Clase #1

ESTATICA
Msc. Ing. Cesar A.

Paccha Rufasto
LOGRO DE LA
SESIÓN
“Revisión de vectores y
operaciones con las
mismas. Introducción y
generalidades sobre las
fuerzas. Características.
Momento de una fuerza
respecto de un punto y
de un eje”.
Introducción
ESTATICA
Es la ciencia que estudia y analiza el equilibrio mecánico

(estado de reposo o en movimiento con velocidad
Constante) de los cuerpos rígidos bajo la acción de fuerzas
externas.
PRINCIPIOS GENERALES
1.- Convierta 5000 lb/pulg2 en Pa

(1 Pa = 1 N/m2).
Dato: 1 Lb = 4.0082 N
1m = 39.37 Pulg
1pulg = 0.0254m
PRINCIPIOS GENERALES
2.- Convierta 2 km/h a m/s. ¿Cuánto es

esto en pies/s?
Dato: 1 Km = 1000 m
1 H = 3600 s
Escalares y Vectores
Una magnitud física es ESCALAR cuando queda determinada por un número

real que expresa su medida y su unidad adecuada.
Son ejemplos de estas magnitudes, la distancia, el tiempo, la masa, la

temperatura, la presión, la energía,…
Una magnitud es VECTORIAL cuando en su determinación necesitamos,

además de su medida (módulo), una dirección y un sentido. Obedecen a la ley
del paralelogramo de la adición.
Son ejemplos de estas magnitudes, el desplazamiento, la velocidad, la

aceleración, la fuerza, el momento, el impulso,…
Vectores
Representación de un vector
Los vectores se representan gráficamente por segmentos de rectas dirigidos y
son expresiones matemáticas que poseen módulo o magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Notación:
- Para escritura a mano: 𝒂, 𝑨
- Para trabajos impresos: a, A
Módulo o magnitud: 𝐴 = 𝑨 = 𝑨
ELEMENTOS DEL VECTOR FUERZA
3.- Sentido
Clasificación de los vectores
Vectores libres: Son vectores que pueden moverse

paralelamente en el espacio.
Vectores deslizantes: Son vectores que

pueden moverse libremente a lo largo de
su línea de acción.
Vectores fijos o ligados: Son vectores que tienen

su punto de aplicación, su dirección, y su sentido
fijos en invariables.
Vectores iguales. Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud,
dirección y sentido.
𝑨
𝑨
Vector negativo: El vector negativo de un vector 𝑨 se define como aquel vector

que tiene la misma magnitud, dirección pero sentido opuesto.
−𝑨
OPERACIÓN VECTORIALES
SUMA DE VECTORES
S
CASO : (Vectores Perpendiculares)
=
Todas las cantidades vectoriales obedecen a la ley del
paralelogramo. A partir de esta ley se puede obtener el
método de la regla de triángulo.
Regla del
triángulo
Ley del 𝑨 𝑩
paralelogramo
𝑹
𝑨
𝑨 𝑹=𝑨+𝑩
𝑹
𝑹
𝑩
𝑨
𝑩
𝑹=𝑨+𝑩 𝑩
𝑹=𝑩+ 𝑨
El método de la regla del triángulo es otro método para sumar
dos vectores, a partir de este triángulo.
- La magnitud de la fuerza resultante puede determinarse con la
ley de cosenos, y su dirección con la ley de senos.
Ley de cosenos
𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 cos 𝑎
𝐵 𝑐
𝐴
𝑎 𝐵2 = 𝐴2 + 𝐶 2 − 2𝐴𝐶 cos 𝑏
𝑏
𝐶 𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝑐
- Las magnitudes de las componentes de fuerza se
determinan a partir de la ley de senos.
Ley de senos
𝐵 𝑐
𝐴 𝑨 𝑩 𝑪
𝑎 = =
𝐬𝐞𝐧 𝒂 𝐬𝐞𝐧 𝒃 𝐬𝐞𝐧 𝒄
𝑏
𝐶
2°MÉTODO DEL TRIANGULO

3°MÉTODO DEL POLIGONO
MULTIPLICACION Y DIVISION POR UN ESCALAR
Fuerzas en el plano
Fuerza Resultante
Sean 𝑭1 y 𝑭2 dos fuerzas que actúan sobre una partícula, estás

se pueden sumar para formar una fuerza resultante 𝑹, así
𝑭1 𝑭1 𝑭1
𝑭2
𝐴 𝑹
𝑹
𝑭2 𝑭2
𝑹 = 𝑭1 + 𝑭 2
COMPONENTES DE UNA FUERZA
Una fuerza 𝑭 que actúa sobre una partícula puede reemplazarse
por dos o más fuerzas que produzcan el mismo efecto sobre la
partícula.
A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza 𝑭, y al
proceso de sustituirlas en lugar de 𝑭 se le llama descomposición de
la fuerza 𝑭 en sus componentes.
𝑏 𝑏
𝑭 𝑭
𝑭𝑏 𝑭
𝑭𝑏
𝑎 𝑎 𝑭𝑎
𝑭𝑎
𝑭 = 𝑭 𝑎 + 𝑭𝑏
EJEMPLO 1
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se
muestra en la figura en componentes que actúan a lo
largo de los ejes 𝑢 y v, y determine las magnitudes de
estas componentes.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
Un método sencillo pero general para sumar vectores fuerza es

el método de componentes rectangulares.
Consideremos el sistema de ejes cartesianos rectangulares 𝑥𝑦.
Los vectores componentes de la fuerza 𝑭 son

𝑦
𝑭 = 𝑭𝑥 + 𝑭 𝑦
𝑭𝑦 𝑭
Los vectores componentes 𝑭𝑥 y 𝑭𝑦
actuando a lo largo de los ejes 𝑥 e 𝑦, 𝜃
respectivamente. 𝑥
𝑂
𝑭𝑥
𝑦
Las magnitudes de los vectores
componentes de 𝑭 se obtienen de las
definiciones del seno y coseno, así 𝐹
𝐹𝑦
𝜃
𝐹𝑥= 𝐹cos 𝜃 𝐹𝑦= 𝐹sen 𝜃 𝑥
𝑂
𝐹𝑥
La magnitud de 𝑭 se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras

de la figura
𝐹= 𝐹2 + 𝐹2
𝑥 𝑦
La dirección de 𝑭 proviene de la definición de la tangente de un

ángulo
𝐹 𝐹𝑦
tan 𝜃 = 𝑦 𝜃 = tan−1
𝐹𝑥 𝐹𝑥
TRIÁNGULOS NOTABLES
RESULTANTE USANDO DESCOMPOSICIÓN

R  RX 2  RY 2  4 2
RX  componentes eje X
RY  componentes eje Y   arctg  RY  450
RX
EJEMPLO 2: DETERMINAR LAS COMPONENTES DE F
EJEMPLO 3: DETERMINAR LA RESULTANTE Y LA DIRECCION
MEDIDA CONTRA LAS AGUJAS DEL RELOJ
EJEMPLO 4: DETERMINAR LA RESULTANTE DE F1 + F2 + F3 Y SU
DIRECCION MEDIDA DE MANERA CONTRARIA A LAS AGUJAS DEL
RELOJ
VECTORES CARTESIANOS
VECTOR POSICION
FUERZA DIRIGIDA A LO LARGO DE UNA LINEA
Producto Escalar
Producto Vectorial
Ejemplo 1:
 
r  xiˆ  y ˆj , F  Fxî  Fy ˆj
î ˆj kˆ

M  x 
y 0  xF y  yFx k̂ 
Fx F y 0

M  Mxî  M y ˆj  M z kˆ


M  xFy  yFx k̂  M z k̂ 
Ejemplo 4. 4
EJEMPLO
El techo soportado por cables como se muestra en la figura, si lo
cables ejercen fuerzas FAB= 100 N Y FAC = 120 N sobre el gancho
en la pared en A , como se muestra en la figura 2. Determine la
magnitud de la fuerza resultante que actúa en A.
EJEMPLO 5
EJEMPLO 6: DETERMINAR F1 + F2 Y SU DIRECCION MEDIDA EN
SENTIDO CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ.
F1 = 600 N
F2 = 800 N
F3 = 450 N
α = 45 deg
β = 60 deg
γ = 75 deg
EJEMPLO 7
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura.

Determine la magnitud resultante de las fuerzas sobre el perno.
R=∑F
F1 = 150 cos (30º) i + 150 sen (30º) j

F2 = 80 cos (110º) i + 80 sen (110º) j
F3 = 110 cos (270º) i + 110 sen (270º) j
F4 = 100 cos (345º) i + 100 sen (345º) j
F1 = 130 i + 75 j
F2 = -27.3 i + 75.17 j
F3 = 0 i - 110 j
F4 = 96.55 i - 25.88 j
R = ∑F = (199.25 N) i + (14.29 N) j
| R | = √(199.25)² + (14.29)²
R = 199.76 N
< º = tan-¹ (opuesto/adyacente)

= tan-¹ (14.29/199.25)
<º = 4.1º
EJEMPLO 7: DETERMINAR LA RESULTANTE Y SU DIRECCION
MEDIDA CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ
EJEMPLO 8: Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que
se muestra en la figura. Si se sabe que P = 75 N y Q = 125 N, determine
la magnitud y dirección de la fuerza resultante R aplicando la ley del
triángulo.
SOLUCION
Para la solución siga los pasos siguientes:
1°.- La longitud del vector Q el cual representara su magnitud debe ser mayor a
la del vector P, para que el vector resultante R no quede en el mismo cuadrante.
2.- Para formar el triángulo al vector Q se sumara al vector P de forma que
estos queden colineales.
 En el triángulo formado debemos marcar las direcciones de
cada una de los tres vectores.
 El ángulo que forma Q con la vertical es de 35°, el del vector P es
de 20° y el de la resultante R medido a partir de la horizontal sera
:
Con estos datos de los ángulos que forman cada vector P y Q podemos
obtener el ángulo interno:
• Ahora conocemos del triángulo oblicuangulo Q = 125 N , P = 75 N y = 125° podemos
obtener la resultante R empleando la ley de cosenos:
Para determinar la dirección, empleamos la Ley de senos:

Ejemplo 9: El marco mostrado en la figura está sometido a
una fuerza horizontal F= 300J N. Determine la magnitud de
las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular a la
barra AB.
FUERZAS EN EL ESPACIO
Considere una fuerza 𝑭 que actúa en

el origen O en el marco de
𝑧
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧.
La fuerza 𝑭 puede expresarse en 𝑭𝑧

términos de sus vectores
𝑭
componentes 𝑭𝑥 , 𝑭𝑦 y 𝑭𝑧 paralelas a
los ejes de coordenadas 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 , 𝑭𝑦
𝑭𝑥 𝑂 𝑦
respectivamente.
𝑥
𝑭 = 𝑭𝒙 + 𝑭𝒚 + 𝑭𝒛
EJEMPLO 8
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa sobre la ménsula.
EJEMPLO 9
Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerzas resultante.

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Msc. Ing. Cesar A.

Es la ciencia que estudia y analiza el equilibrio mecánico

1.- Convierta 5000 lb/pulg2 en Pa

2.- Convierta 2 km/h a m/s. ¿Cuánto es

Una magnitud física es ESCALAR cuando queda determinada por un número

Son ejemplos de estas magnitudes, la distancia, el tiempo, la masa, la

Una magnitud es VECTORIAL cuando en su determinación necesitamos,

Son ejemplos de estas magnitudes, el desplazamiento, la velocidad, la

- Para escritura a mano: 𝒂, 𝑨

- Para trabajos impresos: a, A

Vectores libres: Son vectores que pueden moverse

Vectores deslizantes: Son vectores que

Vectores fijos o ligados: Son vectores que tienen

Vector negativo: El vector negativo de un vector 𝑨 se define como aquel vector

CASO : (Vectores Perpendiculares)

2°MÉTODO DEL TRIANGULO

Sean 𝑭1 y 𝑭2 dos fuerzas que actúan sobre una partícula, estás

Un método sencillo pero general para sumar vectores fuerza es

Consideremos el sistema de ejes cartesianos rectangulares 𝑥𝑦.

Los vectores componentes de la fuerza 𝑭 son

La magnitud de 𝑭 se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras

La dirección de 𝑭 proviene de la definición de la tangente de un

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura.

F1 = 150 cos (30º) i + 150 sen (30º) j

< º = tan-¹ (opuesto/adyacente)

Para determinar la dirección, empleamos la Ley de senos:

Considere una fuerza 𝑭 que actúa en

La fuerza 𝑭 puede expresarse en 𝑭𝑧

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerzas resultante.

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