaA98hCdX1sMn5o48Dwe2gNpQPQUwd8%3d&risl=&pid=ImgRaw&r=0
ACTUADORES
• Motores
• Variadores de frecuencia
• Electroválvulas neumáticas -> cilindros neumáticos
• Electroválvulas hidráulicas -> cilindros hidráulicos
Obtenido de: https://5.imimg.com/data5/ON/OG/MY-2/50v-ac-motor-500x500.jpg
1.4. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES - PLC
INTRODUCCIÓN
• A fines de 60s nace MODICON (Modular Digital Controller)
desarrollado por Bedford Associates
• Las especificaciones que debía cumplir eran:
• Carácter reutilizable
• Adaptación al entorno industrial agresivo
• Lenguaje de programación asequible a técnicos eléctricos
• Fácil mantenimiento
• Nace el control programable
INTRODUCCIÓN
• Reemplaza al control fijo (cableado)
• Control fijo (cableado) tiene muchas limitaciones en cuanto a
solución para control lógico secuencial
• Difícil de implementar
• Difícil de mantener
• Difícil de modificar
• Nada flexible
DEFINICIÓN DE PLC
• Un controlador lógico programable (PLC) es una forma especial de controlador
basado en microprocesador que utiliza una memoria programable para
almacenar instrucciones e implementar funciones tales como lógica,
secuenciación, temporización, conteo y aritmética para controlar máquinas y
procesos
• Están diseñados para ser operados por ingenieros y técnicos con un conocimiento
limitado de computadoras y lenguajes de computación
• El programa de control se puede ingresar utilizando lenguajes de programación
más o menos intuitivos
DEFINICIÓN DE PLC
• El término lógica se usa porque la programación se ocupa principalmente de
implementar funciones lógicas y operaciones de conmutación, p.ej. si ocurre A o
B, encienda C, si ocurre A y B, encienda D
• Se conectan al PLC, dispositivos de entrada (sensores, interruptores) y
dispositivos de salida (motores, válvulas, etc.)
• Luego, el operador ingresa una secuencia de instrucciones, es decir, un programa,
en la memoria del PLC
• El PLC luego monitorea las entradas y salidas de acuerdo con este programa y
lleva a cabo las reglas de control para las que ha sido programado
DEFINICIÓN DE PLC
• Los PLC tienen la gran ventaja de que el mismo controlador básico puede ser
utilizado con una amplia gama de sistemas de control
• Para modificar un sistema de control y las reglas que se van a utilizar, todo lo que
se necesita es que un operador introduzca un conjunto diferente de instrucciones
• No hay necesidad de volver a cablear
• El resultado es un sistema flexible y rentable que se puede utilizar con sistemas
de control que varían bastante en su naturaleza y complejidad
DEFINICIÓN DE PLC
• Los PLC son, en cierto sentido, similares a las computadoras
• Las computadoras están optimizadas para tareas de cálculo y visualización
• En cambio, PLCs están optimizados para tareas de control en ambiente industrial
• Los PLCs son:
1. Robustos y diseñados para soportar vibraciones, temperatura, humedad y
ruido
2. Tener interfaz para entradas y salidas dentro del controlador
3. Son fáciles de programar y tienen una programación fácil de entender
lenguaje que se ocupa principalmente de la lógica y la conmutación
operaciones.
ESTRUCTURA DE UN PLC
• PLC compuesto básicamente de unidad central y sistema de
entradas/salidas
• De acuerdo a la estructura se clasifican en:
• Estructura modular
• Se divide en módulos dedicados (unidad central, entradas, salidas)
• La arquitectura del sistema se adecua a las necesidades de diseño
• Estructura compacta
• Adecuada para pequeñas aplicaciones con número reducido de E/S
• Nanoautómatas -> dimensiones reducidas
PLC compacto
PLC modular
Obtenido de: https://th.bing.com/th/id/OIP.T5Oq0MF88aAkUG3i6IdcMwAAAA?pid=ImgDet&rs=1

ARQUITECTURA DE UN PLC
M. Castillo, 2. CONTROL LÓGICO SECUENCIAL - AUTOMATIZACIÓN Y CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES, 2020, p. 23

ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC

CICLO TÍPICO DE FUNCIONAMIENTO

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Estándar IEC 61131-3
• Lenguajes textuales
• Instruction List, IL (Lista de instrucciones)
• Structured text, ST (Texto estructurado)
• Sequential Function Chart (versión textual) , SFC
• Lenguajes gráficos
• Ladder diagram, LD (Diagrama escalera)
• Function Block Diagram, FBD (Diagrama de bloques funcionales)
• Sequential Function Chart, SFC (versión gráfica)
Lista de Instrucciones
Texto estructurado
SCF
Obtenido de: https://www.plcacademy.com/wp-content/uploads/2015/07/structured-text1-768x469.jpg

FBD
Ladder
Obtenido de:https://www.researchgate.net/profile/Bestoun-Ahmed/publication/339137394/figure/fig3/AS:860201641078787@1582099461612/An-example-of-a-
PLC-control-program-written-using-the-FBD-programming-language.png

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AUTOMATIZACIÓN

TEMA 2. MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS

TEMA 3. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

TEMA 4. NUEVAS TECNOLOGÍAS

1.2 INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.3 SENSORES Y ACTUADORES

1.4 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES - PLC

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

• Tipo de producción determinado en parte por el nivel

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE OPERATIVA

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO – PARTE DE CONTROL

ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

• Operador OR (suma lógica)

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

• Teorema 2: El complemento de una suma lógica es igual al

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

• Prácticamente no se utiliza en sistemas de automatización

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

REPRESENTACIÓN DE LOS AUTOMATISMOS

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

DISPOSITIVOS FUNCIONALES PARA AUTOMATIZACIÓN

1.2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS