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Algebra Vectorial

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24-28 de octubre de 2011

UNIDAD II: Operaciones con vectores.

CONCEPTOS BÁSICOS

Las cantidades físicas fundamentales de la mecánica son: masa, longitud y tiempo. Las unidades SI
básicas correspondientes son el kilogramo, el metro y el segundo. Otras unidades para estas
cantidades relacionadas por potencias de 10 se identifican agregando prefijos. Las unidades
derivadas para otras cantidades físicas son productos o cocientes de las básicas. Las ecuaciones
deben ser dimensionalmente congruentes. Solo pueden sumarse dos términos si tienen las mismas
unidades.

La exactitud de una medición puede indicarse con el numero de cifras significativas o dando una
incertidumbre. El resultado de un cálculo no puede tener mas cifras significativas que los datos.
Cuando solo disponemos de estimaciones burdas como datos, podemos estimar el orden de
magnitud del resultado.

Las cantidades escalares son números y se


combinan con la aritmética usual. Las
cantidades vectoriales tienen dirección y
magnitud y se combinan según las reglas de la
suma vectorial. Gráficamente dos vectores

A y  B se suman colocando la cola de
B en la punta de 
 A . El vector sumatoria

A B se extiende desde la cola de 
 A Figura 1
hasta la punta de 
B .

La suma vectorial puede efectuarse con componentes de vectores. La componente x del vector
sumatoria  R= A B es la suma de las componentes x de A  y  B , las componentes
y y z se obtienen de forma análoga.

R x =A x B x
R y = A y B y
R z= Az B z (1)

Figura 2

1
Los vectores unitarios i , j y k describen direcciones perpendiculares en el espacio,
tienen magnitud uno y carecen de unidades. Los vectores unitarios están alineados con los ejes x
, y y z de un sistema rectangular de coordenadas y se emplean para expresar nuevos vectores
de módulos y direcciones cualesquiera.

A= A x iA y jA z k (2)


Figura 3

Definición de producto escalar. El producto escalar C  = A⋅B


 de dos vectores A  y B  es
una cantidad escalar. Se puede expresar de dos maneras: en términos de las magnitudes de  A y
  
B y el ángulo  que forman o en términos de las componentes de A y B . El producto
escalar es conmutativo. Para cualquier par de vectores 
A y  B se cumple  A⋅B =B⋅A .
Dado que el ángulo  entre dos vectores perpendiculares es 90º, su producto escalar es cero.

  ∣
A⋅B= A∣∣
B∣cos =A B cos  (3)
  = Ax B x A y B y  Az B z (4)
A⋅B

Figura 4

Definición de producto vectorial: El producto vectorial C  = A× 


B de dos vectores  y
A
 
B es otro vector C cuyo módulo o magnitud depende de las magnitudes de A y B y del  
ángulo  presente entre los dos vectores. La dirección de  A× B es perpendicular al plano de
los dos vectores multiplicados y se rige esta operación por la regla de la mano derecha. Las
componentes de C  = A× 
B se pueden expresar en términos de las componentes de  A y  B .
El producto vectorial NO es conmutativo y se cumple para cualquier par de vectores  A y  B :

A× B=− B× A . El producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos es cero.

2
C= AB sen  (5)

C x =A y B z− Az B y

C y = Az B x − Ax B z

C z= Ax B y − A y B x (6)

Figura 5

BIBLIOGRAFIA

[1] Sears F., Zemansky M., Young H., Freedman R. Física Universitaria. Pearson Editores.

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