INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO SIMÓN BOLÍVAR

CARRERA:
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA INDUSTRIAL
TRABAJO INVESTIGATIVO:
RUEDAS DENTADAS
AUTOR:
JAMA REALPE ELIAN FERNANDO
TUTOR:
ING. VÁZQUEZ RODRÍGUEZ DANNY GUILLERMO
PARALELO:
PRIMERO A II
S
AÑO LECTIVO:
Guayaquil, 27 DICIEMBRE 2022

Caratula
Tabla de contenido
CARATULA ......................................................................................................................................... 1
INDICE ............................................................................................................................................. 2
INTRODUCCION ................................................................................................................................ 3
OBJETIVO GENERAL................................................................................................................... 4
OBJETIVO ESPECIFICO .......................................................................................................... 4
MARCO TEORICO................................................................................................................. 5
RECOMENDACIONES .................................................................................................... 17
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 18
CARTA DE GANTT .................................................................................................. 19
ANEXOS ................................................................................................................. 20
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................ 23

indice
INTRODUCCION
Un engranaje es un mecanismo de transmisión, es decir, se utiliza para transmitir el movimiento
de rotación entre dos árboles. Está formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sí,
montadas solidariamente a sus respectivos árboles, de tal forma, que el movimiento se
transmite por efecto de los dientes que entran en contacto. Los engranajes se utilizan,
fundamentalmente, como mecanismos reductores de velocidad, ya que los diferentes tipos de
motores (térmicos, eléctricos, neumáticos, hidráulicos, etc.), para una potencia determinada,
desarrollan un par motor reducido a una velocidad angular relativamente elevada. Sin embargo,
con la aplicación de un mecanismo reductor de velocidad se consigue desarrollar en el árbol
motriz un par motor elevado con una velocidad de salida más reducida.
Desde el más pequeño reloj de pulsera hasta la transmisión por engranajes más compleja, el
uso de engranes no solo permite transmitir movimiento y potencia, sino que además permite
cambiar la velocidad de las maquinas con las que se trabaja. Es por ello que otra de las
funciones que tienen los engranes, es que pueden ser usados como reductores o
incrementadores de velocidad, generalmente se usan más como reductores de velocidad porque
en la industria los motores giran a velocidades muy altas.
Existe una gran variedad de tipos de engranes, la mayoría de ellos estandarizados por
organizaciones especializadas en el ramo de la industria mecánica, y todos ellos son utilizados
de acuerdo a alguna necesidad en especifica que se tenga, en la mayoría de los casos las
necesidades van desde la capacidad de transmisión, esto es, cuanta potencia se requiere
transmitir; la velocidad a la que se quiere transmitir y el tamaño del espacio con que se cuenta,
entre otras.
OBJETIVO GENERALETIVO GENERAL
Desarrollar el proceso de construcción de Ruedas dentadas de dientes rectos, dentro de esta
investigación obtendremos mayor información en el proceso de construcción, cálculos que
nos ayudaran a la construcción de estas ruedas, pasos para la construcción de engranajes y
hablaremos sobre los tratamientos térmicos de las ruedas dentadas.
OBJETIVO ESPECIFICO
• Historia de la rueda dentada
• Partes de la rueda dentada
• Cálculo de rueda dentada
• Ejercicio de rueda dentada (30,40,50,60,70)
• Pasos para la construcción de engranajes
• Tratamientos térmicos de las ruedas dentadas
MARCO TEORICO
HISTORIA DE LA RUEDA DENTADA
Rueda dentada
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales
que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas
de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado, sino que existieron al menos
otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes
porque diseñó un tornillo sin fin.
Otro modelo que surgió en la evolución de la rueda fue la dentada, creada con hierro para
facilitar el movimiento entre ejes; introducidas en el mundo por los pueblos celtas a partir del
año 1000 a.C, cuyo diseño comprendí una serie de dientes en su alrededor. Dichos pueblos,
también fueron responsables de crear una rueda de madera con una cinta de hierro alrededor.
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un
ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo
que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los
engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de
Shensi. (Yolexis, 2021)
Máquinas y herramientas
Máquinas herramientas como las fresadoras y los tornos para madera usan ruedas para hacer
girar el cabezal o el portaherramientas a partir del movimiento del motor eléctrico. Para ello
recurren a poleas y correas, o bien a engranajes, es decir, ruedas dentadas, platos, piñones,
tornillos sin fin...
Pero la rueda también está presente como elemento en la mecánica de muchas herramientas
simples:
Es el caso, por ejemplo, del taladro percutor, que utiliza una corona dentada para recoger el
giro del motor y conducirlo al portabrocas. Asimismo, los engranajes planetarios del taladro
de batería reducen la velocidad del motor eléctrico para incrementar el par de apriete de la
herramienta, esto es, el par motor. (Martinez, 2022)
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras
(las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al
original.
Los sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario, son
bastante ruidosos.

La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente
cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos
(longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos...
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por
lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro operador denominado
chaveta.

Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfín y la cremallera.

Este operador se puede emplear para dos funciones básicas:

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su sentido de giro,
velocidad o dirección, bien acoplándose directamente varias ruedas dentadas entre sí (rueda
dentada-linterna, tren de engranajes, sinfín-piñon) o empleando una cadena articulada
(mecanismo cadena-piñón).
Durante la edad media se empleaban mecanismos de rueda dentada-linterna que eran de uso
común en todos los ingenios hidráulicos de la época (molinos, mazos...).
Permite acoplar ejes paralelos o cruzados a 90º (MECAESO, 2005)

Las partes principales que definen una rueda dentada son:

Diámetro primitivo (dp).
Número de dientes (z).
Módulo (m).
Paso circular (p).
Para que una rueda dentada pueda acoplarse correctamente con otra tiene que cumplir una serie
de requisitos, los más importantes son, el paso circular y el módulo. Tienen que ser coincidentes
para poder engranar.
Diámetro primitivo (dp)
Se considera a una circunferencia equivalente al contacto que tendrían si se tratara de ruedas
de fricción (ruedas sin dientes), queda situada aproximadamente a media altura de los dientes.
Número de dientes (z)
Tal como la palabra indica, se trata de contabilizar el número de dientes de la rueda, que nos
servirá para realizar diferentes operaciones matemáticas.
Módulo (m)
Una rueda dentada puede fabricarse con dientes más anchos o más estrechos, esta
particularidad necesita un parámetro que indique correctamente dicho tamaño. " el módulo".
El módulo es la relación entre la circunferencia primitiva y el número de dientes, siendo vital
para que dos ruedas puedan engranar. Por tanto, para enlazar dos ruedas dentadas tienen que
tener el mismo módulo.
Módulo elevado => tamaño del dentado grande.
Módulo pequeño => tamaño del dentado pequeño.
Ruedas dentadas de diferente módulo.
Paso circular (p)
Las ruedas dentadas se mueven paso a paso como nosotros, en este caso los pasos que realiza
son entre diente y diente.
Para poder diseñar correctamente los mecanismos basados en ruedas dentadas nos atenderemos
a la fórmula siguiente:
z1= número de dientes rueda primaria.
z1.n1 = z2.n2
n1= velocidad de rotación de la rueda primaria.
z2= número de dientes rueda secundaria.
n2= velocidad de rotación de la rueda secundaria.
Para que dos ruedas engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular.

- Ángulo de Presión: es el ángulo que gira un engranaje desde el instante en que dos dientes
entran en contacto.
Que es Engranaje
Los engranajes son mecanismos formados por varias ruedas dentadas unidas por sus dientes
con el fin de transmitir la velocidad de rotación de una a otra.
Permiten transmitir un movimiento circular entre dos ejes próximos, ya sean paralelos,
perpendiculares u oblicuos.
No necesitan correa de transmisión ni otro medio de unión, simplemente están unidas por sus
dientes.
*mecanismos = Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor
esfuerzo.
Para que dos ruedas dentadas formen un engranaje deben tener el mismo tipo de dientes, es
decir deben ser del mismo tipo de rueda dentada.
Lo que varía es el número de dientes de una u otra rueda dentada.
Además, como ya vimos también deben tener el mismo paso y módulo.

Rueda Motriz se le llama a la rueda que lleva el movimiento y Rueda Conducida a la que
arrastra la motríz por estar engranada (enganchada por los dientes) con ella.
TIPOS DE ENGRANAJES
Los tipos de engranajes dependen de cómo sean las ruedas dentadas y los ejes que las unen.

¿Cuáles son las ventajas de las ruedas dentadas?

Ventajas
Pueden ser utilizados para transmitir gran cantidad de potencia (del orden de 50.000 Kw).
Son muy fiables.
Son los más sencillos de diseñar y fabricar. …
Ofrecen una relación de velocidad constante y estable. (JAMES, 2022 )
CALCULOS DE ENGRANAJE SIMPLE
El cálculo de este mecanismo es sencillo, la fórmula que se usa es:
(Nº de dientes en Rueda 1 x la Velocidad de la Rueda 1) = (Nº de dientes de la Rueda 2 x la
Velocidad de la Rueda 2).
De los cuatro datos en esta fórmula, sólo se conocen tres, por lo que se despeja el que haga
falta o la incógnita.
CALCULO ENGRANAJES

Para aprender a calcular los engranajes lo haremos primero sobre un engranaje simple y luego
sobre un tren de engranajes
El de la derecha será un engranaje simple y el de la izquierda un tren de engranajes.
Un tren de engranajes es más de dos ruedas dentadas.
Para calcular estos mecanismos es muy sencillo.
Su fórmula es:
Numero de dientes de la rueda 1 x Velocidad de la rueda 1 = Número dientes rueda 2 x
Velocidad rueda 2.
Resumiendo:
Z1 x N1 = Z2 x N2 ==> Donde Z es el número de dientes y N la velocidad en rpm (revoluciones
o vueltas por minuto).
La velocidad en rpm se llama N para no confundirla con la velocidad V en metros/segundo,
que son diferentes.
De estos 4 datos de la fórmula conoceremos siempre 3 y lo que tenemos que hacer es despejar
el dato que nos falte.

Vamos a calcular un engranaje sencillo.

Si la rueda 1 es la motriz y gira a 100rpm con 10 dientes.
¿A qué velocidad girará 2 con 20 dientes?
(OJO como están colocadas las ruedas dentadas, al revés de como hasta ahora, la motriz que
lleva el movimiento es la de la izquierda).

EJERCICIO ENGRANAJES
Z1 x N1 = Z2 x N2;
10 x 100rpm = 20 x N2;
N2 = (10 x 100) / 20 = 50 rpm
La rueda conducida o de salida girará a 50rpm, luego es un engranaje reductor de velocidad.
(AREATECNOLOGIA, s.f.)
 PASOS METODOLOGICOS PARA CONSTRUIR ENGRANAJES DE DIENTES
RECTOS RUEDA Y PIÑON
Para la elaboración de artículos mecánicos como ser engranajes de dientes rectos, se siguen los
siguientes pasos metodológicos:
1. Se procede a realizar el dimensionamiento de la rueda y del piñón de acuerdo a los
cálculos realizados, estableciéndose de esta manera el diámetro exterior y el ancho de
la rueda.
2. Se procede a elaborar el eje roscado (mandril de fuerza), sobre la cual se ha de realizar
el montaje de la masa sobre la que se fresara los dientes, siguiendo las operaciones
fundamentales en el torno (refrentado; elaboración de agujeros de centro; cilindrado;
ranurado y roscado) de acuerdo a lo que se establece en el plano correspondiente.
3. Se procede a mecanizar las diferentes superficies de la masa sobre la cual se fresará la
cantidad de dientes previamente calculadas, siguiendo las operaciones fundamentales
de torneado necesaria, respetando los diferentes datos obtenidos del dimensionamiento
de la rueda y del piñón correspondiente.
4. Una vez preparada la masa destinada a la rueda, se procede a efectuar el montaje de la
pieza entre puntas en la maquina fresadora dispuesta horizontalmente, utilizando para
ello el cabezal divisor; contrapunto móvil y la brida de arrastre.
5. Se procede a efectuar el montaje en el árbol porta fresa y centrado de la fresa elegida
en función del numero de dientes a mecanizar y modulo elegido
6. Se efectúa la división en el cabezal divisor, la cual debe corresponder al numero de
dientes a fresar, pudiendo ser, la división directa; indirecta; o diferencial.
7. Se determina la altura de corte equivalente a la altura del diente a fresar desplazando la
ménsula sobre la cual se halla montado la mesa de la fresadora, de manera vertical
utilizando el tornillo telescópico, (se debe tener en cuenta que el numero de pasadas
que se van a dar hasta alcanzar la altura del diente, está en función del material que se
ha de fresar, materiales como el aluminio, se la realiza de una sola pasada, materiales
como el acero se la realiza en varias pasadas.
8. Se procede a seleccionar la velocidad de rotación que e utilizara para el mecanizado
correspondiente, la cual está en función de la herramienta a utilizar y del material a
fresar.
9. Una vez realizada las anteriores operaciones se pone en funcionamiento la maquina y
se efectúa el corte de la primera ranura, desplazando la mesa longitudinalmente,
terminada la operación se retoma al inicio y se procede a realizar una división en el
cabezal divisor, y nuevamente se desplaza la mesa para realizar la segunda ranura,
retomando luego al inicio, para luego efectuar una nueva división en el cabezal divisor,
esta operación se la debe realizar hasta que la masa de una vuelta completa y se
obtengan todos los dientes solicitados.
10. Por último, una vez concluido el fresado de todos los dientes, el engranaje se lo lleva
al torno para proceder con la eliminación de las rebabas, producto del corte en la
fresadora, utilizando para tal efecto la cuchilla o una lima adecuada.
11. Toda la operación anteriormente realizada se la debe efectuar para elaborar el piñón.
12. En cada uno de los pasos que se desarrollan debe tenerse en cuenta los diferentes
aspectos de seguridad industrial y de producción mas limpia. (Diaz, 2016)
TRATAMIENTOS TERMICOS DE LAS RUEDAS DENTADAS
Los engranajes están sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso
el tratamiento que la mayoría de ellos recibe consiste en un tratamiento térmico de cementación
o nitruración con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una
tenacidad en el núcleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo.
La cementación consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmósfera
controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la
profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se
obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de fricción a que se
someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementación están fabricados de aceros especiales adecuados
para la cementación.
Otras veces el tratamiento térmico que se aplica a los engranajes es el de nitruración, que está
basado en la acción que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la acción del carbono
y del nitrógeno. La nitruración reduce la velocidad crítica de enfriamiento del acero,
alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y
templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automoción, se están supliendo aceros
aleados por aceros más sencillos dadas las grandes ventajas técnicas que ofrece la nitruración
(elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En los procesos de
nitruración se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del
orden de los 60-66 HRC.
La nitruración es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el
nitrógeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la
formación de los nitruros que forman el nitrógeno y los elementos presentes en los aceros
sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por inducción donde el calentamiento es
limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se
coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes
de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el
calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura
que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la
obtención de concentraciones del orden de los 25.000 W cm-2. La velocidad de calentamiento
es casi unas 15 veces más rápida que por soplete. Para templar una pieza por inducción será
necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea
templar. El éxito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de
calentamiento, para que ésta produzca una concentración suficiente de corriente inducida en la
zona a templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el
calentamiento de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Después
de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en función del
tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha
sido el níquel químico. Los depósitos de níquel le confieren a la pieza tratada una buena
resistencia a la corrosión, una gran resistencia a la fricción y una gran dureza con ayuda de
unos precipitados concretos. El niquelado químico se consigue que las capas sean uniformes,
siempre y cuando todas las partes de la pieza estén en contacto con la solución y la composición
de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa varía según el tiempo de tratamiento
y la composición. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden
ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesión, y otra cosa a tener en cuenta es que el
niquelado químico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada. (MARTINEZ,
2021)
RECOMENDACIONES
• Verificar el módulo de fresa con su numeración correspondiente.
• Utilizar los EPP, y respetar los parámetros correspondientes dentro del taller para evitar
un accidente.
• En el proceso de temple del material, es obligatorio el uso de guantes, gafas de
• protección, mandil de cuero, calzado de protección. Definir la temperatura
• correspondiente para alcanzar esa dureza y tenacidad deseada.
Conclusiones
• Los engranajes se emplean para transmitir movimiento giratorio al uso las apropiadas
celebra transformar un desplazamiento alternativo en giratorio y viceversa en una gran
cantidad de herramientas y máquinas existe la transmisión de movimiento de rotación
de un eje a otro los engranes y ruedas dentadas constituyen uno de los mejores medios
para realizar este fin.
• Los engranajes son sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de rotación de
un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas dientes
los dientes una rueda dentada puede ser cilíndricos o helicoidales.
• Los dientes de engranes rectos tienen contacto rodante y deslizante a menudo
aproximadamente 8% del deslizamiento.
• Con el nombre de engranajes se hace referencia al conjunto mecánico compuesto de
dos o más ruedas dentadas corrientes enlazados entre sí transmiten movimiento.
CARTA DE GANTT
ANEXOS

INFORME DE PROYECTO

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Construccion de ruedas dentadas de dientes rectos ( 30,

40 , 50 , 60 ,70)

ASIGNATURA: Maquinas Y Herramientas 2

DOCENTE GUÍA: Ing. Vázquez Rodríguez Danny Guillermo

CICLO ACADÉMICO: tercer ciclo PARALELO: A

13-01-2023
 RÚBRICA PARA EVALUAR PROYECTO DE ASIGNATURA
MAQUINAS Y HERRAMIENTAS
TEMA DEL PROYECTO: fecha: _24/07/2022
SATISFACTO REGULAR DEFICIENT
E
N° INDICADOR RIO Cumple
parcialmente No cumple
Cumple
e e (0.5
requerimiento
totalmente
Puntos) s
(1Punto)
(0 puntos)
1 Explica los elementos que contiene el
aspecto metodológico de un trabajo de
investigación: Introducción, Desarrollo,
Conclusiones, Referencias bibliográficas
(1)
2 Refiere importancia al uso de las Bases de
Datos Bibliográficos (1)
3 Explica y desarrollo el marco teórico (1)
4 Identifica con apoyo bibliográfico el
problema a investigar asignado al
grupo/individual (1)
5 Existe relación entre: Título del trabajo,
objetivos y los procesos de su trabajo de
investigación (1)
6 Demuestra proceso de construcciones con
figuras (1)
7 Presentación de planos en formato A4,
Con el cajetín de información del ISTSB.
(1)
8 Presentación de Anexos tales como
proformas, fotos, link de video etc.
(1)
9 Justificación de su trabajo porque eligió
ese horno (1)
10 Las citas bibliográficas están trabajadas
adecuadamente (1), mínimo 10 autores
diferentes
 PUNTAJE TOTAL

FIRMA:
Bibliografía
AREATECNOLOGIA. (s.f.). Obtenido de AREATECNOLOGIA:
https://www.areatecnologia.com/mecanismos/engranajes.html#:~:text=Calculo%20Engrana
jes&text=Para%20calcular%20estos%20mecanismos%20es,2%20x%20Velocidad%20rueda%
202.

Diaz, J. (15 de mayo de 2016). slideshare. Obtenido de slideshare :

https://es.slideshare.net/jhonathandiaz/diseo-de-engranajes-de-dientes-rectos

Diego, R. D. (s.f.). polamalu. Obtenido de polamalu : http://polamalu.50webs.com/OF1/home.html

JAMES, J. (13 de JULIO de 2022 ). DICTIONARY. Obtenido de DICTIONARY :

https://dictionary.tn/cuales-son-las-partes-de-una-rueda-dentada/

Martinez, C. (10 de febrero de 2022). Tecnitool. Obtenido de Tecnitool:

https://tecnitool.es/invencion-de-la-rueda/

MARTINEZ, R. (15 de 03 de 2021). BLOGGER. Obtenido de BLOGGER:

http://fundamentodemaquinasudo.blogspot.com/2010/08/tratamiento-termico-de-los-
engranajes.html

MECAESO. (2005). CNICE . Obtenido de CNICE :

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_ruedentada.htm#tit
ulo

Yolexis. (2021). wikisivar . Obtenido de wikisivar : https://wikisivar.com/historia-de-la-

rueda/#:~:text=agricultura%20y%20arquitectura.-
,Rueda%20dentada,de%20dientes%20en%20su%20alrededor.