Boomer S2c Manual

Boomer S2
Operación
Traducción de las instrucciones originales

2017-03-20 | No: 3394283147.1.3394399883 es-MX
Boomer S2 Tabla de contenidos
Tabla de contenidos
1 Introducción .......................................................................................................... 7
1.1 La seguridad es primero ........................................................................................................... 7
1.2 El propósito de esta publicación.............................................................................................. 7
1.3 Grupo objetivo............................................................................................................................ 7
1.4 Retroalimentación e información de contacto ........................................................................ 7
1.5 Abreviaciones............................................................................................................................. 7
2 Descripción del producto................................................................................... 13

2.1 Uso previsto del producto....................................................................................................... 13
2.2 Uso inadecuado del Producto ................................................................................................ 13
2.3 Componentes principales ....................................................................................................... 14
2.4 Placa de datos .......................................................................................................................... 15
2.5 Compatibilidad electromagnética (EMC) ............................................................................... 15
3 Controles e instrumento..................................................................................... 17
3.1 Panel de RCS e Iluminación.................................................................................................... 17
3.2 Tablero para control del clima ................................................................................................ 18
3.3 Panel para unidades de enrollado, patas de apoyo y funciones relacionadas.................. 19
3.4 Controles de conducción ........................................................................................................ 21
3.5 Tablero de conducción............................................................................................................ 21
3.5.1 Luces indicadoras del tablero de conducción......................................................................... 21
3.5.2 Funciones del tablero de conducción ..................................................................................... 22
3.6 Panel de Operación.................................................................................................................. 25
3.6.1 Teclado................................................................................................................................... 26
3.7 Funciones del botón de palanca en Modo de posicionamiento.......................................... 30
3.8 Funciones del botón de palanca en Modo de perforación................................................... 31
3.9 Palanca derecha en Modo de perforación ............................................................................. 32
3.10 Palanca derecha en Modo de posicionamiento .................................................................... 33
3.11 Panel para Calentador A35...................................................................................................... 34
3.12 Comando doble para unidades de enrollado ........................................................................ 35
3.13 Gabinete eléctrico IEC ............................................................................................................. 36
3.13.1 Luces, botones e interruptores IEC ........................................................................................ 36
4 Operación ............................................................................................................ 39
4.1 Arranque y apagado ................................................................................................................ 39
4.1.1 Activación de la energía de batería ........................................................................................ 39
4.1.2 Apagado de la Energía de la Batería ..................................................................................... 40
4.1.3 Activar RCS ............................................................................................................................ 41
4.1.4 Activación de la Energía principal .......................................................................................... 42
4.1.5 Arranque del motor a diesel ................................................................................................... 42
4.2 Entorno del operador............................................................................................................... 43
4.2.1 Elevar y bajar el techo de protección ..................................................................................... 43
4.2.2 Asiento giratorio a la posición del operador ........................................................................... 43
4.2.3 Control del clima..................................................................................................................... 44
4.3 Operar las Unidades de enrollado.......................................................................................... 46
4.3.1 Desenrollado de cable de energía principal de la unidad de enrollado.................................. 46
4.3.2 Enrollar el cable de energía principal en la unidad de enrollado............................................ 47
4.3.3 Desenrollar la manguera de agua de la unidad de enrollado................................................. 48
iii No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.3.4 Enrollar manguera de agua en la unidad de enrollado........................................................... 49

4.4 Acarreo/Recorrido.................................................................................................................... 50
4.4.1 Precauciones de seguridad antes del Acarreo/Conducción................................................... 50
4.4.2 Preparaciones antes del acarreo............................................................................................ 51
4.4.3 Posicionamiento antes de acarreo ......................................................................................... 52
4.4.4 Acarreo básico........................................................................................................................ 52
4.4.5 Acarreo cuesta arriba o cuesta abajo..................................................................................... 53
4.4.6 Girando durante el acarreo..................................................................................................... 53
4.4.7 Estacionar la máquina ............................................................................................................ 55
4.4.8 Revisión después del acarreo ................................................................................................ 55
4.5 Regeneración del filtro de partículas ..................................................................................... 56
4.5.1 Iniciar la regeneración inmóvil ................................................................................................ 56
4.5.2 Interrupción de la Regeneración inmóvil ................................................................................ 57
4.5.3 Reemplazo de Filtro de partículas diesel ............................................................................... 59
4.6 Sistema de control ................................................................................................................... 59
4.6.1 Descripción del sistema.......................................................................................................... 59
4.6.2 Navegación de Sistema.......................................................................................................... 61
4.6.3 Monitoreo del sistema ............................................................................................................ 72
4.6.4 Configuración de usuario........................................................................................................ 79
4.6.5 Descripción del menú ............................................................................................................. 81
4.7 Navegación ............................................................................................................................. 161
4.7.1 Carga de los datos de planeación ........................................................................................ 162
4.7.2 Método de navegación A, Línea láser .................................................................................. 163
4.7.3 Método de navegación C, Navegación de mina................................................................... 166
4.7.4 Navegación del equipo con múltiples preparaciones ........................................................... 169
4.8 Posicionamiento .................................................................................................................... 169
4.8.1 Precauciones de seguridad antes del posicionamiento ....................................................... 169
4.8.2 Configuración del sistema .................................................................................................... 170
4.8.3 Posicionamiento de la máquina............................................................................................ 171
4.8.4 Bajar los gatos...................................................................................................................... 172
4.8.5 Elevación y giro del brazo .................................................................................................... 172
4.8.6 Giro e inclinación del dispositivo de avance......................................................................... 173
4.8.7 Girar el dispositivo de avance y extender el brazo............................................................... 173
4.8.8 Extender y dar reversa al dispositivo de avance .................................................................. 174
4.8.9 Inclinación de deslizadera .................................................................................................... 175
4.9 Perforación ............................................................................................................................. 175
4.9.1 Precauciones de seguridad antes de la perforación ............................................................ 175
4.9.2 Cable de suministro de energía............................................................................................ 176
4.9.3 Preparación para perforación ............................................................................................... 176
4.9.4 Activación de emboquillado y perforación ............................................................................ 177
4.9.5 Bloquear emboquillado......................................................................................................... 178
4.9.6 Detener y reposicionar la perforación................................................................................... 178
4.9.7 Completar el orificio perforado ............................................................................................. 178
4.9.8 Cambio de broca .................................................................................................................. 179
4.9.9 Perforación con extensión .................................................................................................... 180
4.9.10 Medir la pérdida agua........................................................................................................... 180
4.9.11 Revisiones durante la perforación ........................................................................................ 182
4.10 Empernado ............................................................................................................................. 183
4.10.1 Preparación para empernando con Swellex......................................................................... 183
4.10.2 Instalación de pernos con el brazo Swellex ......................................................................... 184
5 Medidas de prevención de congelamiento..................................................... 187

5.1 Medidas de prevención de congelamiento.......................................................................... 187
5.2 Drenado del sistema de agua ............................................................................................... 188
5.3 Desagüe de la bomba de agua.............................................................................................. 189
5.4 Desagüe de la bomba de neblina de agua........................................................................... 190
5.5 Condensado de drenado del tanque de aire ....................................................................... 191
iv No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5.6 Drenado de la bomba Swellex .............................................................................................. 192
6 Transporte ......................................................................................................... 193

6.1 Preparativos antes de elevar ................................................................................................ 193
6.2 Antes de cargar la máquina en el vehículo de transporte ................................................. 193
6.2.1 Seguro de articulación.......................................................................................................... 194
6.3 Remolque................................................................................................................................ 195
6.3.1 Precauciones de seguridad antes de remolcar .................................................................... 195
6.3.2 Preparación para Remolcar.................................................................................................. 195
7 Mantenimiento diario ........................................................................................ 197

7.1 Acerca de mantenimiento diario........................................................................................... 197
7.2 Revisión visual ....................................................................................................................... 197
7.3 Lave la máquina externamente............................................................................................. 197
7.4 Revise las condiciones de las señales ................................................................................ 198
7.5 Revise los extintores de incendios ...................................................................................... 198
7.6 Revise el sistema contra incendios ..................................................................................... 198
7.7 Revisión de Checkfire de módulo de control ...................................................................... 200
7.8 Revise las paradas de emergencia....................................................................................... 200
7.8.1 Prueba de paradas de emergencia en máquinas equipadas con sistema de inyección DEF.....
200
7.8.2 Ubicación de la parada de emergencia ................................................................................ 201
7.9 Revise la parada de giro empernada.................................................................................... 202
7.10 Revise el seguro de articulación .......................................................................................... 202
7.11 Revise el dispositivo de avance ........................................................................................... 203
7.12 Revise el brazo ....................................................................................................................... 203
7.13 Revise la guía de barrena...................................................................................................... 203
7.14 Reemplace el buje de soporte de la barra de perforación ................................................. 204
7.15 Lubrique el soporte de la barra de perforación .................................................................. 205
7.16 Revise el nivel de refrigerante .............................................................................................. 206
7.17 Revise el nivel de aceite de motor........................................................................................ 207
7.18 Compruebe la integridad del sellado del motor a diesel.................................................... 208
7.19 Válvula de evacuación del filtro de aire de motor vacío .................................................... 208
7.20 Revise el compresor LE7-10 UVB......................................................................................... 209
7.21 Revise el compresor GAR 5 y GAR 30 ................................................................................. 210
7.22 Revise el sistema hidráulico ................................................................................................. 210
7.22.1 Llenado de aceite hidráulico................................................................................................. 211
7.23 Separe el agua del aceite hidráulico .................................................................................... 212
7.24 Limpie el cedazo de agua...................................................................................................... 213
7.25 Revise las unidades de enrollado ........................................................................................ 214
7.26 Revise el freno de estacionamiento ..................................................................................... 214
7.27 Revise el freno de servicio.................................................................................................... 215
7.28 Inspeccione y limpie la perforadora hidráulica................................................................... 215
7.29 Revise la condición de escotillas y cerraduras .................................................................. 215
7.30 Condensación del agua de drenado del filtro de combustible preliminar ....................... 216
7.31 Revise el sistema de escape y el sistema de post-tratamiento de escape ...................... 217
7.32 Condensado de drenado del tanque de aire ....................................................................... 217
v No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

8 Datos técnicos................................................................................................... 219

8.1 Peso......................................................................................................................................... 219
8.2 Dimensiones........................................................................................................................... 219
8.3 Rendimiento ........................................................................................................................... 219
8.4 Estabilidad .............................................................................................................................. 219
8.5 Ángulos máximos de inclinación permitidos para preparación de dispositivo de acarreo y
máquina perforadora ............................................................................................................. 219
8.6 BUT 29..................................................................................................................................... 220
8.7 Ruedas .................................................................................................................................... 220
8.8 Dirección................................................................................................................................. 220
8.9 Ejes motrices.......................................................................................................................... 220
8.10 Transmisión............................................................................................................................ 220
8.11 Sistemas de frenos ................................................................................................................ 221
8.12 Bombas, impulsadas eléctricamente ................................................................................... 221
8.13 Cable de suministro de energía recomendado ................................................................... 222
8.14 Cable de suministro de energía recomendado ................................................................... 222
8.15 Mangueras de línea de agua de entrada .............................................................................. 222
8.16 Unidad de clima...................................................................................................................... 222
vi No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 1 Introducción
1 Introducción
1.1 La seguridad es primero

Lea siempre la información en el Manual de seguridad antes de empezar a usar la
máquina o de empezar el trabajo de mantenimiento.
1.2 El propósito de esta publicación

El Manual de operación está diseñado para:
n Proporcionar una descripción general de los métodos, cálculos requeridos, y
configuración.
n Proporcionar una descripción general de las características de la máquina.
n Instruir al operador en cuanto a los controles aplicables, el manejo, y la operación.
n Instruir al operador en cuanto al mantenimiento y el proceso de localización de
averías.
1.3 Grupo objetivo

La información de esta publicación está dirigida a todos los involucrados en la aplicación,
la operación y el mantenimiento de la máquina y el equipo relacionado. Se espera que
todos los lectores posean una competencia básica con respecto a los métodos de
extracción, métodos de construcción, y las máquinas utilizadas para ese tipo de operación.
1.4 Retroalimentación e información de contacto

Atlas Copco trabaja activamente con el desarrollo y la mejora continua de sus productos y
documentación relacionada. Proporcione su retroalimentación sobre los productos y la
documentación y acceda a su proveedor local en "Contáctenos" en www.atlascopco.com |
www.atlascopco.com.
1.5 Abreviaciones
Abreviación Impresión Descripción
A Amperio La unidad de corriente eléctrica
Aire acondicionado Corriente alterna Un tipo de corriente eléctrica

donde la corriente cambia
repetidamente de dirección
Ah Amperio-hora Unidad de carga eléctrica,

utilizada en baterías
bar Una unidad de presión
bus Un sistema de comunicación

que transfiere datos entre
componentes digitales
7 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

C Celsius Una unidad de medida para la

temperatura
CAN bus Red de área de controlador Un estándar de bus de vehículo

diseñado para permitir que
microcontroladores y
dispositivos se comuniquen
entre sí dentro de un vehículo
sin una computadora anfitriona
CC Centímetros cúbicos Una unidad de volumen
CE Conformité Européenne El marcado CE es un indicador

clave de que un producto
cumple las directivas y
reglamentos de la UE en materia
de salud, seguridad y protección
medioambiental
cm centímetros Una unidad de longitud
Módulo CS Módulo de supervisión de Una función de medición de

corriente corriente para el sistema ROM
dB Decibelio La unidad logarítmica utilizada

para expresar la presión sonora
COM Puerto de comunicaciones Una interfaz de puerto de serie
pies cu/min Pies cúbicos por minuto Una unidad de flujo
DC Corriente directa El flujo unidireccional de carga

eléctrica
DCT Colector de polvo Un sistema para reducir el polvo

al perforar
DEF Fluido de escape diesel Un sistema de inyección con

fluido para el post-tratamiento de
escape
DES Apagado demorado del motor Un sistema para proteger los

inyectores DEF
DI/DO Entrada Digital / Salida Digital Señal de entrada digital y señal

de salida digital
DVD Disco digital versátil Un formato de almacenamiento

de disco óptico digital
EU Unión Europea
F Fahrenheit Una unidad de medida para la

temperatura
ft (pie) pies Una unidad de longitud
gal galón Una unidad de volumen
8 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

gal/min galón por minuto Una unidad de flujo volumétrico
GPM Galones por minuto Una unidad de flujo volumétrico
GDN Tierra También se llama la tierra. Un

punto de referencia en un
circuito eléctrico
GPS Sistema de posicionamiento Un sistema de navegación por

global satélite basado en el espacio
h Hora Una unidad de medida del

tiempo
HNS Sistema de navegación de

orificio
Hz Hertz La unidad de frecuencia
Módulo de E/S Módulo Entrada/Salida Módulo para señales de entrada

y salida
IP54 Protección contra ingreso De acuerdo con el estándar IEC,

nivel IP54-Protegido contra
polvo, protegido contra
salpicaduras de agua.
km/h Kilómetro por hora Una unidad de velocidad
kPa kilo Pascal La unidad derivada de presión
kW kilo Vatio La potencia de salida de

motores, motores eléctricos,
herramientas, máquinas y
calentadores
kg kilogramo La unidad base de masa
km kilómetro Una unidad de longitud
kN kilo Newton Una unidad de fuerza
kp Kilopound Una unidad de fuerza
I litro Una unidad de volumen
LAN Red de área local Una red informática que

interconecta computadoras
dentro de un área limitada
lb o lbf libra o libra de fuerza Una unidad de fuerza
lb pie libra-pie Una unidad de torque
LCD Pantalla de cristal líquido Una pantalla plana que utiliza

las propiedades moduladoras de
la luz de los cristales líquidos
9 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

LED Diodo de emisión de luz Un diodo básico de unión pn que

emite luz cuando está activado
lm lumen Una unidad de flujo luminoso
l/min litro por minuto Una unidad de flujo volumétrico
m metro Una unidad de longitud
lux La unidad de iluminancia y

emitancia luminosa
m3 metro cúbico Una unidad de volumen
m3/min metro cúbico por minuto Una unidad de flujo
M Estándares ISO para designar la

rosca de un tornillo
MCB Interruptor de circuito miniatura Un interruptor de circuito

eléctrico relativamente pequeño
mm milímetro Una unidad de longitud
N Newton Una unidad derivada de fuerza
Nm Newton metro Una unidad de torque
Ohm La unidad derivada de

resistencia eléctrica
RCS Sistema de control del equipo Software y hardware para

control de las funciones de la
máquina
rpm revoluciones por minuto Una medida de la frecuencia de

una rotación
RHS Sistema de manejo de barras Un sistema para enroscar y

desenroscar de barras
semiautomáticamente
ROM Modo de operación restringido Un sistema de seguridad al

manipular barras manualmente
PHS Sistema de manejo de tuberías Sistema mecanizado para

almacenar y manejar tubos de
perforación dentro de un área
especificada
psi libras por pulgada cuadrada Una unidad de presión
RS-232 Un estándar para la transmisión

de comunicaciones en serie
USB Bus de serie universal Un bus para conexión,

comunicación y suministro de
energía entre computadoras y
dispositivos electrónicos
10 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

V Volt Potencial eléctrico
" pulgadas Una unidad de longitud
11 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

12 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 2 Descripción del producto
2 Descripción del producto
La Boomer S2 tiene las siguientes funciones y características:

n Máquina perforadora de barreno subterránea
n Accionada por motor a diesel
n Accionado por varios motores eléctricos
n Sistema de control de máquina basado en computadora
n Equipado con una perforadora hidráulica con martillo superior
2.1 Uso previsto del producto

La máquina y equipo relacionado están diseñados para perforar orificios en túneles y
minas.
Está diseñada exclusivamente para este propósito.
2.2 Uso inadecuado del Producto

Está prohibido cualquier uso no descrito en la sección de Uso destinado del producto.
Ejemplos de uso inadecuado y prohibido:
n Elevación o transporte de cargas o personas
n Apoyar objetos
n Saneo de rocas
n Limpiar los rebajes y las ubicaciones de perforación usando la deslizadera
n Usar la pluma para ayudar a subir a la máquina en pendientes
La lista no es exhaustiva.
ADVERTENCIA
Uso inadecuado
Usar la máquina para tareas distintas de lo que se describe en las instrucciones puede
causar lesiones graves o la muerte.
u Las instrucciones deben seguirse en todas las aplicaciones y tareas al utilizar la
máquina.
u Lea las instrucciones antes de usar la máquina, y familiarícese con las tareas
permitidas y capacidades de la máquina.
AVISO
Daño a máquina
El uso inadecuado de la máquina puede causar problemas o daños a la máquina y
equipo relacionado.
u Siga las instrucciones y utilice el producto para lo que diseñó.
u Lea las instrucciones antes de usar la máquina.
13 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2.3 Componentes principales
A Perforadora hidráulica
B Tablero del operador diseñado para operador de pie
Ca Techo protector
Cb Cabina
D Gabinete eléctrico
E Unidad de enrollado de cable
F Unidad de enrollado de manguera
G Bombas hidráulicas
H Gatos traseros
J Gatos delanteros
K Brazo
L Dispositivo de avance
14 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2.4 Placa de datos
Placa de datos
La placa de datos contiene el número de serie (número de identificación de producto) para
cada máquina individual, y se requiere cuando:
n Contacte a Atlas Copco para soporte
n Ordene componentes o kits
n Creación de registros
n Mantenimiento de registros
2.5 Compatibilidad electromagnética (EMC)

La máquina cumple con:
n Unión Europea: Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC) 2014/30/UE.
n Canadá: CAN ICES-2/NMB-2. ICES-002 — Vehículos, barcos y otros dispositivos
impulsados por un motor de combustión interna, medios eléctricos o ambos.
15 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

16 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 3 Controles e instrumento
3 Controles e instrumento
Ubicación de los controles
A Tablero (A76) para el sistema RCS Encendido/Apagado y faro buscador
B Tablero de control del clima
C Panel hidráulico (A71) para unidades de enrollado, gatos, etc.
D Tablero de conducción (A71)
E Tablero del operador
3.1 Panel de RCS e Iluminación

Controles Función Descripción
Luces de trabajo, izquierda y Girar en el sentido de las manecillas del reloj =

derecha ENCENDIDO
Girar en sentido contrario al de las manecillas del
reloj = APAGADO
Alumbrado interior Girar en el sentido de las manecillas del reloj =

ENCENDIDO
Girar en sentido contrario al de las manecillas del
reloj = APAGADO
Reflector izquierdo Alinee verticalmente
17 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Reflector derecho Alinear horizontalmente

Reflector izquierdo
Reflector ENCENDIDO y APAGADO
Reflector derecho Alinee verticalmente
Modo automático de parada Modo automático de parada de perforadora

de perforadora activado
Modo manual de parada de El modo manual de la parada de perforadora está

perforadora activado
Luz de advertencia y botón La luz de advertencia se enciende si el campo de

de restablecer para parada seguridad del escáner láser está roto.
de perforadora y ROM Al oprimir el botón de reinicio se apaga la luz de
advertencia y se genera un nuevo campo de
seguridad.
Sensores láser para parada

de perforadora y ROM
Salida USB
Salida de red
Sistema RCS Gire la perilla en el sentido de las manecillas del

reloj para iniciar el sistema RCS.
Gire la perilla en sentido contrario al de las
manecillas del reloj para apagar el sistema RCS.
Tabla 1: Panel de iluminación - Luces de trabajo
3.2 Tablero para control del clima

Encendido y apagado Enciende y apaga el sistema de aire

acondicionado.
18 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Punto de establecimiento de La temperatura se establece con las teclas de

temperatura (Opción) punto de establecimiento de temperatura. El
rango de temperatura controlada está entre 16 °C
(60 °F) y 28 °C (82 °F).
Punto de establecimiento de La velocidad del ventilador se establece con las

velocidad del ventilador teclas de aceleración y desaceleración del
ventilador. La velocidad del ventilador es variable
0–100% en incrementos de 5%.
Pantalla Muestra contraste, brillo, escala de temperatura

(Celsius o Fahrenheit), y errores del sistema.
Control de mezcla de aire El control de mezcla de aire se puede establecer

desde aire fresco completo hasta aire recirculado
completo.
Modo (Opción) El operador puede establecer los modos del

sistema de aire acondicionado (Automático, Calor,
Frío y Descongelación).
Tabla 2: Tablero para control del clima
3.3 Panel para unidades de enrollado, patas de apoyo y

funciones relacionadas
Botones Funciones Descripción
Alumbrado de los escalones Perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = encendido
Perilla girada en sentido contrario a las manecillas
del reloj = apagado
Mueva los gatos delanteros a perilla girada en el sentido de las manecillas del
los lados reloj = gato afuera
Perilla girada en sentido contrario al de las
manecillas del reloj = gato adentro
Gato trasero perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = Gato abajo
manecillas del reloj = Gato arriba
Gato delantero izquierdo Perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = Gato abajo
19 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Gato delantero derecho Perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = Gato abajo
Unidad de enrollado de cable Perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = Desenrollar
manecillas del reloj : Enrollado
Unidad de enrollado de la Perilla girada en el sentido de las manecillas del

manguera (opcional) reloj = Desenrollar
manecillas del reloj : Enrollado
Interruptor de iluminación Faros, ubicados en el techo.

Brillar hacia delante
Interruptor de iluminación Faros, ubicados en el techo.

Alumbrar hacia atrás
Interruptor de iluminación Faros, ubicados en el portador.

Brillar hacia delante
Interruptor de iluminación Faros, ubicados en el portador.

Alumbrar hacia atrás
Guía de cables en la unidad No se usa en máquinas hidráulicas a diesel.

de enrollado de cables Gire la perilla para mover el carrete del cable
lateralmente y para una distribución uniforme del
cable en el carrete.
guía de la manguera en la No se usa en máquinas hidráulicas a diesel.

unidad de enrollado Gire la perilla para mover el carrete de la
(opcional) manguera lateralmente y para una distribución
uniforme de la manguera en el carrete.
Techo protector Perilla girada en el sentido de las manecillas del

reloj = arriba
manecillas del reloj = abajo
Toma de 12V La toma de 12V puede usarse por ejemplo para

comunicaciones por radio.
20 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

3.4 Controles de conducción
A Pedal de freno
B Volante
C Palanca para luces direccionales y faro delantero (opción)
D Palanca para ajustar el volante de dirección
E Pedal del acelerador
3.5 Tablero de conducción
3.5.1 Luces indicadoras del tablero de conducción
Designación Función Descripción
Luz indicadora de Cuando el interruptor de encendido se gira a la

precalentamiento. posición 1, la luz se enciende si se requiere
precalentamiento con la bujía de incandescencia.
Frenos, luz indicadora de la Durante la presión baja de frenado hidráulico, la

presión hidráulica luz se enciende.
Los frenos de estacionamiento se aplicarán si no
queda presión hidráulica en los frenos.
Detenga la máquina inmediatamente y póngase
en contacto con el personal de mantenimiento.
Luz indicadora del freno de La luz se enciende cuando se aplica el freno de

estacionamiento. estacionamiento.
Luz indicadora de presión En caso de baja presión de la transmisión, la luz

hidráulica de la transmisión se enciende y se aplica el freno de
estacionamiento.
Pare la máquina inmediatamente y rectifique.
21 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Luz indicadora del nivel de La luz se enciende si el nivel de aceite en el

aceite hidráulico tanque de aceite hidráulico está bajo.
Rellene con aceite hidráulico inmediatamente.
Luz indicadora de la unidad La luz se enciende cuando quedan tres vueltas de

de enrollado del cable. cable en la unidad de enrollado del cable.
Cuando queda una vuelta de cable, se activa el
freno de estacionamiento.
Indicador de nivel de La luz se enciende habiendo nivel de refrigerante

refrigerante y temperatura de bajo o alta temperatura del motor.
motor
Luz indicadora de alarma del Se trata de una luz indicadora de alarma general/
motor a diesel. luz de diagnóstico.
Consulte el manual del motor para obtener más
información.
Luz indicadora de presión del En caso de baja presión de aceite, la luz se

aceite lubricante del motor a enciende y se aplica el freno de estacionamiento.
diesel Apague el motor inmediatamente y póngase en
contacto con el personal de mantenimiento para
rectificar la causa.
Luz indicadora de nivel de La luz se enciende cuando se deba drenar agua

agua del filtro de del filtro de combustible.
combustible. Contacte al personal de mantenimiento.
Luz indicadora de carga de Si la luz se enciende cuando el motor está en

la batería marcha, indica que la batería no está cargando.
Cuando la batería está cargando la luz estará
apagada.
Póngase en contacto con el personal de
mantenimiento si la luz se enciende durante el
acarreo.
Luz indicadora de presión de La lámpara brilla cuando esto se activa.

posición diesel.
3.5.2 Funciones del tablero de conducción
Designación Función Descripción
Cuentahoras Muestra el tiempo de operación

del motor diesel.
Medidor del tanque Muestra la cantidad de

combustible.
22 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Paro de emergencia Detenga el motor diesel y cese

todas las operaciones de la
máquina.
Aplique el freno de
estacionamiento.
Anula la posición límite de la Al presionar el botón se anula el

unidad de enrollado de cable sensor de límite de la unidad de
enrollado de cable. El freno de
estacionamiento se puede
liberar.
Presión hidráulica (bomba Presión hidráulica activa/

hidráulica del motor diesel) inactiva. El botón se enciende
cuando se activa la presión
hidráulica.
Interruptor selector de marchas Enganchar la marcha entre 1-3

permite el acarreo de la
máquina.
Aplicar freno neutral = Como
medida de seguridad adicional el
freno de estacionamiento se
aplica automáticamente si la
transmisión está en posición
neutral durante más de 8
segundos. Para soltar el freno
de estacionamiento cuando se
aplica de forma automática, el
operador debe ciclar el freno de
estacionamiento de la siguiente
manera:
n Empuje el botón del freno
de estacionamiento y luego
jálelo.
Freno de estacionamiento Botón elevado = Desactivado

(sólo si el motor diesel está en
marcha).
Botón oprimido = Activado.
Interruptor de ignición Posición 1 = Ignición encendida

y precalentamiento con bujía de
pre-calentamiento.
Posición 2 = Arranca el motor
Para arrancar el motor, el
interruptor selector de marchas
debe estar en neutral y el freno
de estacionamiento debe estar
aplicado.
23 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Limpiaparabrisas y Gire la perilla en el sentido de

lavaparabrisas delanteros las manecillas del reloj: -
Posición 1 = limpiaparabrisas
encendidos.
Posición 2 = limpiaparabrisas y
lavaparabrisas encendidos.
Botón de prueba, cadena de Empuje el botón para revisar la

interbloqueo cadena de interbloqueo.
La cadena de interbloqueo
detecta:
n Presión de aceite del motor
n Presión hidráulica del
circuito del freno
n Presión del fluido de
transmisión
n Sensor de límite en la
unidad de enrollado de
cable
Al oprimir el botón también se
aplica al freno de
estacionamiento.
Prueba de lámpara y diagnóstico Oprima el botón para revisar las

luces del tablero.
Oprima el botón para revisar el
código de falla en la luz.
Claxon de señal
Limpiaparabrisas y Gire la perilla en el sentido de

lavaparabrisas traseros las manecillas del reloj:
Posición 1=Lava 2 segundos,
después limpia.
Posición 0=Limpia 5 segundos y
luego se detiene.
Conector de diagnóstico del El conector se utiliza para

motor conectar al EMR del motor
diesel.
Consulte el manual de
instrucciones del motor diesel
para obtener información.
24 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

3.6 Panel de Operación
ADVERTENCIA
Palancas sensibles
El movimiento accidental de las palancas puede causar lesiones físicas graves.
u Nunca utilice el panel de control como superficie de almacenamiento.
Vista general del panel de operación
A Palancas para perforación y posicionamiento del brazo y del dispositivo de avance
B Teclados numéricos
C Parada de emergencia
25 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

3.6.1 Teclado
Imagen Descripción
Claxon de señal
Activa el claxon de señal de la máquina.
Selección directa, configuración

Abre vista de configuración.
Sin funcionamiento.
Navegación
Muestra la vista de navegación.
Flecha izquierda
Mueve el cursor hacia la izquierda en la pantalla
26 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Imagen Descripción
Flecha derecha
Mueve el cursor hacia la derecha en la pantalla.
Flecha hacia arriba

Mueve el cursor hacia arriba en la pantalla.
Flecha hacia abajo

Mueve el cursor hacia abajo en la pantalla.
Enter
Confirma una selección o un cambio hecho desde uno de los menús.
Escape
Retroceda un paso en la estructura de menús.
Cambio de función
Se utiliza para cambiar la información en la vista actual. En la vista de plano de
perforación se utiliza para cambiar la posición en el plano de perforación y la
caja de zoom.
Elevador de cabina
Levanta la cabina en máquinas con elevación de la cabina (opción). Sólo
aplicable a máquinas con cabina que pueda elevarse y bajarse.
Elevador de cabina hacia abajo

Baja la cabina en máquinas con elevación de cabina (opción). Sólo aplicable a
máquinas con cabina que pueda elevarse y bajarse.
Asignación de la plataforma de servicio

Asignación de la plataforma de servicio, sólo se aplica a máquinas con una
plataforma de servicio (opción).
Asignación de la plataforma de servicio 2

Asignación de la segunda plataforma de servicio, sólo se aplica a las máquinas
con una segunda plataforma de servicio (opción).
27 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Imagen Descripción
Barrido con aire

El barrido con aire inicia cuando se activa el botón.
Barrido de agua
El barrido de agua se desactiva cuando se activa el botón, por ejemplo, para el
establecimiento de velocidad de rotación.
Arranque de bomba y activación del brazo 1.

Al oprimir este botón se asignará brazo 1 y arrancará la bomba hidráulica para el
brazo 1. Los botones 1 y 6 se iluminarán en esta posición. Si se vuelve a oprimir
el botón, el brazo 1 se dejará de asignar y el botón 1 se apagará.
Arranque de la bomba y activación del brazo 2



Al oprimir este botón se asignará el brazo 4 y arrancará la bomba hidráulica para
el brazo 4. Los botones 4 y 9 se iluminarán en esta posición. Si se vuelve a
oprimir el botón, el brazo 4 se dejará de asignar y el botón 8 se apagará.
Paro de la bomba brazo 1

Al oprimir el botón se detiene la bomba para el brazo 1 (los botones 1 y 6 se
apagan).
Paro de la bomba, brazo 2

Al oprimir el botón se detiene la bomba del brazo 2 (los botones 2 y 7 se
apagan).

apagan).

apagan).
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Imagen Descripción
Abrir soporte de acero de perforación frontal
Cerrar el soporte de acero de perforación frontal
Liberación de la broca
Presionando este botón se inicia la percusión y se activa el agua. Esta función
se utiliza al liberar la broca.
Fijación del cilindro de penetración

Cuando el botón está activado, el cilindro de bloqueo está bloqueado y no puede
ser operado. No se aplica al BUT 45.
Presión de collar bloqueado

Cuando el botón está activado (iluminado), la presión de perforación se bloquea
al valor de emboquillado. Esto es adecuado para la roca de mala calidad
temporal.
Consola de brazo hacia arriba o hacia afuera

Opera sólo cuando está asignado uno de los brazos exteriores. La consola del
brazo izquierdo puede controlarse si se asigna el brazo exterior izquierdo. La
consola del brazo derecho puede controlarse si se asigna el brazo exterior
derecho.
Consola de brazo hacia abajo o hacia adentro.

Opera sólo cuando está asignado uno de los brazos exteriores. La consola del
brazo izquierdo puede controlarse si se asigna el brazo exterior izquierdo. La
consola del brazo derecho puede controlarse si se asigna el brazo exterior
derecho.
Compresor
Al presionar este botón aumentará la velocidad y el rendimiento del compresor.
Se utiliza para acoplar a los consumidores externos de aire si están instalados.
Selección directa, plano de perforación

Abre vista del plano de perforación.
29 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Imagen Descripción
Selección directa, perforación

Abre vista de perforación.
Perforación de extensión
Activa las funciones de perforación de extensión.
Perforación automática
Al oprimir este botón junto con el botón Enter se inicia la perforación automática.
Semi automático
Al oprimir este botón junto con el botón Enter se iniciará semi automática.
Automático (ABC Total)

Al oprimir este botón junto con el botón Enter se inicia automático (ABC Total).
3.7 Funciones del botón de palanca en Modo de

posicionamiento
A N/A
B Extensión de deslizadera
C Cambie las funciones de palanca a modo de posicionamiento
D Mueva la asignación del brazo un paso a la izquierda
E Cambie las funciones de la palanca izquierda
30 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

F Interrumpa funciones automáticas, perforación, posicionamiento automático
G Cambie las funciones de la palanca derecha
H Mueva la asignación del brazo un paso a la derecha
J Cambie las funciones de la palanca a posición de perforación
K Inicie la perforación de auto-mantenimiento
3.8 Funciones del botón de palanca en Modo de

perforación
A N/D
B Extensión de deslizadera
C Cambiar las funciones de la palanca a modo de posicionamiento
D Mover la asignación del brazo un paso a la izquierda
E N/D
F Interrumpir funciones automáticas, perforación, posicionamiento automático
G Broca suelta, la misma función que el botón en el tablero del operador. Si la

máquina está equipada con BMHT, entonces el botón se utiliza para cambiar a la
operación de la viga en lugar del soporte de la perforadora hidráulica
H Mover la asignación del brazo un paso a la derecha
J Cambiar las funciones de la palanca a posición de perforación
K N/D
31 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

B La extensión de deslizadera se puede operar con la palanca izquierda moviendo el botón (B)
hacia adelante y hacia atrás.
3.9 Palanca derecha en Modo de perforación
Moviendo la palanca a diferentes posiciones o sectores, se activan diferentes funciones de

perforadora hidráulica. Algunas de estas funciones se pueden bloquear, lo cual significa
que permanecen activas cuando se suelta la palanca.
Emboquillado y perforación - sectores S4 y S1. El sector (S4) proporciona rotación,
barrido, avance directo y baja presión de percusión, lo cual es el emboquillado. La
velocidad de avance se puede regular con la palanca, a mayor movimiento de la palanca
se obtiene una mayor velocidad de avance. Cuando la palanca se mueve del sector (S4)
al sector (S1), se bloquea la función de perforación en perforación automática, donde la
percusión y la presión de avance gradualmente se elevan para proporcionar perforación
32 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

con alta presión de percusión y alto avance de perforación. Si se empuja el botón

"emboquillado bloqueado" en el tablero de operador, la perforación también continuará
con presión de percusión reducida cuando la perforación entra en su ciclo de perforación
automática.
Avance - sector S2.Se obtiene avance en este sector. El índice de avance se regula con
la palanca, con un movimiento mayor de la palanca se obtiene una mayor velocidad de
avance. Si la máquina está equipada con dispositivo de avance telescópico, cambie a
operar la viga en lugar del soporte con el botón (G) en la palanca.
Avance y rotación hacia la derecha - sector S3. Avance y la rotación a la derecha se
obtienen en este sector. La velocidad de avance se regula con la palanca, con un
movimiento mayor de la palanca se obtiene una mayor velocidad de avance.
Rotación izquierda y barrido - sector S5. Rotación y barrido se obtienen en este sector.
El bloqueo de la función tiene lugar si la palanca se mantiene en este sector durante
aproximadamente 0.5 segundos. Cuando el sistema bloquea la rotación, la bloquea en
una presión de rotación en vacío en la que se basan la presión de activación RPCF y anti-
atasco. La lectura de la presión de rotación inactiva se puede ver en el manómetro para
presión de rotación que está a la izquierda del menú Perforación. La presión se indica con
un símbolo en el extremo exterior y es la primera en la graduación. El bloqueo se detiene
si se oprime el botón (F).
Neutral - sector S6. En este sector, la palanca está en posición neutral. Una vez que la
palanca haya sido movida a esta posición, todas las funciones activadas en otros sectores
de palanca se interrumpen a menos que hayan sido bloqueadas. Con la palanca en
posición neutral, las funciones bloqueadas pueden interrumpirse oprimiendo el botón de la
palanca (F).
Rotación derecha - sector S7. Se obtiene rotación derecha en este sector.
Avance inverso y rotación a la izquierda - sector S8.Rotación, barrido y avance inverso
se obtienen en este sector. La velocidad de avance se regula con la palanca, con un
movimiento mayor de la palanca se obtiene una mayor velocidad de avance. Si la palanca
se mueve más atrás en el sector, la función está bloqueada para revertir a la posición de
extremo trasero en la viga de deslizadera.
Avance en reversa- sector S9.Se obtiene avance en reversa en este sector. La velocidad
de avance se regula con la palanca, con un movimiento mayor de la palanca se obtiene
una mayor velocidad de avance. Si la máquina está equipada con dispositivo de avance
telescópico, cambie a operar la viga en lugar del soporte con el botón (H) en la palanca
izquierda.
Avance en reversa y rotación hacia la derecha - sector S9. Avance en reversa y la
rotación a la derecha se obtienen en este sector. La velocidad de avance se regula con la
palanca, con un movimiento mayor de la palanca se obtiene una mayor velocidad de
avance.
3.10 Palanca derecha en Modo de posicionamiento

Si las palancas de RCS están en modo de posicionamiento, es posible acceder a las
funciones de perforación con el botón (10).
33 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

S1 Perforación
S2 Emboquillado lento
Perforación posición S1
Botón moviéndose (A) a posición (S1) obtiene la rotación y barrido.
Si el botón se mantiene presionado durante más de 0.5 segundos y se suelta, entonces se
inicia la perforación automática de RCS. El RCS lleva a cabo el emboquillado automático
para luego aumentar gradualmente las presiones de percusión y de avance para perforar
con alta presión de percusión y alto avance de perforación.
Si se presiona el botón emboquillado bloqueado en el tablero del operador, la perforación
también continúa con presión de percusión reducida cuando la perforación entra en su
ciclo de perforación automática.
Emboquillado lento posición S2
Si se mueve el botón (A) a posición (S2), se obtienen la rotación y el barrido. Si el botón
se mantiene presionado durante más de 0.5 segundos y se suelta, el RCS inicia una
perforación automática llamada emboquillado lento. La perforación se inicia con una de las
velocidades de avance preestablecidas y baja percusión. La perforación automática se
adapta para la perforación de extensión si se requieren orificios rectos.
Cuando se ha iniciado el emboquillado lento, la velocidad de avance se puede ajustar
moviendo el botón (A) hacia delante y hacia atrás. La velocidad de avance se incrementa
en la posición (S1) en un paso cada vez que se presiona el botón hacia delante y en la
posición (S2) la velocidad de avance se reduce un paso cada vez que se presiona el botón
hacia atrás.
Moviendo el botón (A) en la posición S1 y sosteniéndolo durante más de 1 segundo el
RCS cambia a perforación automática normal.
3.11 Panel para Calentador A35

El calentador A35 es un equipo opcional.
El calentador está conectado con el conector de alimentación eléctrica en A35 a una toma
de corriente eléctrica externa o a la toma eléctrica de la máquina.
34 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

El calentador calienta los motores eléctricos, el motor a diesel y el aceite hidráulico.
3.12 Comando doble para unidades de enrollado
Manija Función Descripción
S144 (Opcional) Unidad de enrollado de n Girar la perilla en sentido

manguera de agua contrario al de las
manecillas del reloj =
carrete adentro
n Girar la perilla en el sentido
de las manecillas del reloj =
carrete afuera
35 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Manija Función Descripción
S143 (Opcional) Unidad de enrollado de cable n Girar la perilla en sentido

contrario al de las
manecillas del reloj =
carrete adentro
n Girar la perilla en el sentido
de las manecillas del reloj =
carrete afuera
3.13 Gabinete eléctrico IEC
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso
Riesgo de lesión personal grave.
u Asegúrese de que el sistema esté inactivo antes de comenzar cualquier trabajo.
Únicamente un electricista autorizado puede dar servicio al sistema eléctrico.
Gabinete eléctrico, estándar IEC
3.13.1 Luces, botones e interruptores IEC
Símbolo Designación Función Descripción
H02 Luz indicadora Sobrecarga del motor

n La lámpara se enciende si el motor está
sobrecargado.
H03 Luz indicadora Falla de secuencia de fase

n La lámpara se enciende si ocurre una
falla de secuencia de fases
36 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Símbolo Designación Función Descripción
H06 Luz indicadora Energía principal

n La lámpara se enciende cuando la
energía principal está activada.
S03 Botón Prueba de luz

n Todas las lámparas en el gabinete
eléctrico deben encenderse al oprimir
este botón
Q01 Interruptor Interruptor principal

n Interruptor de suministro de energía
S11 Interruptor Interruptor del motor

S12 n Debe estar en la posición (1) cuando
esté en operación.
S13
n El voltaje de control se cortará en la
S14 posición (0).
Tabla 4: Funciones del gabinete eléctrico
37 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

38 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 4 Operación
4 Operación
4.1 Arranque y apagado
4.1.1 Activación de la energía de batería
La energía de batería debe estar encendida antes de arrancar el motor diesel, el sistema
RCS y la perforación.
Condición previa p La energía de la batería está APAGADA.
1. Gire el interruptor de aislamiento de la batería (C) a la posición vertical.

El interruptor ya está en posición vertical si el interruptor de aislamiento de la batería
no se ha utilizado al apagar la energía de la batería.
2. Oprima el botón verde de encendido de energía eléctrica (B),

è Se inician los sistemas eléctricos de 24 V de la máquina.
Consulte la documentación de referencia
Manual de instrucciones del motor a diesel
39 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.1.2 Apagado de la Energía de la Batería
La energía de la batería debe apagarse cuando el motor diesel se haya apagado.

Condición previa p El motor se ha apagado.
1. Oprima el botón rojo de energía eléctrica principal (B).

è n El sistema eléctrico de 24 V de la máquina se apaga.
n El suministro de energía EMR de 24 V se apaga automáticamente después
de dos minutos. El retraso permite completar los Procedimientos de purga y
ejecución posterior.
Un Procedimiento de purga y procedimiento de ejecución posterior se inicia
automáticamente cuando el motor diesel se apaga con la llave de encendido. El
Procedimiento de purga vuelve a bombear el fluido DEF para evitar que se
congele o se cristalice en las tuberías. El procedimiento de ejecución posterior
almacena parámetros de datos en el EMR.
Se puede oír un zumbido de la bomba de purga durante los procedimientos de
purga y ejecución posterior. Este sonido se puede escuchar hasta por dos
minutos después de apagar la energía principal.
! ATENCIÓN: El Procedimiento de purga sólo se aplica a

motores Nivel4F.
! ATENCIÓN: En el uso diario de la máquina, es suficiente con

apagar la energía de la batería sólo realizando el paso 1.
Gire el interruptor de aislamiento de la batería (D) a la posición de horizontal.
40 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

è n Las baterías quedan aisladas.

n El interruptor de aislamiento de la batería se puede bloquear con un
candado.
n El suministro de energía EMR de 24 V se apaga automáticamente después
de dos minutos. El retraso permite completar los Procedimientos de purga y
ejecución posterior.
Un Procedimiento de purga y procedimiento de ejecución posterior se inicia
automáticamente cuando el motor diesel se apaga con la llave de encendido. El
Procedimiento de purga vuelve a bombear el fluido DEF para evitar que se
congele o se cristalice en las tuberías. El procedimiento de ejecución posterior
almacena parámetros de datos en el EMR.
Se puede oír un zumbido de la bomba de purga durante los procedimientos de
purga y ejecución posterior. Este sonido se puede escuchar hasta por dos
minutos después de apagar la energía principal.
! ATENCIÓN: El Procedimiento de purga sólo se aplica a

motores Nivel4F.
ATENCIÓN: El interruptor de aislamiento de la batería debe

! apagarse durante el servicio y la reparación de la máquina
debido a razones de seguridad. También observe las
regulaciones locales de minería y transporte. De otro modo,
en el uso diario de la máquina, es suficiente con apagar la
energía de la batería realizando el paso 1.
4.1.3 Activar RCS
Perilla RCS ubicada en el panel de iluminación en el techo sobre la posición del operador.
ATENCIÓN: Si la electricidad no está conectada a la máquina, el motor diesel no está

! encendido, o las palancas no son usadas, el RCS se apaga automáticamente después
de un cierto tiempo. El ajuste de fábrica es de 15 minutos.
1. Gire la perilla RCS a la posición de encendido (I).

è La energía a RCS está activada.
2. Asegúrese de que RCS se inicie correctamente.
41 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.1.4 Activación de la Energía principal

Condición previa p El cable de energía principal está conectado a la salida del túnel y asegurado a la
pared del túnel.
p Se utiliza un voltaje correcto.
1. Coloque el interruptor principal del gabinete eléctrico a la posición 1.
2. Presione el botón de prueba de la luz y verifique que todas las luces indicadoras
en el gabinete eléctrico enciendan.
è Si una luz indicadora no enciende, investigue y rectifique la causa.
3. Revise que todos los interruptores del motor del gabinete eléctrico estén en la
posición 1.
4.1.5 Arranque del motor a diesel
Tablero de conducción
Condición previa p Se completan las revisiones de mantenimiento diario.
p El interruptor de aislamiento de la batería está en la posición de ENCENDIDO.
p Ningún paro de emergencia está activado.
p El freno de estacionamiento está aplicado.
p El interruptor selector de marchas está en la posición neutral.
1. Precaliente el motor girando la ignición (A) a la posición de ignición encendida y

precalentamiento de la bujía de pre-calentamiento.
è La luz de precalentamiento se enciende cuando comienza el precalentamiento.
Cuando el motor se precalienta, la luz se apaga.
2. Oprima el botón para revisión de luz (B).

è Todas las luces indicadoras se encienden.
Si una luz no se enciende, entonces apague la máquina y repare el problema.
3. Gire la ignición (A) a la posición de arranque, las alarmas de arranque se encienden

hasta que el motor arranque.
42 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

è Excepto la luz del freno de estacionamiento, todas las otras luces indicadoras
se apagan.
Si alguna de las luces indicadoras no se apaga o el motor no arranca, entonces
revise lo siguiente:
n Los fusibles en el gabinete eléctrico (A50)
4.2 Entorno del operador
4.2.1 Elevar y bajar el techo de protección
ADVERTENCIA
Movimiento del techo de protección
Existe el riesgo de lesiones graves o la muerte al levantar o bajar el techo de
protección.
u Asegúrese que no haya personal debajo del techo de protección cuando éste se
opere.
La presión hidráulica del motor diesel o de la bomba eléctrica está para elevar y bajar el
techo de protección.
! ATENCIÓN: No gire la perilla de posición del diesel si la máquina está funcionando

con la bomba eléctrica.
1. Gire la perilla del tablero de control a la posición de ENCENDIDO.

è La presión hidráulica está cargada.
2. Gire la perilla en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el tablero

de control para levantar el techo de protección o en el sentido de las manecillas del
reloj para bajar el techo de protección.
3. Gire la perilla a la posición OFF (apagado).
4.2.2 Asiento giratorio a la posición del operador

El asiento giratorio es un equipo opcional.
43 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

ADVERTENCIA
Componente giratorio
Si el mecanismo de bloqueo del brazo giratorio no está asegurado adecuadamente o si
la tensión de la banda no es correcta, puede causar lesiones personales severas y
daño a la máquina.
u Sea preciso cuando ajuste el brazo giratorio del mecanismo de bloqueo para asegurar
que el mecanismo se bloquee adecuadamente.
u Asegúrese que la tensión de la banda sea correcta.
Mecanismo de brazo oscilante para mover el asiento entre posiciones de conducción y de operación.
Condición previa p El asiento está en posición de conducción.
1. Afloje el mecanismo del brazo oscilante del asiento jalando la palanca (A) del lado
derecho hacia arriba.
2. Jale el asiento hacia el tablero de operación.
3. Bloquee el mecanismo del brazo oscilante soltando la palanca (A) de modo que la
cuña de bloqueo entre en la ranura de bloqueo.
4. Revise que el bloqueo esté en la posición correcta.
4.2.3 Control del clima
44 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

A Punto de establecimiento de temperatura (Opción)
B Pantalla
C Modo (Opción)
D Control de mezcla de aire
E ON/OFF (encender/apagar)
F Punto de establecimiento de velocidad del ventilador
Pantalla del usuario del control del clima

Cuando el sistema de aire acondicionado está encendido, la pantalla principal se muestra
en la pantalla de control del clima.
n (A) Pantalla de temperatura: Muestra la temperatura interior y exterior en Celsius o

Fahrenheit. Esta sección también muestra un error si alguno de los sensores de
temperatura, la válvula del calentador y el sistema de aire acondicionado falla.
n (B) Modo de operación: Se muestra el modo de operación del sistema de aire
acondicionado (auto, frío, calor y descongelación).
n (C) Opción de mezcla de aire: Muestra la mezcla de aire seleccionada (fresca o
recircular).
n (D) Velocidad del ventilador: Se muestra tanto en formato numérico (0-20) como en
gráfica de barras.
Modos de operación del control del clima

n Modo de calor diesel (Opción): Cuando se recibe una señal de modo de Calor
diesel, las pantallas ECC se apagan, el ventilador cambia a una velocidad
preestablecida y la válvula del calentador se abre completamente. No se permite
ninguna otra función.
Al presionar en el ECC, el sistema HVAC pasa por los siguientes modos:

n Modo de enfriamiento: La temperatura interior es controlada por el sistema de aire
acondicionado. (El compresor sólo se enciende cuando la temperatura exterior sube
de 10 °C. El compresor se apaga cuando la temperatura baja de 8 °C para evitar que
la bobina se congele). Cuando está en modo Enfriamiento, la válvula del calentador
permanece cerrada.
45 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Modo descongelación: Cuando este modo se activa, la válvula del calentador se

abre completamente, el sistema de aire acondicionado está encendido y el ventilador
gira a toda velocidad. Se abre la tapa del aire fresco.
n Modo automático (Opción): El operador elige un punto de ajuste de temperatura
interior. El ECC toma control y analiza constantemente los sensores electrónicos de
temperatura del sistema, ajustando los componentes individuales (Válvula del
calentador y sistema de aire acondicionado) para mantener siempre un clima cómodo.
n Modo calor (opcional): La temperatura interior se regula con la válvula electrónica
del calentador. El algoritmo se aplica al interior y después de los datos del sensor de
la bobina para controlar la posición de la válvula del calentador para lograr un control
preciso de la temperatura. El sistema de aire acondicionado permanece apagado
cuando el modo de calor está activo.
4.3 Operar las Unidades de enrollado
4.3.1 Desenrollado de cable de energía principal de la unidad de

enrollado
Hay dos maneras alternativas de desenrollar el cable. Durante la operación normal, el

carrete de cable no se deber operar hidráulicamente al desenrollar. El cable debe
extraerse y asegurarse a la pared del túnel.
pared del túnel.
Extraiga el cable para desenrollarlo de la unidad de enrollado.
a. Conduzca la máquina hacia adelante.

è El cable se desenrolla.
Utilice el motor hidráulico del cable para desenrollar el cable si no se puede hacer
jalando el cable.
a. Gire la perilla (A) a la posición de ENCENDIDO para iniciar la presión hidráulica.
b. Gire y sostenga la perilla (B) para posicionar el CARRETE DE CABLE AFUERA.

Si suelta la perilla giratoria, se detiene el desenrollado.
è El cable se desenrolla al sostener la perilla (B) en la posición CARRETE
DE CABLE AFUERA.
La luz del tablero de control se enciende cuando quedan tres vueltas

de cable en la unidad de enrollado. Cuando sólo queda una vuelta, se
aplica el freno de estacionamiento.
c. Para liberar el freno de estacionamiento, empuje y jale el freno de

estacionamiento en el tablero de control.
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d. Oprima sin soltar durante los primeros metros cuando se debe volver
a conducir el equipo (en reversa) para que los frenos se desactiven.
e. Gire la perilla (A) a la posición APAGADO.
4.3.2 Enrollar el cable de energía principal en la unidad de enrollado
PRECAUCIÓN
Cable de alto voltaje
La operación incorrecta puede provocar lesiones personales.
u Mueva el interruptor selector de marchas a reversa antes de mover la máquina de
nuevo, o el cable se alejará de su montaje.
AVISO
Riesgo de daño a la unidad de enrollado de cable
Una operación incorrecta puede causar daños al colector en la unidad de enrollado de
cable.
u Apague la energía eléctrica principal antes de enrollar el cable de energía principal.
pared del túnel.
1. Gire la perilla (A) a la posición de ENCENDIDO para iniciar la presión hidráulica.
2. Gire la perilla (B) en sentido contrario al de las manecillas del reloj para posicionar el
CARRETE DE CABLE ADENTRO.
3. Dar reversa a la máquina.

è El cable se enrolla en la unidad de enrollado de cable.
Algunas máquinas tienen una función de guía de cable que se puede utilizar para
enrollar el cable uniformemente a través del carrete.
a. Active la guía de cables girando la perilla (D).
47 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

b. Cuando el indicador de guía alcance la posición final, cambie la dirección de la

guía de cable girando la perilla (D).
4. Deje de dar reversa a la máquina cuando haya poco cable que falte por enrollar.
5. Gire la perilla (B) a la posición APAGADO.
6. Enrolle el último pedazo del cable usando el comando dual (C) para lograr un mejor
control.
7. Gire la perilla (A) a la posición APAGADO.
4.3.3 Desenrollar la manguera de agua de la unidad de enrollado
Hay dos maneras alternativas de desenrollar la manguera. Durante la operación normal, el

carrete de mangueras no se deber operar hidráulicamente al desenrollar. La manguera se
debe jalar más bien por medio del acoplamiento de deslizamiento.
Condición previa p La manguera de agua está conectada a la salida del agua del túnel y asegurada a la
pared del túnel.
Desenrolle la manguera con el acoplamiento de deslizamiento.
a. Conduzca la máquina hacia adelante.

è La manguera se desenrolla cuando el acoplamiento de la unidad de
enrollado de la manguera se desliza.
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Utilice el motor hidráulico de la manguera para desenrollar la manguera si no se

pudiera hacer usando el acoplamiento de deslizamiento.
a. Gire la perilla (A) a la posición de ENCENDIDO para iniciar la presión hidráulica.
b. Gire la perilla (B) para posicionar el CARRETE DE MANGUERAS DE AGUA

HACIA AFUERA.
Si suelta la perilla giratoria, se detiene el desenrollado.
è La manguera se desenrolla al sostener la perilla en posición CARRETE DE
MANGUERAS DE AGUA AFUERA.
! ATENCIÓN: La manguera puede enredarse fácilmente

cuando se utiliza el motor hidráulico para desenrollar.
c. Gire la perilla (A) a la posición APAGADO.
4.3.4 Enrollar manguera de agua en la unidad de enrollado
Condición previa p La manguera de agua está conectada a la salida del agua del túnel y asegurada a la
pared del túnel.
1. Gire la perilla (A) a la posición de ENCENDIDO para iniciar la presión hidráulica.
2. Gire la perilla (B) para posicionar el CARRETE DE MANGUERAS ADENTRO.
3. Dar reversa a la máquina.

è La manguera se enrolla en la unidad de enrollado de la manguera.
Algunas máquinas tienen una función de guía de manguera que se puede utilizar
para enrollar la manguera uniformemente a través del carrete.
a. Active la guía de manguera girando la perilla (C).
b. Cuando el indicador de guía alcance la posición final, cambie la dirección de la

guía de manguera girando la perilla (C).
4. Deje de dar reversa a la máquina cuando haya poca manguera que falte por enrollar.
5. Gire la perilla (B) a la posición de APAGADO.
6. Enrolle el último pedazo de la manguera usando el comando dual (D) para lograr un
mejor control.
49 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7. Gire el botón (A) de vuelta a la posición de presión hidráulica OFF (DESACTIVADA).
4.4 Acarreo/Recorrido
4.4.1 Precauciones de seguridad antes del Acarreo/Conducción
ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
La manipulación incorrecta y los movimientos accidentales de la máquina pueden
provocar el vuelco de una máquina lo cual puede causar lesiones graves o la muerte.
u Abroche siempre el cinturón de seguridad al acarrear la máquina.
u Siempre encienda la máquina a nivel del suelo.
u Siga las instrucciones de estabilidad con ángulos de inclinación permitidos de la
máquina.
u La máquina puede comenzar a rodar si el interruptor selector de marchas se pone en
neutral.
u No ponga el interruptor selector de marchas en neutral cuando esté acarreando cuesta
arriba o cuesta abajo.
u Vuelva a colocar los brazos y el dispositivo de avance u otras unidades de
posicionamiento en la posición de acarreo después de girar temporalmente en pasajes
estrechos.
u No gire los brazos ni el dispositivo de avance u otras unidades de posicionamiento
hacia un lado si acarrea en pendientes o en terreno combado.
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ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
u El freno de estacionamiento se aplica automáticamente si la transmisión está en
posición neutral durante más de 8 segundos.
4.4.2 Preparaciones antes del acarreo

Primero lea: Precauciones de seguridad antes del Acarreo/Conducción [} 50]
Antes del acarreo, compruebe lo siguiente:
n Que el brazo/brazos con dispositivo de avance asociado esté/estén colocado(s) en la
posición de acarreo.
n Que la cabina esté bajada.
n Que los gatos estén retraídos.
n Que los faros estén encendidos.
n Que todo el personal se encuentre alejado del área de riesgo de la máquina.
Llenado de combustible manualmente
ADVERTENCIA
Líquido inflamable y tóxico
El combustible es tóxico y puede causar lesiones. El combustible es inflamable y
causa quemaduras, lesiones físicas graves o la muerte.
u Apague el motor.
u Use equipo protector personal.
u No manipule líquidos inflamables cerca de superficies calientes, chispas o llamas.
u Limpie los derrames de combustible.
Evite llenar el combustible si existe un riesgo de contaminación, por ejemplo, en clima con
viento o húmedo, o cuando haya polvo en el aire.
Condición previa p El motor diesel no está en operación.
1. Revise que el tanque y la cubierta del tanque estén limpios.
51 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2. Afloje la tapa de relleno (A).
3. Llene con combustible.
AVISO
Daño al motor a diesel o filtro de partículas
El uso de combustible de calidad inferior a la recomendada por el
fabricante del motor a diesel, dañará el motor a diesel y el filtro de
partículas.
u Utilice siempre el combustible recomendado.
Volumen del tanque de Diesel
95 L (25 gal)
Calidad del combustible

n El combustible almacenado no debe tener contacto con el aire. El combustible debe
almacenarse en un recipiente cerrado y limpio, que esté aprobado para su propósito.
n Utilice únicamente combustible aprobado por el fabricante para el motor y el tipo de
operación.
Calidad del combustible Grado de azufre
Diesel ultra bajo en azufre (ULSD) Máximo 5000 PPM
4.4.3 Posicionamiento antes de acarreo

1. Maniobre la perforadora hasta su posición final trasera en la deslizadera.
2. Maniobre el dispositivo de avance hasta su posición final trasera.
3. Gire el dispositivo de avance en el sentido de las manecillas del reloj hasta que el eje
de retención del soporte de avance esté en posición vertical.
4. Retraiga la extensión de brazo completamente.
4.4.4 Acarreo básico

1. Seleccione la dirección de desplazamiento y la marcha con el interruptor selector de

marchas.
! ATENCIÓN: Seleccione una marcha basándose en las condiciones

de conducción.
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ATENCIÓN: El cambio entre las marchas primera, segunda y

! tercera se puede llevar a cabo mientras se desplaza si las
revoluciones del motor a diesel se adaptan de manera acorde.
2. Libere el freno de estacionamiento.
3. Presione el acelerador y ajuste la velocidad de acuerdo con el terreno.
4. Revise las luces de advertencia con frecuencia durante el acarreo. Es esencial que
se detecten las fallas en forma temprana para evitar los daños consiguientes.
Reporte las fallas al personal de mantenimiento.
4.4.5 Acarreo cuesta arriba o cuesta abajo

ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
n Realice la prueba de freno antes de acarrear en rampa
n Realice la prueba de frenado antes de acarrear en pendientes largas cuesta arriba o

cuesta abajo
n No seleccione la marcha neutral mientras acarree cuesta arriba o cuesta abajo
n Adapte la velocidad y la marcha en pendientes cuesta arriba, cuesta abajo y laterales
n Adapte la velocidad a las condiciones del terreno y la línea de visión
n Ajuste la altura de los brazos temporalmente cuando se acerque al final de la cuesta

abajo para asegurarse de que las unidades no choquen con el suelo. No exceda los
requerimientos de estabilidad durante el ajuste temporal.
Gire el interruptor a 1 para maniobrar temporalmente las unidades hidráulicas

mientras el motor a diesel está en marcha. Gire el interruptor a 0 cuando se hayan
completado las maniobras temporales.
Consulte el dibujo de dimensiones para conocer las limitaciones de estabilidad y el correcto

posicionamiento de las unidades.
4.4.6 Girando durante el acarreo

n Gire suavemente y con seguridad para evitar inestabilidad y desgaste excesivo
53 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Adapte la velocidad a las condiciones del terreno y la línea de visión antes de girar
n Adapte la velocidad y la marcha en pendientes cuesta arriba, cuesta abajo y laterales
n Si los brazos y los dispositivos de avance deben ser ajustados en vueltas apretadas,
reduzca a velocidad de avance lento (máximo 1 km/h). No exceda los requerimientos
de estabilidad durante el ajuste temporal
Gire el interruptor a 1 para maniobrar temporalmente las unidades hidráulicas

mientras el motor a diesel está en marcha. Gire el interruptor a 0 cuando se hayan
completado las maniobras temporales.

Estabilidad durante el acarreo a velocidades normales
n Al acarrear a velocidades normales, la inclinación máxima de la máquina en la

dirección de acarreo es ± 15° con una comba de ± 5°.
n Los brazos, dispositivo de avance y cualquier otra unidad de posicionamiento se
deben retraer, alineados con la línea de simetría de la máquina y colocados en
posición de acarreo.
! ATENCIÓN: En caso de movimientos repentinos del brazo, una de las ruedas puede
levantarse del suelo, incluso dentro de los ángulos de estabilidad especificados.
54 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Estabilidad durante el acarreo por debajo de 1 km/h
n Mientras se acarrea a velocidades de menos de 1 km/h, la inclinación máxima de la

máquina en la dirección de acarreo es ± 15° con una curvatura de ± 0°.
n Al ajustar los brazos, deslizaderas y otras unidades de posicionamiento alrededor de
vueltas apretadas, las unidades deben estar totalmente retraídas y sólo deben girarse
hacia afuera dentro del radio de giro de la máquina.

4.4.7 Estacionar la máquina

1. Aplique el freno de estacionamiento.
2. Ajuste la marcha a neutral (N) con el interruptor selector de marchas.
3. Baje los gatos hasta que las ruedas se despeguen completamente del suelo.
4. Para apagar el motor a diesel, gire la llave de ignición a la posición de APAGADO (0).
5. Apague todas las luces.
6. Apague la energía de la batería.
4.4.8 Revisión después del acarreo

n Asegúrese de que la máquina esté estacionada en una superficie nivelada.
n Examine visualmente si la máquina tiene daños y fugas externamente.
55 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Asegúrese de desconectar la energía de la batería.

Gire el interruptor de aislamiento de la batería a la posición OFF (apagado).
4.5 Regeneración del filtro de partículas
4.5.1 Iniciar la regeneración inmóvil

Este equipo es opcional.
ADVERTENCIA
Temperaturas de escape muy altas
Puede causar lesiones serias y daños a la propiedad.
u No toque el filtro de partículas.
u Estacione la máquina al aire libre durante la regeneración.
u Nunca cubra el filtro de partículas.
u Nunca deje que materiales inflamables entren en contacto con el filtro de partículas.
Un cierto nivel de hollín del filtro de partículas diesel requiere una regeneración inmóvil. La
regeneración inmóvil limpia el filtro de partículas diesel del sistema de gas de escape Esto
significa que el hollín en el filtro de partículas diesel se quema.
La regeneración inmóvil se realiza a la brevedad posible cuando se solicita. De lo contrario
se inicia la reducción de potencia. La solicitud se realiza mediante una luz de regeneración
intermitente en el tablero del operador y un símbolo de regeneración en la barra de estado
del menú.
Cuando la regeneración está en curso, el símbolo de alta temperatura de escape se

muestra como una advertencia en la barra de estado del menú.
! ATENCIÓN: Ignorar la regeneración inmóvil conduce a condiciones a ser resueltas por

el servicio de Deutz.
! ATENCIÓN: Intervalos cortos (<10 horas) entre las regeneraciones inmóviles son
señales de falla del motor.
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ATENCIÓN: Se monitorea el número de regeneraciones inmóviles. Si se indica

! mediante la luz de advertencia del motor en el tablero del operador y un símbolo
en la barra de estado del menú, el aceite del motor y el filtro de aceite del motor se
deben reemplazar y el EMR se debe reiniciar por medio del servicio de Deutz o Atlas
Copco.
! ATENCIÓN: El sistema de control muestra el tiempo restante de regeneración inmóvil

y el tiempo desde la última regeneración inmóvil.
! ATENCIÓN: No utilice la máquina durante la regeneración inmóvil. La regeneración

dura 35-40 minutos.
Condición previa p La luz de regeneración está parpadeando.

p La máquina se estaciona de forma segura cumpliendo los interbloqueos con el freno de
estacionamiento activado, la marcha en neutral y la perilla de posicionamiento diesel en
posición de APAGADO.
1. Coloque la máquina en terreno abierto a una distancia segura de objetos inflamables.
2. Caliente el motor.
El motor debe alcanzar la temperatura de operación normal.
3. Haga funcionar el motor en marcha en vacío.
4. Gire y suelte la perilla de regeneración inmóvil a la posición ENCENDIDO/APAGADO

a la derecha.
è La perilla vuelve a la posición neutral automáticamente.

Se inicia el proceso de regeneración inmóvil.
La luz de regeneración se enciende constantemente durante la regeneración y
se apaga al finalizar.
4.5.2 Interrupción de la Regeneración inmóvil

57 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

ADVERTENCIA
Temperaturas de escape muy altas
Puede causar lesiones serias y daños a la propiedad.
u Estacione la máquina al aire libre durante la regeneración.
u Nunca cubra el filtro de partículas.
u Nunca deje que materiales inflamables entren en contacto con el filtro de partículas.
La regeneración inmóvil puede interrumpirse en cualquier momento. La luz de

regeneración en el tablero del operador permanece parpadeando hasta que la
regeneración inmóvil se haya hecho sin interrupción.
! ATENCIÓN: El sistema de control muestra el tiempo transcurrido desde la última

regeneración inmóvil.
Gire y suelte la perilla de regeneración inmóvil a la posición ENCENDIDO/APAGADO

a la derecha.
è La perilla vuelve a la posición neutral automáticamente.

La regeneración inmóvil se detiene.
La luz de regeneración en el tablero del operador parpadea.
Retire los interbloqueos y opere la máquina.

è La regeneración inmóvil se detiene.
La luz de regeneración en el tablero del operador parpadea.
58 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.5.3 Reemplazo de Filtro de partículas diesel

ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras
Puede causar lesiones físicas graves ya que el filtro de partículas se calienta mucho
durante la regeneración.
u No cubra el filtro de partículas.
u No exponga el filtro de partículas a ningún material inflamable.
El filtro de partículas diesel requiere reemplazo después de un alto tiempo de

funcionamiento del filtro, ya que los residuos no combustibles y cenizas, se acumulan en
el filtro.
Cuando el filtro de partículas diesel ha alcanzado un nivel crítico de ceniza y requiere
reemplazo, se indica mediante la luz de cenizas y un símbolo en la barra de estado
del menú.
La máquina puede funcionar normalmente hasta que se lleve a cabo el reemplazo.
Después de un tiempo comienza la reducción de potencia.
! ATENCIÓN: El nivel de hollín y cenizas se monitorea y se visualiza en el sistema de

control como valores porcentuales.
Condición previa p La luz de cenizas está indicando.
n Póngase en contacto con servicio de Deutz para el reemplazo.
4.6 Sistema de control
4.6.1 Descripción del sistema
Sistema de control del equipo

El Sistema de control del equipo (RCS) es un sistema que monitorea y controla las
diferentes funciones y condiciones de la máquina. El RCS está destinado a:
n Verificación de los parámetros necesarios y esenciales
n Presentar información necesaria al operador
n Ejecutar órdenes dadas desde los controles del operador
El sistema consta de diversos módulos electrónicos, todos los cuales son computadoras
independientes que se comunican entre sí utilizando la tecnología CAN (Controller Area
Network) (Controlador de Red de Área). Para la comunicación entre el sistema y el
operador, hay una pantalla que se controla desde el panel del operador.
59 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

El número de módulos electrónicos varía, dependiendo de las opciones con que se haya
equipado la máquina.
Controles e instrumentos RCS
Panel de RCS e iluminación
A RCS Encendido y Apagado
Símbolos RCS en el teclado
Imagen Descripción
Flecha izquierda
Flecha derecha
Flecha hacia arriba
Escape
Flecha hacia abajo
Enter
Confirma una selección o un cambio hecho desde uno de los menús.
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Imagen Descripción
Selección directa, plano de perforación
Selección directa, perforación
Selección directa, navegación
Selección directa, configuración
4.6.2 Navegación de Sistema

Para navegar entre menús en el Sistema de control del equipo, el sistema de control está
equipado con:
n Teclas de flecha, en el teclado del panel del operador
n Botones de selección directa, en el teclado del panel del operador
n Botones de selección directa (F1-F4), en la parte posterior de la pantalla
n Pantalla táctil, botones a presionar directamente en la pantalla
Menús del operador

El operador tiene acceso a varios menús del sistema de control. En algunos menús, se
pueden hacer diferentes configuraciones y selecciones, en otros sólo se proporciona
información al operador.
Los menús de operador y sus submenús son diferentes en función de:
n Con cuáles opciones está equipada la máquina.
n Con que autorización inició sesión el operador.
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Vista de Pantalla de Inicio
Ejemplo de Vista de Pantalla Start | Inicio

La vista de pantalla de inicio muestra cuándo se inicia el sistema de control. Toda la
navegación a diferentes menús comienza desde aquí.
Drill plan | Plano de Muestra el plano de perforación

perforación seleccionado para la alineación
de los brazos.
Drilling | Perforación Muestra información acerca de

las presiones y los flujos durante
la perforación.
Settings | Ajustes Configuración para la máquina,

brazo y perforación
Navigation | Navegación La configuración para alinear la

máquina se hace aquí.
Data | Dat. Importación y exportación de

datos hacia y desde la máquina.
Planes de producción, registros
de producción, y registros del
sistema.
62 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

System | Sistema Muestra información sobre

módulos, registros de eventos y
palancas. El menú
Administration |
Administración muestra la
configuración de la máquina.
Performance | Rendimiento Muestra estadísticas sobre la

máquina.
Waterloss measure | Med. Vista de pantalla para el uso y la

pérdida agua configuración de medida de
pérdida de agua
Documentation | Las instrucciones para la

Documentación máquina están disponibles aquí
User | Usuario Idioma del sistema de control se

selecciona aquí. Inicie sesión en
el menú para obtener acceso a
otros niveles en el sistema de
control.
Niveles de acceso
Hay cuatro niveles de acceso disponibles al iniciar sesión.
n Operador (OP)
n Servicio (SE)
n Atlas Copco ventas (AC)
n Atlas Copco producción (ACP)
Menús del operador

El operador tiene acceso a varios menús del sistema de control. En algunos menús, se
pueden hacer diferentes configuraciones y selecciones, en otros sólo se proporciona
información al operador.
Los menús de operador y sus submenús son diferentes en función de:
n Con cuáles opciones está equipada la máquina.
n Con que autorización inició sesión el operador.
63 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Inicie sesión en Menús de servicio
AVISO
Control de Sistema Inoperante
Puede hacer que el sistema se vuelva inoperante
u Los menús de servicio están destinados para el personal de servicio que haya
completado la capacitación de Atlas Copco para el sistema de perforación.
! ATENCIÓN: Para tener acceso a los menús de servicio, se requiere un código de

usuario y, dependiendo de la configuración de la máquina, un "dongle".
Condición previa p Cuando se requiere, el "dongle" se inserta en el puerto USB.
1. Vaya a la visualización de pantalla User | Usuario
2. Haga clic en Login | Acceso en el User Toolbar | Barra de herramientas del

usuario.
Botón Login | Acceso
3. En la pantalla Login as | Acceso como ingrese su código de acceso y oprima Login

| Acceso para iniciar sesión.
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Ejemplo de pantalla Login as | Acceso como

è Un mensaje muestra información si el código es User approved | Usuario
aprobado o User Unknown | Usuario desconocido.
Si el mensaje muestra que The card has expired | La tarjeta ha caducado., póngase en
contacto con la compañía de venta de Atlas Copco.
Campos de pantalla
Cada visualización de pantalla se divide en diferentes campos.
65 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Campos de pantalla
A Parte superior Aparece cuando el menú Drill

plan | Plano perf. y el menú
Drilling | Perforación están
abiertos. El panel superior
muestra configuraciones
importantes y datos durante la
perforación.
B Panel de herramientas En el panel de herramientas

aparecen configuraciones para
el panel de trabajo (F).
C Barra de estado El panel de estado provee

información en símbolos del
monitoreo del sistema.
D Inicio Hacer clic en el botón de inicio

abre la visualización de la
pantalla inicial.
E Barra de información El panel de información provee

información en mensajes del
monitoreo del sistema.
F Panel de trabajo Muestra datos y configuración

disponible.
Navegación a la Pantalla de inicio

Para volver a la pantalla de inicio, presione:
n El botón de Página inicial.
66 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

El número de cuadros en el botón refleja el número de vistas de pantalla en el sistema

RCS actual.
n El botón ESC en el panel del operador.
Panel superior
El panel superior aparece en la pantalla cuando el menú Drill plan | Plano perf. y el menú
Drilling | Perforación están activos.
El panel superior está dividido en el número de brazos con los que la máquina está
equipada. El brazo seleccionado tiene una visualización expandida con diversa
información del brazo.
Ejemplo del panel superior
A Visualización expandida de la pantalla de información del brazo
B Visualización minimizada de la pantalla de información del brazo
Haga clic en el campo de pantalla del brazo y se abrirá la pantalla de configuración rápida
para los parámetros de perforación.
67 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Configuración rápida para Perforación
Hacer clic en el brazo seleccionado en el panel superior, abrirá una ventana con la
configuración rápida para los parámetros de perforación.
Type of drilling | Tipo de perforación : - Seleccione tipo de perforación. La configuración
de la profundidad del orificio depende del tipo de perforación. También afecta a los
orificios que se muestran en la vista del plano de perforación.
Hay cinco tipos alternativos de perforación:
n Face | Frente
n Cut | Cuña
68 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Bolt | Perno
n Probe | Sonda
n Grout | Inyección
Measure from | Medir desde: Configuración desde donde se debe contar y medir la
profundidad del orificio. Al contacto con la roca o plano de referencia.
Fetch from | Obt. desde: Configuración desde donde debe recuperarse el valor de la
profundidad del orificio: desde la configuración de la profundidad del orificio en el RCS o el
plano de perforación.
Desired depth | Prof. deseada: La profundidad del orificio deseada para el brazo
seleccionado.
Next hole | Barreno sig.: Configuración del siguiente orificio en una secuencia durante la
perforación automática. Sólo se aplica a las máquinas con ABC Total.
Selected drill bit | Broca de perforación seleccionada: Muestra cuál broca de
perforación está seleccionada, lo cual afecta ciertas configuraciones.
Selección de brazo: La selección del brazo para el que se debe aplicar esta configuración.
Cambio de páginas dentro de una visualización de página

Ciertas visualizaciones de pantalla tienen varias páginas subyacentes. Seleccione la
página subyacente haciendo clic en uno de los botones en el campo (B) en el panel de
herramientas. Luego seleccione el tipo de parámetros a mostrarse con los botones en el
campo (C).
Ejemplo del panel de herramientas
69 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Si una visualización de página tiene más parámetros que la pantalla puede acomodar,
entonces el panel de trabajo está dividido en varias pestañas. Esto se muestra mediante
puntos en el campo (A) o en el botón relevante en el campo (C). Es posible cambiar entre
pestañas oprimiendo los puntos en el campo (A), o el botón relevante en el campo (C).
Cambio de valores de parámetros
Activación de funciones
Ejemplo de activación de funciones

Una marca en el cuadro indica que la función está activa. Los cuadros grises son
funciones que no están activadas en la máquina.
n Haga clic en el cuadro blanco (A) para activar una función en la máquina.
Cambio de las opciones preestablecidas
Ejemplo de cambio de funciones preconfiguradas
1. Haga clic en el cuadro del parámetro (A) requerido.

è Aparece un menú desplegable (B).
2. Haga clic en la opción deseada en el menú desplegable.
70 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Cambio de valores numéricos
Ejemplo de cambio de valores numéricos
1. Oprima el cuadro para cada parámetro respectivo (A)

è Aparece el teclado (B).
2. Ingrese el valor deseado en el teclado (B) y oprima OK.
Seleccionar brazo
Para seleccionar la elección de brazo:
n Active el brazo con los botones 1-4 en el tablero del operador.

Este método también asigna el brazo seleccionado para posicionamiento o
perforación.
n Hacer clic en uno de los cuadros de información de brazo en Contour control |

Control del contorno, o en el menú Drilling | Perforación.
Esta selección es global para todos los menús en el sistema, y se vuelve la selección
predeterminada.
n Oprimir los botones de selección de brazo en el panel de herramientas.

Esta selección aplica solamente en el menú respectivo.
71 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.6.3 Monitoreo del sistema

El sistema de control monitorea continuamente varias condiciones diferentes en la
máquina. El sistema también monitorea si las diferentes funciones están Activadas o
Desactivadas.
El sistema de control proporciona la información necesaria relacionada con el sistema y
las alarmas cuando se produce alguna falla en el sistema.
Alarmas en el Sistema de control

El sistema de control proporciona la información necesaria relacionada con el sistema en
tres niveles diferentes.
n Falla
n Advertencia
n Información
Se presentan al operador mediante:
n Mensajes de texto en una ventana separada en la pantalla de visualización.
n Símbolos en la barra de estado.
El operador debe reconocer los mensajes de texto para cerrar la ventana.
Descripción de la Barra de estado e información

Los símbolos de la barra de información indican información en símbolos verdes.
Los símbolos de la barra de estado indican diversas condiciones en diferentes colores:
n Alarma, se indica en rojo. El sistema detecta una condición que requiere atención
inmediata.
n Advertencia, se indica en amarillo. El sistema detecta una condición que debe
atenderse tan pronto como sea posible.
n Información, se indica en blanco.
Símbolos en la Barra de información
Símbolos Nivel de información Mensajes de texto
La regeneración del filtro de N/A

escape está activada.
Las palancas están asignadas N/A

en el modo de perforación.
Las palancas están asignadas N/A

en el modo de posición.
La máquina está conectada, y el N/A

tráfico de datos se está
ejecutando en el servidor RRA.
72 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Símbolos en la Barra de estado
Símbolo Función Nivel de información
Brazo n Advertencia - Enlace fuera

del área de trabajo
n Alarma - Error de estado de
datos de posición
Brazo n Advertencia - Error en

Down. Comp. Table |
Down. Comp. Table
Brazo n Advertencia - Posición

ambigua
Brazo n Advertencia - Velocidad de

posicionamiento reducida
Brazo n Advertencia - Sensor de

longitud de la viga de
avance, no restablecido
n Alarma - Sensor de longitud
de la viga de avance, modo
de emergencia
Equipo perforador n Advertencia - Presión de

aire, baja
Equipo perforador n Advertencia - Temperatura

del compresor, alta
Equipo perforador n Advertencia - Error de suma

de control en archivo de
configuración
Brazo n Advertencia - Sensor de

longitud de soporte de
perforadora hidráulica, no
restablecido
n Alarma - Sensor de longitud
de soporte de perforadora
hidráulica, modo de
emergencia
Brazo n Advertencia - Presión de

aire de lubricación, baja.
n Alarma - Lubricación de
presión del aire, baja (se
aplica a la opción para juego
73 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

de advertencia de
lubricación de perforadora
hidráulica)
Equipo perforador n Advertencia - Nivel de aceite

lubricante, bajo
n Alarma - Nivel de aceite de
lubricación, bajo (se aplica a
la opción para juego de
advertencia de lubricación
de perforadora hidráulica)
Brazo n Advertencia
l Presión de aceite
lubricante, baja
lubricante, alta
n Alarma - Presión de aceite
de lubricación, baja (se
aplica a la opción de juego
de advertencia de
hidráulica) o Presión de
aceite de lubricación, alta
(se aplica a la opción de
juego de advertencia de
hidráulica)
Equipo perforador n Advertencia - Alarma de

suministro de energía
Equipo perforador n Advertencia - Filtro de aceite

hidráulico obstruido
Equipo perforador n Advertencia - Nivel de aceite

hidráulico bajo
Equipo perforador n Advertencia - Temperatura

del aceite hidráulico alta
n Alarma - Temperatura del
aceite hidráulico alta
Equipo perforador n Advertencia

l Aceite hidráulico,
contenido de
humedad, nivel de
advertencia 1
74 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

l Aceite hidráulico,
contenido de
humedad, nivel de
advertencia 2
n Alarma - Contenido de
humedad del aceite
hidráulico, cambiar nivel
Equipo perforador n Advertencia - Palanca, no

calibrada
n Alarma - Palanca, error de
panel del operador
Equipo perforador n Advertencia - Falla en el

módulo
n Alarma - Sin contacto con el
módulo
Equipo perforador n Advertencia - Navegación

no válida
Brazo n Advertencia - Incapaz de

mantener la dirección del
dispositivo de avance
n Alarma - Operación de
emergencia,
posicionamiento del brazo
Equipo perforador n Advertencia - Prismas

calibrados en modo de
demostración, el prisma
debe volverse a calibrar
Brazo n Alarma - El motor eléctrico

se ha detenido
Equipo perforador n Advertencia - Navegación

no confiable
Equipo perforador n Advertencia - Alarma,

guarda del área izquierda
Equipo perforador n Advertencia - Alarma,

guarda del área derecha
75 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Equipo perforador n Alarma - Parada de

emergencia disparada
Equipo perforador n Advertencia - Desajuste en

configuración de prismas
Equipo perforador n Información - Medida de

pérdida de agua, activada
Equipo perforador n Advertencia - El tanque para

el separador de agua para
el aceite hidráulico está
lleno
Equipo perforador n Advertencia - Neblina de

agua de tanque: nivel bajo
n Alarma - Neblina de agua de
tanque: vacío
! ATENCIÓN: Los siguientes símbolos pueden aparecer en la barra de estado si el

motor a diesel está conectado al sistema RCS.
Símbolos Descripción
Equipo perforador n Advertencia - Nivel de

refrigerante del motor bajo
n Alarma -
l Nivel del
refrigerante del
motor bajo, error
del sensor
Equipo perforador n Alarma - Temperatura del

radiador, error del sensor
Equipo perforador n Advertencia -Temperatura

del radiador alta,
advertencia
radiador alta, error
Equipo perforador n Información - La

regeneración del filtro de
escape está activada
76 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Advertencia - Se requiere la
regeneración en reposo del
filtro de escape
n Alarma- Regeneración del
filtro de escape requerida,
herramienta especial
Equipo perforador n Advertencia - La

regeneración del filtro de
escape está bloqueada
Equipo perforador n Advertencia 1 - Nivel DEF<

15%
n Alarma - Nivel DEF vacío
Equipo perforador n Advertencia 2 - Nivel DEF

bajo, < 5%
Equipo perforador n Temperatura de escape,

alta
Equipo perforador n Advertencia - La ceniza ha

alcanzado un nivel crítico,
ya no se puede regenerar
n Alarma - El filtro de
partículas diesel necesita
servicio
Equipo perforador n Alarma - El aceite del motor

debe cambiarse
n Reemplace siempre el filtro
de aceite cuando cambie el
aceite
n EMR debe restablecerse por
servicio
Equipo perforador n Advertencia - ECM, error

desconocido
Equipo perforador n Advertencia - Filtro de aire

obstruido
Equipo perforador n Advertencia

l Temperatura de
impulso, alta
l Temperatura del
aire de carga, alta
77 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX


aire de carga, alta
Equipo perforador n Advertencia - Reducción de

potencia, motor a diesel
n Alarma - Velocidad de
rotación alta, advertencia

aceite baja, advertencia
n Alarma
l Presión de aceite,
alta
baja, error
baja, error de
sensor
Equipo perforador n Advertencia - ECM, error
Equipo perforador n Advertencia - Nivel de

combustible bajo

combustible baja o alta,
advertencia
n Alarma - Presión de
combustible baja o alta
Equipo perforador n Advertencia -Temperatura

de combustible alta,
advertencia
n Alarma - Temperatura de
combustible alta
Equipo perforador n Advertencia - Advertencia

de filtro de combustible
Eventos en el Sistema de control

El sistema de control lee el valor de los parámetros a intervalos regulares. No se guardan
todos los valores en el registro, sólo los anormalmente altos o bajos. Se puede fijar la
frecuencia con la que el sistema lee los diferentes parámetros (intervalo de muestreo). Los
límites para lo que se interpreta como anormalmente bajos o altos para cada parámetro
pueden fijarse para algunos parámetros.
78 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Registro de evento
Todos los eventos monitoreados en la máquina están registrados en el registro de
eventos. El registro no desaparecerá después de un corte de energía pero se
sobrescribirá si se vuelve demasiado grande. El registro se puede guardar en una
memoria USB.
4.6.4 Configuración de usuario
Ejemplo de Configuración de usuario

En el menú User | Usuario/Languages | Idioma se encuentra la configuración para:
n Idioma
n Usuario
79 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de Configuración de usuario

En el menú System | Sistema/Administration | Administración se encuentra la
configuración para:
n Fecha y hora
n Intensidad de pantalla
n Guardar y cargar parámetros
80 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.6.5 Descripción del menú
Plano de perforación.
Ejemplo de Drill Plan | Plano de perforación visualización de pantalla

La visualización de la pantalla del plano de perforación muestra el plano de perforación
actual que es una herramienta para perforar túneles y barrenos. El último plano de
perforación cargado siempre se muestra en la visualización de pantalla del plano de
perforación.
En la pantalla de herramientas del plano de perforación hay parámetros disponibles para
ajustar las funciones del plano de perforación.
La información de cada brazo respectivo se muestra en tiempo real en el menú superior.
Hacer clic en el botón Finish round | Terminar la ronda guarda los registros del plano de
perforación actual en la pantalla y luego la borra.
Pantalla de herramientas del plano de perforación
ATENCIÓN: La información sobre una perforación seleccionada solamente puede

! mostrar si los barrenos de perforación y el plano de perforación estuvieron
adecuadamente creados y guardados.
81 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de una pantalla de herramientas del plano de perforación
A Una visualización en zoom del brazo seleccionado
B Número de los brazos seleccionados
C El círculo muestra el inicio del barreno y la cruz muestra el final del barreno. La distancia entre
el círculo y la cruz depende del ángulo de penetración y de la longitud del barreno
D Botón para cambiar el plano de perforación entre la visualización ampliada y la visualización de

trabajo.
E Tipo de perforación a realizar:

n Face | Frente
n Cut | Corte
n Bolting | Empernando
n Probe | Sonda
n Grout | Relleno
Dependiendo del tipo de perforación que sea seleccionada, se muestra diferente

información en la pantalla. No hay información adicional para Probe | Sonda y Grout |
Relleno.
82 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de una pantalla de herramientas del plano de perforación
Mostrar todos los barrenos en el plano de

perforación
Mostrar todos los barrenos excepto barrenos de

corte en el plano de perforación.
Mostrar sólo barrenos de contorno en el plano de

perforación
Mostrar todos los barrenos de corte del plano de

perforación
Mostrar todos los barrenos de corte excepto

barrenos de escariado en el plano de perforación.
Mostrar sólo barrenos de escariado en el plano de

perforación
Mostrar plano de perforación de perno sin vista

superior, muestra los orificios vistos desde la
máquina.
Mostrar el plano de perforación de perno con vista

superior. La parte inferior del plano de perforación
muestra los barrenos vistos desde la máquina. La
parte superior del plano de perforación muestra
los barrenos de perno vistos desde arriba.
Mostrar todos los barrenos de frente y barrenos

para pernos si los dos tipos de barrenos están
disponibles en el plano de perforación.
Mostrar los barrenos de pernos pero solamente

los barrenos de contorno del frente si ambos tipos
de barrenos están disponibles en el plano de
perforación.
83 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Mostrar sólo barrenos de perno en el plano de

perforación.
84 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Pantalla de información del barreno
Ejemplo de la pantalla de información del barreno
A El número de barreno seleccionado y muestra su posición contra el origen del plano de

perforación:
n X: posición de profundidad
n Y: posición lateral
n Z: posición vertical
Seleccione el barreno deseado haciendo clic en el barreno deseado en el plano de perforación
o con los botones de selección de barreno en el panel de herramientas para selección de
barrenos.
B n Tipo de barreno en el plano de perforación

n Estado de barreno
C Muestra información para la auto perforación
85 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

D Botones de selección de barrenos

Muestra el previo o el siguiente barreno en el plano de perforación de acuerdo con los números
de barreno.
El estado del barreno se considera:

n Sin perforar
n Fallido
n Perforado
Dependiendo de cuánto de la profundidad requerida del barreno se logra.
% de la profundidad requerida del barreno
Sin perforar 0–20
Fallido 20–95
Perforado 95–100
86 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Editar pantalla de secuencia
Ejemplo de edición de pantalla de secuencia
A n Números de barreno en la secuencia

n Números de barreno en el plano de perforación
B Muestra el ángulo de rotación durante la perforación de barrenos. El ángulo de rotación se fija

manualmente o automáticamente.
C Configurar el ángulo de rotación durante la perforación de barrenos.

La configuración automática se realiza presionando el botón Auto | Auto. El automático es
siempre la opción predeterminada hasta que se cambie a la configuración manual. La
configuración manual se realiza presionando e ingresando el ángulo en el cuadro de entrada.
87 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

D Navegue hacia adelante y hacia atrás a través de los barrenos en la secuencia.
E Deshacer o rehacer cambios en las secuencias
F Borrar línea de secuencia
G Selección de brazo
88 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Pantalla de filtro
Ejemplo de la pantalla de filtro
Mostrar números de barreno en el panel de trabajo.
Mostrar secuencias:
n Todas las secuencias desactivadas
n Mostrar secuencias para el brazo seleccionado
n Mostrar secuencias para todos los brazos
89 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Mostrar números de las líneas de secuencia:

n Todas las líneas activadas
n Mostrar próximas cinco secuencias
n Mostrar próximas diez secuencias
Mostrar cuadrícula.
Mostrar posición de broca en el plano de perforación:

n Sin visualización
n Mostrar datos y símbolo de posición
Mostrar información de la dirección de alimentador en el panel de trabajo:

n Mostrar información de dirección, ángulo de penetración, penetración en metros al fondo
del barreno y la dirección del barreno.
Mostrar las coordenadas de la máquina.

Los valores para la posición de la broca son especificados en relación con el origen de la
máquina en lugar del origen de la broca o del plan de perforación.
Mostrar la posición visual de las placas en el panel de trabajo:

n Mostrar datos y símbolo de posición
Plano de perforación en vista frontal

El plano de perforación en vista frontal muestra información sobre:
n Plano de perforación cargado
n Posiciones del brazo
n Direcciones que están basadas en las configuraciones en la pantalla de herramientas
del plano de perforación
90 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de plano de perforación en vista frontal
Descripción
A Posición de la broca:
n Posición vertical
n Posición lateral
n Posición de profundidad
La posición de la broca normalmente se muestra
en relación con el origen del plano de perforación
en la condición navegada.
Si la máquina no es navegada, entonces la
posición de la broca se muestra en relación con el
origen de la máquina (el láser del equipo).
B Información de la dirección del dispositivo de

avance.
n Ángulo de vigía
n Penetración en metros al fondo del barreno
para la profundidad de perforación
seleccionada
n Dirección del barreno
C Barrenos en el plano de perforación
D El brazo seleccionado se muestra en un marco

rectangular.
El contenido del rectángulo se muestran también
en la caja de amplificación en el panel de
herramientas.
91 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Descripción
E Posición de las placas del sitio en relación al

origen de plano de perforación:
n Posición vertical
n Posición lateral
n Posición de profundidad desde la línea de las
placas de visión hasta la punta del dispositivo
de avance.
F Punto cero de plano de perforación (origen)

Normalmente muestra la línea de túnel en
condición navegada. Si la máquina no es
navegada, entonces se muestra la línea láser de
la máquina.
G Se muestran los brazos no seleccionados sin un

rectángulo
H El siguiente barreno en la secuencia automática

en el plano de perforación se muestra con un
círculo alrededor del barreno:
n El brazo seleccionado se muestra con un
círculo blanco alrededor del barreno.
n Un brazo no seleccionado se muestra con un
círculo gris alrededor del barreno.
ATENCIÓN: El láser de la máquina está solamente en el punto de referencia cero en

! forma lateral y vertical. En profundidad, es el soporte del brazo lo que constituye el
punto de referencia cero.
92 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Plano de perforación en vista de corte
Ejemplo de plano de perforación en vista de cuña

El plano de perforación en vista de corte muestra una imagen agrandada de los barrenos
de corte.
93 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Plano de perforación en vista de empernado
Ejemplo de plano de perforación en vista de empernado

El plano de perforación en vista de empernado es útil para la perforación sistemática de
pernos.
El plan de perforación en vista de empernado se muestra en la dirección del túnel. La
posición de la broca se muestra mediante un círculo. La broca está en el centro del
círculo, y la dirección de penetración se destaca con una línea desde el centro del círculo.
Los valores para la penetración y la dirección de penetración se muestran también en
grados.
Activar la vista desde arriba muestra un campo superior en el plano de penetración. El
campo superior muestra el perfil del plano de perforación en formato de paisaje, que se ve
desde arriba. Desde aquí, la posición del barreno puede verse en la dirección longitudinal
desde la máquina. La penetración del barreno se muestra en la vista ampliada.
Ambos barrenos, barrenos frontales, y barrenos de corte se muestran en un plano de
perforación con vista de empernado. Se muestran los barrenos de inyección se muestran
en las otras vistas de plano de perforación.
Creación de una nueva secuencia

Crear una nueva secuencia para operar en automático se hace directamente en el panel
de trabajo en la visualización de pantalla Drill Plan | Plano de perforación.
94 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

1. Seleccione Edit sequence | Editar secuencia en el panel de herramientas.
2. Haga clic en el primer barreno deseado (A) en el panel de trabajo para incluirlo en la
nueva secuencia.
è El barreno se destaca con un círculo alrededor del barreno.
3. Haga doble clic en el siguiente barreno deseado (B) en el panel de trabajo para
agregarlo a la nueva secuencia.
4. Siga haciendo doble clic en los barrenos (C) en el panel de trabajo para añadirlos a la
nueva secuencia.
Quitar un barreno de la secuencia

Quitar un barreno de la secuencia para operar en automático se hace directamente en el
panel de trabajo en la visualización de pantalla Drill Plan | Plano de perforación.
2. Haga doble clic en el barreno en el plano de perforación para quitarlo (B).
95 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

è El RCS cambia el orden automáticamente. La secuencia va desde el barreno

(A) directamente al barreno (C), y el barreno (B) se quita de la secuencia.
Agregar un barreno de la secuencia

Agregar un barreno a la secuencia se realiza en el panel de trabajo en la visualización de
pantalla Drill Plan | Plano de perforación.
2. Destaque el barreno en la secuencia precisamente antes de donde se agregará el

barreno (A).
3. Haga doble clic en el barreno en el plano de perforación para agregarlo (B).

è El RCS automáticamente cambia el orden de manera que el barreno (B) se
agregue entre los barrenos (A) y (C).
96 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de perforación
Ejemplo de Vista de Pantalla Drilling | Perforación

El panel superior aparece en la vista de pantalla cuando el menú Drilling | Perforación
está activo.
El menú Perforación consta de:
n Manómetros
n Información y estado de las funciones de perforación
n Posición de perforadora hidráulica
n Brazo y broca de perforación seleccionada
! ATENCIÓN: En la vista de pantalla se muestran diferentes símbolos, dependiendo de

la configuración de la máquina
Water flow | Flujo de agua de La perforadora hidráulica cambia

barrido a verde cuando el flujo de agua
es suficiente para la perforación.
Interruptor de flujo (0/1) Sensor
de flujo, también muestra el flujo
de agua.
Water pressure incoming |

Presión de agua entrante
Water Pressure Output | Interruptor de flujo para el agua

Salida de presión de agua durante la perforación
97 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Presión de aire Presión de aire total disponible

en depósito de aire
Hydraulic Oil Temperature | Muestra la temperatura del

Temperatura del Aceite aceite hidráulico.
hidráulico
Rock drill damper pressure |

Presión del amortiguador de
la perforadora hidráulica
Rock drill rotation speed |

Velocidad de rotación de la
perforadora hidráulica
Air flow sensor | Sensor de

flujo de aire (0/1)
Water tanks level | Nivel de El nivel del tanque de agua se

tanques de agua calcula desde el fondo del
tanque.
Diesel level | Nivel de diesel nivel de diesel, % del tanque

lleno
Rotation pressure | Presión de

rotación
Presión de percusión Indica la presión de percusión

de la perforadora hidráulica
durante la perforación.
Presión de avance Indica la presión de avance

cuando se usa avance hacia
adelante y en reversa.
Length sensor | Sensor de Sensor de longitud para la viga

longitud de deslizadera de roca en
máquinas con BMHT
Length sensor | Sensor de Sensor de longitud para la cuna

longitud de la perforadora hidráulica en
máquinas con BMHT
98 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Posición de Perforadora hidráulica
Ejemplo de Posición de Perforadora hidráulica

El sensor de longitud de perforadora hidráulica muestra la posición de la perforadora
hidráulica en la viga de avance. Las posiciones M se utilizan para la perforación de
extensión.
Posición de Perforadora Símbolo Descripción

hidráulica
M1 Barra de perforación
desacoplada
M2 Junta de barra frontal

desacoplada
M3 Junta de barra en soporte de

barrena
M5 Abrir portabarrena
M7 Soporte de perforadora justo

antes de la posición final
delantera, Barra de perforación
desacoplada
Indicador
Los indicadores de la pantalla Drilling | Perforación muestran:
n Rotación
n Percusión
n Presión de avance
La aguja del indicador cambia, de acuerdo con el valor real entrante de los sensores.
Los medidores se dividen en áreas con diferentes colores. Cada área comienza con una
marca.
99 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Marca Indicador de Indicador de Manómetro de

rotación percusión presión de avance
1 Se introduce la presión Muestra la presión de Muestra a qué presión

de rotación en percusión para el de avance considera el
inactividad. No se emboquillado. sistema de control que
produce ningún control será el contacto con la
de la presión de avance roca.
dentro del área verde.
2 En el área amarilla, se Muestra la presión de Muestra la presión de

inicia el control de la percusión para la avance durante el
presión de avance. perforación. emboquillado.
Cuando la presión está
justo debajo de la
tercera marca, se activa
RPCF máximo. Durante
la perforación, la
presión está
normalmente en o
directamente debajo de
la segunda marca.
3 La protección anti- Muestra la presión de Muestra la presión de

atasco está activada. percusión para remover avance durante la
la broca con el botón en perforación.
el tablero del operador.
! ATENCIÓN: Si los valores alcanzan las zonas rojas durante la operación, las
protecciones se activan y detienen la operación.
100 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de acarreo
Ejemplo de Vista de Pantalla Tramming | Acarreo

El indicador izquierdo muestra las rpm del motor a diesel.
El indicador derecho muestra la temperatura del motor a diesel.
Símbolo Función
Horas de motor
Presión del aceite de motor
Consumo de combustible
Voltaje de batería
Afectados por la carga del alternador
Temperatura del aceite hidráulico
101 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Símbolo Función
Nivel de contaminación de hollín en el filtro de

partículas diesel
Indicador de nivel de DEF
Nivel de combustible
Menús de configuración
En la vista de pantalla Settings | Ajustes hay pestañas en la barra de herramientas para
obtener acceso a las diferentes funciones y sus configuraciones para:
n Equipo perforador
n Brazo
n Perforación
n Control del contorno
n Auto
n Plataforma de servicio
n RHS
n Motor a diesel
En cada vista de pantalla para la función respectiva es posible leer los valores de sensor y
accionar los valores haciendo clic en los botones:
Muestra todos los sensores conectados a la vista

de pantalla seleccionada.
Muestra los valores de actuación conectados a la

vista de pantalla seleccionada.
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Sensores y Calibración
Ejemplo de Vista de Pantalla Sensors | Sensores

En el menú Sensors | Sensores es posible visualizar los valores de los sensores de la
máquina y, si se requiere, calibrar los sensores. Ciertos sensores son predefinidos y no se
pueden calibrar.
Cuando se reemplaza un sensor de presión, es importante que el nuevo sensor sea del
mismo tipo que el sensor original.
El nuevo sensor debe ser restablecido y calibrado. Durante el restablecimiento, el sensor
debe despresurizarse y desactivarse. El restablecimiento se realiza utilizando
restablecimiento, .
n Para calibrar un sensor de presión: presurice el sensor, mida la presión con un
manómetro calibrado y luego cambie el Coefficient | Coeficiente del sensor real
hasta obtener el mismo valor.
n Para calibrar un sensor de voltaje o un sensor de corriente: mida el voltaje o la
corriente y luego cambie el Coefficient | Coeficiente del sensor real hasta obtener el
mismo valor.
Otros tipos de sensores se explican en cada vista de pantalla respectiva.
En caso de falla en la máquina, se puede comprobar si un protector está activado. El
estado de guarda se muestra como 0 (inactivo) y 1 (activo). También es posible ver a qué
módulo y contacto se conectan los guardas, así como la marca para guardas y sensores,
haciendo clic en el nombre del sensor o guarda en la vista de pantalla.
103 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Actuaciones
Ejemplo de Vista de Pantalla Actuations | Actuaciones

El menú Actuation | Salida se utiliza para forzar la operación de una determinada función
manualmente o para probar una determinada función durante la búsqueda de fallas.
Seleccione las funciones a accionar e introduzca el valor deseado en la casilla Desired
value | Valor deseado, o si la función se accionará como activada o desactivada, en las
casillas Actuated value | Valor de salida, y luego presione Actuate desired value |
Activar a valor deseado,
104 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Configuración de operador para el Equipo
Ejemplo de visualización de pantalla Settings | Configuración/Rig | Equipo/Operators settings |

Configuración del operador
SIM MODE | MODO SIM: Activada, la perforación simulada está activada. La rotación, la
percusión, la lubricación de la perforadora hidráulica, la bomba de agua y el compresor se
desconectan durante la perforación simulada.
Cleaning water system | Barrido sistema de agua: Activar esta función significa que el
sistema de agua es drenado del agua por un suministro de aire conectado externo. Esta
función se puede utilizar para drenar el sistema de agua si existe riesgo de congelación.
! ATENCIÓN: El equipo de potencia debe estar funcionando.
105 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetros del compresor para el equipo
Ejemplo de Vista de pantalla Rig | EquipoParameters | ParámetrosCompressor | Compresor

Con la regulación del compresor activada el sistema de control tiene como objetivo
mantener cierta presión de aire requerida independientemente de cuántas perforadoras
hidráulicas estén en operación.
Min air pressure, compressor | Presión mínima de aire, compresor: Es la presión de
aire a la que se carga el compresor (comienza el suministro de aire).
Max air pressure, compressor | Presión máxima de aire, compresor: Especifica la
presión de aire a la cual se va a descargar el compresor (se detiene el suministro de aire).
106 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Posicionamiento de parámetros de la bomba para el equipo
Ejemplo de Vista de pantalla Rig | EquipoParameters | ParámetrosPospump | Bomba pos.

La máquina que está equipada con una sola bomba carece del menú Pospump | Bomba
pos..
La presión de la bomba de posicionamiento está regulada para las unidades de bomba
que han comenzado a perforar. La regulación de la presión depende de cuántas bombas
se hayan puesto en marcha. El número de bombas depende del número de perforadoras
hidráulicas que tiene la máquina.
Max valve current, pospump | Corr.máx.válvula, bomba pos.: Especifica el valor
máximo de corriente para controlar una bomba de posicionamiento. Esta corriente se
utiliza cuando el brazo no está perforando.
Min positioning pump pressure, drilling | Presión mínima de la bomba de
posicionamiento, perforación: Especifica la presión mínima de la bomba de
posicionamiento durante la perforación cuando se utiliza una bomba de posicionamiento y
percusión compartida.
Min diff. pressure | Presión diferencial mínima: Especifica la diferencia de presión
mínima entre la presión de la bomba de posicionamiento y la presión de percusión durante
la perforación cuando se utiliza una bomba de posicionamiento y percusión compartida.
ATENCIÓN: En las máquinas del modelo Boomer E2 C30 la presión de la bomba de

! posicionamiento no debe ser menor que 200 bar (2900 psi). Si se establece un valor
menor, el acondicionamiento de aire no funciona.
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Parámetros del aceite hidráulico para el Equipo
Ejemplo de visualización de pantalla Rig | Equipo/ Parameters | Parámetros/Hydaulic oil | Aceite

hidráulico
Hydraulic oil temperature, open shunt | Temperatura de aceite hidráulico, abrir
derivación: La válvula de agua Y174 se activa a esta temperatura, lo que significa que el
agua empezará a circular a través del enfriador de aceite hidráulico. Si la máquina está
equipada con un enfriador de aire para el aceite, arrancará el ventilador en su lugar. El
ajuste básico es 50 °C (122 °F).
Hydraulic oil temperature, warning | Temperatura de aceite hidráulico, advertencia: A
esta temperatura, se muestra una advertencia en la pantalla. El ajuste básico es 60 °C
(140 °F).
Hydraulic oil temperature, pump stop | Temperatura de aceite hidráulico, paro de
bomba. A esta temperatura, se desconectan las bombas hidráulicas y aparece un
mensaje en la pantalla. El ajuste básico es 70 °C (158 °F).
Hydraulic oil temp, min | Temperatura de aceite hidráulico, mínima: Indica la
temperatura a la que el ventilador se apaga debido a la temperatura de aceite hidráulico.
El ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de temperatura
máxima. El ventilador termina de enfriar cuando todas las temperaturas han llegado a sus
valores mínimos.
Hydraulic oil temp, max | Temperatura de aceite hidráulico, máxima: Indica la
temperatura a la que el ventilador se enciende debido a la temperatura de aceite
hidráulico. El ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de
temperatura máxima. El ventilador termina de enfriar cuando todas las temperaturas han
llegado a sus valores mínimos.
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Engine coolant temp, min | Temperatura de refrigerante de motor, mínima: Indica la

temperatura a la que el ventilador se apaga debido a la temperatura del enfriador del
motor. El ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de temperatura
valores mínimos.
Engine coolant temp, max | Temperatura de refrigerante de motor, máxima: Indica la
temperatura a la que el ventilador se enciende debido a la temperatura del enfriador del
motor. El ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de temperatura
valores mínimos.
Engine boost temp, min | Temperatura de impulso de motor, mínima: Indica la
temperatura a la que el ventilador se apaga debido a la temperatura del aire de carga. El
ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de temperatura máxima.
El ventilador termina de enfriar cuando todas las temperaturas han llegado a sus valores
mínimos.
Engine boost temp, max | Temperatura de impulso de motor, máxima: Indica la
temperatura a la que el ventilador se enciende debido a la temperatura del aire de carga.
El ventilador empieza a enfriar cuando se llega a uno de los límites de temperatura
valores mínimos.
Fan control, min speed current | Control del ventilador, corriente a la velocidad
mínima. Indica la corriente utilizada a la velocidad mínima del ventilador.
Fan speed, active media | Velocidad de ventilador, medios activos: Indica cuál de los
parámetros está controlando la velocidad del ventilador:
n Engine coolant temp. | Temperatura de refrigerante de motor
n Charge air temp. | Temperatura del aire de carga
n Hydraulic oil temp. | Temperatura de aceite hidráulico.
Cuando todos los parámetros están por debajo de sus valores mínimos y el ventilador no
está controlado por ningún parámetro, esto se indica No media active | Sin medios
activos.
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Otros parámetros para el Equipo
Ejemplo de Vista de pantalla Settings | Ajustes/Rig | Equipo/ Parameters | Parámetros/Others |

Otros
Idle operator panel timeout | Tiempo máximo, panel del operador inactivo: Si no se
mueven palancas ni se oprimen botones desde el tablero del operador, el panel se
desactivará de manera automática después de cierto tiempo.
Current limit | Límite de corriente: Especifica el valor para el máximo consumo de
corriente en la máquina. Si el valor se excede, se reduce la viga de avance y la percusión
durante la perforación.
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Configuración de operador para el Brazo
Ejemplo de visualización de pantalla Settings | Configuración/Boom | Brazo/Operator settings |

Ajustes del operador
Emerg. mode | Op. emerg.: El parámetro activado significa que todos los sensores de
ángulo del brazo son ignorados. Esto puede ser utilizado si uno de los sensores de ángulo
deja de funcionar y la perforación de un frente tiene que ser terminada antes de que la
falla sea rectificada. Cuando Emerg. mode | Op. emerg. se activa, la sujeción paralela del
brazo no funciona.
111 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetro de velocidades para el Brazo
Ejemplo de Vista de pantalla Boom | Brazo Parameters | ParámetrosVelocities | Velocidades

Visualización de pantalla para la configuración de las velocidades de brazo.
Para que las velocidades de brazos funcionen bien tanto en posicionamiento manual como
automático, las corrientes de las válvulas deben estar calibradas.
Otros parámetros para Brazo

En el menú Others | Otros hay parámetros para establecer las limitaciones de giro y
elevación para el brazo de la máquina.
AVISO
Inestabilidad
Cambiar las limitaciones de oscilación y elevación para el brazo afecta la estabilidad
de la máquina.
u Cambiar la configuración de limitación sólo debe ser autorizada por el personal de
mantenimiento.
Boom swing limitation | Limitación del giro del brazo: Limita el movimiento del brazo
lateralmente. El valor mínimo es el movimiento máximo de brazo hacia la derecha, y el
valor máximo es el movimiento máximo de brazo hacia la izquierda.
Boom lift limitation | Limitación de elevación del brazo: limita el movimiento del brazo
hacia arriba y hacia abajo. El valor mínimo es el ángulo máximo de elevación del brazo
hacia arriba, y el valor máximo es el ángulo máximo de elevación del brazo hacia abajo.
112 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

! ATENCIÓN: Las limitaciones de brazo deben fijarse de manera que sean consistentes
con las limitaciones físicas de posición final del brazo.
Configuración de operador para la Perforación
Ejemplo de visualización de pantalla Settings | Configuración/Drilling | Perforación/Operator

settings | Ajustes del operador
Feed pressure, drilling | Presión de avance, perforación: Presión de avance durante la
perforación. Ajustada óptimamente durante la perforación. Compruebe que la función de
emboquillado bloqueado no esté activada. El LED en el botón de emboquillado bloqueado
debe estar apagado.
RPCF | RPCF:(Avance controlado por presión de rotación) Esta función ajusta la presión
de avance durante la perforación. La función debe estar normalmente activa, pero puede
desactivarse si es necesario.
Auto air flushing | Barrido de aire automático: Activado, el chorro de aire comienza
automáticamente cuando el orificio haya sido completamente perforado.
Air flushing time | Tiempo, rociado de aire: Fije la duración del tiempo de barrido de aire
del orificio.
Flush distance (hole bottom) | Distancia de barrido desde el fondo del barreno:
Indica la distancia en la que continuará el barrido de aire después que la perforadora
neumática haya comenzado la reversa.
113 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Bit cleaning | Limpieza de broca: Activada, la broca se limpia automáticamente. Si la

broca se bloquea, la perforadora hidráulica se invierte ligeramente y luego activa la
percusión brevemente. Si esta acción limpia la broca, la perforación continúa
automáticamente. Si la broca no se limpia después de dos intentos, la perforación se
desactiva automáticamente.
BMTH, feed beam | BMTH, viga de avance: Activada, la viga de avance inferior está
activada.
Drilling with lever in positioning mode | Perforación con palanca en modo de
posicionamiento: La función activada permite la perforación con el botón deslizante de la
palanca de perforación en modo de posicionamiento.
Emerg. mode, length sensor | Operación de emergencia, sensor de longitud: Una
marca en la casilla significa que los sensores de longitud se ignoran. Esto se puede utilizar
si uno de los sensores de longitud deja de funcionar y la perforación de un frente que se
ha iniciado necesita ser terminada antes de que la falla sea rectificada. La medida de la
profundidad del orificio y todas las funciones que dependen de esto no funcionarán.
Emerg. mode, length sensor | Modalidad de emergencia, sensor de longitud tiene
una segunda función. Si la posición de la cuna de la perforadora hidráulica no se
restablece en la posición trasera extrema entonces se puede restablecer manualmente:
n Active la operación forzada (una marca en el cuadro).
n Desactive la operación forzada.
n Jale hacia atrás la palanca de perforación (deslizadera en reversa) durante
aproximadamente 2 segundos.
Custom Drill Bit Names | Nombres personalizados de brocas: Este parámetro permite
al operador renombrar las brocas. Seleccione Custom | Personalizado en el menú
desplegable, e ingrese su propio nombre para cada broca respectiva.
114 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetros de velocidad de avance para la Perforación
Ejemplo de Vista de pantalla Drilling | PerforaciónParameters | ParámetrosFeed Speed | Velocidad

de avance
Max speed, collaring | Velocidad máx., emboquillado: Velocidad máxima emboquillado
Max speed, drilling | Velocidad máxima, perforación: Es la corriente para la válvula de
flujo de avance para perforación.
Min speed, lever | Velocidad mínima, palanca: Aplica cuando la palanca se mueve en
uno de los sectores S4, S5, S6, S10, S11 o S12. Si el valor es demasiado bajo, será
necesario mover la palanca un largo tramo hacia adelante antes de que empiece el
avance, y un valor demasiado alto dará características deficientes de baja velocidad.
Max speed, lever | Velocidad máxima, palanca: Aplica cuando la palanca se mueve a
uno de los sectores S2, S3, S13, S14 o S15.
Min speed, positioning | Velocidad mínima, posicionamiento: La velocidad mínima
para acarrear automáticamente el soporte de perforadora hidráulica sobre la viga de
avance. Por ejemplo, cuando se completa la perforación del orificio o con atasco de
perforación.
Max speed, positioning | Velocidad máxima, posicionamiento: es la velocidad máxima
para acarrear automáticamente el soporte de perforadora hidráulica.
Start speed, collaring with positioning lever | Velocidad de arranque, emboquillado
con palanca de posicionamiento: Velocidad de inicio para el método de emboquillado
lento.
Restricted operating mode max forward speed, lever | Palanca, vel. adelan. máx.
modo operac. restringido: Se aplica cuando la palanca se mueve al sector S2 en Modo
de funcionamiento restringido.
115 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Restricted operating mode reverse speed, lever | Velocidad inversa de modo de

funcionamiento restringido, palanca: Se aplica cuando la palanca se mueve al sector
S14 en Modo de funcionamiento restringido.
Parámetro de presión de avance para Perforación
Ejemplo de visualización de pantalla Drilling | Perforación/Parameters | Parámetros/Feed Pressure |

Presión de avance
La presión de avance está regulada por un regulador PI (regulador de presión-corriente).
Al aumentar o disminuir la corriente (mA) a la válvula de presión de avance, el regulador
intenta mantener la presión de avance deseada (bar).
Si la función RPCF está activada, esta función determina la presión de avance requerida.
Si la función RPCF no está activada, entonces el regulador PI usa los valores de Feed
pressure, collaring | Presión de avance, emboquillado y Feed pressure, drilling |
Presión de avance, perforación como valores de referencia.
Feed pressure, collaring | Presión de avance, emboquillado: Se ajusta de forma
óptima al emboquillar. Bloquee el emboquillado usando el botón de emboquillado
bloqueado en el panel del operador. Fije el parámetro para Presión de avance,
emboquillado.
Feed pressure, drilling | Presión de avance, perforación: Ajustado óptimamente al
perforar. Compruebe antes de fijar el parámetro que la función de emboquillado bloqueado
no está activada.
116 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

ATENCIÓN: El parámetro Feed pressure, drilling | Presión de avance, perforación

! normalmente sólo necesita ajustarse cuando la roca presenta variaciones
significativas. Si el menú del operador Drilling | Perforación muestra una presión de
alimentación que se desvía del valor establecido, entonces el sensor para la presión
de avance (B133) deberá verificarse.
Min feed pressure, drilling | Presión mínima de avance, perforación: Es la presión de

avance más baja a la que se permite regular el RPCF.
Max feed pressure, drilling | Presión máxima de avance, perforación: Es el valor
máximo permitido para la perforación de la presión de avance. La presión de avance no se
puede fijar más alta que este valor.
Feed pressure, rock contact | Presión de avance, contacto con la roca: Especifica la
presión que el sistema de control interpreta como contacto con la roca. Este parámetro
debe:
n Siempre tenga un valor menor que Feed pressure, collaring | Presión de avance,
emboquillado para que pueda tener lugar el cruce a la perforación bloqueada. De lo
contrario, el sistema permanece en emboquillado. Un requisito previo para que el
sistema de control permita el cruce a perforación bloqueada (auto-retención) es que
se ha alcanzado el contacto con la roca.
n Siempre tenga un valor más alto que Idling feed pressure | Presión de avance en
inactividad que es la presión requerida para mover el soporte en el dispositivo de
avance. Si la presión es menor, el hole depth measure | medición de profundidad
de perforación arranca cuando el soporte se mueve.
Max current, forward | Corriente máxima, hacia adelante: Es la corriente más alta a la
válvula de presión de avance para avance manual hacia adelante con la palanca de
perforación en la posición S2.
Max current forward, percussion on | Corr. máx. adel., percusión activa: es la
corriente más alta a la válvula de presión de avance para avance manual hacia adelante
con la palanca de perforación en la posición S2 y con la percusión activa.
Feed pressure, high percussion (FPCI) | Presión de avance, percusión alta (FPCI):
Nivel de presión de avance para cambiar a alta percusión.
Calibración de presión de avance
ADVERTENCIA
Arranque accidental de movimiento automático
Puede causar lesiones graves.
u Asegúrese de que el soporte de la máquina esté contra el paro mecánico o contra la
roca antes de iniciar la calibración.
u Remueva el acero de perforación de la perforadora hidráulica y asegúrese de que no
haya nadie frente a la viga de avance.
117 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de Visualización Calibration, feed pressure | Calibración, presión de avance
Para detener la Calibración haga clic en Abort calibration | Interrump. calibrac. u oprima
el botón (F) en la palanca de control derecha.
Condición previa 1. Ir a Settings | Ajustes/Drilling | Perforación/Parameters | Parámetros/Feed

Pressure | Presión de avance.
2. Haga clic en Calibrate | Calibrar.
3. Se muestra un texto en el cuadro Action | Fase para mover el soporte hasta la

parada mecánica.
4. Mueva la perforadora hidráulica hasta la parada mecánica y fije la palanca de

perforación en la posición neutral.
5. Haga clic en Start calibration | Iniciar calibrac..
118 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

6. Luego, la casilla Status | Estado muestra la información Calibration started |

Calibrac. iniciada. La calibración se realiza en cinco niveles de presión diferentes.
è Cuando todos los niveles de calibración están completos, la casilla Status | Estado
muestra la información Calibration ready | Calibrac. lista.
Parámetros de percusión para Perforación
Ejemplo de Vista de pantalla Drilling | PerforaciónParametrs | ParámetrosPercussion | Percusión

La presión de percusión es regulada continuamente por un regulador PI. Al aumentar o
disminuir la corriente (mA) a la válvula de presión de percusión, el regulador intenta
mantener la presión de percusión deseada (bar). La presión de percusión puede ajustarse
por separado para diferentes situaciones: emboquillado, perforación y aflojamiento de
juntas.
Percussion pressure,collaring | Presión de percusión, emboquillado: Especifica
presión de percusión reducida para la fase de emboquillado.
Percussion pressure, drilling | Presión de percusión, perforación: especifica presión
de percusión para perforación total.
Percussion pressure, loose couplings | Presión de percusión, acoplamientos flojos:
La presión de percusión que se desea para la percusión y el agua de barrido, al aflojar las
brocas o los aceros de perforación. Esta función se activa por medio de un botón en el
panel del operador.
Reduce percussion before end of hole | Reducir percusión antes fin barreno: Se
utiliza si desea una presión de percusión reducida antes de alcanzar la longitud completa
del orificio de perforación. Es la distancia antes de la posición final que se especifica. La
fuerza de percusión entonces disminuye a la distancia especificada en dos situaciones:
119 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Antes de la posición final en cada barra de perforación (longitud de avance)

n Antes de la longitud de perforación establecida
Parámetros de rotación para Perforación
Ejemplo de visualización de pantalla Drilling | Perforación/Parameters | Parámetros/Rotation |

Rotación
La presión de rotación de marcha en vacío es la presión que se logra cuando la palanca
de perforación se mueve directamente a la izquierda. La presión de rotación de marcha en
vacío se usa como punto de inicio para fijar todos los parámetros de presión de rotación.
El sistema de control monitorea constantemente esta presión, que varía dependiendo de,
por ejemplo, la temperatura del aceite hidráulico. Para la viga de avance anti-atasco y con
control de rotación con presión (Rotation Pressure Controlled Feed, RPCF) funciona para
seguir las variaciones en la presión de rotación de marcha en vacío, se fijan valores de
presión variables en lugar de valores fijos. De otra forma la función RPCF o la protección
anti-atasco podrían ser activadas debido a la baja temperatura del aceite hidráulico.
La presión de velocidad de rotación de marcha en vacío se puede leer en el menú Drilling
| Perforación del operador.
Rotations speed, drilling | Velocidad de rotaciones, perforación: Especifica la
corriente de la válvula que es equivalente a la velocidad deseada de rotación para la
perforación. La palanca de perforación a la izquierda, la rotación en sentido contrario a las
manecillas del reloj, necesita ser ajustada al cambiar la perforadora hidráulica.
Rotations speed, right | Velocidad de rotación, derecha: Especifica la corriente de la
válvula que es equivalente a la velocidad de rotación deseada para el desenroscado.
Palanca de perforación a la derecha, rotación en el sentido de las manecillas del reloj.
Puede necesitar ajustarse, al cambiar la perforadora hidráulica.
120 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Pressure increase, RPCF | Incremento de presión, RPCF: La suma de presión de

rotación en inactividad y este parámetro (aumento de presión) especifica cuándo se
activará la función de RPCF. El parámetro se fija de forma óptima durante la perforación
observando la presión de rotación y la presión de avance en los manómetros en el menú
del operador Drilling | Perforación.
Pressure increase jamming | Incremento de presión atasco: Especifica el aumento de
presión (contado desde el límite RPCF) que debe lograrse antes de que se active la
protección anti-atasco. El parámetro se fija de forma óptima durante la perforación
observando la presión de rotación y la presión de avance en los manómetros en el menú
del operador Drilling | Perforación.
Pressure decrease free | Descenso de presión sin atasco: Es la reducción de presión
que debe tener lugar después de que se haya activado la función anti-atasco y que la
perforadora hidráulica haya dado reversa antes de que la perforadora hidráulica vuelva a
cambiar dirección a perforación.
RPCF | RPCF:(Avance controlado por presión de rotación) Esta función ajusta la presión
de avance durante la perforación. La función debe estar normalmente activa, pero puede
desactivarse si es necesario.
n Si la presión de rotación es inferior a la presión de rotación de marcha en vacío +
Pressure increase, RPCF | Aumento de presión, RPCF, la presión de avance será
la presión establecida para Feed pressure, drilling | Presión de avance,
perforación.
n Si la broca tiende a atascarse en el orificio de perforación o si la presión de rotación
aumenta:
1. RPCF reduce la fuerza de avance gradualmente Feed pressure, collaring |

Presión de avance, emboquillado.
2. La presión de percusión cambia de Percussion pressure, drilling | Presión
de percusión, perforación a Percussion pressure, collaring | Presión de
percusión, emboquille.
n Si la presión de rotación sigue aumentando, la protección anti-atasco cambia la
dirección de la viga de avance de reversa y saca la perforadora hidráulica para
prevenir el atasco.
n La función RPCF se activa cuando la presión de rotación = presión de rotación de
marcha en vacío + Pressure increase, RPCF | Aumento de presión, RPCF.
n La protección anti-atascamiento se activa cuando la presión de rotación = presión de
rotación de marcha en vacío + Pressure increase, RPCF | Aumento de presión,
RPCF + Pressure increase, jamming | Incremento de presión, atascamiento.
Ejemplo:
n Presión de rotación de marcha en vacío = 30 bar (435 psi)
n Pressure increase, RPCF | Aumento de presión, RPCF= 30 bar (435 psi)
n Pressure increase, jamming | Incremento de presión, atascamiento= 20 bar (290
psi)
La protección anti-atascamiento cambiaría la dirección de avance de hacia adelante a
reversa cuando la presión de rotación aumenta a 30+30+20=80 bar (1160 psi).
La función RPCF modifica la presión de avance de la presión de rotación que llega a
30+30=60 bar (870 psi) y hasta 80 bar (1160 psi), a partir de donde la función anti-atasco
toma el control.
Configuración de la presión de rotación para perforación

1. Ponga a funcionar la bomba hidráulica.
121 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2. Apagar barrido con agua.
3. Mueva la palanca de perforación a la izquierda y mantenga la palanca en esta

posición hasta que entre la automatización.
4. Mida la velocidad de rotación y ajuste el parámetro, Rotation speed, drilling |

Velocidad de rotación, perforación.
La velocidad depende del diámetro de la broca, tipo de broca y motor de rotación. A
mayor valor (mA), mayor velocidad.
5. Detenga la rotación oprimiendo el botón (A) en la palanca derecha.
6. Desconecte la bomba hidráulica.
Configuración de velocidad de rotación derecha

1. Ponga a funcionar la bomba hidráulica.
2. Apagar barrido con agua.
3. Mueva la palanca de perforación a la derecha (rotación para desenroscar) y mida la

velocidad de rotación.
4. Ajuste el parámetro Rotation speed, right | Velocidad de rotación, derecha a la

velocidad requerida (160-200 rpm).
A mayor valor (mA), mayor velocidad.
5. Detenga la rotación moviendo la palanca de perforación a su posición neutral.
6. Pare la bomba.
Calibración de presión de rotación reducida durante el roscado
ADVERTENCIA
Movimiento automático de la Perforadora hidráulica
Puede causar lesión grave o la muerte
u Deje siempre suficiente espacio para que la perforadora hidráulica y la barra de
perforación se deslicen en toda su longitud.
122 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de Calibration | Calibración visualización de pantalla
Para detener la calibración, haga clic en Abort calibration | Interrumpir calibración u

oprima el botón (A) en el lado derecho de la palanca de control.
Condición previa 1. Ir a Settings | Configuración/Drilling | Perforación/Parameters | Parámetros/

Rotation | Rotación.
2. Haga clic en Start calibration | Iniciar calibración.
3. El campo Action | Acción muestra procedimientos que tienen que llevarse cabo
durante la calibración.
4. Luego la caja Status | Estado muestra la información Calibration started |

Calibración iniciada. La calibración se realiza en cinco niveles de presión diferentes.
è Cuando todos los niveles de calibración están completos, la caja Status | Estado
muestra la información Calibration ready | Calibración lista.
123 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetros de lubricación para perforación
Ejemplo de Vista de pantalla Drilling | PerforaciónParameters | ParámetrosLubrication | Aceite

lubricación
Los parámetros de lubricación están destinados a evitar daños en la perforadora hidráulica
debido a una falla en el sistema de lubricación. Esto incluye un interruptor de nivel en el
tanque de lubricación.
Lubrication frequency | Frecuencia, bomba de aceite de lubricación: Frecuencia del
pistón de la bomba. Establece qué tan a menudo la bomba de aceite de lubricación debe
administrar aceite a la perforadora hidráulica.
Min air pressure | Presión de aire mínima: Es la cantidad mínima absoluta de presión de
aire que puede tener la lubricación de la perforadora hidráulica. Si la presión de aire baja
más que el parámetro establecido entonces la perforación se detiene automáticamente.
Min oil pressure | Presión de aceite mínima: La presión de aceite más baja
suministrada para la lubricación de la perforadora hidráulica. Una presión más baja podría
indicar que la bomba no está funcionando.
Max oil pressure | Presión de aceite de lubricación máxima: Es la mayor cantidad de
presión que la bomba para lubricación de la perforadora hidráulica puede tener. Una
presión más alta podría indicar que la manguera de aceite lubricante de la perforadora
hidráulica está obstruida.
Time before measurement | Tiempo antes de una detección: Es una configuración
para establecer cuánto tiempo después de comenzar a perforar debe comenzar la
detección de aceite de lubricación y aire de lubricación.
Time before alarm | Tiempo antes alarma: Es una configuración para cuánto tiempo la
perforación puede continuar después de que la lubricación de la perforadora hidráulica
haya dejado de funcionar. Cuando se haya alcanzado este tiempo, la perforación se
detendrá automáticamente.
124 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetros de tiempos para perforación
Ejemplo de Vista de Pantalla Drilling | PerforaciónParameters | ParámetrosTimes | Veces

Min collaring time | Tiempo mínimo de emboquillado: El tiempo mínimo que la fase de
emboquillado continúa después del contacto con la roca. Después de lo cual, se permite
un aumento.
Air flushing time | Tiempo, rociado de aire: Especifica cuánto tiempo debe continuar el
barrido de aire antes de que la perforadora hidráulica empiece a dar reversa, cuando se
haya perforado todo el orificio por completo.
125 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Otros Parámetros para Perforación
Ejemplo de Vista de pantalla Drilling | PerforaciónParameters | ParámetrosOthers | Otros
ATENCIÓN: Utilice la función Max time, emergency mode safe bolting | Tiempo
! máximo, empernado seguro en modo de emergencia sólo en casos excepcionales
y, establezca el tiempo permitido lo más corto posible.
Auto air flushing | Barrido de aire automático: Activado, el chorro de aire comienza
automáticamente cuando el orificio haya sido completamente perforado.
Establezca el tiempo de barrido de aire en Timers screen view | Visualización de la
pantalla de temporizadores.
Flush distance (hole bottom) | Distancia de barrido desde el fondo del barreno:
Indica la distancia en la que continuará el barrido de aire después que la perforadora
neumática haya comenzado la reversa.
Brake distance | Distancia de frenado: El parámetro permite romper suavemente la roca
durante el retorno de la perforadora hidráulica.
Cradle min feed pressure to reset | Presión de avance mínimo de soporte para
reiniciar: Especifica la presión de avance mínima para restablecer el sensor de longitud
en la posición posterior.
Bit cleaning | Limpieza de broca: Activada, la broca se limpia automáticamente. Si la
broca se bloquea, la perforadora hidráulica se invierte ligeramente y luego activa la
percusión brevemente. Si esta acción limpia la broca, la perforación continúa
automáticamente. Si la broca no se limpia después de dos intentos, la perforación se
desactiva automáticamente.
Bit cleaning percussion time | Limpieza broca, tpo. de perc.: Este parámetro se utiliza
para establecer el tiempo de limpieza, es decir, el tiempo establecido para que la
percusión funcione.
126 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Min allowed drill speed | Velocidad mínima de perforación permitida: Especifica la

velocidad mínima a la que la perforadora hidráulica se moverá hacia adelante para no
interrumpir la perforación.
Configuración del operador para el control del contorno
Ejemplo de visualización de pantalla Settings | Configuración/ Contour Control | Control del

contorno
n Face | Frente
n Cut | Cuña
n Bolt | Perno
n Probe | Sonda
Measure hole depth from | Medir la profundidad de perforación desde: Hay dos
referencias para la medición de la profundidad de perforación:
n Rock | Roca Los barrenos se perforan a la profundidad deseada medida desde
cuando se detecta el contacto con la roca. Asegurar los barrenos sigue la dirección
del frente.
n Ref. plan | Plano de referencia Los barrenos se perforan a la profundidad deseada
medida desde el plano de referencia navegado. Asegurar los barrenos sigue la
dirección de los barrenos.
Fetch hole depth from | Obtener la profundidad de perforación desde: La profundidad
de perforación se puede obtener de dos maneras:
n Menu | Menú Los barrenos se perforan con profundidades de barreno de acuerdo con
el valor de Desired depth | Profundidad deseada.
127 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Drill plan | Plano perf. Los barrenos son perforados con la profundidad de
perforación que se especifica en el plano de perforación.
Desired depth | Prof. deseada: La profundidad del orificio deseada para el brazo
seleccionado.
Down. Comp. Table | Down. Comp. Table: Indica si el brazo tiene el carrusel instalado y
si está lleno o vacío. La máquina es capaz de compensar por el ángulo del brazo, que
sería causado por cualquier carrusel o barra de perforación.
n Standard | Estándar = Sin carrusel
n RHS Full | RHS lleno = Carrusel lleno
n RHS Empty | RHS vacío = Carrusel vacío
Capture distance | Distancia de captura: Especifica con qué exactitud se tienen que
posicionar el brazo y el dispositivo de avance para que el sistema considere que se ha
seleccionado (capturado) un barreno en el plano de perforación.
Update distance | Actualice la distancia: Para que el sistema considere el barreno como
completamente perforado, la profundidad de perforación prescrita en el plano de
perforación tiene que haberse logrado. Si la perforación se interrumpe antes de que se
haya llegado a la profundidad de perforación, se considera que el barreno no está
completamente perforado, pero la actualización en la visualización del plano de
perforación solamente ocurre cuando la broca ha sido retirada a cierta distancia del
barreno.
Parámetros de geometría del brazo para control del contorno
Ejemplo de visualización de pantalla Contour control | Control del contorno/Parameters |

Parámetros/Boom Geometry | Geometría del brazo
Feed holder distance | Distancia del soporte de deslizadera La longitud de la placa de
protección trasera del dispositivo de avance (borde posterior de la placa) al centro del eje
de inclinación.
El dispositivo de avance debe estar totalmente retractado a la posición trasera al medir la
longitud de Feed holder distance | Distancia del soporte de deslizadera.
128 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Otros parámetros de control del contorno
Ejemplo de visualización de pantalla Contour control | Control del contorno/Parameters |

Parámetros/Others | Otros
n Face | Frente
n Cut | Cuña
n Bolt | Perno
n Probe | Sonda
Edit laser verification | Editar la verificación de láser: Parámetro activado significa que
está permitido agregar un tercer punto en la línea del láser del túnel. Esto con el objeto de
prevenir la navegación incorrecta.
Enable menu for custom cut | Habilitar menú de corte personalizado: Parámetro
activado significa que la configuración de corte personalizado autónomo se muestra en la
vista de plano de perforación para orificios de corte.
Medir la asistencia para desviación del brazo

La desviación del brazo es una compensación que hace el sistema de control cuando los
brazos se doblan físicamente y se detienen durante el avance y la extensión del brazo. La
compensación no da lecturas en el sensor del brazo. El brazo debe medirse para cada
brazo puesto que la magnitud de la desviación del brazo difiere de uno a otro.
Medir la desviación del brazo requiere de una estación completa, una computadora portátil
con la suite de programas de Herramienta de Calibración del Equipo. La comunicación
entre la computadora portátil y la estación completa necesita de un cable o bluetooth.
129 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Después de una medida completa, se crea un archivo de parámetros que debe guardarse
en el sistema de control mediante una memoria USB.
Si la máquina está equipada con RHS, entonces deben realizarse tres medidas:
n Sin carrusel
n Carrusel vacío
n Carrusel lleno
Master Reset | Restablecimiento maestro: Usado cuando el brazo está posicionado en
su posición de inicio. Si los valores del sensor se deben desviar de su posición básica al
medir y ajustar el brazo, entonces estos valores adaptados se trasladan a Desired value |
Valor deseado y se usan como valores de referencia para todos los sensores en toda
desviación de brazo.
Series Reset | Restablecimiento de serie: Se usa para reiniciar una serie de mediciones,
dispositivo de avance y extensión de brazo están posicionados en la posición inicial de la
serie. El posicionamiento se lleva a cabo normalmente usando el botón Next Position |
Posición siguiente.
Next Position | Posición siguiente: Posiciona el telescopio de la viga de avance y la
extensión del brazo hacia adelante a la siguiente posición de medición. El botón debe
sostenerse oprimido para completar el posicionamiento. El posicionamiento se detiene
cuando el botón se libera. Las cajas de texto actuales en la tabla están marcadas en rojo
hasta que se completa el posicionamiento a la posición siguiente, y luego las cajas de la
tabla se ponen blancas.
Tabla para la curvatura hacia abajo

La vista de pantalla para la tabla de curvatura hacia abajo se puede utilizar para adaptar
las posiciones de medición para la extensión del brazo si se utiliza una dimensión que no
sea estándar.
Verify table | Verificar tabla: Verifica los valores de entrada para toda la tabla y hace
ajustes a la forma de la curva de acuerdo con los requisitos de RCS. Los valores se
cambian de manera que la primera posición sea cero y que los valores siguientes caigan
desde el primer valor cuando el brazo y el telescopio de la viga de avance se extiendan.
130 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Configuración para el Motor a diesel
Ejemplo de Settings | Ajustes/ Diesel engine | Motor a diesel / Sensors | Sensores

En el menú Sensors | Sensores se muestran los valores para los sensores del motor a
diesel. En su caso, se puede ver información sobre la regeneración del filtro de partículas
de motor a diesel.
131 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo de Vista de pantalla Settings | AjustesDiesel engine | Motor a dieselActuations |

Actuaciones
En el menú Actuations | Actuaciones se puede activar el voltaje de alimentación a la
unidad de control del motor (EMR) para detección de fallas.
132 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parámetros del motor a diesel
Ejemplo de parámetros Diesel Engine | Motor a diesel

Idle rpm | Régimen ralentí: rpm de marcha en vacío.
Positioning rpm | Régimen posicionam.: rpm de posicionamiento
Drilling rpm | rpm de perforación: rpm de perforación
Reduce rpm at drill retraction | Reducir las rpm en la retracción de perforación:
Reducir las rpm en la retracción de perforación.
133 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de navegación
Ejemplo de Navigation | Navegación visualización de pantalla

La navegación es la posición especificada y la orientación de la máquina en su ambiente
de perforación. La navegación es necesaria para ser capaces de perforar de acuerdo a un
plano de perforación.
En el sistema de control hay diferentes métodos de navegación y ellos pueden ser
seleccionados en la barra de herramientas.
Símbolo Método de navegación
Línea láser
Navegación en mina
Estación total
Explorador de perfiles
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Todos los métodos de navegación requieren de alguna forma de datos de planeación,

tales como la línea de túnel, la línea de láser, puntos fijos y plano de perforación. Los
datos de planeación se preparan y exportan del Underground Manager.
Los datos de planeación se transfieren a la máquina con una memoria USB o a través de
la red si la máquina está equipada con RRA.
Símbolo Función Descripción
Read tunnel line | Lea la línea Cargar línea de túnel

del túnel
Read laser line | Leer línea de Cargar línea de láser

láser
Edit laser | Editar láser Seleccionar a cuáles secciones

del túnel se aplica el láser.
Oprima el botón Navigate Rig | Navegar equipo para acceder a la pantalla Navigate Rig
| Navegar equipo.
Para ajustar el plano de referencia después de que se complete la navegación de la
máquina, oprima el botón Adjust Round | Ajustar la ronda para tener acceso a la
pantalla Adjust Round | Ajustar la ronda.
Unidad CCI
Todas las comunicaciones entre el sistema de control y la computadora analizadora del
túnel tienen lugar a través de la unidad CCI.
Primeramente cargue los datos de producción en el sistema de control de manera que el
analizador del túnel tenga acceso a ellos.
Panel de trabajo del navegador

El panel de trabajo muestra información sobre la navegación. La máquina está siempre en
posición vertical en la pantalla. La dirección del túnel se muestra con la brújula en el panel
de control.
135 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ejemplo del panel de trabajo de navegación
A Brújula
B Comba de plano de perforación en grados
C Inclinación del túnel en grados
D El equipo está navegado
E Número de sección seleccionado
F Plano de perforación.
G Línea del túnel
H Máquina
J Línea láser
K Punto fijo
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Ajustar la pantalla de rondas
Ejemplo de pantalla Adjust round | Ajustar la ronda

Ajuste el plano de referencia usando el Adjust round | Ajustar la ronda después de que
se termine la navegación de la máquina.
Hay cinco opciones diferentes para el ajuste.
Set direction and position | Fijar dirección y posición: El plano de perforación es
trasladado y realineado de acuerdo con la dirección y la posición del dispositivo de avance
seleccionado para la punta del brazo. Cualquier barreno en el plano de perforación puede
ser usado.
Set position | Fijar posición: El plano de perforación es trasladado y posicionado de
acuerdo con el posicionamiento del dispositivo de avance seleccionado para la punta del
brazo. Se mantiene la dirección original del plano de perforación. Puede usarse cualquier
barreno.
Set direction | Fijar dirección: El plano de perforación es alineado de acuerdo con la
dirección del dispositivo de avance seleccionado para la punta del brazo. Se mantiene la
posición original del plano de perforación. El plano de perforación es girado alrededor de
su punto cero.
Move to nearest section | Mover a sección más próxima: Ajusta el frente a lo largo de
la línea del túnel al dispositivo de avance seleccionado para la punta del brazo. Al ajustar
el frente, el sistema de control automáticamente ajusta el número de sección, de manera
que corresponda con el nuevo plano de referencia. La dirección del frente también se
ajusta de manera que corresponda con el nuevo número de sección.
Move to section | Mover a secciónAjusta el frente a lo largo de la línea de túnel a la
sección deseada ingresando la sección deseada con Select section | Seleccionar
sección. Al ajustar el frente, el sistema de control ajustará automáticamente el número de
sección, de manera que corresponda con el nuevo plano de referencia. La dirección del
frente también se ajustará también de manera que corresponda con el nuevo número de
sección.
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Menús de datos
Menú de datos nivel operador
Ejemplo de visualización de pantalla Data | Datos a nivel del operador

El menú Data | Datos muestra cuáles archivos, registros y archivos de documentación
están en la máquina o en la memoria USB que está conectada.
Use el botón para ver los archivos en la máquina.
Use el botón para ver los archivos en la memoria USB conectada.

Hay también la facilidad de transferir datos entre la máquina y una memoria USB.
Símbolo Descripción
Planes de producción
Registros de producción
Registros de sistema
138 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Símbolo Descripción
Documentación
Agregar archivos al equipo
Sustituir los archivos en el equipo
Exportar archivos a USB
Menús de sistema
Menú del sistema de módulos
Ejemplo de Vista de pantalla System | Sistema/Modules | Módulos

El menú Modules | Módulos muestra un esquema de módulos de los módulos
electrónicos y su estado.
n Los módulos resaltados en verde funcionan correctamente.
139 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Los módulos resaltados en rojo indican una falla, como una comunicación CAN o una
fuente de alimentación interrumpidas.
n Los módulos resaltados en amarillo indican un problema con el módulo, entrada o
salida.
Seleccionando el módulo respectivo hay más información disponible.
Menú de Información del módulo
Ejemplo de la visualización de pantalla Module Information | Información del módulo para un módulo
de pantalla y aplicación
El Module information | Información del módulo muestra el módulo y el estado del
sistema del módulo.
Article number | Número de artículo El número de parte del módulo
Version | Versión La versión del software. Si hay una versión

adicional indicada en paréntesis, esa es la versión
que deberá usarse de acuerdo con la tarjeta del
programa. Si un módulo muestra dos versiones
diferentes, descargar el nuevo software.
Serial number | Número de serie El número de serie del módulo
Tabla 5: Información general:
! ATENCIÓN: Si el estado no muestra OK | OK o ERR | ERR, la comunicación con el

módulo puede romperse.
140 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Función Status | Estado Solución de problemas
Memory | Memoria OK | OK/ERR | ERR Reemplace el módulo.
Sensor Supply | Suministro El voltaje de suministro deberá Revise los cables y conexiones.
del sensor ser por lo menos de 18 V. Si el
módulo indica un menor valor:
Sensor supply 5 V | Sensor OK | OK/ERR | ERR Probablemente un corto circuito

suministro 5 V en uno de los cables del sensor
o en uno de los conectores.
Sensor supply 24 V | Sensor OK | OK/ERR | ERR Probablemente un corto circuito

suministro 24 V en uno de los cables del sensor
o en uno de los conectores.
Module temperature | OK | OK/ERR | ERR La temperatura del módulo es

Temperatura de módulo muy alta o muy baja.
(Temperatura máxima 85 °C/185
°F).
Outputs | Salidas Si hay una falla, se indican la(s) Revise los cables y conexiones
salida(s) en donde esté eléctricas.
localizada la falla.
CAN Communication | OK | OK/ERR | ERR Verifique los cables CAN.

Comunicación CAN Verifique que los módulos estén
operando, y el LED esté
parpadeando lentamente.
Supply voltage | Voltaje de El voltaje de suministro deberá revise los cables y conexiones
suministro ser por lo menos de 24 V. Si el eléctricas.
módulo indica un menor valor:
Sensor supply voltage El voltaje de suministro deberá Revise los cables y conexiones
encoder | Codificador de ser por lo menos de 15 V. Si el eléctricas.
voltaje de suministro de módulo indica un menor valor:
sensor
Sensor supply voltage El voltaje de suministro deberá Revise los cables y conexiones
analogue | Análogo de voltaje ser por lo menos de 4.5 V. Si el eléctricas.
del suministro de sensor módulo indica un menor valor:
Sensor supply voltage OK | OK/ERR | ERR El voltaje de alimentación se

resolver | Resolvedor del desvía en más de 10 %.
voltaje de suministro del
sensor
Inputs channel | Canal de OK | OK/ERR | ERR Revise los cables y conexiones

entradas eléctricas.
Tabla 6: Información detallada dependiendo de cuál módulo se selecciona:
141 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de registro de estado de unidad
Ejemplo de visualización de pantalla System | Sistema/ Unit Status Log | Registro de estado de la
unidad
E menú Unit status log | Registro del estado de la unidad muestra fallas en el hardware
del sistema de control.
Active errors | Errores activos muestra fallas que están activas en la máquina. Las
fallas se muestran también en el menú Modules | Módulos en amarillo o en rojo.
Previous errors log | Registro de errores previos muestra fallas de hardware que ya no
están activas en la máquina, pero que se han producido después del último arranque del
sistema.
Hacer clic en , restablece el registro de errores de las fallas anteriores.
Hacer clic en guarda el registro de errores en una memoria USB.
142 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Palancas y Menú de calibración
En el menú Levers and calibration | Palancas y calibración, es posible revisar si las

palancas del tablero del operador están funcionando:
Las vistas de pantalla muestran el accionamiento de la palanca:
n Eje X (hacia delante y hacia atrás)
n Eje Y (derecha-izquierda)
n Eje Z, actuación del interruptor basculante
El accionamiento se muestra como un porcentaje donde una dirección es posición máxima
es 100% y la posición de dirección opuesta máxima es -100%.
El estado de la palanca se muestra mediante círculos de color alrededor de la palanca:
n No aparece ningún círculo, la palanca está calibrada y completamente funcional.
n El círculo amarillo significa que la palanca no está calibrada. Esto podría indicar que la
posición final es incorrecta, la posición central es incorrecta o que el decodificador
está defectuoso.
n Círculo rojo significa que la palanca no tiene contacto con el módulo.
n Un círculo blanco se muestra dentro del círculo amarillo cuando la palanca entra en el
modo de calibración.
n El círculo verde muestra cuando se completa la calibración. El círculo verde
desaparece al salir del modo de calibración.
La configuración Deadzone | Zona muerta controla la sensibilidad de las palancas. Un
valor alto significa que las palancas reaccionan lentamente. Deadzone XY | Zona muerta
XY es el movimiento mínimo de palanca (porcentaje) que se debe superar para activar las
palancas. Deadzone Z | Zona muerta Z es el movimiento mínimo de la palanca del
interruptor basculante (porcentaje) que se debe exceder para activar los interruptores.
Idle operator panel timeout | Tiempo máximo, panel del operador inactivo: Si no se
mueven palancas ni se oprimen botones desde el tablero del operador, el panel se
desactivará de manera automática después de cierto tiempo.
143 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Palancas de calibración
1. Acceda al menú Levers and calibration | Palancas y calibración.
2. Active la función de calibración oprimiendo el botón de calibración .
3. Calibre las palancas una tras otra moviendo la palanca a su posición final, hacia
adelante y hacia atrás (eje X) y de izquierda a derecha (eje Y).
4. Oprima todos los botones en la palanca respectiva.
5. Mueva el botón de corredera en ambas direcciones (eje Z)
ATENCIÓN: Las acciones se muestran como un porcentaje en

! donde 100 % es la posición en un extremo y 100 % el otro
extremo. Al calibrar, nunca se llega a estos valores máximos
debido a los márgenes de seguridad integrados.
6. Haga clic en el botón Done | Listo cuando todas las palancas estén calibradas.
7. Verifique que el estado de calibración de las palancas haya cambiado.
Menú del registro de eventos
Ejemplo de visualización de pantalla System | Sistema/Event Log | Registro de eventos

Todos los eventos en la máquina se registran en forma continua en el registro de eventos
mostrado en el menú Event Log | Registro de eventos. Estos eventos están divididos en
diferentes categorías:
144 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Categorías de eventos: Descripción
ERR | ERR Indica una falla, y muchas veces se presentan en

la barra de estado con un símbolo sobre fondo
rojo.
WRN | WRN Indica una falla grave, y muchas veces se

presentan en la barra de estado con un símbolo
de advertencia sobre fondo amarillo.
INF | INF No indica una falla. Indica eventos mostrados en

los diálogos de información en la pantalla.
LOG | LOG Un evento normal se registra, pero podría

también, por ejemplo, mostrar un valor anormal
del sensor.
El registro no desaparecerá después de un corte de energía eléctrica pero será

sobreescrito si se vuelve muy grande. En el registro se guardan los últimos 500 eventos.
El registro puede ser guardado a una memoria USB oprimiendo el botón Save log |
Guardar registro. El registro de eventos se guarda luego a una memoria USB insertada
en el puerto USB conectado al RCS.
! ATENCIÓN: Si ocurre una falla que requiera consultar a los técnicos de Atlas Copco,
asegúrese de que se guarde el registro de eventos.
Menú de administración
Ejemplo de visualización de pantalla System | Sistema/Administration | Administración
145 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

El campo Configuration | Configuración muestra información sobre:

n Rig type | Tipo de equipo
n Rig number | Número del equipo
n System version | Versión del sistema
Esta información es útil al contactar a Atlas Copco.
Debe fijarse la fecha y hora en una máquina nueva o si se carga nuevo software.
El brillo de la pantalla se ajusta con los botones Screen Brightness | Brillo de la
pantalla.
Los parámetros se guarda y se cargan usando el botón Save parameters | Guardar
parámetros y el botón Load parameters | Cargar parámetros.
Tarjeta de inicio de sesión
Ejemplo de Vista de Pantalla Card login | Acceso tarj.

OP login required | Requiere acceso OP: Parámetro activado significa que el Nivel de
operador requiere inicio de sesión.
Change | Cambio: Si está activado este parámetro, el nivel de inicio de sesión activo se
puede cambiar en el menú Switch to level | Cambia a nivel.
Switch to level | Cambia a nivel: Nivel de inicio de sesión deseado. El nivel sólo se
puede bajar desde el nivel en el que ha iniciado sesión.
Lowest level requiring USB login | Nivel mas bajo requiere ID USB registro:
Especifica el nivel más bajo que requiere inicio de sesión con bloqueo de USB.
Change user password | Cambiar la contraseña de usuario: La opción para cambiar la
contraseña de usuario para diferentes niveles de inicio de sesión en donde no se está
usando bloqueo de USB.
146 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Change card login | Cambiar la tarjeta de inicio de sesión: Opción para cambiar la
contraseña para el bloqueo USB activo. Cuando se ha introducido la contraseña debe
hacerse una segunda vez antes de cambiar.
Menú de desempeño
Ejemplo de Vista de pantalla Performance | RendimientoStatistics | EstadísticaAccumulated |

Acumulado
En las Estadísticas hay diferentes tiempos operativos y estadísticas disponibles.
Al oprimir Save statistics | Guardar estadística, se guardan los registros de rendimiento
en una memoria USB insertada en el puerto USB.
Símbolos Función Descripción
Accumulated | Acumulado Muestra el tiempo de

funcionamiento para:
n Perforadoras hidráulicas
n Motor eléctrico
n Compresor.
n Número de medidores
perforados
n Consumo de agua de la
máquina
Interval | Intervalo Muestra las estadísticas del

última restablecimiento.
147 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Roundmeter | Frentímet. Muestra las estadísticas desde

el último frente.
Estadísticas
Ejemplo de visualización de pantalla Performance | Rendimiento/Statistics | Estadísticas/Interval |

Intervalo
El registro de estadísticas no desaparece en el caso de una falla en el suministro de
energía. Pero, si el módulo de aplicación no funciona, toda la información estadística se
pierde. Guarde regularmente el registro de estadísticas en una memoria USB.
La información de estadística no se puede leer de una memoria USB cuando se está
cambiando un módulo de aplicación, debe ser ingresada manualmente.
Los registros de estadística para intervalos pueden ser restablecidos usando el botón
Reset | Restablecimiento.
148 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Aceite hidráulico
Ejemplo de Vista de pantalla Performance | Rendimiento/Hydraulic oil | Aceite hidráulico

Viscosity | Viscosidad: Muestra la gráfica para cambios en viscosidad en relación a
cuando el sensor fue restablecido.
Dielectric constant | Constante dieléctrica: Muestra el gráfico para los cambios en la
constante dieléctrica del líquido que se compara con cuando el sensor fue restablecido.
Moisture content | Contenido de humedad: Muestra la gráfica para contenido de
humedad en el aceite en relación con el grado de saturación del aceite.
Show latest | Mostrar últ.: La función activada sólo muestra los datos del número de
horas especificado en el cuadro.
Show interval | Mostrar interv: La función activada permite mostrar datos para un
intervalo deseado. Introduzca el intervalo para el inicio de la medición en el número de
horas hacia atrás. A continuación, introduzca el final de la medición en el número de horas
hacia atrás.
149 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Medición de partículas de aceite hidráulico
Ejemplo de visualización de pantalla Performance | Rendimiento/Hydraulic oil particle count |

Conteo de partículas de aceite hidráulico
La gráfica muestra la densidad de partículas en clases de tamaños que están
especificadas con un valora ISO.
ISO4 | ISO4: Densidad de partículas en clase de tamaño 4μm especificada con valor ISO.
ISO14 | ISO14: Densidad de partículas en clase de tamaño 14μm especificada con valor
ISO.
Hacer clic en el botón cambia el cronograma a mostrar la fecha.
Hacer clic en el botón cambia el cronograma a un número seleccionado de horas.

Activar Show latest | Mostrar el más reciente muestra solamente datos de un número de
horas o fecha que es especificada en la caja.
Activar la función Show interval | Mostrar el intervalo permite que los datos se muestren
para un intervalo deseado. Ingresar el inicio de la medición llenando el número de horas
hacia atrás a la fecha de inicio. Luego ingrese el fin de la medición en el número de horas
hacia atrás o la fecha de terminación.
150 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de documentación
Ejemplo de Documentation | Documentación visualización de pantalla
A Botón para abrir archivos guardados en el sistema de control de la máquina
B Botón para abrir el índice, marcadores en el documento
C Botones para desplazarse hacia delante y hacia atrás por las páginas visitadas
D Botones para desplazar páginas hacia adelante y hacia atrás en el documento
E Campo de entrada para la navegación directa al número de página deseado
F Botón para mostrar el documento en ancho completo
G Botón para mostrar toda la página en la pantalla
H Botón para realizar una panorámica del documento. Cuando se hace clic en el botón de
panorámica una segunda vez se apaga, momento en el que existe la opción para resaltar el
área deseada de la pantalla, la cual se amplía entonces.
El menú Documentation | Documentación contiene un lector de PDF para documentos

electrónicos. Los manuales para la máquina pueden almacenarse en el sistema CAN y
pueden leerse cuando se requiera.
151 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú del usuario
Ejemplo de menú User | Usuario

El menú User | Usuario muestra un idioma seleccionable.
En la barra de herramientas está el botón Login | Acceso para tener acceso a las
visualizaciones de pantalla para servicio y mantenimiento. Se requiere una contraseña
para obtener acceso.
152 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de motor a diesel
Ejemplo de Vista de pantalla System | Sistema/Diesel engine | Motor a diesel

El menú Diesel engine | Motor a diesel muestra los códigos de falla para el motor a
diesel.
SPN (Número de parámetro sospechoso) y FMI (Identificador de modo de falla) se
conocen como PGN (Número de grupo de parámetros) en la detección de fallas del motor.
Si hay una falla en el motor, por ejemplo, baja presión de aceite entonces hay un código
SPN-FMI equivalente. La intención es que un código de falla se pueda especificar al
fabricante y que el motor se pueda diagnosticar remotamente.
El código numérico (código de falla) está de acuerdo con el estándar SAE J1939.
153 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Configuración de red
Ejemplo de visualización de pantalla System | Sistema /Network | Red

En el menú Network | Red la configuración de la red puede establecerse para que la
máquina permita la conexión al servidor RRA. La configuración para Server IP | IP de
servidor y Discovery agent port | Puerto de agente de descubrimiento se obtiene del
gerente de sitio para el servidor RRA.
154 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de configuración
Ejemplo de Vista de pantalla System | Sistema/Configuration | Configuración

En este menú se encuentran las funciones disponibles para:
n Actualizar componentes en la máquina
n Activar o desactivar opciones en el sistema de control
El menú sólo muestra el equipo original y el actual en la máquina.
En caso de modificaciones en la máquina, actualice los nuevos componentes
seleccionando un nuevo tipo en los menús desplegables.
Active o desactive las opciones disponibles en el software existente seleccionándolo en
los menús desplegables. Active o desactive cada función respectiva en la columna New |
Nvo.
! ATENCIÓN: El sistema de control debe reiniciarse para que las actualizaciones surtan
efecto.
155 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de desempeño
Ejemplo de Vista de pantalla Performance | RendimientoStatistics | EstadísticaAccumulated |

Acumulado
En las Estadísticas hay diferentes tiempos operativos y estadísticas disponibles.
Al oprimir Save statistics | Guardar estadística, se guardan los registros de rendimiento
en una memoria USB insertada en el puerto USB.
Accumulated | Acumulado Muestra el tiempo de

funcionamiento para:
n Perforadoras hidráulicas
n Motor eléctrico
n Compresor.
n Número de medidores
perforados
n Consumo de agua de la
máquina
Interval | Intervalo Muestra las estadísticas del

última restablecimiento.
Roundmeter | Frentímet. Muestra las estadísticas desde

el último frente.
156 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Estadísticas
Ejemplo de visualización de pantalla Performance | Rendimiento/Statistics | Estadísticas/Interval |

Intervalo
El registro de estadísticas no desaparece en el caso de una falla en el suministro de
energía. Pero, si el módulo de aplicación no funciona, toda la información estadística se
pierde. Guarde regularmente el registro de estadísticas en una memoria USB.
La información de estadística no se puede leer de una memoria USB cuando se está
cambiando un módulo de aplicación, debe ser ingresada manualmente.
Los registros de estadística para intervalos pueden ser restablecidos usando el botón
Reset | Restablecimiento.
157 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Aceite hidráulico
Ejemplo de Vista de pantalla Performance | Rendimiento/Hydraulic oil | Aceite hidráulico

Viscosity | Viscosidad: Muestra la gráfica para cambios en viscosidad en relación a
cuando el sensor fue restablecido.
Dielectric constant | Constante dieléctrica: Muestra el gráfico para los cambios en la
constante dieléctrica del líquido que se compara con cuando el sensor fue restablecido.
Moisture content | Contenido de humedad: Muestra la gráfica para contenido de
humedad en el aceite en relación con el grado de saturación del aceite.
Show latest | Mostrar últ.: La función activada sólo muestra los datos del número de
horas especificado en el cuadro.
Show interval | Mostrar interv: La función activada permite mostrar datos para un
intervalo deseado. Introduzca el intervalo para el inicio de la medición en el número de
horas hacia atrás. A continuación, introduzca el final de la medición en el número de horas
hacia atrás.
158 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Medición de partículas de aceite hidráulico
Ejemplo de visualización de pantalla Performance | Rendimiento/Hydraulic oil particle count |

Conteo de partículas de aceite hidráulico
La gráfica muestra la densidad de partículas en clases de tamaños que están
especificadas con un valora ISO.
ISO14 | ISO14: Densidad de partículas en clase de tamaño 14μm especificada con valor
ISO.
Hacer clic en el botón cambia el cronograma a mostrar la fecha.
Hacer clic en el botón cambia el cronograma a un número seleccionado de horas.

Activar Show latest | Mostrar el más reciente muestra solamente datos de un número de
horas o fecha que es especificada en la caja.
Activar la función Show interval | Mostrar el intervalo permite que los datos se muestren
para un intervalo deseado. Ingresar el inicio de la medición llenando el número de horas
hacia atrás a la fecha de inicio. Luego ingrese el fin de la medición en el número de horas
hacia atrás o la fecha de terminación.
159 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú de documentación
Ejemplo de Documentation | Documentación visualización de pantalla
A Botón para abrir archivos guardados en el sistema de control de la máquina
B Botón para abrir el índice, marcadores en el documento
C Botones para desplazarse hacia delante y hacia atrás por las páginas visitadas
D Botones para desplazar páginas hacia adelante y hacia atrás en el documento
E Campo de entrada para la navegación directa al número de página deseado
F Botón para mostrar el documento en ancho completo
G Botón para mostrar toda la página en la pantalla
H Botón para realizar una panorámica del documento. Cuando se hace clic en el botón de
panorámica una segunda vez se apaga, momento en el que existe la opción para resaltar el
área deseada de la pantalla, la cual se amplía entonces.
El menú Documentation | Documentación contiene un lector de PDF para documentos

electrónicos. Los manuales para la máquina pueden almacenarse en el sistema CAN y
pueden leerse cuando se requiera.
160 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Menú del usuario
Ejemplo de menú User | Usuario

El menú User | Usuario muestra un idioma seleccionable.
En la barra de herramientas está el botón Login | Acceso para tener acceso a las
visualizaciones de pantalla para servicio y mantenimiento. Se requiere una contraseña
para obtener acceso.
4.7 Navegación
El sistema de Navegación es un equipo opcional.
La posición y orientación del equipo perforador en el túnel se debe especificar para poder
perforar de acuerdo con el plano de perforación. El procedimiento se llama navegación.
La navegación también es necesaria si el Tunnel Profiler de Atlas Copco se utiliza para
explorar un perfil de túnel.
Existen diferentes métodos para la navegación. El método elegido depende del
requerimiento para su exactitud. Existe la opción para elegir entre cuatro métodos
diferentes en el sistema RCS.
n Método A Navegación láser
n Método C de navegación de mina
n Navegación de profiler
n Navegación de estación total
Cierta información se debe ingresar en el sistema RCS para poder llevar a cabo la
navegación. Esto se logra cargando uno o varios de los siguientes archivos desde una
memoria USB.
n Línea de túnel
n Línea láser
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n Puntos fijos
n Plano de perforación.
La línea de túnel consiste en una serie de puntos que describen conjuntamente la
distancia y la dirección del túnel, desde el punto de partida hasta el punto final. Un túnel
largo se puede dividir en varias líneas de túnel. La línea de túnel siempre se debe
ingresar, excepto para el método de navegación C navegación de mina.
Normalmente se utiliza alguna forma de referencia para la navegación. La referencia debe
ser algo en el túnel que se haya definido matemáticamente en el sistema de coordenadas
del túnel al mismo tiempo. Podría ser una línea láser de una preparación láser en el túnel
o puntos de medición especiales, llamados puntos de fijación. Los puntos de fijación sólo
se utilizan cuando se navega con Profiler o Total Station.
Por lo general, el plano de perforación no se utiliza para la navegación, sino sólo para la
perforación. Sin embargo, con el método de navegación más simple, un orificio del plano
de perforación está conectado con un punto en la frente final.
4.7.1 Carga de los datos de planeación

Todos los métodos de navegación requieren de alguna forma de datos de planificación,
como la línea del túnel, línea láser, puntos de fijación y plano de perforación. Los datos de
planificación se preparan y exportan desde Underground Manager. Los datos de
planificación se transfieren al equipo utilizando una memoria USB o mediante la red si el
equipo está equipado con RRA.
1. Inserte la memoria USB que contiene los datos de perforación en el puerto USB de la
pantalla. Si se van a leer los datos de planificación desde el equipo, no se requiere
memoria USB.
2. Vaya a la vista de pantalla Navigation | Navegación y seleccione el método de

navegación con los botones del panel de herramientas.
3. Oprima el botón correspondiente a la carga del tipo de datos de planificación que

desea cargar. Todos los tipos de datos de planificación se cargan de la misma
manera. Por ejemplo, si desea cargar una línea de túnel, oprima Read tunnel line |
Lea la línea de túnel.
4. Seleccione si el archivo debe ser recuperado del equipo perforador o desde una
memoria USB .
5. Resalte la línea de túnel deseada en la lista y presione Ok | Correcto.
162 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

è Un túnel con línea de túnel se traza en el panel de trabajo. Una flecha en la

línea del túnel muestra la dirección ascendente. El nombre de la línea del túnel
se muestra en el botón para cargar la línea de túnel.
6. Presione Read laser line | Lea la línea láser para cargar una línea láser. El
método es el mismo que para cargar una línea de túnel.
è Cuando se carga la línea láser ésta se traza en el panel de trabajo. El nombre
de línea láser se muestra en el botón para cargar la línea láser.
7. Presione Read fix points | Lea puntos fij para cargar puntos de fijación para el
equipo. El método es el mismo que para cargar una línea de túnel.
è Cuando se carga el archivo de punto de fijación, los puntos de fijación se trazan
en el panel de trabajo. El nombre del archivo de punto de fijación se muestra en
el botón para cargar los puntos de fijación.
8. Oprima Fix point info | Info pto. fijo para obtener información sobre cuáles
coordenadas tiene cada punto de fijación en relación a la línea de túnel.
4.7.2 Método de navegación A, Línea láser

Con este método, la máquina se orienta utilizando un láser de túnel y dos placas de vista.
n La placa de mira trasera tiene un orificio.
n La placa de mira frontal tiene una cruz.
Cargue una línea de túnel y una línea láser en el sistema para poder utilizar este método.
163 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Edición de láser con el método A
Para navegar con la línea de láser cuando ningún archivo de línea láser está disponible,
introduzca los valores para una línea láser utilizando la función de editar láser.
1. Oprima el botón Edit lasers | Editar láser .
! ATENCIÓN: La línea de túnel que se carga en el sistema se divide

en secciones.
2. Introduzca los valores en Valid section numbers | Nº de sección permitidos para

especificar entre qué secciones de túnel debe aplicarse el láser.
3. Introduzca las coordenadas de inicio y fin en las direcciones X, Y y Z para definir la

dirección del láser y oprima Apply | Aplicar.
Para minimizar el riesgo de error de navegación debido a valores de entrada incorrectos

es posible especificar tres puntos a lo largo de la línea láser.
164 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Navegación del equipo con el método A
1. Oprima Navigate rig | Navegar por el equipo para acceder al menú Navigate rig |
Navegar por el equipo.
2. Oprima Choose section number | Selecc. nº de sección.
3. Especifique el número de sección requerido.
! ATENCIÓN: El número de sección debe estar dentro tanto de la

línea del túnel como de las áreas de línea láser.
En Tunnelline valid | Línea de túnel válida y Laserline valid | Línea láser válida
se especifican las áreas para las cuales se extienden la línea del túnel y la línea del
láser.
4. Seleccione el brazo que se va a utilizar en el menú.
5. Coloque la placa de mira con el orificio delante de la perforadora hidráulica y la placa

de mira con la cruz detrás del soporte delantero de la barra de perforación.
6. Opere el dispositivo de avance de manera que el rayo láser pase a través del orificio
en la primera placa de mira e incida en la cruz en la segunda placa de mira.
! ATENCIÓN: Asegúrese de que el pico de deslizadera esté al

mismo plano que el número de sección seleccionado.
7. Ingrese a Navigation depth | Prof. navegac. en el menú Navigation | Navegación.
8. Oprima el botón Navigate rig | Navegar por el equipo.

è La máquina está ahora alineada.
Vea también sobre este asunto

2 Navegación del equipo con múltiples preparaciones [} 169]
165 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ajuste frente Con el Método A
1. Presione el botón Navigate round | Navegar tanda para obtener acceso al menú
Navigate round | Navegar tanda.
2. Seleccione la opción que desee para volver a navegar el frente.
3. Seleccione el brazo a utilizar para navegar el equipo y señale un nuevo punto

deseado en la frente final usando la punta de avance.
4. Oprima el botón Adjust round | Ajuste frente.
4.7.3 Método de navegación C, Navegación de mina

No se requieren placas de mira cuando se usa este método. Tampoco se necesita una
línea de túnel correcta o una línea láser. Por lo tanto, este método es adecuado en minas
donde las galerías normalmente siguen al cuerpo mineral, por ejemplo. Se requiere una
línea de túnel, pero sólo para dar un número de sección (nombre) al registro de
perforación para evaluación posterior en una PC.
166 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Navegar tanda con el Método C
1. Seleccione el brazo que se utilizará para navegar la máquina.
2. Seleccione un orificio en el plan de perforación e ingrese su número en el cuadro

Select hole no | Selec. nº bar. del menú.
El mismo orificio también se debe marcar en el frente real del túnel (que es un punto
de color). El número 0 (cero) corresponde al punto cero del plan de perforación.
3. Introduzca el ángulo de combadura Select dosage | Selecc. dos. en el menú si se

necesita comba.
è Un valor positivo gira el plan de perforación en el sentido de las manecillas del
reloj y un valor negativo gira el plan de perforación en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
4. Posicione el dispositivo de avance y apunte la broca a la marca en el frente del túnel

que es el orificio de referencia.
5. Dé clic al botón Navigate round | Navegar tanda en el menú de navegación.

è La máquina está ahora alineada.
Vea también sobre este asunto

2 Navegación del equipo con múltiples preparaciones [} 169]
167 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Ajuste frente con el Método C
1. Presione el botón Navigate round | Navegar tanda para obtener acceso al menú
Navigate round | Navegar tanda.
2. Seleccione la opción que desee para volver a navegar el frente.
3. Seleccione el brazo que se utilizará para navegar por la máquina.
4. Fije la dirección deseada con el dispositivo de avance.
5. Oprima el botón Navigate round | Navegar tanda para navegar la máquina.
168 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.7.4 Navegación del equipo con múltiples preparaciones
ATENCIÓN: Si se requieren varias preparaciones para poder perforar todo el frente,

! entonces taladre completamente todos los orificios antes de realizar la nueva
preparación.
1. Presione Navigate rig | Navegar equipo y presione Make navigation invalid |

Invalida navegación.
2. Mueva la máquina a la posición deseada.
3. Alinee el brazo seleccionado en el láser.
4. Oprima el botón Same round - New pos | Mismo fr.-Nueva pos..
4.8 Posicionamiento
4.8.1 Precauciones de seguridad antes del posicionamiento
ADVERTENCIA
Partes móviles
Puede sufrir lesiones graves en su persona
u Asegúrese de que no haya nadie dentro del rango de trabajo del brazo antes de
operar.
u Asegúrese de que la máquina esté elevada sobre los gatos.
169 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.8.2 Configuración del sistema
Activación del brazo
Para posicionar un brazo, primero debe activarse. La activación y desactivación se llevan

a cabo utilizando los botones del teclado del lado izquierdo del panel del operador. El
principio es el mismo independientemente de si la plataforma tiene uno, dos o tres brazos.
Si el equipo perforador tiene un brazo, entonces aplican los botones 1 y 6. Si el equipo
perforador tiene dos brazos, entonces los botones 1 y 6 aplican para el brazo izquierdo
(brazo 1) y los botones 2 y 7 para el brazo derecho (brazo 2).
Si el equipo perforador tiene tres brazos entonces los botones 1 y 6 aplican para el brazo
izquierdo (brazo 1), los botones 2 y 7 para el brazo central (brazo 2) y los botones 3 y 8
para el brazo derecho (brazo 3).
Si el equipo perforador tiene cuatro brazos entonces los botones 1 y 6 aplican para el
brazo izquierdo (brazo 1), y los botones 2 y 7 para el brazo central izquierdo (brazo 2), los
botones 3 y 8 para el brazo central derecho (brazo 3) y los botones 4 y 9 para el brazo
derecho (brazo 4).
El botón se ilumina cuando se activa un brazo con los botones 1, 2, 3 o 4. Al mismo
tiempo, la bomba hidráulica respectiva se pone en marcha y los botones 6, 7, 8 o 9 se
iluminan.
Para desactivar un brazo, se debe oprimir de nuevo el mismo botón, es decir, el botón 1,
2, 3 o 4. La desactivación de un brazo no implica que cada bomba hidráulica respectiva se
desconecte. Los botones 6, 7, 8 y 9 se utilizan para desconectar una bomba hidráulica.
ATENCIÓN: Si no se lleva a cabo una operación después de 2 minutos de asignar un

! brazo entonces la función de todas las palancas se desconecta y el brazo se debe
asignar de nuevo.
170 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.8.3 Posicionamiento de la máquina
ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
u Abroche siempre el cinturón de seguridad al acarrear la máquina.
u Siempre encienda la máquina a nivel del suelo.
u Siga las instrucciones de estabilidad con ángulos de inclinación permitidos de la
máquina.
u La máquina puede comenzar a rodar si el interruptor selector de marchas se pone en
neutral.
u No ponga el interruptor selector de marchas en neutral cuando esté acarreando cuesta
arriba o cuesta abajo.
u Vuelva a colocar los brazos y el dispositivo de avance u otras unidades de
posicionamiento en la posición de acarreo después de girar temporalmente en pasajes
estrechos.
u No gire los brazos ni el dispositivo de avance u otras unidades de posicionamiento
hacia un lado si acarrea en pendientes o en terreno combado.
ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
Condición previa p La máquina está correctamente alineada.
1. Acarree la máquina al lugar de la perforación.
2. Colóquela en ángulos rectos con el centro del frente del túnel, paralela a la dirección
de perforación. Debe ser posible maniobrar los brazos más allá de las partes de la
roca que sobresalgan más.
3. Coloque la máquina sobre sus gatos. Comience con los gatos delanteros y luego los
gatos traseros hasta que la máquina esté nivelada (observe el nivel de burbuja en la
cabina).
è La máquina está lista para perforar.
171 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

ATENCIÓN: Es importante observar los siguientes puntos:

! n La máquina debe estar levantada de modo que ninguna de las ruedas esté en
contacto con el suelo.
n La máquina debe estar en posición estable mientras se realiza la perforación, para
evitar perturbar la navegación.
4.8.4 Bajar los gatos

Primero lea: Precauciones de seguridad antes del posicionamiento [} 169]
1. Gire la perilla (A) a la posición 'ACTIVADO' para cargar la presión hidráulica.
2. Gire la perilla (B) a la posición AFUERA y mueva los gatos frontales hacia los lados.
3. Gire las perillas (C) y (D) a la posición ABAJO y baje los gatos frontales.
4. Ajuste la posición de la máquina utilizando los gatos de modo que esté en posición
horizontal.
5. Gire la perilla (E) a la posición ABAJO y baje los gatos traseros hasta que las ruedas
estén despejadas del suelo.
6. Gire la perilla (A) a la posición DESACTIVADO.
4.8.5 Elevación y giro del brazo

172 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

1. Active el brazo deseado con el botón en el tablero del operador.
2. Mueva la palanca derecha sin oprimir ningún botón.
4.8.6 Giro e inclinación del dispositivo de avance

2. Mueva la palanca derecha mientras oprime el botón (A).
4.8.7 Girar el dispositivo de avance y extender el brazo

173 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2. Mueva la palanca izquierda sin oprimir ningún botón.
4.8.8 Extender y dar reversa al dispositivo de avance

2. Deslice el botón (A) hacia adelante y hacia atrás en la palanca izquierda.
174 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.8.9 Inclinación de deslizadera

2. Oprima el botón para desbloquear la inclinación.
3. Oprima el botón (A) en la palanca izquierda y mueva la palanca izquierda a izquierda

o derecha para inclinar hacia arriba o hacia abajo.
4.9 Perforación
4.9.1 Precauciones de seguridad antes de la perforación
ADVERTENCIA
Partes móviles
Las perforadoras hidráulicas se pueden poner en movimiento cuando el motor a diesel
se pone en marcha, lo cual puede causar lesiones físicas graves
u Coloque todas las palancas y los interruptores en posición NEUTRAL antes de
arrancar el motor a diesel.
u Fije todas las palancas e interruptores en posición NEUTRAL cuando termine de
perforar.
ADVERTENCIA
Polvo y partículas
La inhalación de polvo y partículas puede causar problemas graves a la salud.
u Asegúrese de que el barrido de agua, la neblina de agua o el colector de polvo estén
activados durante la perforación.
ADVERTENCIA
Palancas sensibles
El movimiento accidental de las palancas puede causar lesiones físicas graves.
u Nunca utilice el panel de control como superficie de almacenamiento.
175 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.9.2 Cable de suministro de energía
ADVERTENCIA
Riesgo de cortocircuito o fuego
Puede causar lesiones serias o la muerte.
Puede causar daño material.
u Asegúrese de utilizar un cable con suficiente área para la temperatura ambiente actual
y la potencia de salida del equipo.
u Asegúrese de que el cable esté intacto antes de usar el equipo. Reemplace el cable en
caso de daños, decoloración o deformación.
u Asegúrese de que el cable esté tendido en el piso del túnel para que esté protegido de
ser pisado por otras máquinas móviles.
u Desenrolle todo el cable para una operación intensiva.
u Asegúrese de que el cable no se sobrecaliente durante el uso intensivo del equipo.
Para un funcionamiento intensivo con intervalos cortos para enfriamiento, existe el riesgo
de que el cable se sobrecaliente, como durante ciclos de perforación largos y un corto
período entre los ciclos.
Muchos factores externos afectan la capacidad de enfriamiento del cable, como el número
de capas en el carrete, la temperatura ambiente, el intercambio de aire y la suciedad. Por
lo tanto, haga un hábito de siempre desenrollar todo el cable durante la operación.
4.9.3 Preparación para perforación
Revise los niveles de aceite.

1. Revise el nivel de aceite en el depósito de aceite hidráulico mirilla (A).
Rellene si es necesario
2. Revise el nivel de aceite en el tanque de aceite lubricante.

Rellene si es necesario
Conectar al suministro de agua
Condición previa p La manguera de agua está limpia y libre de daños.
n Conecte la manguera de agua a la entrada del agua (A).
176 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.9.4 Activación de emboquillado y perforación

Primero lea: Precauciones de seguridad antes de la perforación [} 175]
ATENCIÓN: Reinicie el soporte con la palanca derecha hacia atrás hasta que el
! símbolo se apague.
1. Active el brazo requerido con el botón en el tablero del operador.
2. Ancle el pasador de deslizadera a la roca moviendo el botón de extensión de

deslizadera (A) hacia delante.
3. Cambie la función de las palancas a perforación con el botón (B).
4. Mueva la palanca de perforación hacia la izquierda (S5) para iniciar la rotación y

barrido.
5. Mueva la palanca de perforación hacia adelante lentamente en su posición izquierda

(S4) para iniciar la percusión y avanzar con presión reducida.
! ATENCIÓN: La velocidad de avance es proporcional al recorrido

de la palanca.
Si el emboquillado no tiene éxito, mueva la palanca de perforación hacia atrás y

repita el emboquillado.
6. Cuando termine el emboquillado, mueva la palanca de perforación hacia adelante a

la posición izquierda delantera (S1).
è La perforación automáticamente ingresa al modo automático completo.
177 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.9.5 Bloquear emboquillado

El emboquillado se puede bloquear cuando las condiciones de la roca son malas.
n Oprima el botón de bloqueo de emboquillado en el teclado izquierdo.

è La luz del botón se enciende.
ATENCIÓN: Si la perforación está bloqueada a la presión de emboquillado, el botón

! se debe oprimir una segunda vez (el botón está apagado) para cambiar a perforación
plena.
4.9.6 Detener y reposicionar la perforación

Primero lea: Precauciones de seguridad antes de la perforación [} 175]
1. Detenga la perforación presionando el botón (B) en la palanca de perforación.
2. Jale hacia atrás el soporte moviendo la palanca derecha en forma recta hacia atrás.
3. Cambie a posicionamiento con el botón (A) para reposicionar el brazo.
4. Volver a la perforación con el botón (C) e intentar un nuevo emboquillado.
4.9.7 Completar el orificio perforado
La perforadora ha alcanzado la profundidad requerida del orificio o la posición de extremo

delantero. Los siguientes pasos son automáticos:
n La rotación de la perforadora se detiene durante unos segundos
178 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Se detiene la percusión
n El barrido con agua se detiene
n El barrido de aire se enciende durante unos segundos si está activado
n La rotación de perforación se enciende nuevamente
n La perforadora regresa a la posición de extremo trasero
1. Detenga el ciclo de perforación con el botón (A).

è La rotación se detiene.
ATENCIÓN: Si la máquina tiene un sensor de profundidad de

! perforación, el ciclo de perforación termina automáticamente
en la posición trasera extrema.
2. Posicione para el siguiente pozo y lleve a cabo un nuevo emboquillado.
4.9.8 Cambio de broca
ADVERTENCIA
Partes giratorias
Existe el riesgo de lesiones graves o la muerte ya que la ropa puede quedar atrapada
en la máquina.
u Detenga la rotación de la perforadora antes de cambiar las brocas.
u Apague siempre las bombas hidráulicas si la estación del operador está sin personal.
AVISO
Percusión de alto impacto
Riesgo de daño a perforadora
u Nunca inicie la percusión con la broca en el aire.
1. Asegúrese de que la broca esté apoyada contra la roca.

El soporte de la broca puede realizarse de dos maneras alternativas:
a. Desconecte la perforación cuando un orificio esté casi completamente

perforado.
b. Emboquille el orificio de modo que la broca apenas tenga un asimiento en la

roca y desactive la perforación.
2. Presione el botón de liberación de la broca en el panel de operación.

è La broca se afloja.
3. Apague todas las bombas hidráulicas con el botón en el teclado izquierdo.
4. Avance y cambie la broca.
179 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.9.9 Perforación con extensión

La perforación de extensión es una función opcional.
Preparación para perforación de extensión con soporte de perforadora
1. Remueva la clavija (B).
2. Remueva el perno (A)
3. Coloque el perno en el soporte (C).
4. Cambie el buje de la guía de barrena delantera a la dimensión correcta de manera

que la junta entre las dos barras de perforación pueda pasar sin obstrucción.
4.9.10 Medir la pérdida agua
180 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

! ATENCIÓN: Medir la pérdida agua es una opción.
1. Vaya a la vista de pantalla Waterloss measure | Med. pérdida agua
2. Arranque una o más bombas hidráulicas.

Ninguno de los brazos debe ser asignado cuando se realiza la medición, y no es
posible perforar al mismo tiempo que la medición.
3. Enrosque el manguito en el barreno donde se efectúa la medición.
4. Inserte una memoria USB en el puerto USB del panel del operador para registrar la
medición.
Si la máquina tiene más de un panel de operador, utilice el puerto USB del panel 1.
5. Seleccione la presión del agua.
! ATENCIÓN: Hay tres opciones en el menú.
6. Especifique el tiempo de medición deseado.

Los números de orificio no se necesitan enunciarse pero esto facilita la lectura de
cualquier archivo de registro.
! ATENCIÓN: Antes de iniciar la medición real, el sistema debe

regular la presión del agua al nivel de presión correcto.
7. Inicie la regulación de la presión oprimiendo el botón de arranque (A).
8. Para interrumpir la regulación de la presión, oprima el botón (A), lo cual cambia a una
función de parada durante la operación.
9. Revise la presión del agua en el menú.

La medición puede iniciarse cuando se haya estabilizado en el nivel correcto.
10. Inicie la medición presionando el botón (B).
11. Para interrumpir la medición, oprima el botón (A), el cual tiene una función de parada
durante la operación.
12. Mientras la presión del agua esté todavía activada, se pueden realizar más
mediciones oprimiendo el botón (B).
Si la presión del agua está desconectada, se puede reiniciar con el botón (A).
181 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.9.11 Revisiones durante la perforación
PRECAUCIÓN
Fallas agravadas
Las fallas simples en sistemas hidráulicos, neumáticos o eléctricos se pueden agravar
y causar lesiones físicas.
u Llame al personal de servicio si se produce una falla en un sistema mientras la
perforación está en curso.
u No experimente con los sistemas.
Descomposturas Si el sistema funciona incorrectamente durante la perforación:

n Reinicie el RCS.
n Llame al personal de mantenimiento si la falla persiste.
Perforadora hidráulica n Asegúrese de que la bota de hule esté colocada en el

adaptador de la perforadora al realizarse perforación hacia
arriba.
n Esté siempre atento a cualesquier fugas de aceite o agua en
la perforadora.
Presión y flujo n Revise la presión y el flujo en la vista de pantalla Drilling |

Perforación.
Aceite hidráulico y aceite n Revise el nivel de aceite en el depósito de aceite hidráulico y

lubricante rellene según conforme sea necesario.
n Revise la temperatura del aceite hidráulico en el medidor de
temperatura del tanque de aceite hidráulico. La temperatura
debe estar entre 30 y 60 °C durante la perforación constante.
Si la temperatura sube a 70 °C, las bombas se desconectan.
n Asegúrese de que haya aceite en el tanque de aceite
lubricante y llénelo conforme sea necesario.
Mangueras y acoplamientos n Asegúrese de que las mangueras de percusión a la

perforadora no vibren de forma anormal. Las mangueras que
vibran indican acumuladores que fallan en la perforadora
hidráulica. Deje de perforar inmediatamente y revise o
reemplace el acumulador.
n Asegúrese de que las mangueras no queden atrapadas o
atascadas.
n Asegúrese de que no haya fugas en las mangueras ni en los
acoplamientos. Apriete o cambie los acoplamientos y
mangueras con fugas.
Manómetros n Monitoree los manómetros en el panel del operador. Detenga

la perforación si muestran valores anormales e investigue.
Luces indicadoras n Revise las luces indicadoras de fallas en el gabinete eléctrico

e investigue si se enciende cualquier luz.
182 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.10 Empernado
4.10.1 Preparación para empernando con Swellex
ADVERTENCIA
Rocas que caen
Cuando los pernos se expanden, la roca circundante puede caer y causar lesiones
graves.
u Amacice la roca minuciosamente antes de instalar un perno.
u Utilice fundas de tubo si la roca tiene grietas en la superficie.
u Adapte la longitud de las fundas de tubo o el número de fundas de tubo de acuerdo a
la calidad de la roca.
ADVERTENCIA
Alta presión de agua
La presión de agua extremadamente alta de la bomba puede causar lesiones físicas.
u Rectifique las fugas en las líneas de alta presión y los acoplamientos de inmediato.
1. Asegúrese de que el equipo no esté dañado.
2. Asegúrese de que la presión del agua de la bomba esté establecida para el tipo de
perno para instalar el perno.
La presión de agua de la bomba puede establecerse a 240 bar (3480.91 psi) o 300
bar (4351.13 psi).
Se recomienda una prueba de tensión cuando el primer perno esté instalado.
Tipo de perno Presión del agua
Swellex Mn16, Pm16, y Midi Swellex 240 bar (3480.94 psi)
Swellex Mn12, Mn24, Pm12, Pm24, 300 bar (4351.13 psi)

Standard Swellex, y Super Swellex
! ATENCIÓN: Atlas Copco no asume ninguna responsabilidad si los

pernos se expanden con la presión de agua incorrecta.
3. Asegúrese de que el sistema hidráulico y el agua estén conectados.
4. Active la presión hidráulica de las bombas con la palanca (A).
183 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.10.2 Instalación de pernos con el brazo Swellex
ADVERTENCIA
Rocas que caen
Las rocas que caen pueden causar lesiones graves.
u Nunca se coloque directamente debajo de un perno que se esté instalando.
u Utilice toda la longitud del brazo de instalación para colocarse debajo de roca segura
cuando se expanda el perno.
1. Asegúrese de que la funda del perno esté limpia y no esté dañada.

Si se está utilizando una arandela, colóquela en el perno antes de que el perno se
inserte en el orificio.
Utilice una funda de tubo si es necesario.
Si el perno es de más de 2 m (78.73 pulg.), inserte el perno un poco en el orificio
2. Inserte el perno en el portabrocas del brazo Swellex.
3. Asegúrese de que el perno alcance la parte inferior del portabrocas.
4. Inserte el perno en el orificio utilizando el brazo Swellex.
5. Oprima con fuerza el perno contra la abertura del orificio.
184 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

6. Oprima el gatillo (D) completamente para activar la bomba.
ATENCIÓN: Si el gatillo (D) no está completamente presionado, la

! válvula de tres vías se fuga. Si la válvula de tres vías tiene fugas, la
presión no se alcanza.
7. Mantenga oprimido el gatillo hasta que se haya alcanzado la presión establecida para
la válvula de presión y se haya mantenido durante 6 segundos.
8. Suelte el gatillo y permita que el agua salga del perno.
9. Espere unos segundos hasta que la presión en el perno haya bajado para salvar los
sellos.
10. Retire el brazo de instalación del perno.

Se recomienda una prueba de tensión al colocar el primer perno.
ATENCIÓN: La bomba nunca debe bombear agua por más de 10

! minutos a la vez. Si la bomba continúa a pesar de liberar el gatillo,
hay una fuga en la línea de alta presión.
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Boomer S2 5 Medidas de prevención de congelamiento
5 Medidas de prevención de
congelamiento
! ATENCIÓN: El sistema de agua debe drenarse a temperaturas cercanas o por debajo

de 0 °C (32 °F).
5.1 Medidas de prevención de congelamiento
El sistema de control tiene una función para soplar y limpiar el sistema de agua.
Condición previa p Una bomba hidráulica está activa.
n Active la función Cleaning water system | Barrido sistema de agua en la vista de

pantalla Settings | Ajustes.
ATENCIÓN: Nunca use la palanca de perforación para abrir las válvulas de agua, ya
! que esto puede arrancar la bomba y hacer que ésta funcione en seco, causando su
descompostura.
187 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5.2 Drenado del sistema de agua
ADVERTENCIA
Alta presión del sistema
Existe el riesgo de sufrir lesiones físicas cuando se trabaja con sistemas presurizados.
u No realice trabajos de mantenimiento mientras la máquina esté en funcionamiento.
u Revise que los sistemas hidráulico, de agua y neumático estén despresurizados y que
el sistema eléctrico esté desenergizado antes de comenzar a trabajar en estos
sistemas.
Si la máquina está equipada con un tanque de agua, el tanque se desagua abriendo el

grifo en la parte inferior del tanque.
Condición previa p Una bomba hidráulica está ENCENDIDA.
1. Arranque el sistema de control.
2. Conecte el aire a la toma de agua (A).
3. Seleccione Cleaning water system | Sistema de agua de limpieza en el menú

Settings | Configuración en la pestaña máquina.
La válvula de agua se abre para limpiar el sistema de agua.
ATENCIÓN: Nunca use la palanca de perforación para abrir las

! válvulas de agua, ya que esto puede arrancar la bomba y hacer
que ésta funcione en seco, causando su descompostura.
188 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4. Abra todos los grifos de desagüe y los grifos para la unidad de enrollado de la
manguera, limpieza de la bota.
5. Sople aire hasta que deje de salir agua, y retire la conexión de aire de la entrada de
agua.
5.3 Desagüe de la bomba de agua
ADVERTENCIA
sistemas.
189 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

1. Abra el tapón de drenaje de la bomba de agua (A).
2. Cuando el flujo de agua se detenga, cierre el tapón de drenaje.
5.4 Desagüe de la bomba de neblina de agua
190 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

1. Conecte el aire a la toma de agua (A).
2. Abra el grifo de agua delantero para la bomba de neblina de agua.
3. Abra el grifo de desagüe para agua antes de la bomba de neblina de agua.
4. Sople hasta que no aparezca más agua de la línea de drenaje.
5. Cierre el grifo de desagüe.
6. Abra el grifo de desagüe conectado al bloque de agua después de la bomba de

neblina de agua.
7. Arranque el sistema de control.
8. Arranque una de las bombas hidráulicas.
9. Active la función water mist pump ON/OFF | Bomba de neblina de agua

ENCENDIDA/APAGADA en el menú Settings | Configuración, en la pestaña
máquina.
10. Haga que la bomba funcione hasta que no fluya más agua de la línea de drenaje.
11. Desactive la función water mist pump ON/OFF | Bomba de neblina de agua
ENCENDIDA/APAGADA .
12. Cierre los grifos para la bomba de neblina de agua
13. Retire la conexión de aire de la admisión de agua (A).
5.5 Condensado de drenado del tanque de aire
El tanque de aire está instalado en la máquina con la opción de barrido con aire.
Condición previa p La máquina está estacionada en una superficie plana y nivelada.
1. Abra la llave de drenado en el tanque de aire.
2. Cierre la llave de drenado cuando el flujo de agua se detenga.
El desagüe de agua automático del tanque de aire es una función opcional.

La válvula se abre cuando el sistema de aire se despresuriza.
191 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5.6 Drenado de la bomba Swellex

La bomba swellex es un equipo opcional.
ADVERTENCIA
Alta presión de agua
La presión de agua extremadamente alta de la bomba puede causar lesiones físicas.
u Inmediatamente rectifique las fugas en las líneas y acoplamientos de alta presión.
u Apague el interruptor principal antes de trabajar en la bomba.
u Revise que el sistema hidráulico esté despresurizado antes de trabajar en la bomba.
u Active la bomba Swellex para comprobar que el sistema de agua esté despresurizado
antes de trabajar en la bomba.
Drene el sistema de agua si la temperatura del aire ambiente alrededor de la bomba está
por debajo del punto de congelación para evitar que la bomba se congele.
Proteja la bomba Swellex contra congelación almacénela en un entorno anti-congelación.
1. Retire las mangueras de agua de las conexiones de la bomba.
2. Conecte el aire comprimido a la bomba Swellex.
3. Oprima el gatillo del brazo Swellex (C) durante diez segundos para hacer funcionar la
bomba y luego suéltelo.
4. Apague el aire comprimido y drene el cedazo de agua (B) mediante la válvula de

desagüe (A).
192 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 6 Transporte
6 Transporte
6.1 Preparativos antes de elevar
ADVERTENCIA
Riesgo de aplastamiento
El aplastamiento puede causar lesiones personales serias o la muerte.
u Tenga mucha precaución al suspender y levantar objetos pesados.
u El levantamiento debe ocurrir en el centro de gravedad.
u Use sólo eslingas que estén intactas y sean apropiadas para la carga que van a
soportar.
u Ajuste las correas a las armellas de levantamiento, si están disponibles.
u No se acerque a una carga colgante..
Antes de transportar en los ejes o similares, puede ser necesario desmantelar total o
parcialmente la máquina. Observe lo siguiente al desmantelar, elevar y ensamblar:
n Limpie la máquina completa con agua y/o detergente que contenga un solvente de
grasa antes de desmantelar.
n Marque las mangueras, tubos y otras conexiones para facilitar el re-ensamble y evitar
confusiones.
n Asegúrese de que todo esté limpio cuando desmantele las mangueras hidráulicas, de
aire comprimido y barrido con agua. Tape inmediatamente todas las mangueras,
niples y tubos de aceite hidráulico, o séllelos.
n Use un dispositivo de elevación asegurado firmemente de dimensiones generosas.
6.2 Antes de cargar la máquina en el vehículo de

transporte
ADVERTENCIA
Riesgo de volcadura
El vuelco de una máquina puede causar lesiones graves o la muerte.
u Bloquee la cerradura de articulación antes de levantar la máquina.
u Adapte el equipo de transporte a las dimensiones y el peso de la máquina.
u Compruebe que todas las escotillas estén correctamente bloqueadas.
n Coloque los dispositivos de avance y los brazos lo más bajo posible.

n Coloque los dispositivos de avance horizontalmente.
n Para acarrear hacia el vehículo de transporte: Siga la hoja de instrucciones de
conducción separada.
193 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Para levantar la máquina hacia el vehículo de transporte: Utilice un dispositivo de

elevación adecuado y sólo se debe colocar a los puntos de elevación marcados.
n El bloqueo de la articulación debe instalarse en posición bloqueada antes de cargar la
máquina en el vehículo de transporte.
6.2.1 Seguro de articulación
ADVERTENCIA
Riesgo de aplastamiento
El movimiento de la máquina puede causar lesión grave o la muerte.
u Asegúrese de que la máquina no esté en movimiento al colocar el bloqueo de la
articulación.
u Tenga cuidado al manipular el bloqueo de la articulación.
Bloqueo de articulación en posición guardada
Seguro de articulación en posición bloqueada

n El bloqueo de la articulación se utiliza para prevenir que la máquina gire de lado a
lado.
194 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n El bloqueo de la articulación debe estar instalado en posición bloqueada antes de

comenzar el servicio o mantenimiento.
6.3 Remolque
6.3.1 Precauciones de seguridad antes de remolcar
ADVERTENCIA
Machine Movement
The machine has no working brakes when it is being towed which can cause serious
injury or death.
u Always attach a tow bar between the machine and the tractor vehicle before releasing
the brakes or removing the cardan shafts.
u Ensure that the tractor vehicle and the tow bar are suitable for the load being pulled.
AVISO
Daños materiales
Puede causar daños a la transmisión hidráulica.
u No arranque la máquina remolcando.
6.3.2 Preparación para Remolcar

Primero lea: Precauciones de seguridad antes de remolcar [} 195]
! ATENCIÓN: Los frenos no funcionan mientras la máquina esté siendo remolcada.
Condición previa p Sólo remolque el vehículo transportador si es necesario.

p Nunca remolque el vehículo a más de 1 km (0.621 millas) o a una velocidad superior a
5 km/hora (3.10 millas/hora).
1. Conecte una barra de remolque entre la máquina y el tractor.
2. Desactive el freno de estacionamiento mecánicamente.
3. Desensamble el eje cardán del tren motriz
4. Si el motor diesel no funciona, desconecte el cilindro de dirección.
195 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

196 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 7 Mantenimiento diario
7 Mantenimiento diario
7.1 Acerca de mantenimiento diario
ATENCIÓN: Para asegurar la disponibilidad óptima de la máquina y su equipo, es de

! suma importancia que el mantenimiento diario se lleve a cabo de acuerdo con las
recomendaciones.
El objetivo del mantenimiento diario de la máquina es:

n Detectar fallas en una etapa temprana
n Facilitar el servicio
n Permitir que se lleve a cabo el mantenimiento programado y los trabajos planeados de
reacondicionamiento
n Evitar daños secundarios costosos
n Evitar descomposturas
n Evitar lesiones físicas
! ATENCIÓN: Si se detecta una falla, sólo opere la máquina o el equipo cuando se

corrija toda falla.
7.2 Revisión visual
! ATENCIÓN: Tan pronto como se detecte una falla, tome nota de ella y repórtela al
personal de mantenimiento.
n Revise el cierre, seguros y sellos de puertas, escotillas y paneles de apertura.
n Revise los dispositivos de seguridad.
n Revise las mangueras y cables.
n Revise los niveles de aceite.
n Revise los puntos de lubricación.
n Revise fugas y desgaste.
n Revise si hay cualquier falla en la función de los controles.
7.3 Lave la máquina externamente

Desconecte el equipo contra incendios si lava con vapor o lavado de alta presión.
n Enjuague la máquina con agua por lo menos una vez al día para retirar cortes de
perforación, lodo, y suciedad.
n Vuelva a conectar el equipo contra incendios después de lavar con vapor o lavado de
alta presión.
197 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.4 Revise las condiciones de las señales

n Asegúrese de que todas las señales estén en su lugar.
n Asegúrese de que todas las señales estén intactas, limpias y completamente legibles.
n Siempre reemplace señales defectuosas o faltantes.
7.5 Revise los extintores de incendios
n Revise que el indicador esté en la zona verde.

Reemplace el extintor de incendios si el indicador se encuentra en la zona roja.
n Revise si los sellos están dañados.

Reemplace si es necesario.
n Revise si el cuerpo del extintor de incendios y el soporte tienen daños.

Reemplace si es necesario.
7.6 Revise el sistema contra incendios

El sistema automático de extinción de incendios es una opción.
198 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Sistema para extinción de incendios automático (opcional)
n Revise si los componentes del sistema tienen daños mecánicos o corrosión.
n Revise que el pasador anti-disparo (A) esté en su lugar.
n Revise que los sellos no estén rotos (B).
199 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Compruebe que el manómetro del tanque se encuentre en la zona verde, si está

presente.
n Compruebe que los inyectores estén limpios y dirigidos correctamente y que las
tapas protectoras estén montadas (1).
n Revise que todos los acoplamientos estén apretados (2).
n Revise que todas las mangueras estén intactas y que todas las conexiones de
manguera estén bien atornilladas o soldadas.
n Compruebe que el sistema esté en funcionamiento y que no haya indicaciones de

falla iluminadas.
n Revise el cable de detección y la unidad de control.
n Compruebe que las placas sean legibles y asegúrese de que estén correctamente
colocadas.
7.7 Revisión de Checkfire de módulo de control

n Revise visualmente que el LED de alimentación esté verde y constante.
n Revise visualmente que todos los demás LED estén apagados (no-constantes o
intermitentes).
n Revise que la alarma audible esté en silencio.
7.8 Revise las paradas de emergencia
n Revise el funcionamiento de todas las paradas de emergencia en la máquina.
7.8.1 Prueba de paradas de emergencia en máquinas equipadas con

sistema de inyección DEF
El sistema de parada de emergencia debe ser probado antes de cada turno activando
cada botón de parada de emergencia. Si el motor está caliente, existe el riesgo de dañar
el inyector DEF. En tales casos, el motor debe volverse a arrancar inmediatamente
después de que cada botón de parada de emergencia haya sido presionado.
200 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.8.2 Ubicación de la parada de emergencia
Parada de emergencia en el tablero del operador
Parada de emergencia en el tablero de conducción
Parada de emergencia en los cilindros de techo
201 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Parada de emergencia en la cabina
Parada de emergencia en el bastidor trasero
7.9 Revise la parada de giro empernada

n Compruebe que todas las paradas de giro estén en su lugar. Ejemplos de lugares
donde pueden estar es el área de brazo y articulación.
7.10 Revise el seguro de articulación

n Revise si hay daños.
n Revise que todos los pasadores de fijación estén en su lugar.
202 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.11 Revise el dispositivo de avance

n Limpie las superficies deslizantes con agua (soporte de deslizadera y soporte).
n Revise si hay fugas y daños en todas las mangueras.
7.12 Revise el brazo

n Revise y rectifique cualquier daño y fugas en el brazo.
7.13 Revise la guía de barrena
PRECAUCIÓN
Partes móviles
¡Riesgo de lesión por aplastamiento!
u Utilice la herramienta de bloqueo de seguridad al abrir el portabarrena.
1. Revise si hay juego en los bujes de eje (A).
2. Reemplace los bujes del eje si es necesario.
3. Revise si hay desgaste y daños en el buje del soporte (B).
4. Reemplace el buje del soporte si es necesario.
203 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5. Revise todas las tuberías, niples, mangueras y rectifique cualquier daño o fuga.
7.14 Reemplace el buje de soporte de la barra de

perforación
PRECAUCIÓN
Partes móviles
¡Riesgo de lesión por aplastamiento!
u Utilice la herramienta de bloqueo de seguridad al abrir el portabarrena.
1. Abra el soporte de la barra de perforación.
2. Coloque la herramienta de bloqueo de seguridad (D) en su lugar.
3. Extraiga los pernos de resorte mediante golpes ligeros (B).
4. Reemplace los bujes de soporte (A) y los amortiguadores (C) de la barra de

perforación.
5. Introduzca los pernos de resorte mediante golpes ligeros (B).
6. Retire la herramienta de bloqueo de seguridad (D).
204 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.15 Lubrique el soporte de la barra de perforación
n Lubrique por medio de las engrasadoras (A) si es necesario.
n Engrase las superficies deslizantes del extremo de la barra del pistón.
205 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.16 Revise el nivel de refrigerante
Condición previa p El motor ha alcanzado la temperatura ambiente.
1. Revise el nivel del refrigerante en la mirilla (B) del recipiente de expansión.

El nivel debe estar entre las marcas MIN y MAX.
2. Añada si es necesario (A).
206 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.17 Revise el nivel de aceite de motor
ADVERTENCIA
El motor y los componentes calientes pueden provocar lesiones físicas graves.
u Apague el motor durante todo trabajo de mantenimiento.
u Tenga cuidado al drenar el aceite y los fluidos calientes.
u No maneje fluidos calientes cerca de superficies calientes, chispas o flamas sin
protección.
ADVERTENCIA
La alta temperatura del aceite puede causar lesiones físicas graves.
u Apague el motor.
u Use guantes de trabajo, escudo facial y cubra sus brazos con mangas largas.
Condición previa p El motor diesel está apagado.
1. Revise que el nivel de aceite esté entre las marcas superior e inferior de la varilla de
medición (A).
207 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2. Llene con aceite a través del tapón de llenado (B) si es necesario.
! ATENCIÓN: Sólo use aceite de motor que apruebe el fabricante

del motor para el motor y tipo de operación.
7.18 Compruebe la integridad del sellado del motor a

diesel
n Compruebe visualmente la integridad del sellado del motor y si tiene fugas.
7.19 Válvula de evacuación del filtro de aire de motor vacío
AVISO
Daño al motor
Operar la máquina sin la válvula de evacuación instalada o con una válvula de
evacuación dañada lleva al deterioro extremo de filtración de aire y puede dañar
seriamente el motor a largo plazo.
u Revise y limpie la válvula de evacuación en la fecha prevista o más a menudo si es
necesario.
n Vacíe la válvula de evacuación (A), apretando la hendidura en la dirección de las

flechas.
n Limpie la hendidura a intervalos regulares.
208 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.20 Revise el compresor LE7-10 UVB
ADVERTENCIA
Peligro por superficies calientes
u Deje que todos los componentes se enfríen antes de iniciar los procedimientos de
desmontaje.
n Jale el dispositivo de bloqueo (A) para abrir el brazo oscilante
209 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

n Revise el nivel de aceite en la mirilla (B). Rellene si es necesario
n Revise el estado del filtro de aire (C) y reemplácelo si es necesario
n Cierre el brazo oscilante de la posición abierta jalando el pasador de bloqueo (D)
Manual de instrucciones del compresor
7.21 Revise el compresor GAR 5 y GAR 30

n Revise el nivel de aceite en el tanque de aire.
n Revise el estado del filtro de aire y reemplácelo si es necesario
n Si se coloca un filtro ciclón en la unidad del filtro de aire, revise el nivel de partículas
en el depósito y vacíelo si es necesario.
Manual de instrucciones del compresor
7.22 Revise el sistema hidráulico

n Revise el nivel de aceite en el tanque de aceite hidráulico utilizando la mirilla.
n Compruebe que el filtro de aceite de retorno no esté obstruido.

Un símbolo en la pantalla del sistema de control advierte si el filtro está obstruido.
n Revise las mangueras hidráulicas en busca de fugas y daños.
n Revise el nivel de aceite en el tanque de lubricación ECL. Utilice Cop Oil
Volumen del tanque de aceite hidráulico
250 litros (66 galones)
Aceite de lubricación ECL
5 litros (1.3 galones)
210 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.22.1 Llenado de aceite hidráulico
La ubicación del botón y la mirilla en el tanque hidráulico difieren en las máquinas.
! ATENCIÓN: La posición de los cilindros afecta el nivel en el tanque.
! ATENCIÓN: Si el tanque se llena en exceso, se destruye el filtro del respirador y

necesita un reemplazo.
! ATENCIÓN: El aceite nuevo sólo se puede rellenar con la bomba de relleno instalada
en la máquina.
El aceite se debe filtrar ates de llegar al tanque. Se logra automáticamente si se usa la

bomba de relleno.
Condición previa p Todos los cilindros están retraídos (inserción de barra del pistón).
p Todos los acoplamientos y mangueras que se van a llenar con aceite hidráulico deben
estar limpios.
1. Compruebe si el filtro de aceite de retorno está obstruido.

Un símbolo en la pantalla del sistema de control advierte si el filtro está obstruido.
2. Retire la tapa protectora de la manguera de succión.
3. Coloque la manguera de succión en el tanque con aceite nuevo.
4. Presione el botón A81 para activar la bomba (A) para iniciar el llenado.
211 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5. Revise el nivel de aceite en la mirilla (D).

Se alcanza el nivel correcto cuando el nivel de aceite está 20 mm (0.87 pulg.) abajo
de la orilla superior de la mirilla de aceite.
6. Libere el botón A81 cuando se alcance el nivel correcto.
7. Retire la manguera de succión del tanque.
8. Vuelva a instalar la tapa de protección.
Volumen del tanque de aceite hidráulico
250 litros (66 galones)
7.23 Separe el agua del aceite hidráulico
La opción del separador de agua es una función para hacer circular el aceite durante la
operación o cuando está inmóvil para liberar el agua del aceite hidráulico.
1. Drene el separador de agua antes de usarlo en un recipiente adecuado abriendo la

válvula de desagüe (A).
2. Conecte la bomba a la toma de corriente del equipo (B) o a una toma externa.
3. Encienda el interruptor (C).

è El separador de agua empieza a funcionar.
ATENCIÓN: Durante la operación continua, el separador de agua debe drenarse

! diariamente. El filtro se debe reemplazar si la caída de presión sobre el inserto del filtro
alcanza más de 1.5 bar en el manómetro del filtro.
212 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.24 Limpie el cedazo de agua
ADVERTENCIA
sistemas.
Limpie el colador regularmente para mantener el flujo adecuado.

Conecte el suministro de agua a la unidad de enrollado de la manguera si la máquina está
equipada con la misma.
Condición previa p Los puntos de conexión de la manguera están limpios.
1. Conecte un suministro de agua a la entrada de agua (B) de la máquina.
2. Abra la manija de tope principal (A).
3. Abra la válvula (E) y deje que salga agua a través del colador de agua (C).
4. Retire la pieza del extremo (D) si el colador de agua está dañado.
5. Retire el tambor de colador.
6. Limpie el tambor de colador o reemplace con uno nuevo si es necesario.
213 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.25 Revise las unidades de enrollado
n Revise si las conexiones de manguera (A) tienen fugas.
n Gire el carrete del cable en el recolector de la unidad de enrollado de cable para

evitar una descarga disruptiva en el recolector de enrollado del cable por oxidación
7.26 Revise el freno de estacionamiento
AVISO
Daños materiales
Riesgo de sobrecalentamiento del sistema de transmisión.
u No realice la prueba de freno durante más de cuatro segundos.
Condición previa p El freno de estacionamiento está aplicado.

p La máquina está estacionada en una superficie plana y nivelada.
1. Arranque el motor a diesel y ponga segunda velocidad.
2. Gradualmente aumente las rpm del motor hasta el máximo.
3. Revise el movimiento de la máquina.

Si la máquina se mueve, entonces los frenos deben ser reparados o reemplazados
antes de operar la máquina.
214 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.27 Revise el freno de servicio
AVISO
Daños materiales
Riesgo de sobrecalentamiento del sistema de transmisión.
u No realice la prueba de freno durante más de cuatro segundos.
1. Arranque el motor a diesel.
2. Pise el pedal del freno y manténgalo pisado.
3. Libere el freno de estacionamiento.
4. Ponga la segunda marcha.
5. Gradualmente aumente las rpm del motor hasta el máximo.
6. Revise el movimiento de la máquina.

Si la máquina se mueve, entonces los frenos deben ser reparados o reemplazados
antes de operar la máquina.
7.28 Inspeccione y limpie la perforadora hidráulica

n Inspeccione y limpie la perforadora hidráulica.
Instrucciones de operación para la perforadora hidráulica
7.29 Revise la condición de escotillas y cerraduras

Revise las condiciones de escotillas y cerraduras en carcasas, gabinetes y puntos de
servicio.
1. Revise las condiciones, el cierre, el bloqueo y la apertura de todas las escotillas.
2. Revise que los sellos estén colocados correctamente y que estén intactos.
3. Lubricar bisagras. Aplique en niples de engrasadora con grasa universal.
4. Lubrique los mecanismos de seguro con lubricante de seguro a base de Teflón o

equivalente.
215 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.30 Condensación del agua de drenado del filtro de

combustible preliminar
ADVERTENCIA
El motor y los componentes calientes pueden provocar lesiones físicas graves.
u Apague el motor durante todo trabajo de mantenimiento.
u Tenga cuidado al drenar el aceite y los fluidos calientes.
u No maneje fluidos calientes cerca de superficies calientes, chispas o flamas sin
protección.
1. Afloje el tapón de drenado (A).
2. Drene el agua.
3. Apriete el tapón de drenado.
Torque de apriete Tolerancia
1.6 Nm (1.2 lbs pie) ±0.3 Nm (0.2 lbs pie)
Tabla 7: Apriete a torque el tapón de drenado del filtro primario de combustible
216 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

7.31 Revise el sistema de escape y el sistema de post-

tratamiento de escape
ADVERTENCIA
Puede sufrir lesiones en su persona.
u Evite el contacto con la piel.
n Revise si el sistema de escape y el sistema de post-tratamiento de escape tienen

fugas usando un aerosol de detección de fugas.
n Revise que las juntas y abrazaderas empernadas estén ajustadas firmemente.
7.32 Condensado de drenado del tanque de aire
El tanque de aire está instalado en la máquina con la opción de barrido con aire.
1. Abra la llave de drenado en el tanque de aire.
2. Cierre la llave de drenado cuando el flujo de agua se detenga.
El desagüe de agua automático del tanque de aire es una función opcional.

La válvula se abre cuando el sistema de aire se despresuriza.
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218 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Boomer S2 8 Datos técnicos
8 Datos técnicos
8.1 Peso
Peso (Equipo estándar sin acero de perforación ni equipo extra)
Peso 18–21 tonnes
8.2 Dimensiones
Dimensiones de la máquina
Longitud 13–14 m
Ancho 2m
Altura, techo de protección 2.2–2.9 m
Altura, cabina 2.8 m
8.3 Rendimiento
Rendimiento
Capacidad de energía eléctrica instalada Vea la placa de datos
Voltaje Vea la placa de datos
Frecuencia Vea la placa de datos
Temperatura ambiente 0 °C a + 40 °C (32 °F a 104 °F)
8.4 Estabilidad
Estabilidad
Cumple con la norma EN 16228
8.5 Ángulos máximos de inclinación permitidos para

preparación de dispositivo de acarreo y máquina
perforadora
Vea los requerimientos en las instrucciones de seguridad, sección Estabilidad
219 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

8.6 BUT 29
Longitud
Extensión de brazo retraída 4735 mm (186.41 pulg.)
Extensión de brazo extendida 6185 mm (243.50 pulg.)
Peso
Brazo sin viga de avance, perforadora hidráulica, 2020 kg (4453.33 lbs)

y mangueras
8.7 Ruedas
S2-vehículo transportador
Neumáticos (brazo y sección del motor) 12.00 x 20
Rines (brazo y sección del motor) 10.00 x 20
Presión de neumático 10 bar (145.03 psi)
8.8 Dirección
Parámetros Especificaciones
Válvula de control Eaton
Bomba de pistón: Desplazamiento 60 cm3/vuelta
Presión máxima de operación 210 bar (3045.79 psi)
Cilindro de dirección 125/63-500
8.9 Ejes motrices

Tipo de eje DANA 123
Carga máxima del eje delantero 15500 kg (34171.61 lbs)
Carga máxima del eje trasero 7500 kg (16534.65 lbs)
8.10 Transmisión
Tipo de transmisión Bosch Rexroth
Motor A6VM150HP6
220 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Bomba A4VG065DA
Tabla 8: Deutz TCD 3.6
8.11 Sistemas de frenos

Freno de servicio
Sistema Circuitos independientes dobles. Frenos de discos

hidráulicos en baño de aceite en todas las ruedas.
Presión hidráulica 80 a 85 bar (1160.3 psi a 1232.82 psi)
Frenos de estacionamiento y de emergencia
Sistema SAHR (Aplicado por resorte y liberado en forma

hidráulica)
Presión hidráulica máxima 25 bar (362.59 psi)
8.12 Bombas, impulsadas eléctricamente

Bomba de percusión
Tipo Bomba de émbolo axial
Modelo A10V
Desplazamiento (COP 1638 ME) 71 cm3/vuelta
Desplazamiento (COP MD 20) 140 cm3/vuelta
Rotación y bomba de compresor
Tipo Bomba de engranes
Modelo P330B/P315A
Desplazamiento, rotación 56.5 cm3/vuelta
Desplazamiento, compresor 17.8 cm3/vuelta
Depósito de aceite hidráulico
Capacidad Mínimo 200 litros, máximo 250 litros
221 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

8.13 Cable de suministro de energía recomendado
! ATENCIÓN: 2 x 55 kW
Voltaje Tipo Tamaño Diámetro Longitud

(V) (mm2) mm pulg. mm pulg.
380-400 Buflex 3x150+3G25 52 2.04 70 2.75
400-440 Buflex 3×120+3G25 46 1.81 110 4.33
450– Buflex 3×95+3G16 42 1.65 120 4.72

550
550– Buflex 3×70+3G16 37 1.45 130 5.11

690
1000 Buflex 3×50+3G10 33 1.29 200 7.87
8.14 Cable de suministro de energía recomendado
! ATENCIÓN: 2 x 75 kW
Voltaje Tipo Tamaño Diámetro Longitud

(V) (mm2) mm pulg. mm pulg.
380-400 Buflex 3x185+3G35 56 2.20 60 2.36
400– Buflex 3×150+3G25 52 2.04 70 2.75

500
500-550 Buflex 3×120+3G25 46 1.81 110 4.33
550– Buflex 3×95+3G16 42 1.65 120 4.72

690
1000 Buflex 3×50+3G10 33 1.29 200 7.87
8.15 Mangueras de línea de agua de entrada

Tamaños de manguera recomendados mm pulg.
Dimensión de manguera, máquina de 2 brazos 38 1.5
8.16 Unidad de clima

Refrigerante R134a
222 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Cantidad de refrigerante 1.6 kg (3.52 lbs)
Capacidad de refrigerante (35 °C, Rh 50%) 8.5 kW
Flujo de aire 1300 m3/h (45909.07 pies3/h)
223 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

2017-03-20 | No: 3394283147.1.3394399883
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Traducción de las instrucciones originales

2 Descripción del producto................................................................................... 13

iii No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

4.3.4 Enrollar manguera de agua en la unidad de enrollado........................................................... 49

5 Medidas de prevención de congelamiento..................................................... 187

iv No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

5.6 Drenado de la bomba Swellex .............................................................................................. 192

6 Transporte ......................................................................................................... 193

7 Mantenimiento diario ........................................................................................ 197

v No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

8 Datos técnicos................................................................................................... 219

vi No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

1.1 La seguridad es primero

1.2 El propósito de esta publicación

1.3 Grupo objetivo

1.4 Retroalimentación e información de contacto

A Amperio La unidad de corriente eléctrica

Aire acondicionado Corriente alterna Un tipo de corriente eléctrica

Ah Amperio-hora Unidad de carga eléctrica,

bar Una unidad de presión

bus Un sistema de comunicación

7 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Abreviación Impresión Descripción

C Celsius Una unidad de medida para la

CAN bus Red de área de controlador Un estándar de bus de vehículo

CC Centímetros cúbicos Una unidad de volumen

CE Conformité Européenne El marcado CE es un indicador

cm centímetros Una unidad de longitud

Módulo CS Módulo de supervisión de Una función de medición de

dB Decibelio La unidad logarítmica utilizada

COM Puerto de comunicaciones Una interfaz de puerto de serie

pies cu/min Pies cúbicos por minuto Una unidad de flujo

DC Corriente directa El flujo unidireccional de carga

DCT Colector de polvo Un sistema para reducir el polvo

DEF Fluido de escape diesel Un sistema de inyección con

DES Apagado demorado del motor Un sistema para proteger los

DI/DO Entrada Digital / Salida Digital Señal de entrada digital y señal

DVD Disco digital versátil Un formato de almacenamiento

F Fahrenheit Una unidad de medida para la

ft (pie) pies Una unidad de longitud

gal galón Una unidad de volumen

8 No: 3394283147.1.3394399883 es-MX

Abreviación Impresión Descripción

gal/min galón por minuto Una unidad de flujo volumétrico

GPM Galones por minuto Una unidad de flujo volumétrico

GDN Tierra También se llama la tierra. Un

GPS Sistema de posicionamiento Un sistema de navegación por

h Hora Una unidad de medida del

HNS Sistema de navegación de

Hz Hertz La unidad de frecuencia

Módulo de E/S Módulo Entrada/Salida Módulo para señales de entrada

IP54 Protección contra ingreso De acuerdo con el estándar IEC,

km/h Kilómetro por hora Una unidad de velocidad

kPa kilo Pascal La unidad derivada de presión

kW kilo Vatio La potencia de salida de

kg kilogramo La unidad base de masa

km kilómetro Una unidad de longitud

kN kilo Newton Una unidad de fuerza

kp Kilopound Una unidad de fuerza