PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL
DINÁMICA ESTRUCTURAL

ICV-325-T-101 (CSTI-1840-5415)
ICV-325-T-71 (CSTI-1840-5418)

PROF. PEDRO REYES

ASIGNACIÓN #2
TÍTULO: “SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD”

PRESENTADO POR
FRANCISCO RAMON RODRÍQUEZ MADERA
ID: 1012-8849
MIGUEL DAVID ROSA POLANCO
ID: 1012-0027

SANTIAGO DE LOS CABALLEROS

26 DE SEPTTIEMBRE DE 2023
1
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL
DINÁMICA ESTRUCTURAL

ICV-325-T-101 (CSTI-1840-5415)
ICV-325-T-71 (CSTI-1840-5418)

PROF. PEDRO REYES

ASIGNACIÓN #2
TÍTULO: “SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD”

Yo FRANCISCO RAMON RODRIQUEZ MADERA (ID: 1012-8849)

y MIGUEL DAVID ROSA POLANCO (ID: 1012-0027)

“NO HEMOS AYUDADO O RECIBIDO ASISTENCIA NO

AUTORIZADA EN ESTA ASIGNACIÓN”.

SANTIAGO DE LOS CABALLEROS

26 DE SEPTTIEMBRE DE 2023

2
Conceptos para trabajar:
Vibración libre no amortiguada. Vibración libre amortiguada.
Amortiguamiento crítico, sobre-amortiguamiento y sub-amortiguamiento.
Obtención del coeficiente de amortiguamiento. Vibraciones forzadas
armónicas. Resonancia.
Competencia específica de la asignatura a trabajar:
EA1. Aplicar los fundamentos de vibraciones mecánicas para entender la
respuesta dinámica de sistemas de un grado de libertad.

3
A. Determine lo que se pide en cada caso. (60%, 6% c/u)
1. Una mesa pesada se apoya sobre patas de acero planas. Su periodo
natural de vibración lateral es de 0.5 segundos. Cuando se sujeta
una placa de 100 libras a su superficie, el periodo natural de
vibración lateral se alarga a 0.75 segundos. ¿Cuáles son el peso y la
rigidez lateral del sistema? Tomado de Chopra (2016).

4
2. Un electroimán que pesa 500 libras y está suspendido de un resorte
que tiene una rigidez de 100 lb/pulg, levanta 300 libras de desechos
de acero. Determine la ecuación que describe el movimiento cuando
la corriente eléctrica se apaga y el acero se deja caer. Tomado de
Chopra (2016).

5
3. El peso del bloque de madera que se muestra en la figura es de 8
libras y la rigidez del resorte es de 100 lb/pulg. Una bala que pesa
0.5 libras se dispara sobre el bloque a una velocidad de 60 pies/seg y
se incrusta en éste. Determine el movimiento resultante u(t) del
bloque. Tomado de Chopra (2016).

6
4. Demuestre que el movimiento de un sistema amortiguado por
encima de su nivel crítico debido al desplazamiento inicial u(0) y a
la velocidad inicial v(0) es

7
5. Para un sistema con fracción de amortiguamiento ξ, determine el
número de ciclos de vibración libre requeridos para reducir la
amplitud de desplazamiento hasta 10% de la amplitud inicial; la
velocidad inicial es cero. Tomado de Chopra (2016).
1 xi
δ=n ln (x )
i+1

δ=2πξ
1 xi 1 1
n= ln ( )= ln ( )
2πξ xi+1 2πξ 0.1
0.366
n=
ξ

6. ¿Cuál es la relación entre amplitudes de vibración sucesivas si se

sabe que la fracción de amortiguamiento viscoso es (a) ξ = 0.01, (b) ξ
= 0.05 o (c) ξ = 0.25? Tomado de Chopra (2016).

8
7. Las propiedades de rigidez y amortiguamiento de un sistema masa-
resorte-amortiguador deben determinarse mediante una prueba de
vibración libre; la masa está dada como m=0.1 lb-s² /pulg. En esta
prueba, la masa se desplaza 1 pulgada por medio de un gato
hidráulico y repentinamente se libera. Al final de 20 ciclos
completos, el tiempo es de 3 segundos y la amplitud es de 0.2
pulgadas. Determine la rigidez y el amortiguamiento. Tomado de
Chopra (2016).
t 3
T= = = 0.15 seg
n 30
2π 2π
ωn = = = 41.89 rad/seg
T 0.15
k = ωn 2 m = (41.89)2 (0.1) = 174.5 lb/pulg
1 xi 1 1
ξ= ln ( )= ln ( ) = 0.0128
2πn xi+1 2π(20) 0.2
c = 2ξmωn = 2(0.0128)(0.1)(41.89) = 0.107 lb ∗ seg/pulg

8. Una máquina que pesa 300 libras está montada sobre un sistema de
soporte que consta de cuatro resortes y cuatro amortiguadores. Se
mide la deflexión vertical del sistema de soporte bajo el peso de la
máquina y es de 0.8 pulgadas. Los amortiguadores están diseñados
para reducir la amplitud de la vibración vertical hasta un octavo de
la amplitud inicial, después de dos ciclos completos de vibración
libre. Determine las siguientes propiedades del sistema: (a) la
frecuencia natural no amortiguada, (b) la fracción de
amortiguamiento y (c) la frecuencia natural amortiguada. Comente
el efecto que tiene el amortiguamiento sobre la frecuencia natural.
Tomado de Chopra (2016).

9
a).La frecuencia natural no amortiguada

P 300 lb
k=
= = 375 lb/in
∆ 0.8 in
P 300 Lb
m= = = 0.777 lb ∗ seg 2 /in
g 386 in/seg 2

k 375
ω=√ =√ = 21.969 rad/seg
m 0.777

b) La fracción de amortiguamiento

xi 2πξ
δ = ln ( )=
xi+1 √1 − ξ2
xi 2πξ
ln ( )=
xi+1 /8 √1 − ξ2
xi = xi+1
ξ
ln(8) =
√1 − ξ2
ξ
= 0.331
√1 − ξ2
ξ = 0.314

c) La frecuencia natural amortiguada.

ωa = ω ∗ √1 − ξ2 = 21.969 ∗ √1 − 0.3142

ωD = 20.858 rad/seg

10
9. Determine el periodo de vibración natural y la fracción de
amortiguamiento del modelo de un marco de aluminio, a partir del
registro en aceleración de su vibración libre mostrado en la figura.
Tomado de Chopra (2016).

t1 = 2.4 seg x1 = 0.7 g

t 2 = 4.9 seg x2 = 0.6 g

n = 10

t 2 − t1 4.8 − 2.4
Td = = = 0.24 seg
n 10

1 x1 1 0.7
ξ= ln ( ) = ln ( ) = 0.0024 = 0.24%
2πn x2 2π(10) 0.6

11
10. En una prueba de vibración forzada bajo excitación armónica se
observó que la amplitud de movimiento en la resonancia era
exactamente cuatro veces la amplitud a una frecuencia de excitación
20% más alta que la frecuencia de resonancia. Determine la
fracción de amortiguamiento del sistema. Tomado de Chopra
(2016).

1
(uo )ω=ωn = (ust )o (1)
2ζ

1
(uo )ω=1.2ωn = (ust )o
2 2 2
√[1 − ( ω ) ] + (2ζω)
ωn ωn

1
= (ust )o (2)
[1 − (1.2)2 ]2 + [2ζ(1.2)]2

Combinando 1 y 2:

2
1 (uo )2ω=1.2ωn 1
( ) =
(2ζ)2 (uo )2ω=ωn (−0.44)2 + (2.4ζ)2

2
1 (uo )2ω=1.2ωn 1
( ) =
(2ζ)2 (uo )2ω=ωn (−0.44)2 + (2.4ζ)2

(uo )ω=1.2ωn 1
=
(uo )ω=ωn 4

64ζ2 = 0.1935 + 5.76ζ2

ζ = 0.0576

12
B. Construya un modelo a escala de un pórtico plano de un piso,
formado por dos columnas y una viga. Use materiales obtenidos
localmente, como hojas de segueta, láminas de aluminio o acero,
ángulos, tornillos, etc. Los apoyos deben “empotrarse” a una
superficie fija. Use algún(os) procedimiento(s) experimental(es)
para hacer lo que se pide en cada caso. (40%, 8% c/u)

1) Determine el periodo natural amortiguado, Ta.

2) Determine la relación de amortiguamiento, ξ.

3) Determine la rigidez del sistema, k.

4) Determine el peso del sistema, W.

5) Con los datos obtenidos en 2), 3) y 4), obtenga el periodo natural

amortiguado, Ta; compare con el obtenido en 1). Construya la
curva Amplitud contra Tiempo para varios ciclos.

Incluir procedimiento detallado de los procesos realizados, fotos,

tablas y cálculos.

t 15
Ta = = = 0.536 seg
n 28

1 xi 1 4
δ = ln ( )= ln ( ) = 0.00477
n xi+1 28 3.5

δ 0.00477
ξ= = = 0.000759
2π 2π

P 1
k= = = 0.25 Ton/m
xi 4

t 2 15 2
W = ( ) k = ( ) 0.25 = 1.425 Ton
2π 2π
13
14
 Conclusión

Una estructura experimenta vibración libre cuando es perturbada de su

posición de equilibrio estático y después se deja vibrar sin ninguna
excitación dinámica externa. En esta asignación se estudia varios
problemas de vibración libre que aplica los fundamentos de vibraciones
mecánicas para entender la respuesta dinámica de sistemas de un grado de
libertad. Entre los fundamentos que comprenden los sistemas de un grado
de libertad pudimos saber y aplicar todo sobre la vibración libre no
amortiguada y la vibración libre amortiguada para poder resolver los
ejercicios en esta asignación. Con los datos pudimos concluir que la razón
de decaimiento del movimiento en vibración libre está controlada por la
fracción de amortiguamiento. Así, los resultados analíticos que describen la
vibración libre proporcionan una base para determinar la frecuencia natural
y la fracción de amortiguamiento de una estructura a partir de datos
experimentales.

15