Matrices
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Matrices
Facultad de Ciencias
Autores
Evelyn Cueva
Kateryn Herrea
Departamento de Matemática
Escuela Politécnica Nacional
1
Índice
1. Preliminares 3
2. Matrices 3
2.1. Operaciones entre matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Tipos de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Equivalencia por filas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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S EMANA 01 - C LASE 01
1. Preliminares
En este curso, se consideran:
m, n ∈ N con m > 0 y n > 0;
I = {1, 2, . . . , m} ⊆ N y J = {1, 2, . . . , n} ⊆ N; y
K un cuerpo o campo (es decir, cualquier conjunto que cumpla con los axiomas de cuerpo),
puede ser R o C.
Trabajaremos de manera transversal con la definición de función entre dos espacios, la cual se
presenta a continuación:
f : A −→ B
a 7−→ b = f ( a).
2. Matrices
A : I × J −→ K
(i, j) 7−→ A(i, j) = aij ,
3
Observación. Al conjunto de todas las matrices de orden m × n sobre el campo K se denota por Km×n .
Así, se escribe A ∈ Km×n si A es una matriz de orden m × n sobre K.
Observación. Otras notaciones usuales para el conjunto de las matrices, que se puede encontrar en la
literatura, son Mm×n (K) o Mmn (K).
aij = 2i − j
para cada i ∈ {1, 2} y j ∈ {1, 2, 3}. Escriba a la matriz con todos sus elementos.
Definición 2.3 (Matriz cuadrada). Si A es un elemento de Kn×n , se dice que A es una matriz
cuadrada de orden n.
Ejemplo 2. La matriz
1 0 6
A = −2 −5 3
0 3 0
es una matriz cuadrada de orden 3.
4
Ejemplo 3. Considere la matriz
1 0 6
A = −2 −5 3
0 3 0
La 3-ésima columna de A, es
6
3 .
0
La 1-ésima fila de A es
1 0 6 .
1 2 −1 0 3
Ejercicio 2.5. Dada la matriz A = 1 2 0 1 3. Indique a su 2-ésima fila, 3-ésima columna y
3 3 3 3 3
5-ésima columna.
Definición 2.6 (Igualdad de matrices). Sean A ∈ Km×n y B ∈ K p×q . Se dice que las matrices
A y B son iguales, y se representa por A = B, si:
a) m = p y n = q; y
0 7 0 z
Notando que A y B tienen el mismo orden, para que sean iguales los valores de x, y y z deben ser 1, −8 y 7,
respectivamente.
para cada i, j ∈ {1, 2}. Indique cuáles matrices son iguales y cuáles no lo son.
S EMANA 01 - C LASE 02
5
Definición 2.8 (Suma de matrices). Sean A, B ∈ Km×n . La suma de las matrices A y B es la
matriz C ∈ Km×n tal que:
cij = aij + bij
1 1 1 1
1 8 − −
2 4 2 4
A = −2 −5 6 y B= 5 7 −8 .
7 1
0 20 −1 − 2
3 3
La suma de las matrices A y B se calcula sumando los elementos que ocupan la misma posición, es decir, si
C = A + B para calcular al elemento c12 se tiene que
1 1
c12 = a12 + b12 = + − = 0.
2 2
Finalmente,
9 0 0
A + B = 3 2 −2 .
−1 2 22
Ejercicio 2.9. Considere a la matriz A del ejemplo 5, calcular A + A.
a) A + B = B + A.
b) A + ( B + C ) = ( A + B) + C.
A+0 = A
d) Para cada matriz A de orden m × n, existe una única matriz, denotada por − A, de
orden m × n tal que:
A + (− A) = 0.
6
Entonces, ! !
6 8 6 8
A+B = y B+A = .
10 12 10 12
Luego, A + B = B + A.
el inverso aditivo de A es !
−1 −2
−A = .
−3 −4
En efecto, A + (− A) = 0.
Definición 2.11 (Producto por un escalar). Sean A ∈ Km×n y α ∈ K. El producto del escalar
α por la matriz A es la matriz B ∈ Km×n tal que:
bij = αaij
A + (−1) B
Ejercicio 2.12. Considere a la matriz A del ejemplo 5 calcular 2A y compare con A + A, el resultado del
ejercicio 2.9.
a) α( βA) = (αβ) A;
b) (α + β) A = αA + βA; y
c) α( A + B) = αA + αB.
7
Definición 2.14 (Multiplicación de matrices). Sean A ∈ Km× p y B ∈ K p×n , el producto de
las matrices A y B es la matriz C ∈ Km×n tal que
Observación. El elemento cij se obtiene multiplicando elemento a elemento fila i de la matriz A por la
columna j, de B
A
z }| {
a11 a12 ··· a1p z }|
B c11 c12 ··· c1j ··· c1n
{
··· ··· ···
a21 a22 a2p b11 b12 · · · b1j · · · b1n c21 c22 c2j c2n
.. .. .. .. .. .. ..
b b22 · · · b2j · · · b2n . ..
. . ··· . . . . ··· .
21
. .. . .. =
.
··· .. · · · .. · · · ··· · · · cin
a
i1 ai2 aip . . ci1 ci2 cij
. .. .. . .. .. .. ..
.. . ··· . b p1 b p2
· · · b pj · · · b pn .. . ··· . . .
am1 am2 ··· amp cm1 cm2 · · · cmj · · · cmn
Por esta razón, se debe cumplir necesariamente que el número de filas de B sea igual al número de columnas
de A.
−5 0 3 −1 2 −2
3
c12 = ∑ a1k bk2
k =1
3
c33 = ∑ a3k bk3
k =1
8
= (−5)(1) + (0)(1) + (3)(−2)
= −11.
2 −4 −11
donde AB ∈ K3×3 .
a) A( DE) = ( AD ) E;
b) A(C + D ) = AC + AD;
c) ( A + B)C = AC + BC;
d) A(αC ) = α( AC ) = (αA)C.
AB = BA,
Ejemplo 10. Considere a las matrices A y B del ejercicio 2.15, tenemos que
! 3 15 24
14 17
AB = y BA = −6 −5 −18 .
−7 2
3 10 18
9
Verificar que se cumple que ( A + B) x = Ax + Bx.
Definición 2.18 (Matriz identidad de orden n). Se define la matriz identidad de orden n al
elemento A de Kn×n tal que
1 si i = j,
aij =
0 si i ̸= j,
0 0 1
Im A = AIn = A.
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S EMANA 02 - C LASE 01
a) A0 = In ; y
b) Ar+1 = Ar A.
a ) Ar A s = Ar +s ; y
b) ( Ar )s = Ars .
0 −3 5
su transpuesta es
1 3 0
A⊺ = 4 7 −3 .
−2 9 5
Ejercicio 2.23. Dadas las matrices
! ! 1 0 1
2 3 −2 4 7 0 1 1
A= , B= y C= .
1 4 −1 0 1 0
0 1
1 1 1
Calcular su transpuesta.
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Teorema 2.24 (Propiedades de la transpuesta). Sean α ∈ K, A, B ∈ Km×n y C ∈ Kn× p . Se
tiene que
a) ( A⊺ )⊺ = A;
b ) ( A + B )⊺ = A⊺ + B⊺ ;
c) ( AC )⊺ = C⊺ A⊺ ;
d) (αA)⊺ = αA⊺ .
( AB)⊺ = A⊺ B⊺
Ejemplo 13. Dada la matriz A ∈ Kn×n . En este ejemplo vamos a ilustrar a las propiedades de la trans-
puesta. Notemos que
y que
( A( B + C ))⊺ = B⊺ A⊺ + C⊺ A⊺ .
Definición 2.26 (Traza de una matriz). Sea A ∈ Kn×n . La traza de una matriz A es un escalar
que notaremos como Tr( A) tal que:
n
Tr( A) = ∑ a jj .
j =1
−2 −3 8
De la definición de traza se tiene que:
12
Ejercicio 2.27. Dada la matriz:
1 0 2
B= 0 0 −1 .
−2 −3 −3
Determine la Tr( B) y la Tr( B⊺ ).
0 −6 3
Definición 2.30 (Matriz diagonal). Sea A ∈ Kn×n . Se dice que A es una matriz diagonal si
verifica que:
aij = 0
Notemos que en todos los casos los términos fuera de la diagonal principal son todos iguales a cero.
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Definición 2.31 (Matriz escalar). Sea A ∈ Kn×n . Se dice que A es una matriz escalar si es
una matriz diagonal que verifica:
aii = α
para todo i ∈ J, con α ∈ K, es decir, todos los elementos de la diagonal son iguales.
Observación. Note que una matriz identidad es un tipo de matriz escalar. Además, la matriz escalar se
puede expresar como la multiplicación de un escalar por la matriz identidad.
Note que la matriz escalar dada se escribe como el producto del escalar 3 con la matriz identidad.
Ejercicio 2.32. Demuestre que la suma de dos matrices escalares es una matriz escalar. ¿Qué se puede
decir sobre la resta?
8 −3 0
es antisimétrica, en efecto, tenemos que
A⊺ = − A.
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Ejercicio 2.36. Dada la matriz A ∈ Kn×n , muestre que A⊺ − A es antisimétrica.
Ar = 0.
En efecto, determinemos a A2 ,
! ! !
2 1 1 1 1 0 0
A = A·A = · = .
−1 −1 −1 −1 0 0
Definición 2.38 (Matriz idempotente). Sea A ∈ Kn×n . Se dice que A es una matriz idempo-
tente si A2 = A.
Observación. Note que si la matriz A es idempotente entonces se puede concluir que An = A, para todo
n ∈ N∗ .
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S EMANA 02 - C LASE 02
Definición 2.39 (Matriz escalonada reducida por filas). Se dice que una matriz está en forma
escalonada reducida por filas cuando satisface las siguientes propiedades:
1. Todas las filas que constan solo de ceros, si las hay, están en la parte inferior de la
matriz.
3. Para cada fila que no consta solo de ceros, el uno principal aparece a la derecha y abajo
de cualquier uno principal en las filas que le preceden.
4. Si una columna contiene un uno principal, el resto de las entradas de dicha columna
son iguales a cero.
Se dice que una matriz está en forma escalonada por filas si satisface las primeras tres pro-
piedades.
Observación. Note que toda matriz escalonada reducida por filas es también escalonada por filas.
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2.3. Equivalencia por filas
Definición 2.40 (Operaciones elementales de fila). Dada una matriz A ∈ Km×n , una opera-
ción elemental por filas sobre A es una de las siguientes:
Fi ↔ Fj ,
es reemplazar la fila
ai1 ai2 . . . ain
por la fila
a j1 a j2 . . . a jn
y viceversa.
es reemplazar la fila
ai1 ai2 . . . ain
por
αai1 αai2 . . . αain .
αFi + Fj → Fj ,
es reemplazar la fila
a j1 a j2 . . . a jn
por
αai1 + a j1 αai2 + a j2 . . . αain + a jn .
−1 2 −3
0 −1 2
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Ejemplo 26. Multiplicar una fila por un escalar. Considerando a la matriz A del ejemplo 25, si se aplica
la operación de fila 3F1 → F1 se tiene la siguiente matriz:
3 6 9
C = 0 −1 2
−1 2 −3
Ejemplo 27. Sumar un múltiplo de una fila con otra. Considere a la matriz A del ejemplo 25, si se
aplica la operación de fila 3F1 + F3 → F3 se tiene la siguiente matriz:
1 2 3
D = 0 −1 2
2 8 6
Definición 2.42 (Equivalente por filas). Sean A, B ∈ Km×n , se dice que la matriz A es equi-
valente por filas a una matriz B, denotado por A ∼ B, si B se puede obtener al aplicar a la
matriz A una sucesión de operaciones elementales por fila.
−1 2 −3 2 8 6
Teorema 2.44. Toda matriz A ∈ Km×n es equivalente por filas a una única matriz en forma
escalonada reducida por filas.
Pasos para transformar una matriz a una matriz escalonada por filas. Dada una matriz A.
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1. Determinar la primera columna (contando de izquierda a derecha), tal que no todos sus
entradas sean cero. Ésta es la columna pivote.
2. En la columna pivote, identificar al primer elemento (contando de arriba hacia abajo) distinto
de cero. A este elemento lo denominaremos pivote.
3. Intercambiar, en caso de ser necesario, la primera fila por aquella fila donde aparece el pivo-
te, de modo que éste se encuentre ahora en la primera fila.
4. Multiplicar a la primera fila por el recíproco del pivote. Así, el primer elemento de la colum-
na pivote es ahora un 1. A la matriz obtenida la llamamos A2 .
5. Sumar los múltiplos apropiados de la primera fila de A2 a las demás filas, para que los
elementos debajo del pivote sean cero.
3 1 −2
Obtengamos a la correspondiente matriz escalonada por filas, para esto, notemos que la columna pivote es
la primera columna de A y que en la posición 11 ya se encuentra el pivote, entonces
1 5 −4 1 5 −4
− F1 + F2 → F2
A = 1 −2 1 ∼ 0 −7 5
−3F1 + F3 → F3
3 1 −2 0 −14 10
1 5 −4
∼ 0 −7 5 − 2F2 + F3 → F3
0 0 0
1 5 −4
1
∼ 0 1 − 57 − F2 → F2
7
0 0 0
0 0 0
0 1 −1 1
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Pasos para transformar una matriz a una matriz escalonada reducida por filas. Dada una
matriz A.
1. Determinar la primera columna (contando de izquierda a derecha), tal que no todos sus
elementos sean cero. Ésta es la columna pivote.
2. En la columna pivote, identificar al primer elemento (contando de arriba hacia abajo) distinto
de cero. A este elemento lo denominaremos pivote.
3. Intercambiar, en caso necesario, la primera fila por aquella fila donde aparece el pivote, de
modo que éste se encuentre ahora en la primera fila.
4. Multiplicar a la primera fila por el recíproco del pivote. Así, el primer elemento de la colum-
na pivote es ahora un 1.
5. Realizar las operaciones elementales de fila necesarias para que los elementos de la columna
pivote sean cero, excepto el pivote.
3 1 −2
Obtengamos a la correspondiente matriz escalonada reducida por filas, para esto, notemos que de acuerdo
con el ejemplo 29, tenemos que
1 5 −4 1 5 −4
− F1 + F2 → F2
A = 1 −2 1 ∼ 0 −7 5
−3F1 + F3 → F3
3 1 −2 0 −14 10
1 5 −4
∼ 0 −7 5 − 2F2 + F3 → F3
0 0 0
1 5 −4
1
∼ 0 1 − 57 − F2 → F2
7
0 0 0
1 0 − 37
∼ 0 1 − 57 − 5F2 + F1 → F1
0 0 0
1 0 − 37
0 1 − 57 .
0 0 0
20
Ejercicio 2.46. Dada la matriz:
1 5 −4 0
A = 1 −2 1 2
0 1 −1 1
Obtenga la matriz escalonada reducida por filas a partir de A.
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