Guia 01202301ME02ME-49A02
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GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 02: CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Semestre Académico 2023-1
1
SEMANA N° 02 – AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
INDICE
1. INTRODUCCIÓN: CIRCUITOS NEUMATICOS ................................................................................... 3
2. OBJETIVOS EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ........................................... 4
3. DESARROLLO.......................................................................................................................................... 5
3.1. Circuitos neumáticos ............................................................................................................................. 5
3.2. Actuadores ............................................................................................................................................. 6
3.2.1. Cilindro de simple efecto con muelle de retorno......................................................................... 6
3.2.2. Cilindro de doble efecto .............................................................................................................. 7
3.2.3. Cilindro tandem ........................................................................................................................... 9
3.3. Válvulas de vías o distribuidoras........................................................................................................... 9
3.3.1. Símbolos de las válvulas distribuidoras, según ISO 1219 ......................................................... 10
3.3.2. Tipos de accionamientos de válvulas ........................................................................................ 11
3.3.3. Válvula distribuidora 3/2 ........................................................................................................... 13
3.3.4. Válvula de estrangulación, regulable ........................................................................................ 14
3.3.5. Válvula selectora de circuito (antirretorno doble) ..................................................................... 17
3.3.6. Válvula de simultaneidad .......................................................................................................... 19
3.3.7. Válvula distribuidora 4/2, servopilotada ................................................................................... 21
3.3.8. Válvula distribuidora 5/2 ........................................................................................................... 24
3.4. Equipamiento auxiliar ......................................................................................................................... 25
3.4.1. Conductos y conexiones ............................................................................................................ 25
3.4.2. Unidad de Mantenimiento ......................................................................................................... 26
3.4.3. Manómetros............................................................................................................................... 33
3.4.4. Silenciador................................................................................................................................. 34
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ........................................................................................................ 35
4.1. Actividad: Informe de laboratorio .................................................................................................. 35
5. GLOSARIO .............................................................................................................................................. 35
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................................... 36
2
SEMANA N° 02 – AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
ID Objetivo Educacional
3. DESARROLLO
3.1. Circuitos neumáticos
3.2. Actuadores
3.2.1. Cilindro de simple efecto con muelle de retorno
Objetivo
El cilindro de simple efecto, debe producir una tuerza y un movimiento en sentido
rectilíneo. El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos para su
funcionamiento.
Construcción
El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos para su funcionamiento
(Figura 3).
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el cilindro por el conducto [7] del lado [8] del émbolo
(alimentación por un solo lado). La presión que se va formando produces una fuerza sobre
la superficie del émbolo, originando así el movimiento de avance del embolo junto con el
vástago. Una vez que el vástago ha salido totalmente, la presión sigue aumentando hasta
alcanzar la presión de trabajo disponible en la alimentación.
Después de que se ha liberado la presión en el cilindro, el muelle incorporado, hace que
el émbolo vuelva a su posición de partida (retroceso).
La fuerza del muelle ha sido calculada exclusivamente para hacer retroceder al émbolo a
su posición de partida. Por ello, no se pueden hacer retroceder piezas pesadas. Los cilindros
de simple efecto, son alimentados con aire comprimido por un solo lado, por lo que
únicamente pueden trabajar en una dirección. Debido al muelle incorporado, la carrera debe
ser relativamente corta, ya que al aumentar esta, disminuye la fuerza efectiva
del émbolo. El orificio de escape [10] no debe cerrarse, para que no se forme sobrepresión
en la cámara [8] del vástago, durante su salida.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, expulsar, prensar, elevar,
alimentar, etc.
Figura 4
Construcción
El cilindro de doble efecto consta básicamente de las siguientes componentes:
[1] Camisa del cilindro
[2] Culata anterior con cojinete
[3] Culata posterior
[4] Vástago y émbolo
[5] Juntas de estanqueidad
Figura 5
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro por la conexión A, en el lado del
émbolo (Figura 5). La presión sobre la superficie del émbolo empuja a éste junto con el
vástago (avance). El aire desplazado en la cámara del lado del vástago escapa por la
conexión B.
Después de la inversión, el aire entra por la conexión B y actúa sobre la superficie del
émbolo [9], disminuida por la superficie del vástago (Figura 6), siendo empujados émbolo
y vástago hacia la posición de partida (retroceso). El aire de escape es expulsado ahora por
el émbolo a través de la conexión A.
Así, pues, el avance y el retroceso pueden utilizarse como carreras de trabajo.
Sin embargo, en comparación con los cilindros de simple efecto, el consumo de aire es
casi el doble.
Como sea que las superficies útiles son de distinto tamaño (superficie de émbolo [8],
superficie anular [9]), las fuerzas son distintas en el avance y en el retroceso, a pesar de
mantener una misma presión de red.
Figura 6
Aplicación
Cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso. Cuando se precisan carreras
mayores de las que se pueden obtener con cilindros de simple efecto. Como, por ejemplo:
Elevar, sujetar, empujar, introducir y expulsar herramientas y piezas en cualquier posición.
Figura 7
Figura 8
Válvulas de asiento
En el caso de las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos,
discos o conos. Las válvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento.
Estas válvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida
útil larga. No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una
fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del muelle de
recuperación y de la presión del aire.
Válvulas de corredera
En el caso de las válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas
cilíndricas, planas o circulares.
Estas válvulas gobiernan los conductos del aire comprimido hacia los elementos
neumáticos. Para representar las válvulas en los esquemas de montaje, se utilizan símbolos
según IS0 1219 (DA 24300). Estos símbolos muestran solamente la función de la válvula,
pero no los distintos tipos de construcción.
Figura 9
Figura 10
El mando de las válvulas distribuidoras se efectúa mediante los más diversos dispositivos
mecánicos, neumáticos o eléctricos.
Para que en un esquema de montaje pueda reconocerse de qué tipo de accionamiento se trata,
existen unos símbolos normalizados. Algunos de ellos ya los conoce: el muelle de
recuperación o de retorno [1], el pulsador [2], el símbolo general para el accionamiento por
fuerza muscular [3] y el símbolo para el servopilotaje [4] (Figura 11). Ahora conocerá otros
símbolos importantes para este curso. Todos los demás los encontrará en la norma ISO 1219.
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Figura 16
Objeto
Esta válvula distribuidora 3/2, debe cortar el paso del aire comprimido en posición de
reposo y al mismo tiempo permitir el escape del aire del cilindro de trabajo (A→ R libre),
ver Figura 17.
Figura 17
Construcción
Las válvulas distribuidoras se fabrican según los más diversos principios de construcción.
Se debe de conocer dos tipos principales: la válvula de asiento plano y la válvula de
corredera. La válvula de asiento plano debe su nombre al disco en forma de plato. Los
principales componentes que la forman son:
[1]Cuerpo de la válvula
[2]Vástago
[3]Disco de la válvula
[4]Muelles de compresión y juntas (no dibujadas)
Funcionamiento
La válvula 3/2 (3 conexiones de utilización, dos posiciones de conmutación), en la posición
de reposo cierra la conexión de aire comprimido P y establece la conexión para el escape
A→R (Figura 17).
Figura 18
Al presionar sobre el vástago, primero se cierra el paso A→R (Figura 18) y a continuación,
al seguir presionando se establece el paso para el aire de alimentación de P→Á (posición
de trabajo (Figura 19). Se dice de este sistema de trabajo que la válvula conmuta sin
interferencia. No existe pérdida del aire de alimentación durante el proceso de
conmutación. El paso A→R sigue cerrado. Al soltar el vástago, éste regresa a su posición
de partida.
Figura 19
Aplicación
Las válvulas 3/2, cerradas en reposo, se utilizan para el control de cilindros de simple efecto
cuan- do el vástago debe salir durante breve tiempo, por ejemplo, para la expulsión de
piezas. También se utilizan para el control de otras válvulas.
a) Válvula de estrangulación:
Objeto
El objeto de la válvula de estrangulación regulable es el de limitar un caudal
(litros/min). Esta limitación se efectúa en ambos sentidos de circulación del aire.
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑉 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑉̇ = 𝑒𝑛
𝑡 𝑚𝑖𝑛
Construcción:
La válvula de estrangulación regulable (Figura 20) se compone básicamente de los
siguientes elementos:
[1]Cuerpo de la válvula
[2]Tornillo regulador
[3]Contratuerca
[4]Junta tórica
Figura 20
Funcionamiento:
Girando el tornillo regulador, se aumenta o se reduce la sección anular de paso en
el asiento cónico, obteniéndose así un caudal mayor o menor. De esta forma el
caudal puede variarse en ambos sentidos.
Aplicación:
La válvula de estrangulación se utiliza principalmente para regular la velocidad de
los cilindros neumáticos. Es adecuada cuando la regulación debe efectuarse en
ambos sentidos del movimiento.
Figura 21
Construcción:
La válvula antirretorno (Figura 22) se compone básicamente de:
[1]Cuerpo de válvula
[2]Casquillo de cierre
[3]Cono o bola (también disco o membrana)
[4]Muelle
Funcionamiento
La presión p actúa sobre el cono en la dirección de paso indica por la flecha (Figura
22) Una vez vencida la fuerza del muelle, el cono cae y deja de pasar aire.
Si la presión actúa sobre el cono en sentido del cierre (Figura 23) sobre el asiento
de la válvula actúa simultáneamente la fuerza producida por esta presión y la fuerza
que ocasiona el muelle de cierre. La válvula permanece cerrada.
Figura 22
Figura 23
Aplicación
Cuando el aire debe circular solamente en un sentido.
Figura 24
Construcción:
La válvula selectora de circuito (Figura 25) consta de los siguientes componentes:
[1] Cuerpo de la válvula
[2] Bola u otro elemento de retención
[3] Casquillos
Figura 25
Funcionamiento:
La válvula selectora de circuito deja pasar el aire de la conexión X o Y hacia A (Figura 26
o Figura 27). La bola es empujada por el aire que entra en una conexión, cerrando la
conexión opuesta. Si se aplica las dos presiones en distintas conexiones X e Y, A estará
siempre sometida a la presión más alta. El aire escapa por la misma conexión por la que ha
entrado (Figura 27).
Figura 26
Figura 27
Aplicación:
Para el accionamiento indistinto de elementos neumáticos, desde dos puntos.
Figura 28
Construcción:
La válvula de simultaneidad (Figura 29) se compone de los siguientes elementos:
[1]Cuerpo de la válvula
[2]Émbolo doble con juntas
Figura 29
Funcionamiento
La válvula de simultaneidad recibe, simultánea o sucesivamente, aire comprimido en las
conexiones X e Y. El émbolo doble ocupa entonces unas de las tres posiciones mostradas
(Figura 29 hasta Figura 31), como puede verse en las tres figuras, el aire escapa por A. No
obstante, muy raramente el émbolo ocupa la posición de flotación indicada en la Figura 29.
En general el émbolo ocupa las dos posiciones finales, pues el aire que entra en las
conexiones X o Y tienen mayor velocidad y bloquea su propia entrada. La conexión A se
alimenta entonces de la conexión por la que fluye el aire con “menor velocidad”. En la
Figura 30, ha conmutado primero X. El aire comprimido pasa entonces de Y hacia A. En
la Figura 31, Y ha conmutado primero. El aire pasa por X hacia A. Si disminuye la presión
en la tubería Y, por ejemplo por una rotura de tubo, el émbolo doble es conmutado por el
aire comprimido proveniente de X a su otra posición final, bloqueando a X. Deja de haber
salida de aire por A (Figura 32). La válvula de simultaneidad deja pasar aire comprimido
por A, solamente si las dos conexiones X e Y están sometidas a presión.
Figura 30
Figura 31
Figura 32
Aplicación:
Se utiliza principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control y combinaciones
lógicas.
Figura 33
Construcción:
La válvula distribuidora 4/2, servopilotada, consta básicamente de los siguientes
componentes:
Figura 34
Figura 35
Funcionamiento:
Esta válvula es una combinación de una válvula distribuidora 3/2 cerrada en reposo y de
una 3/2 abierta en reposo, que usted ya conoce. La unidad de servopilotaje, tiene la misma
construcción que la de la válvula 3/2.
En posición de reposo, el aire actúa sobre la válvula de servopilotaje y sobre la válvula
principal. Los conductos hacia las membranas se hallan cerrados. Los pasos P→B y A→R
están abiertos (Figura 35).
Al accionar la válvula, el tope de conmutación [5] de la unidad de servopilotaje es
presionado hacia abajo. Como consecuencia, el disco de la válvula [3] se levanta y deja
pasar el aire hacia las membranas [10] y [12].
Debido a que la presión sobre las membranas va aumentando, éstas son desplazadas hacia
abajo cerrando primero los pasos P→B y A→R (Figura 36). Poco después los vástagos de
las válvulas [11] y 13] con los casquillos [14] y [15] son desplazados hacia abajo venciendo
la fuerza de los respectivos muelles y abren los pasos P→A y B→ R (Figura 37).
Figura 36
Figura 37
Al soltar el botón de accionamiento el muelle [6] empuja el disco de goma [3], contra el
asiento de la válvula (2) y cierra el paso del aire de alimentación a las membranas. El
casquillo guía [4] se levanta y el aire comprimido desplazado por las membranas escapa al
exterior. Los muelles [16] y [17] empujan ahora hacia arriba los casquillos [14] y [15] y los
vástagos [11] y [13] con las membranas, cerrando primero los pasos P→A y B→ R. Por su
propia tensión, las membranas con los vástagos de válvula [11] y [13] ejercen una presión
elástica hacia arriba y abren los pasos P→B y A→R (Figura 35).
Las fuerzas de conmutación son tan pequeñas como en las válvulas distribuidoras 3/2
servopilotadas.
Aplicación:
Esta válvula se emplea para el mando de cilindros de doble efecto, cuando se requieres una
pequeña fuerza de accionamiento. Si la presión disminuye por debajo de 200 kPa (2 bar)
ya no se garantiza el funcionamiento correcto de la válvula debido al Sistema de
servopilotaje.
Construcción:
La válvula distribuidora 5/2, representada aquí, es una válvula de corredera (Figura 38).
Está formada básicamente por los siguientes componentes:
[1]Cuerpo
[2]Corredera Cilíndrica
[3]Muelle de compresión y juntas (no están dibujadas)
Figura 38
Funcionamiento:
La construcción de la válvula es relativamente sencilla. Observando las figuras, podrá
comprender fácilmente el funcionamiento. La posición de reposo (Figura 38) está
determinada por el muelle de compresión. La conexión de aire comprimido P está unida
con la utilización B. El aire de la conexión de utilización A está conectado a la atmósfera a
Figura 39
Aplicación:
Las válvulas distribuidoras 5/2 se utilizan para el mando de cilindros de doble efecto. Las
válvulas de corredera tienen también pequeñas fuerzas de accionamiento. Puede invertirse
también el sentido del aire, es decir, en casos especiales el aire puede circular de A hacia P
y de S hacia B (Figura 39).
Figura 40
Objeto:
Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de su utilización en un dispositivo
neumático. Esta operación la efectúa el filtro con separador de agua. La presión del aire
puede ajustarse a un valor determinado y constante, por medio de la válvula reguladora de
presión. Finalmente, el aire debe enriquecerse con una fina niebla de aceite, para lubricar las
guías de los elementos de mando y de trabajo. El lubricador cumple con este cometido.
Funcionamiento:
Los tres elementos se conectan uno a continuación del otro (Figura 41). Algunos
constructores disponen la válvula reguladora de presión encima del filtro, formando una sola
unidad. El aire es depurado en el filtro [1] y atraviesa la válvula reguladora de presión [2]
donde la presión es reducida a presión constante. En el ejercicio 13 le daremos más detalles
sobre el funcionamiento de la válvula reductora de presión. El valor ajustado puede leerse en
el manómetro. Para permitir un funcionamiento uniforme, la presión ajustada debe ser
ligeramente menor a la presión mínima de la red. El lubricador [3] colocado a continuación,
proporciona al aire en circulación una fina niebla de aceite. No obstante, no debe exagerarse
la lubricación, ya que podrían obstruirse los conductos más pequeños de los elementos.
Debemos recordar, además, que algunos elementos y algunas industrias (por ejemplo, la de
productos alimenticios) exigen que el aire esté exento de aceite.
Aplicación:
La unidad de mantenimiento se encuentra a la entrada de toda instalación neumática. A
continuación de toda unidad de mantenimiento, hay que prever una válvula distribuidora para
conectar y desconectar rápidamente la tubería de alimentación.
Nota: Con frecuencia el filtro y la válvula de seguridad van agrupados en una sola unidad.
La unidad de mantenimiento ofrece entonces un aspecto más compacto.
Figura 44
Construcción:
Los componentes más importantes del filtro son:
[1]Pieza de enlace
[2]Vaso del filtro
[3]Deflector
[4]Cartucho filtrante
[5]Placa de rebote
[6]Tornillo de purga
Funcionamiento:
El aire comprimido penetra en el filtro a través de unos orificios inclinados, en
forma parecida a unos inyectores, y es puesto en rotación por el deflector que tiene
forma cónica [3] (Figura 45 y Figura 46). Estos orificios se pueden observar desde
la parte interior del filtro.
Figura 45
Figura 46
El remolino ocasionado por la fuerza centrífuga del aire hace que el condensado se
precipite en las paredes del vaso del filtro [2]. El condensado y las partículas de
suciedad de mayor tamaño, también expulsadas por la fuerza centrífuga, se
depositan en el fondo del vaso. El aire comprimido atraviesa después el cartucho
filtrante, donde se eliminan partículas más pequeñas, como cascarilla procedente
de las tuberías metálicas y otras suciedades. Con el tiempo, las partículas más finas
de suciedad obstruyen el cartucho filtrante [4] por lo que éste debe limpiarse o
sustituirse periódicamente. El nivel máximo del agua de condensación se indica
mediante una señal en el vaso. Este nivel no debe sobrepasarse, ya que en este caso
el agua sería arrastrada a través del filtro.
Aplicación:
Para asegurar un funcionamiento sin averías, es necesario que todas las
instalaciones neumáticas estén provistas de filtro con separador de agua.
b) Lubricador
Objeto:
El lubricador debe enriquecer el aire con una fina niebla de aceite para asegurar la
lubricación de las piezas deslizantes de los elementos neumáticos.
Construcción:
A pesar de que existen diversas marcas de lubricadores con pequeñas diferencias
en su funcionamiento, en general, las partes más importantes de un lubricador son:
[1]Cuerpo
[2]Vaso del lubricador
[3]Tubo de subida
[4]Tornillo estrangulador
[5]Cubierta de la cámara de goteo
[6]Bola de retención
[7]Ranura anular
[8]Orificio para el aceite
Figura 49
Funcionamiento:
El lubricador se ha representado esquemáticamente, al igual que el filtro (Figura
49). No se han tenido en cuenta los detalles constructivos. El conducto C no tiene
comunicación con el A.
Mientras no circule aire comprimido entre A y B, todo el elemento se halla a la
misma presión y no hay goteo de aceite. Al circular aire, (supongamos que [4] está
cerrado) se produce una ligera caída de presión, como consecuencia de la mayor
velocidad del mismo a través de la ranura anular [7]. Esta caída de presión se
transmite, a través del orificio [8], a la cámara E. Como consecuencia de ello, el
aceite es aspirado por el conducto [3] hacia arriba y gotea en el orificio [8]. En la
zona de la ranura anular [7], el aceite es pulverizado en el aire comprimido. El aire,
arrastrando esta niebla de aceite, sale por B.
El tornillo estrangulador [4] permite regular la sección del orificio de unión C que
comunica las cámaras D y E. Al girar este tornillo, el aire pasa de la cámara D a la
parte superior del orificio [8], a través del conducto C. Como consecuencia de ello,
aumenta ligeramente la presión en la cámara E y del tubo [3], gotea menos aceite
en el orificio [8].
El hecho de abrir el orificio C mediante el tornillo [7] significa, pues, reducir la
diferencia de presión de la zona [7] con respecto a la cámara E y, con ello, la
diferencia de D con respecto a E. Una diferencia de presión un poco más pequeña
de D con respecto a E impulsa, por unidad de tiempo, un volumen menor de aceite
por el tubo [3].
Aplicación:
Para lubricar las piezas móviles en instalaciones neumáticas
Figura 50
3.4.3. Manómetros
Objeto:
Los manómetros se utilizan para medir la presión de las instalaciones neumáticas.
Construcción:
Funcionamiento:
Por efecto de la presión, el muelle tubular es sometido a un esfuerzo que tiende a enderezarlo.
Esta deformación, que varía en función de la presión, abre ligeramente el muelle tubular.
El recorrido producido por la deformación elástica del muelle es transmitido a través de una
palanca, al segmento de cremallera y al piñón. Dado que el piñón y la aguja están unidos
rígidamente, ésta se desvía pudiendo leerse así la presión en la escala. El orificio de
estrangulación [7] sirve para amortiguar los impulsos de presión (Figura 51).
Figura 51
Aplicación:
Se utiliza en todas las instalaciones y conductos en los que haya que determinar y controlar
la presión.
Figura 52
3.4.4. Silenciador
Objeto:
El silenciador debe reducir la velocidad de escape del aire y, con ello, amortiguar el ruido
que produce.
Construcción:
Este silenciador (Figura 53) consta de las siguientes partes:
[1] Material amortiguador
[2] Pieza roscada
[3] Chapa perforada
Funcionamiento:
El aire procedente de un escape, que llega al silenciador, se reparte sobre una gran superficie.
Dado que el aire circula a través del material sinterizado, su velocidad disminuye. Esta
expansión más lenta del aire produce menos ruido.
Los silenciadores no deben reducir el caudal, es decir, no deben estrangular el aire que
escapa.
Aplicación:
Para reducir el ruido, generalmente molesto, del aire de escape de las instalaciones de aire
comprimido.
Figura 54
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
4.1. Actividad: Informe de laboratorio
5. GLOSARIO
- Permutar: Cambiar [alguien] una cosa por otra sin mediación de dinero, a no ser que se
haga para igualar el valor de las cosas cambiadas
- Tórico: Que tiene la forma de un toroide o superficie de revolución engendrada por una
figura plana cerrada que gira alrededor de un eje que no la corta.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Baleztena Izaguirre, M. (2008) Apuntes de neumática: principios, cálculos y aplicaciones. Navarra.
Baleztena Izaguirre, M.
Cutín Rey, J. E. (2007) Curso de mantenimiento industrial, neumática. Vigo: Método Análisis y
Técnicas.
Bibliografía complementaria:
Festo Didactic KG. (1989) Curso de neumática para la formación profesional – Manual de estudio.
Festo Didactic KG
Martinez, V (2009). Potencia hidráulica controlada por PLC. Alfaomega. Biblioteca Central [621.2
/ M386].
Rifa, J (2009) Oleohidráulica A-B-C-D. (1ra Edicion). Bellisco Ediciones. Biblioteca Central
[621.20424 / R564].