Diseno Preliminar Helicoptero UPC - Primera Part

Diseño preliminar de un
helicóptero para aplicaciones

civiles
MEMORIA
David Martínez Santín
Tutor: Miquel Sureda Anfres
05/06/2009
2
ÍNDICE
1. Objetivo del proyecto ................................................................................................................................... 11
2. Antecedentes y justificación del proyecto .................................................................................................... 12

2.1. Previsiones de mercado ......................................................................................................................... 13
2.1.1. Norteamérica ................................................................................................................................... 13
2.1.2. Europa ............................................................................................................................................ 13

2.1.3. Rusia y los países balcánicos .......................................................................................................... 13
2.1.4. Asia y Pacífico ................................................................................................................................. 14
2.1.5. América del Sur, Latinoamérica y Caribe ......................................................................................... 14

2.1.6. África ............................................................................................................................................... 14
2.1.7. Economías emergentes................................................................................................................... 15
2.1.7.1. China ...................................................................................................................................... 15

2.1.7.2. Oriente Medio ......................................................................................................................... 15
3. Alcance del proyecto ................................................................................................................................... 17
4. Especificaciones básicas ............................................................................................................................. 20
5. Configuración general ................................................................................................................................. 21

5.1. Selección del tipo de helicóptero ............................................................................................................ 21
5.1.1. Descripción de alternativas.............................................................................................................. 21

5.1.2. Criterios de selección ...................................................................................................................... 21
5.1.3. Selección de la mejor alternativa ..................................................................................................... 22
5.2. Configuración general del rotor principal ................................................................................................ 22

5.2.1. Descripción de tipos de cabeza de rotor principal ............................................................................ 22
5.2.1.1. Rotor articulado ...................................................................................................................... 22
5.2.1.2. Rotor semirrígido o basculante ............................................................................................... 22

5.2.1.3. Rotor rígido............................................................................................................................. 23
5.2.1.4. Rotor flexible o sin articulación ............................................................................................... 23
5.2.2. Selección de cabeza de rotor .......................................................................................................... 24

5.2.3. Carga discal .................................................................................................................................... 24
5.2.4. Palas ............................................................................................................................................... 24
5.2.4.1. Número de palas .................................................................................................................... 24

5.2.4.2. Diámetro ................................................................................................................................. 24
5.2.4.3. Velocidad de punta de pala .................................................................................................... 25
5.2.5. Solidez ............................................................................................................................................ 25

5.2.6. Torsión ............................................................................................................................................ 25
5.2.7. Desplazamiento de la articulación ................................................................................................... 25
5.3. Configuración general del rotor antipar ................................................................................................... 26

5.3.1. Descripción de tipos de rotor antipar ............................................................................................... 26
5.3.1.1. Rotor antipar tradicional .......................................................................................................... 26
3
5.3.1.2. Fenestron ............................................................................................................................... 27
5.3.1.3. NOTAR................................................................................................................................... 28
5.3.2. Selección de rotor antipar ................................................................................................................ 29

5.3.3. Palas ............................................................................................................................................... 29
5.3.3.1. Número de palas .................................................................................................................... 29
5.3.3.2. Dimensiones ........................................................................................................................... 30

5.3.3.3. Velocidad de rotación ............................................................................................................. 30
5.3.3.4. Alargamiento .......................................................................................................................... 30
5.3.3.5. Cuerda ................................................................................................................................... 30

5.3.4. Solidez ............................................................................................................................................ 30
5.4. Configuración general del tren de aterrizaje ........................................................................................... 31
5.4.1. Descripción de alternativas.............................................................................................................. 31

5.4.1.1. Tren de patines....................................................................................................................... 31
5.4.1.2. Tren de ruedas ....................................................................................................................... 31
5.4.2. Selección de tren de aterrizaje ........................................................................................................ 31
6. Helicópteros similares ................................................................................................................................. 32
7. Diseño del helicóptero ................................................................................................................................. 35
7.1. Punto de diseño ..................................................................................................................................... 35

7.1.1. Estimación de parámetros ............................................................................................................... 36
7.1.1.1. Rotor principal ........................................................................................................................ 36
7.1.1.2. Rotor antipar ........................................................................................................................... 36

7.1.2. Estimación de dimensiones ............................................................................................................. 37
7.1.2.1. Altura ...................................................................................................................................... 37
7.1.2.2. Longitud.................................................................................................................................. 37
7.1.2.3. Anchura .................................................................................................................................. 37
7.2. Pesos y balance ..................................................................................................................................... 38
7.2.1. Introducción..................................................................................................................................... 38
7.2.2. Pesos .............................................................................................................................................. 38
7.2.2.1. Introducción ............................................................................................................................ 38
7.2.2.2. Estimación de pesos............................................................................................................... 38

7.2.3. Distribución de pesos y balance ...................................................................................................... 39
7.2.3.1. Distribución de pesos ............................................................................................................. 39
7.2.4. Límites del centro de gravedad........................................................................................................ 40

7.2.4.1. En vacío ................................................................................................................................. 40
7.2.4.2. En vacío con combustible ....................................................................................................... 40
7.2.4.3. En vacío con carga ................................................................................................................. 41

7.2.4.4. En vacío con tripulación .......................................................................................................... 41
7.2.4.5. En vacío con combustible y tripulación ................................................................................... 41
7.2.4.6. En vacío con combustible y carga........................................................................................... 41

7.2.4.7. En vacío con carga y tripulación ............................................................................................. 42
4
7.2.4.8. Máximo peso en despegue. .................................................................................................... 42
7.2.5. Diagrama del centro de gravedad.................................................................................................... 42
7.2.6. Conclusiones................................................................................................................................... 43
7.3. Análisis aerodinámico............................................................................................................................. 44
7.3.1. Introducción..................................................................................................................................... 44
7.3.2. Análisis aerodinámico del rotor principal .......................................................................................... 44

7.3.2.1. Requisitos de los perfiles aerodinámicos ................................................................................ 44
7.3.2.2. Tipos de perfiles aerodinámicos ............................................................................................. 44
7.3.2.3. Selección del perfil aerodinámico ........................................................................................... 44

7.3.2.4. Características generales del perfil NACA – 0012................................................................... 45
7.3.2.5. Características aerodinámicas del perfil NACA – 0012 ........................................................... 45
7.3.2.6. Efectos no ideales del rotor principal ...................................................................................... 49

7.3.2.7. Torsión de pala ....................................................................................................................... 50
7.3.3. Análisis aerodinámico del rotor antipar ............................................................................................ 50
7.3.3.1. Consideraciones aerodinámicas del rotor antipar ................................................................... 50

7.3.3.2. Selección del perfil de pala ..................................................................................................... 50
7.3.4. Estudio aerodinámico del fuselaje ................................................................................................... 51
7.3.4.1. Consideraciones aerodinámicas del fuselaje .......................................................................... 51

7.3.4.2. Métodos de cálculo de la resistencia aerodinámica del fuselaje .............................................. 51
7.3.4.3. Resistencia aerodinámica del fuselaje .................................................................................... 51
7.4. Actuaciones............................................................................................................................................ 53
7.4.1. Consideraciones previas ................................................................................................................. 53
7.4.2. Vuelo axial....................................................................................................................................... 54
7.4.2.1. Vuelo a punto fijo .................................................................................................................... 54

7.4.3. Vuelo axial....................................................................................................................................... 55
7.4.3.1. Potencia necesaria para vuelo axial ascendente .................................................................... 55
7.4.3.2. Máxima velocidad de ascenso ................................................................................................ 56

7.4.4. Vuelo de avance.............................................................................................................................. 57
7.4.4.1. Potencia necesaria ................................................................................................................. 57
7.4.4.2. Velocidad de crucero .............................................................................................................. 58

7.4.4.3. Velocidad máxima de avance ................................................................................................. 58
7.4.4.4. Velocidad de máxima autonomía ............................................................................................ 58
7.4.4.5. Velocidad de máximo alcance ................................................................................................ 58

7.4.4.6. Máxima autonomía ................................................................................................................. 59
7.4.4.7. Máximo alcance...................................................................................................................... 59
7.4.5. Autorrotación ................................................................................................................................... 59

7.4.5.1. Autorrotación axial. Velocidad de descenso en autorrotación. ................................................ 60
7.5. Estabilidad y control ............................................................................................................................... 61
7.5.1. Equilibrado ...................................................................................................................................... 61

7.5.1.1. Equilibrio longitudinal .............................................................................................................. 62
5
7.5.1.2. Equilibrio lateral ...................................................................................................................... 62
7.5.1.3. Conclusiones de equilibrado ................................................................................................... 63
7.5.2. Estabilidad y control ........................................................................................................................ 63

7.6. Análisis estructural ................................................................................................................................. 64
7.6.1. Estructura del helicóptero ................................................................................................................ 64
7.6.1.1. Palas ...................................................................................................................................... 64

7.6.1.2. Fuselaje .................................................................................................................................. 65
7.6.1.3. Puro de cola ........................................................................................................................... 65
7.6.1.4. Tren de aterrizaje ................................................................................................................... 66

7.6.2. Cálculos estructurales ..................................................................................................................... 67
7.6.2.1. Tensión de las palas del rotor principal ................................................................................... 67
7.6.2.2. Ángulo de elevación de palas del rotor principal ..................................................................... 67

7.6.2.3. Tensión de las palas del rotor de cola..................................................................................... 68
7.6.2.4. Ángulo de elevación de palas del rotor de cola ....................................................................... 68
7.6.3. Análisis mediante elementos finitos ................................................................................................. 68

7.7. Propulsión .............................................................................................................................................. 70
7.7.1. Descripción de alternativas de motor ............................................................................................... 70
7.7.2. Criterios de selección ...................................................................................................................... 70

7.7.3. Selección de la planta propulsora .................................................................................................... 71
8. El helicóptero: FBEH - 1 .............................................................................................................................. 72
9. Materiales y Producción .............................................................................................................................. 74

9.1. Esfuerzos en la estructura ...................................................................................................................... 74
9.1.1. Palas ............................................................................................................................................... 74
9.1.2. Fuselaje .......................................................................................................................................... 74

9.1.3. Tren de aterrizaje ............................................................................................................................ 75
9.1.4. Parabrisas ....................................................................................................................................... 75
9.2. Selección de materiales ......................................................................................................................... 75

9.2.1. Aleaciones de aluminio.................................................................................................................... 75
9.2.2. Aleaciones de titanio ....................................................................................................................... 76
9.2.3. Resina epoxi ................................................................................................................................... 76

9.2.4. Fibra de carbono ............................................................................................................................. 77
9.2.5. Fibra de Kevlar ................................................................................................................................ 77
9.2.6. Lexan .............................................................................................................................................. 78
10. Estudio medioambiental .............................................................................................................................. 79

10.1. Ruido y vibraciones............................................................................................................................... 79
10.2. Emisiones y consumo ........................................................................................................................... 79

10.3. Otros..................................................................................................................................................... 80
11. Presupuesto ................................................................................................................................................ 81
11.1. Inversión total ....................................................................................................................................... 81
6
11.2. Precio estimado de venta...................................................................................................................... 82
12. Normativa aplicable ..................................................................................................................................... 83
13. Conclusiones del proyecto........................................................................................................................... 84
14. Bibliografía .................................................................................................................................................. 85
7
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS
Tabla 1 - Criterios de selección.......................................................................... 21
Tabla 2 - Helicópteros similares. ........................................................................ 32
Tabla 3 - Información general de helicóptero similares. ..................................... 32
Tabla 4 – Datos de dimensiones generales de helicópteros similares. .............. 33
Tabla 5 – Datos de actuaciones de helicópteros similares. ................................ 33
Tabla 6 – Datos de pesos de helicópteros similares. ......................................... 33
Tabla 7 – Datos de rotor principal de helicópteros similares. ............................. 33
Tabla 8 – Datos de rotor antipar de helicópteros similares................................. 34
Tabla 9 – Datos de tren de aterrizaje de helicópteros similares. ........................ 34
Tabla 10 - Centros de gravedad de las unidades del helicóptero. ...................... 40
Tabla 11 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío.................................. 40
Tabla 12 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible. ...... 40
Tabla 13 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con carga. ................ 41
Tabla 14 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con tripulación. ......... 41
Tabla 15 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible y
tripulación. ......................................................................................................... 41
Tabla 16 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible y
carga. ................................................................................................................ 42
Tabla 17 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con carga y tripulación.
.......................................................................................................................... 42
Tabla 18 - Coordenadas de centro de gravedad con peso máximo en despegue.
.......................................................................................................................... 42
Tabla 19 - Pérdidas de potencia. ....................................................................... 53
Tabla 20 - Datos de equilibrado longitudinal. ..................................................... 62
Tabla 21 - Datos de equilibrio lateral.................................................................. 63
Tabla 22 - Criterios de selección de la planta propulsora. .................................. 70
Tabla 23 – Especificaciones básicas y valores del FBEH - 1. ............................ 73
Tabla 24 - Inversión total. .................................................................................. 81
Figura 1 - Previsión de ventas de helicópteros civiles. Valor de la producción

(Millones $). ....................................................................................................... 12
Figura 2 - Previsiones de venta de helicópteros según región. Periodo 2006 -
2015. ................................................................................................................. 16
8
Figura 3 - Tipos de cabeza de rotor. .................................................................. 23
Figura 4 – Rotor antipar tradicional. ................................................................... 27
Figura 5 - Fenestron. ......................................................................................... 28
Figura 6 - Sistema NOTAR. ............................................................................... 29
Figura 7 - Punto de diseño. ................................................................................ 35
Figura 8 - Diagrama del centro de gravedad. .................................................... 43
Figura 9 - Perfil aerodinámico NACA - 0012 del rotor principal. ......................... 45
Figura 10 - Curva de coeficiente de sustentación - ángulo de ataque. ............... 46
Figura 11 - Curva de coeficiente de resistencia - ángulo de ataque. .................. 47
Figura 12 - Curva de coeficiente de momento de cabeceo - ángulo de ataque. . 47
Figura 13 - Curva polar. ..................................................................................... 48
Figura 14 - Ajuste de polar parabólica para Re=2·106. ...................................... 49
Figura 15 - Potencia en vuelo a punto fijo. ......................................................... 54
Figura 16 - Variación de la potencia necesaria y disponible con la altitud. ......... 55
Figura 17 - Potencia necesaria para vuelo axial ascendente. ............................ 56
Figura 18 - Potencia en vuelo de avance. .......................................................... 57
Figura 19 - Fuerzas y momentos sobre el helicóptero........................................ 61
Figura 20 - Estructura de pala............................................................................ 64
Figura 21 - Estructura semimonocasco del fuselaje. .......................................... 65
Figura 22 - Estructura monocasco del puro de cola. .......................................... 66
Figura 23 - Estructura del tren de aterrizaje. ...................................................... 67
Figura 24 – FEBH - 1. ........................................................................................ 72
9
10
1. OBJETIVO DEL PROYECTO
El objetivo del presente proyecto es realizar el diseño preliminar de un
helicóptero para aplicaciones civiles, los cuales destacan por ser las aeronaves
dotadas con una mayor versatilidad debido a sus características particulares lo
que permite su utilización en multitud de situaciones para la realización de
actividades de muy diversa índole.
11
2. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO
Las características particulares de los helicópteros hacen que este tipo de
aeronaves sean adecuadas para la realización de una gran variedad de tareas.
En los últimos años, el desarrollo de nuevos modelos con mejores prestaciones,
incorporando las últimas innovaciones tecnológicas y mejoras en el confort ha
hecho que se haya podido ampliar el abanico de sus aplicaciones y que el
interés de distintos sectores del mercado por este tipo de vehículos haya
resurgido.
La industria de fabricación de helicópteros es considerado como un sector
maduro y desarrollado y aunque en la última década ha experimentado un
relativo estancamiento, el crecimiento sostenido de los últimos años augura un
futuro prometedor para este tipo de aeronaves. Se espera que en los próximos 5
años se mantenga esta tendencia ascendente con un crecimiento cercano al
2,5% anual.
Según los estudios de mercado realizados, se cree que entre los años 2003 y
2012 la producción de helicópteros estará próxima a las 15.000 unidades,
10.000 de las cuales de carácter civil, y con un valor en el mercado de 100.000
millones de dólares lo cual garantiza el futuro de las empresas vinculadas a este
sector.
El valor de la producción derivado de esta previsión de venta de helicópteros
civiles se muestra en Figura 1.
PREVISIÓN DE VENTA DE HELICÓPTEROS CIVILES.

VALOR DE LA PRODUCCIÓN (Millones $)
464,6
5%
2030,5
21%
MOTOR ALTERNATIVO
MOTOR TURBOEJE
DOS O MÁS MOTORES

TURBOEJE
7233,5
74%
Figura 1 - Previsión de ventas de helicópteros civiles. Valor de la producción (Millones $).
12
2.1. PREVISIONES DE MERCADO
2.1.1. Norteamérica
Norteamérica y Europa continuarán siendo las dos grandes potencias que
dominarán el mercado de helicópteros adquiriendo aproximadamente el 70,8 %
de la producción global de estas aeronaves.
En el caso de Norteamérica, las ventas de helicópteros se van a destinar
principalmente al reemplazo o sustitución de los vehículos que se prevé que se
retiren en los próximos años. Por ello, las previsiones constatan que el número
de ventas se va a mantener prácticamente invariante aunque habrá una ligera
tendencia a la adquisición de helicópteros turboeje.
No obstante, existen dos factores importantes que pueden afectar a las ventas
de helicópteros en los próximos años.
Por una parte, las restricciones en el acceso al espacio aéreo sobre parques
nacionales y reservas naturales así como sobre las principales ciudades puede
limitar la operación de los operadores dentro del ámbito de vuelos turísticos.
No obstante, la fortaleza del ámbito de vuelos corporativos y de soporte al
sector energético permitirá que las ventas de helicópteros adecuados a este
tipo de servicios se incrementen.
2.1.2. Europa
De forma similar a Norteamérica, en el caso de Europa las ventas de
helicópteros también van a estar destinada al reemplazo de las aeronaves
retiradas. Se prevé que el número de helicópteros aumente muy ligeramente y
se espera un mantenimiento de las ventas con clara tendencia a la adquisición
de helicópteros turboeje.
Se espera que el sector que sufra un mayor crecimiento sea el del transporte
corporativo seguido por el sector de vigilancia y seguridad.
2.1.3. Rusia y los países balcánicos

La reciente integración de varios países balcánicos dentro de la Unión Europea
y el crecimiento que están experimentando los denominados países del este
puede provocar que las previsiones realizadas sean demasiado conservativas.
Debido a la antigüedad de las flotas de helicópteros de estos países, se prevé
que sólo Rusia necesite adquirir más de 2.000 helicópteros para explotar sus
recursos naturales de gas y petróleo, transporte de directivos y realizar
misiones de carácter militar.
Adicionalmente, la diversidad geográfica y el gran número de actividades
offshore hacen que sea un mercado muy atractivo que estará dominado
principalmente por los helicópteros de turbina.
13
2.1.4. Asia y Pacífico
La crisis económica en la región ha tenido un impacto relativamente moderado
en el mercado de helicópteros aunque se espera que sea la zona que sufra un
mayor crecimiento en demanda ya que las economías se recuperarán
rápidamente de la crisis económica.
Japón, Australia y Nueva Zelanda, los tres países con mayor demanda de
helicópteros, harán que el mercado de helicópteros mantenga un crecimiento
sostenido dirigido a la sustitución de las aeronaves con mayor antigüedad.
Adicionalmente, países tales como Corea del Sur, India e Indonesia también
requerirán adquirir helicópteros para tareas de seguridad nacional, vigilancia y
tráfico de drogas y armas.
2.1.5. América del Sur, Latinoamérica y Caribe

Latinoamérica está empezando a experimentar un marcado crecimiento como
consecuencia de las reformas económicas emprendidas en los últimos años y
ha permitido un rápido crecimiento del mercado de helicópteros.
El 85% de la riqueza de la región se concentra precisamente en los países con
una mayor cantidad de helicópteros: Argentina, Brasil, Colombia, Méjico y
Venezuela. Esto permite asegurar un crecimiento sostenido de las ventas de
helicópteros para la realización de tareas relacionadas con los servicios de
emergencia médica, seguridad y soporte a la industria petrolífera.
En cambio, las previsiones para la zona del Caribe son más moderadas. El
poco peso de estos estados a nivel internacional y la precaria situación de sus
economías provocan que la situación sea inestable y que no se prevea un
crecimiento a medio plazo.
2.1.6. África
El mercado de helicópteros africano es muy reducido. Fenómenos tales como
la pobreza en prácticamente todo el continente, los desastres naturales y las
tensiones políticas y guerras civiles hacen que el marco económico sea
altamente inestable lo cual se traduce en unas reducidas ventas de aeronaves.
Incluso los países norteafricanos más prósperos, disponen de regulaciones y
leyes que limitan el uso corporativo o privado de helicópteros.
Dentro del difícil panorama africano, la excepción es Sudáfrica que posee la
mitad del total de helicópteros que operan en el continente.
Las previsiones destacan que el crecimiento de helicópteros será relativamente
modesto y en donde las adquisiciones irán destinadas al reemplazo de las
aeronaves más antiguas.
14
2.1.7. Economías emergentes
Por otra parte, la aparición de economías emergentes como China y países de
Oriente Medio tiene una importancia trascendental y deben tenerse en cuenta
para realizar las previsiones.
2.1.7.1. China
Se prevé que a medio plazo, las necesidades de helicópteros de China
pueden hacer de su mercado el mayor del mundo y se estima que necesite
adquirir más de 10.000 de estos vehículos hasta el año 2020.
Principalmente, su utilización se centra en la realización de actividades
terrestres o marítimas relacionadas con la industria del gas o del petróleo.
Adicionalmente, la gran cantidad de terrenos forestales a vigilar y las
numerosas construcciones de gran envergadura a lo largo del país han
contribuido a esta demanda de helicópteros.
No obstante, se espera que la reforma de las leyes actuales para permitir el
uso corporativo de los helicópteros provoque un aumento muy importante de
la demanda de helicópteros para cubrir las necesidades del mercado.
Todo ello hace que el potencial del mercado chino sea extraordinario.
2.1.7.2. Oriente Medio

Finalmente, Oriente Medio completa el conjunto de regiones más interesantes
en cuanto a mercado de helicópteros se refiere. En esta región, la legislación
actual prohíbe el uso privado de los helicópteros con lo cual la principal utilidad
de los helicópteros es para la realización de tareas de soporte de las industrias
del petróleo y gas y para misiones de búsqueda y salvamento terrestres y
marítimas.
Las previsiones de ventas de helicópteros según región en el periodo 2006 –

2015 se muestran en Figura 2.
15
PREVISIONES DE VENTAS DE HELICÓPTEROS SEGÚN REGIÓN.
PERIODO 2006 - 2015.
2,90%
9,70%
31,00%
12,00% Europa
América del Norte
América del Centro & Sur
Asia-Pacífico
4,60%
Oriente Medio & India
África
39,80%
Figura 2 - Previsiones de venta de helicópteros según región. Periodo 2006 - 2015.
Analizando el uso futuro de los helicópteros, se prevé que las principales

aplicaciones civiles de los mismos en los próximos años sean las de soporte a
las explotaciones de gas y petróleo de las grandes naciones y el transporte
corporativo, sector que va a experimentar un gran crecimiento a corto-medio
plazo.
En función de la planta propulsora, se estima que el mercado que va a generar

una mayor demanda va a ser el de helicópteros dotados de un solo motor
aunque los mayores beneficios van a obtenerse por el desarrollo de helicópteros
dotados de dos o más motores turboeje. Adicionalmente, la nueva normativa
JAR OPS 3 restringe la operación de los helicópteros monomotor con lo que se
espera que las ventas de helicópteros bimotor se incrementen.
Por todo lo expuesto anteriormente, se va a realizar el diseño preliminar de un

helicóptero de tipo medio, dotado de dos motores turboeje y con el objetivo de
cubrir principalmente la demanda de helicópteros para aplicaciones de transporte
corporativo, apoyo a las industrias de gas y petróleo y búsqueda y salvamento
marítimo y terrestre conjuntamente con servicios de emergencia médica.
16
3. ALCANCE DEL PROYECTO
El alcance del proyecto consistirá en la realización de los estudios detallados a
continuación.
Pesos y balance
Se ha realizado la estimación de pesos y balance del helicóptero considerando
los siguientes aspectos:
• Estimación de los siguientes pesos del helicóptero:
o Peso operacional en vacío (OEW).
o Máximo peso de combustible (MFW).
o Máxima carga de pago (MPL).
o Máximo peso en despegue (MTOW).
• Se presentan un nivel de análisis de los pesos de los componentes:
o Estimación de los pesos de las siguientes unidades asociadas al
helicóptero: fuselaje, rotor principal, rotor antipar, tren de
aterrizaje, motor, instrumentación, combustible, carga y pasajeros.
• Se determinará el centro de gravedad del helicóptero tanto longitudinal
como vertical.
• Se han calculado los límites de variación longitudinal del centro de
gravedad.
• Se ha calculado el centro de gravedad en las siguientes situaciones: peso
en vacío; peso en vacío con combustible; peso en vacío con carga; peso
en vacío con tripulación; peso en vacío con carga y combustible; peso en
vacío con carga y tripulación; peso en vacío con combustible y
tripulación; y peso máximo al despegue.
Análisis aerodinámico
Se ha realizado la estimación de los parámetros aerodinámicos, considerando
los siguientes aspectos:
• Selección del perfil del rotor principal y del rotor antipar.
• Determinación de la curva de coeficiente de sustentación, coeficiente de
resistencia y coeficiente de momento de cabeceo en función del ángulo
de ataque.
• Cálculo de la polar.
• Estimación de los efectos no ideales en el rotor principal mediante el
factor de pérdida de punta de pala y el factor de corrección de potencia
inducida.
• Cálculo de la torsión de pala del rotor principal.
17
• Determinación de las contribuciones del fuselaje y tren de aterrizaje a la
resistencia aerodinámica.
Análisis de actuaciones
El análisis de actuaciones del helicóptero consistirá en la realización de los
puntos siguientes:
• Determinación de la potencia necesaria para la realización de un vuelo a
punto fijo a nivel del mar.
• Determinación de la potencia necesaria para la realización de un vuelo
axial ascendente en función de la velocidad de ascenso.
• Determinación de la potencia necesaria para la realización de un vuelo
horizontal rectilíneo en función de la velocidad de avance.
• Cálculo del techo del helicóptero considerando la variación de la potencia
proporcionada por el motor con la altitud.
• Cálculo de la velocidad de crucero, velocidad máxima de avance,
velocidad de máxima autonomía, velocidad de máximo alcance.
• Cálculo de la autonomía y alcance.
• Descripción y cálculo de autorrotación axial.
Análisis estructural
El análisis estructural del helicóptero consistirá en la realización de las siguientes
tareas:
• Descripción de la estructura de los siguientes componentes del
helicóptero: palas, fuselaje, puro de cola y tren de aterrizaje.
• Determinación del momento flector y tensión en el rotor principal y el rotor
de cola
• Cálculo del ángulo de elevación del rotor principal y rotor de cola.
• Simulación con software de elementos finitos y determinación del
desplazamiento de punta de pala y ángulo de elevación.
Análisis de estabilidad y control

El análisis de estabilidad y control consistirá en la realización de las tareas
siguientes:
• Estudio del problema de equilibrado del helicóptero
• Determinación de las variables de equilibrio longitudinal en vuelo a punto
fijo.
• Determinación de las variables de equilibrio lateral en vuelo a punto fijo.
18
• Descripción y planteamiento del problema general de estabilidad y control
del helicóptero
En el análisis de estabilidad y control no se contempla la realización de las

tareas siguientes:
• Estudio de equilibrado del helicóptero en vuelo de avance.
• Cálculos de estabilidad y control del helicóptero.
Análisis del subsistema de propulsión

El dimensionado y selección del subsistema de propulsión del helicóptero se ha
realizado considerando los siguientes aspectos:
• Selección de la planta propulsora más adecuada considerando los
aspectos de potencia necesaria, peso, coste, consumo y volumen.
Materiales y producción
El análisis de materiales y producción contempla la realización de las tareas
siguientes:
• Descripción de los esfuerzos típicos soportados por los siguientes
componentes del helicóptero: palas, fuselaje, tren de aterrizaje y
parabrisas.
• Determinación de los materiales necesarios para la construcción de los
siguientes elementos atendiendo a los esfuerzos descritos: palas,
fuselaje, tren de aterrizaje y parabrisas.
Sistemas
El estudio y descripción de los sistemas del helicóptero queda fuera del alcance
del presente proyecto.
Diseño de la cabina de mando

El diseño de la cabina de mando y del conjunto de interiores de la aeronave
queda fuera del alcance del presente proyecto.
Planos
Se realizará un modelo tridimensional del helicóptero y se realizará un plano
general del helicóptero
19
4. ESPECIFICACIONES BÁSICAS
Las especificaciones básicas establecidas para el helicóptero se detallan a
continuación.
Pesos:
• El peso vacío operativo del helicóptero será superior a 800 kg e inferior a
1.500 kg.
• La carga de pago mínima a poder transportar será de 1.500 kg.
• El peso máximo en despegue del helicóptero será superior a 2.700 kg. e
inferior a 3.500 kg.
Velocidades:
• La velocidad mínima de crucero será de 240 km/h.
• La velocidad máxima será de 280 km/h, como mínimo.
Planta propulsora:
• La planta propulsora contará con dos motores turboeje.
Tren de aterrizaje:
• El tren de aterrizaje tendrá una configuración de tren triciclo y con
capacidad de retracción.
Configuración de cabina
• El número máximo de personas que podrán acomodarse en el interior del
helicóptero será de 8.
Otras especificaciones:
• El techo de servicio mínimo del helicóptero será de 2.900 m.
• El alcance mínimo en velocidad de crucero será de 700 km.
• La autonomía mínima será de 2 horas.
• La velocidad de ascenso máxima será de 500 m/min a nivel del mar,
como mínimo.
20
5. CONFIGURACIÓN GENERAL
5.1. SELECCIÓN DEL TIPO DE HELICÓPTERO
En esta sección, se seleccionará la tipología de helicóptero que mejor satisface
las necesidades asumidas.
5.1.1. Descripción de alternativas

Los helicópteros existentes actualmente en el mercado se pueden clasificar
típicamente en:
• Ultraligero
• Ligero
• Utilitario
• Transporte medio
• Transporte pesado
La descripción de alternativas se puede observar en el Anexo I.
5.1.2. Criterios de selección

En Tabla 1 se muestran los criterios que se utilizarán para realizar la selección
del helicóptero que mejor satisface las necesidades impuestas, el
procedimiento de cálculo y su interpretación.
Criterio Procedimiento de cálculo Interpretación

Representa el periodo de tiempo
Autonomía Horas de vuelo durante el cual el helicóptero puede
realizar un vuelo típico.
Máxima distancia (en km) que el helicóptero puede Representa la máxima distancia que
Alcance
recorrer con peso máximo de combustible el helicóptero es capaz de cubrir.
Máxima velocidad Representa la máxima velocidad de
Kilómetros / hora
de vuelo vuelo del helicóptero.
Representa la carga de pago
Máxima carga (en kg) que el helicóptero es capaz de
Carga de pago máxima que el helicóptero es capaz
transportar
de transportar.
Representa la altitud máxima a la
Altitud (en m) a la cual el helicóptero puede realizar un
Techo cual el helicóptero puede realizar un
vuelo típico
vuelo típico.
Representa el precio de adquisición
Precio Precio de adquisición del helicóptero
del helicóptero en el mercado.
Tabla 1 - Criterios de selección.
21
5.1.3. Selección de la mejor alternativa
El tipo de helicóptero que mejor satisface las necesidades impuestas se
determinará mediante la aplicación del método Press de evaluación de
alternativas.
El conjunto de cálculos necesarios a realizar se muestra en el Anexo I.
Se selecciona un helicóptero utilitario medio ya que es el helicóptero dotado
con unas mejores prestaciones y que cuenta con la mayor versatilidad de
aplicación.
5.2. CONFIGURACIÓN GENERAL DEL ROTOR PRINCIPAL

5.2.1. Descripción de tipos de cabeza de rotor principal
A continuación se realiza la descripción de los distintos sistemas o tipos de
cabeza de rotor principal conocidos como rotor articulado, rotor semirrígido,
rotor rígido y rotor flexible.
5.2.1.1. Rotor articulado

El sistema de rotor articulado se basa en la disposición de tres articulaciones
en la cabeza del rotor principal que permiten los movimientos de batimiento,
arrastre y cambio de paso con el objetivo de reducir los esfuerzos a los cuales
se ven sometidas las palas y que pueden transmitirse de forma indebida a la
cabeza del rotor.
La principal ventaja que presenta este sistema es su fiabilidad.
La principal desventaja que presenta este sistema es la complicación
mecánica que supone y un mantenimiento superior tanto en coste como en
tiempo a la de los otros sistemas debido a la gran cantidad de partes que lo
componen. Adicionalmente, es un sistema más pesado y con una mayor
resistencia aerodinámica en vuelo de avance.
5.2.1.2. Rotor semirrígido o basculante

El sistema de rotor semirrígido o basculante dispone las palas conectadas a
una suspensión universal de forma que cuando una pala asciende la otra
desciende. La articulación de batimiento de cada pala permite controlar el
paso cíclico y el paso colectivo.
La ventaja principal de este sistema es que, desde el punto de vista mecánico,
es muy simple con pocas partes y de fácil mantenimiento.
La principal desventaja de este sistema es que presenta una elevada
resistencia parásita en vuelo de avance.
22
5.2.1.3. Rotor rígido
El sistema de rotor rígido elimina la articulación de batimiento y de arrastre con
lo cual las palas están encastadas rígidamente al buje teniendo solamente la
libertad de giro sobre su eje longitudinal que permite la variación de paso.
Las principales ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecánica
debido a su reducido número de componentes y su la reducida resistencia
aerodinámica que presentan. Además, el diseño permite dotar al helicóptero
de una elevada capacidad de respuesta para la realización de maniobras.
La principal desventaja que presenta este sistema es su gran volumen y
rigidez con lo que no se utiliza en helicópteros grandes.
5.2.1.4. Rotor flexible o sin articulación

El sistema de rotor flexible elimina las articulaciones de batimiento, arrastre y
cambio de paso de forma que los tres grados de libertad se obtienen por
flexión y torsión de la estructura de la cabeza del rotor.
Las principales ventajas que presenta este sistema es, al igual que en el caso
del rotor rígido, su sencillez, robustez mecánica y reducida resistencia
aerodinámica. Además, tanto el coste como la duración de las tareas de
mantenimiento son notablemente inferiores a la de los otros sistemas.
La principal desventaja que presenta este sistema es que son particularmente
susceptibles de que se produzcan inestabilidades aeromecánicas si no se
disponen de adecuados sistemas de amortiguamiento de las vibraciones
generadas en las palas.
Figura 3 - Tipos de cabeza de rotor.
23
5.2.2. Selección de cabeza de rotor
De acuerdo con los parámetros analizados, el sistema de cabeza de rotor
seleccionado es el de rotor flexible o sin articulación.
5.2.3. Carga discal

La selección del valor de carga discal debe tener en cuenta diferentes aspectos
debido a la gran influencia de este parámetro sobre las condiciones de
operación del helicóptero.
Las ventajas que presenta un valor de carga discal reducido son una menor
velocidad inducida, menor valor de descenso en autorrotación y una menor
potencia requerida para realizar un vuelo a punto fijo.
Las ventajas que presenta un valor de carga discal elevado son un tamaño más
compacto y reducido, menor peso operativo en vacío del helicóptero y una
menor resistencia aerodinámica de la cabeza del rotor en vuelo de avance.
El valor de carga discal vendrá determinado a partir de la selección del punto
de diseño. El análisis detallado relativo al punto de diseño se muestra en Anexo
II.
De acuerdo con los parámetros analizados, el valor de carga discal
seleccionado es de 32,60 kg/m2.
5.2.4. Palas
5.2.4.1. Número de palas

La selección del número de palas se hace en base a minimizar en la medida
de lo posible las vibraciones originadas en la cabeza del rotor principal.
Las principales ventajas que presenta la selección de un reducido número de
palas es una disminución del peso y coste del rotor principal. Adicionalmente,
las palas están dotadas de una mayor rigidez torsional y el sistema se puede
guardar y almacenar de forma más sencilla.
Las principales ventajas que presenta la selección de un elevado número de
palas es una reducción de las vibraciones inducidas en el rotor.
De acuerdo con los parámetros analizados, el rotor principal constará de 4
palas.
5.2.4.2. Diámetro
El diámetro del rotor principal está directamente relacionado con el parámetro
de carga discal seleccionado y la velocidad de punta de pala.
24
5.2.4.3. Velocidad de punta de pala
La velocidad de punta de pala viene limitada por un conjunto de normativas y
criterios que imponen una serie de restricciones sobre el valor de este
parámetro.
Un valor reducido de la velocidad de punta de pala presenta la ventaja de que
permite reducir el ruido y mejorar las actuaciones en vuelo a punto fijo del
helicóptero.
Un valor elevado presenta la ventaja de una reducción del peso del rotor y el
sistema de transmisión y aumenta la energía acumulada con lo cual el
helicóptero está dotado de unas mejores características para realizar la
maniobra de autorrotación.
Se seleccionará un valor de punta de pala que cumpla con las limitaciones
impuestas y que permita cumplir con las especificaciones básicas exigidas tal
y como se muestra en la Sección 4.
La velocidad de punta de pala permite seleccionar el punto de diseño por lo
cual es necesario realizar un estudio en detalle.
5.2.5. Solidez
La solidez representa la relación entre la suma del área de las palas del rotor
con respecto al área del disco del rotor.
Un valor elevado de solidez provoca que las palas del rotor sean más pesadas
y produce una penalización en peso del helicóptero. En cambio, un valor
reducido de solidez provoca que las palas soporten mayores cargas y se
generen mayores tensiones al reducir la cuerda de los perfiles.
5.2.6. Torsión
La torsión consiste en la variación a lo largo de la envergadura de la pala del
ángulo de paso geométrico del perfil de la pala lo cual permite incrementar la
figura de merito del rotor.
Un valor elevado de torsión permite una mejora de las actuaciones del
helicóptero en vuelo a punto fijo y retrasa la entrada en pérdida de la pala a
velocidades elevadas pero también produce mayores vibraciones en vuelo de
avance.
La variación del ángulo de paso geométrico a lo largo de la envergadura de la
pala va a ser lineal ya que permite minimizar la potencia inducida.
5.2.7. Desplazamiento de la articulación

Debido al uso de una cabeza de rotor sin articulaciones, no existirá
desplazamiento de la articulación.
25
El movimiento de la pala se conseguirá mediante la utilización de materiales
compuestos.
5.3. CONFIGURACIÓN GENERAL DEL ROTOR ANTIPAR

5.3.1. Descripción de tipos de rotor antipar
En primer lugar es necesario definir la tipología general del rotor antipar por lo
cual es necesario realizar una descripción precisa de cada uno de los sistemas
disponibles para seleccionar el más adecuado para satisfacer las necesidades
impuestas por los requisitos del proyecto.
Los rotores antipar existentes en la actualidad se clasifican en rotor antipar
tradicional, fenestron y NOTAR.
Los diferentes tipos de rotor antipar se muestran a continuación.
5.3.1.1. Rotor antipar tradicional

En la actualidad existen dos tipos de rotor antipar tradicional: rotor antipar
tractor y rotor antipar de empuje.
Los diferentes tipos de rotor antipar tradicional se presentan a continuación.
5.3.1.1.1. Rotor antipar tractor

El sistema de rotor antipar tractor es un sistema de compensación de par que
consiste en disponer, en la deriva vertical de cola, un rotor análogo al rotor
principal que ejerce una fuerza de tracción sobre la misma.
Sin embargo, la presencia de la deriva vertical genera notables interferencias
aerodinámicas que afectan al comportamiento del rotor de cola.
En este caso, este elemento produce un efecto de bloqueo sobre el flujo de
aire de forma análoga a lo que ocurre en condiciones de efecto suelo con lo
cual se tiende a obtener una fuerza de tracción superior. No obstante, a su
vez aparece una fuerza en el sentido opuesto sobre la aleta vertical.
El resultado de ambos efectos es una disminución de la tracción generada
por el rotor antipar.
5.3.1.1.2. Rotor antipar de empuje

El sistema de rotor antipar de empuje es un sistema de compensación de par
que consiste en disponer, en la deriva vertical de cola, un rotor análogo al
rotor principal que ejerce una fuerza lateral de empuje sobre la misma.
Al igual que en el caso anterior, este tipo de rotores también sufren grandes
interferencias aerodinámicas debido a la presencia de la deriva vertical de
cola.
26
Cabe destacar que, en este caso, la deriva vertical altera la corriente que
recibe el rotor antipar causando que ésta no sea uniforme y que, por tanto, la
potencia inducida sea mayor. Además, es una fuente importante de cargas
vibratorias.
El resultado de estos efectos es una disminución de la tracción generada por
el rotor antipar. No obstante, la eficiencia de este sistema es superior a la del
rotor antipar tractor.
Figura 4 – Rotor antipar tradicional.
5.3.1.2. Fenestron
El fenestron es un sistema de compensación de par que se basa
esencialmente en carenar el rotor de cola y situarlo en un conducto cerrado
dentro de la deriva o estabilizador vertical.
Esta configuración permite obtener un mejor comportamiento aerodinámico de
las palas debido a que la deriva no bloquea el flujo de aire que circula a través
de las palas tal y como ocurre en el caso de los rotores tradicionales. Además,
el número de palas suele ser por lo general elevado lo cual permite disminuir
los niveles de ruido que se desprenden y las vibraciones.
Las principales ventajas que presenta este sistema son: mejor
comportamiento aerodinámico de las palas, menor potencia en vuelo de
avance niveles de ruido inferior respecto a los rotores de cola tradicionales,
menores vibraciones y ruido, reducción del riesgo de impacto de las palas con
elementos del entorno y utilización en helicópteros ligeros o de tamaño medio.
Las principales desventajas que presenta este sistema son se requiere de una
potencia superior en vuelo a punto fijo, elevado coste de construcción,
mayores niveles de potencia necesarios para un empuje dado, desaconsejable
para helicópteros de transporte medio o pesado debido a la dificultad técnica
27
que supone su diseño y el peso resultante, aumento de resistencia
aerodinámica y aumento del consumo de combustible.
Figura 5 - Fenestron.
5.3.1.3. NOTAR
El sistema NOTAR (No Tail Rotor) es un sistema de compensación de par en
el cual no se requiere de la utilización de un rotor de cola sino que se utiliza el
mástil de cola del helicóptero como una superficie aerodinámica para generar
una fuerza que contrarresta el par del rotor principal.
El sistema está constituido por dos partes diferenciadas.
Por una parte, se dispone de un sistema longitudinal el cual hace uso del puro
de cola como una superficie aerodinámica operando aguas abajo del rotor
principal. Se introduce una corriente de aire presurizado a través del mástil de
cola y, mediante una serie de ranuras longitudinales, se expulsa de forma
tangente al mástil de cola con lo que se consigue aumentar la energía de la
capa límite y retrasar su separación. De forma efectiva, el flujo se acelera
lateralmente y la reacción correspondiente es un empuje con aplicado sobre el
puro de cola con una componente lateral y otra vertical hacia abajo
correspondiente a la resistencia inducida.
No obstante, las ranuras emiten un flujo vertical hacia abajo y esto causa una
componente vertical de empuje que prácticamente cancela la resistencia
inducida con lo cual la fuerza neta resultante contrarresta el par del rotor
principal.
Por otra parte se dispone de un sistema direccional. Se trata de un conjunto
situado en el extremo del puro de cola compuesto por una parte interior fija y
otra parte exterior que puede rotar y en donde ambas están dotadas de unos
orificios a través de los cuales circula el flujo de aire dependiendo de la
posición relativa entre los dos componentes. El giro ejercido sobre el
28
componente exterior determina la abertura de los orificios y permite, por tanto,
controlar el empuje proporcionado.
Las principales ventajas que presenta este sistema son: una dism
isminución de
los niveles de ruido, seguridad durante la operación y ausenciausencia de
desprendimiento de palas.
Las principales desventajas
desventajas que presenta este sistema son un ccoste de
construcción elevado, una eficiencia inferior y su maniobrabilidad
maniobrabilidad limitada.
Figura 6 - Sistema NOTAR.
5.3.2. Selección
elección de rotor antipar
El sistema de rotor prin
incipal
cipal seleccionado es el de rotor tradicional de empuje.
5.3.3. Palas
5.3.3.1. Número
úmero de palas
La selección del número de palas del rotor antipar se hace en base a criterios
de coste de mantenimiento y características de operación.
Un valor reducido del número de palas permite reducir los costes de
construcción y mantenimiento del rotor antipar pero puede afectar
negativamente a las actuaciones del rotor antipar.
29
Un elevado número de palas conlleva un mayor coste de mantenimiento al
constar de un mayor número de componentes y una mayor complejidad
mecánica pero permite reducir las pérdidas de punta de pala y mejorar las
actuaciones del rotor antipar.
El número de palas del rotor antipar seleccionado es de 4.
5.3.3.2. Dimensiones
La selección del diámetro del rotor antipar viene determinada principalmente
por el diámetro y carga discal del rotor principal.
Un diámetro del rotor antipar elevado va a suponer una menor potencia
necesaria para vuelo a punto fijo, mayor potencia para el control direccional y
mayor estabilidad en vuelo de avance.
Un diámetro de rotor antipar reducido va a suponer una reducción del peso del
rotor antipar y del sistema de dirección y menor resistencia de la cabeza del
rotor antipar.
5.3.3.3. Velocidad de rotación

La selección de la velocidad de rotación del rotor antipar se hace en base a los
niveles de ruido generados y el peso asociado al rotor antipar.
Una elevada velocidad de rotación generará un mayor nivel de vibraciones y,
consecuentemente, mayor ruido pero permitirá reducir el peso asociado a este
elemento.
Una reducida velocidad de rotación tendrá un efecto completamente opuesto.
De esta forma, permitirá reducir el nivel de ruido generado pero aumentará
considerablemente el peso.
5.3.3.4. Alargamiento
El alargamiento es la relación entre el radio del rotor y la cuerda del perfil.
En este caso, el valor de alargamiento se ha seleccionado en base a
helicópteros similares.
5.3.3.5. Cuerda
El valor de la cuerda del rotor antipar se selecciona en base al alargamiento.
5.3.4. Solidez
La solidez representa la relación entre la suma del área de las palas del rotor
con respecto al área del disco del rotor.
30
Un valor elevado de solidez provoca que las palas del rotor sean más pesadas
y produce una penalización en peso del helicóptero. En cambio, un valor
reducido de solidez provoca que las palas soporten mayores cargas y se
generen mayores tensiones al reducir la cuerda de los perfiles.
5.4. CONFIGURACIÓN GENERAL DEL TREN DE ATERRIZAJE

5.4.1. Descripción de alternativas
5.4.1.1. Tren de patines

El sistema de tren de patines se basa en la disposición de unos largueros
tubulares unidos al fuselaje mediante travesaños curvados y cuyo diseño
permite la absorción de impactos por deflexión elástica de estos elementos y
evitar daños. Suelen disponer de elementos que permitan acoplar ruedas para
su movimiento en tierra.
La principal ventaja de este sistema es su fácil diseño y montaje.
La principal desventaja que presenta este sistema es que el helicóptero no
puede desplazarse por la superficie de un terreno sin acoplar un sistema de
ruedas adicionales que lo permita.
5.4.1.2. Tren de ruedas

El sistema de tren de ruedas se basa en disponer un conjunto de ruedas
retráctiles o no acopladas a la zona inferior del fuselaje del helicóptero
mediante un sistema de suspensión que permite la absorción de las cargas e
impactos derivados de la operación de la aeronave.
La principal ventaja que presenta este sistema es una nula contribución a la
resistencia aerodinámica del helicóptero y permite su movimiento en tierra.
La principal desventaja que presenta este sistema es su mayor complejidad
mecánica y, generalmente, mayor peso. Además es necesario disponer de un
volumen dentro del fuselaje del helicóptero para permitir la retracción de las
ruedas si fuera necesario.
5.4.2. Selección de tren de aterrizaje

El sistema de tren de aterrizaje seleccionado es el de tren de ruedas.
31
6. HELICÓPTEROS SIMILARES
Tal y como se ha establecido en Sección 4, el helicóptero es un helicóptero
utilitario ligero y posee unas especificaciones específicas.
Para valorar las características de que ha de disponer el helicóptero es
necesario considerar las características de los helicópteros similares.
Las características de estos modelos y sus especificaciones son relativamente
similares a las de este proyecto y algunos datos se han utilizado para ciertos
cálculos posteriores.
Los helicópteros considerados se muestran en Tabla 2.
La información y datos referentes a dichos helicópteros se muestran en Tabla 3,
Tabla 4, Tabla 5, Tabla 6, Tabla 7, Tabla 8 y Tabla 9.
Agusta Bell Agusta Bell Bell

B-109 B-119 427
Eurocopter EC-130 Eurocopter EC-135 MD Explorer
Tabla 2 - Helicópteros similares.
INFORMACIÓN GENERAL
Agusta Bell Agusta Bell Bell Eurocopter Eurocopter
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
TIPO Light Utility Light Utility Light Utility Light Utility Light Utility Light Utility
2 Turbomeca P&W 2 P&W Turbomeca 2 Turbomeca
MOTOR 2 P&W 206E
Arriel 1K1 PT6B-37A PW207D Arriel 2B1 Arrius 2B2
Pot. Máx. (kW) 550 747 (TO) 529 543 452 463
Potencia máxima
471 650 466 - 528 410
continua (kW)
Capacidad de
750 606 770 540 673 564
Combustible (l)
Tabla 3 - Información general de helicóptero similares.
32
DIMENSIONES GENERALES
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Longitud (m) 13,04 13,01 12,99 12,64 12,16 11,83
Altura (m) 3,5 3,77 3,49 3,77 3,51 3,66
Ancho cabina (m) 1,59 1,67 - 2,03 1,5 1,63
Tabla 4 – Datos de dimensiones generales de helicópteros similares.
ACTUACIONES

MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Velocidad máxima
311 281 259 287 259 259
(km/h)
Velocidad de
280 267 252 235 256 248
crucero (km/h)
Máximo R/C
594 - - 698 457 411
(m/min)
Techo (m) 3900 3261 3050 5320 2195 2743
Alcance (km) 805 972 716 - 620 476
Autonomía 5h 5 h 34 min 4h - 3 h 24 min 2 h 54 min
Tabla 5 – Datos de actuaciones de helicópteros similares.
PESOS
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Vacío (kg) 1660 1430 1751 1360 1490 1531
Combustible (kg) - - - - 560 -

Máximo al
2850 2720 2880 2400 2835 2835
despegue (kg)
Tabla 6 – Datos de pesos de helicópteros similares.
ROTOR PRINCIPAL
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Diámetro (m) 11 10,83 11,28 10,69 10,2 10,31
2
Superficie (m ) 95,03 92,12 99,89 89,75 81,71 83,52
Cuerda (m) - - 0,34 - - -

Carga discal
2 30 34,19 39,74 31,2 34,7 37,5
(kg/m )
Carga potencia
4,24 4,69 4,98 5,16 4,61 3,82
(kg/kW)
Tabla 7 – Datos de rotor principal de helicópteros similares.
ROTOR ANTIPAR
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Diámetro (m) 2 2 1,73 - 1 -
2
Superficie (m ) 3,14 3,14 2,34 - 2,84 -
33
ROTOR ANTIPAR
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Cuerda (m) - - 0,18 - - -
Tabla 8 – Datos de rotor antipar de helicópteros similares.
TREN DE ATERRIZAJE
MD Explorer
B-109 B-119 427 EC-130 EC-135
Triciclo
Configuración Skids fijos Skids dobles Skids dobles Skids dobles Skids dobles
retractable
Tabla 9 – Datos de tren de aterrizaje de helicópteros similares.
34
7. DISEÑO DEL HELICÓPTERO
7.1. PUNTO DE DISEÑO
El punto de diseño del helicóptero determina la relación entre la velocidad
avance del helicóptero y la velocidad de rotación del rotor principal. Las
limitaciones a imponer para determinar el punto de diseño son:
• Límite por niveles de ruido permitido.
• Límite por energía de autorrotación.
• Límite por efectos de compresibilidad.
• Límite por entrada en pérdida de los perfiles de las palas en retroceso.
El procedimiento detallado de cálculo de las limitaciones a imponer se muestra

en Anexo II.
Para la realización del cálculo, representación y selección del punto de diseño se
han implementado las limitaciones impuestas en un algoritmo en MATLAB.
Las limitaciones impuestas así como la selección del punto de diseño se

muestran en Figura 7.
Figura 7 - Punto de diseño.
El punto de diseño se ha seleccionado en base a todas las limitaciones

impuestas y a los requisitos exigidos con el objetivo de que la aeronave tenga
unas adecuadas actuaciones en vuelo.
Los valores obtenidos son los siguientes:
35
Ω = 214
= 87 /
7.1.1. Estimación de parámetros
7.1.1.1. Rotor principal

7.1.1.1.1. Número de palas y carga discal
De acuerdo con el Anexo II, el número de palas del rotor principal y la carga
discal son las siguientes:
=4

= 32,60 /
7.1.1.1.2. Diámetro y cuerda

De acuerdo con el Anexo II, el diámetro del rotor principal así como la cuerda
del perfil del rotor principal son los siguientes:
= 11,69
= 0,33
7.1.1.1.3. Coeficiente de tracción, solidez y coeficiente de sustentación

De acuerdo con el Anexo II, el valor del coeficiente de tracción, la solidez y el
coeficiente de sustentación medio de la pala son los siguientes:
= 0,0057
" = 0,072
$# = 0,476
7.1.1.1.4. Estrechamiento
De acuerdo con el Anexo II, la pala del rotor principal no estará dotada de
estrechamiento.
7.1.1.2. Rotor antipar

7.1.1.2.1. Número de palas
De acuerdo al Anexo II, el número de palas del rotor antipar es 4.
36
7.1.1.2.2. Diámetro y cuerda
De acuerdo al Anexo II, el diámetro y cuerda del perfil del rotor antipar son
los siguientes:
= 2,26
1,13
= = = 0,15
% 7,5
7.1.1.2.3. Solidez
El valor de solidez del rotor antipar es el siguiente:
" = 0,17
7.1.2. Estimación de dimensiones

Debido a que los helicópteros similares actualmente tienen unas dimensiones
comprendidas en un rango relativamente definido, la estimación de las
dimensiones del helicóptero se hará en base a datos de helicópteros similares
7.1.2.1. Altura
De acuerdo con el Anexo II, la altura del helicóptero será de 3,65 m.
7.1.2.2. Longitud
De acuerdo con el Anexo II, la altura del helicóptero será de 12,4 m.
7.1.2.3. Anchura
De acuerdo con el Anexo II, la anchura del helicóptero será de 1,9 m.
37
7.2. PESOS Y BALANCE
7.2.1. Introducción
En esta sección se realizará una estimación de los pesos asociados a los
distintos elementos de la aeronave con el objetivo de determinar la posición del
centro de gravedad del helicóptero para los distintos estados de carga
definidos.
De forma adicional, este procedimiento permitirá determinar la carga de
combustible del helicóptero que será fundamental para el cálculo del alcance y
la autonomía del mismo.
El proceso detallado de cálculo se muestra en Anexo III.
7.2.2. Pesos
7.2.2.1. Introducción
Para la estimación de los pesos de la aeronave se ha empleado el
procedimiento mostrado en Prouty (1986) consistente en determinar el peso
de cada uno de los elementos principales del helicóptero a partir de
parámetros y características del mismo.
El conjunto de elementos considerados y las expresiones que permiten
estimar su peso se muestra en Anexo III.
7.2.2.2. Estimación de pesos

7.2.2.2.1. Peso en vacío
De acuerdo con el Anexo III, el peso en vacío del helicóptero es el siguiente:
& 'í) = 1.359,36
7.2.2.2.2. Peso máximo de combustible

De acuerdo con el Anexo III, el peso máximo de combustible es el siguiente:
&+,-. = 555,64
7.2.2.2.3. Peso máximo de carga de pago

De acuerdo con el Anexo III, el peso máximo de carga de pago a transportar
es el siguiente:
& /.) 0 = 1.500
38
7.2.2.2.4. Peso de la tripulación
De acuerdo con el Anexo III, el peso de la tripulación del helicóptero es el
siguiente:
&'1-2 = 85
7.2.2.2.5. Peso máximo al despegue

De acuerdo con el Anexo III, el peso máximo al despegue del helicóptero es
el siguiente:
&3 45 = 3.500
7.2.3. Distribución de pesos y balance

Esta sección muestra la estimación de los centros de gravedad de las distintas
unidades del helicóptero realizado a partir de datos e información referente a
helicópteros similares.
Esta distribución de los pesos es necesaria para calcular la posición del centro
de gravedad del helicóptero para los distintos estados de carga del mismo.
El procedimiento detallado se muestra en Anexo III.
Para realizar el procedimiento se han asumido las siguientes suposiciones:
• El peso de la tripulación será de 85 kg.
• El peso de combustible se asume de 555,54 kg de acuerdo al peso
estimado.
• El peso máximo en despegue es de 3.500 kg.
7.2.3.1. Distribución de pesos

La localización de los centros de gravedad de las distintas unidades o
elementos del helicóptero se muestra en
Para ello, se ha dispuesto de información y datos de helicópteros similares.
Unidad Peso Horizontal Vertical

Momento Mx Momento Mz
No./Descripción (kg) Brazo (m) Brazo (m)
(N·m) (N·m)
1. Palas de rotor principal 40,55 4,65 2.373,29 3,55 1.811,86
2. Cabeza de rotor principal 36,26 4,65 1.964,07 3,55 1.499,45
3. Rotor antipar 5,81 11,90 728,88 2,70 165,38
4. Motor 250 5,50 9.378,60 1,30 2.216,76
5. Sistema de propulsión 43,19 5,00 1.709,12 1,60 546,92
6. Fuselaje 450,41 5,70 27.867,44 1,80 8.800,24
7. Estabilizador horizontal 1,73 9,6 141,12 2 29,4
8. Deriva vertical 1,21 11,6 113,84 2 23,716
9. Tren de aterrizaje delantero 30,19 1,00 339,64 0,60 203,79
39
Unidad Peso Horizontal Vertical
Momento Mx Momento Mz
No./Descripción (kg) Brazo (m) Brazo (m)
(N·m) (N·m)
10. Tren de aterrizaje Principal 90,56 5,50 5.604,12 0,90 917,04
11. Tripulación 85,00 1,30 1.082,90 1,20 999,60
12. Controles de cabina 11,82 1,00 114,07 1,00 114,07
13. Sistema de combustible 10,79 5,40 511,21 1,50 142,00
14. Combustible 555,64 5,10 22.014,72 1,50 6.350,40
15. Carga 1.500,00 4,50 66.150,00 1,50 22.050,00
16. Subsistema eléctrico 190,68 2,50 4.767,46 1,20 2.288,38
17. Instrumentación 22,61 2,30 485,96 1,20 253,55
18. Sistemas hidráulicos 21,22 5,00 1.039,78 1,70 353,53
19. Aviónica 68,10 3,00 2.002,14 1,20 800,86
20. Equipamiento 83,97 4,50 3.532,41 1,40 1.098,97
TOTAL 3.500 158.047,9 51.979,16
Tabla 10 - Centros de gravedad de las unidades del helicóptero.
7.2.4. Límites del centro de gravedad

Mediante un diseño adecuado del helicóptero y una correcta distribución de los
elementos descritos, se ha obtenido un rango de variación del centro de
gravedad del helicóptero aceptable.
El procedimiento general se muestra en Anexo III.
7.2.4.1. En vacío
La estimación del centro de gravedad para la situación de peso en vacío se
muestra en Tabla 11.
Posición longitudinal del Posición vertical del

centro de gravedad centro de gravedad
4,73 m. 1,56 m.
Tabla 11 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío.
7.2.4.2. En vacío con combustible

La estimación del centro de gravedad para la situación de peso en vacío con
combustible se muestra en Tabla 12.

4,84 m. 1,54 m.
Tabla 12 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible.
40
7.2.4.3. En vacío con carga
carga se muestra en Tabla 13.

4,61 m. 1,53 m.
Tabla 13 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con carga.
7.2.4.4. En vacío con tripulación

tripulación se muestra en Tabla 14.

4,53 m. 1,54 m.
Tabla 14 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con tripulación.
7.2.4.5. En vacío con combustible y tripulación

combustible y tripulación se muestra en Tabla 15.

4,69 m. 1,53 m.
Tabla 15 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible y tripulación.
7.2.4.6. En vacío con combustible y carga

combustible y carga se muestra en Tabla 16.

41
4,69 m. 1,52 m.
Tabla 16 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con combustible y carga.
7.2.4.7. En vacío con carga y tripulación

carga y tripulación se muestra en Tabla 17.

4,51 m. 1,52 m.
Tabla 17 - Coordenadas de centro de gravedad en vacío con carga y tripulación.
7.2.4.8. Máximo peso en despegue.

carga y tripulación se muestra en Tabla 18.

4,61 m. 1,52 m.
Tabla 18 - Coordenadas de centro de gravedad con peso máximo en despegue.
7.2.5. Diagrama del centro de gravedad

El diagrama del centro de gravedad es una representación gráfica de la
variación del centro de gravedad del helicóptero en dirección longitudinal.
El diagrama del centro de gravedad se muestra en Figura 8.
42
Posición longitudinal del centro de gravedad
4000
3500
3000
2500
Peso (kg)
2000
1500
1000
500
0
4,45 4,5 4,55 4,6 4,65 4,7 4,75 4,8 4,85 4,9
Posición longitudinal del centro de gravedad (m)
Figura 8 - Diagrama del centro de gravedad.
Se obtiene que los extremos de variación del centro de gravedad del

helicóptero con respecto a la posición del rotor principal son:
Por delante: 0,12 m
Por detrás: 0,19 m
Estos valores se encuentran dentro de los límites recomendados en Prouty

(1986) de variación de la posición del centro de gravedad del helicóptero.
Esto permite demostrar que el helicóptero no presentará restricciones de carga.
7.2.6. Conclusiones
A partir del análisis de variación del centro de gravedad con los distintos estados
de carga del helicóptero se muestra que su variación se encuentra dentro de los
límites permitidos.
Esto permite asumir que será posible cargar el helicóptero sin que aparezcan
restricciones en la disposición de la carga dentro del habitáculo del helicóptero.
43
7.3. ANÁLISIS AERODINÁMICO
7.3.1. Introducción
En esta sección se realizará el análisis aerodinámico del helicóptero que
consistirá en la selección del perfil aerodinámico del rotor principal y del rotor de
cola y determinación de las características aerodinámicas básicas.
Adicionalmente, también se realizará el estudio de las características
aerodinámicas del fuselaje.
El proceso detallado de descripción y cálculo se muestra en Anexo IV.
7.3.2. Análisis aerodinámico del rotor principal
7.3.2.1. Requisitos de los perfiles aerodinámicos

Para realizar una adecuada selección del perfil aerodinámico a utilizar en el
rotor principal, es necesario tener en cuenta cuales son los requisitos
asociados al perfil que se buscan:
• Coeficiente de sustentación elevado para permitir el vuelo a elevadas
velocidades de avance y/o factores de carga elevados.
• Un número de Mach de divergencia de resistencia elevado para permitir
el vuelo a elevadas velocidades de avance sin pérdidas de potencia
elevadas o niveles de ruido excesivos.
• Baja resistencia para coeficientes de sustentación y números de Mach
moderados para minimizar la potencia en unas condiciones normales
de vuelo.
• Momento de cabeceo reducido para minimizar los momentos de torsión
ejercidos sobre las palas y las cargas.
• Grosor adecuado a las cargas estructurales a soportar por partes de las
palas y que se transmitirán a la cabeza del rotor.
• Facilidad de fabricación.
7.3.2.2. Tipos de perfiles aerodinámicos

Para la selección del perfil aerodinámico, se han analizado las características
de los perfiles NACA que son los perfiles cuyo uso se encuentra más
extendido. De esta forma las principales ventajas de los distintos perfiles NACA
se citan en el Anexo IV.
7.3.2.3. Selección del perfil aerodinámico

Atendiendo a las características de los perfiles aerodinámicos citadas en el
Anexo IV, la tipología del perfil aerodinámico del rotor principal seleccionado
corresponde a la serie de perfiles NACA de 4 dígitos simétrico.
44
Teniendo en consideración todos los factores y características aerodinámicas
especificadas, dentro de los perfiles NACA de 4 dígitos simétricos se ha
seleccionado el perfil NACA – 0012 para la constitución de las palas del rotor
principal.
Este tipo de perfiles son ampliamente utilizados en una gran cantidad de
helicópteros actuales debido a sus favorables características aerodinámicas.
7.3.2.4. Características generales del perfil NACA – 0012

Las principales características del perfil aerodinámico NACA – 0012 son:
• Momento de cabeceo reducido.
• Buenas características de operación tanto en régimen de baja velocidad
como de alta velocidad.
• Coeficiente de sustentación máximo relativamente alto.
• Número de Mach de divergencia de resistencia relativamente alto.
• Perfil aerodinámico grueso lo que permite que la pérdida se genere de
forma relativamente suave con lo cual no hay cambios excesivamente
bruscos en la sustentación proporcionada.
La representación gráfica del perfil aerodinámico NACA – 0012 para el rotor
principal se muestra en Figura 9.
Figura 9 - Perfil aerodinámico NACA - 0012 del rotor principal.
7.3.2.5. Características aerodinámicas del perfil NACA – 0012

7.3.2.5.1. Coeficiente de sustentación
La variación del coeficiente de sustentación en función del ángulo de ataque
para diferentes valores del número de Reynolds se muestra en Figura 10.
45
Curva CL- α
1,5
Coeficiente de sustentación
1
0,5 Re = 160.000
Re = 360.000
0
Re = 700.000
-0,5
Re = 1.000.000
-1
Re = 2.000.000
-1,5 Re = 5.000.000
-25 -15 -5 5 15 25
Ángulo de ataque (º)
Figura 10 - Curva de coeficiente de sustentación - ángulo de ataque.
Mediante esta representación gráfica se ha calculado la pendiente de la

curva de sustentación.
El valor de la pendiente de la curva de sustentación es el siguiente:
$ = $6 7 8 = 29 7 8
De esta forma la curva de sustentación, en la región lineal, se puede

aproximar a una recta con la siguiente ecuación:
$ = $6 7 8 = 29 7 8
7.3.2.5.2. Coeficiente de resistencia

La variación del coeficiente de resistencia en función del ángulo de ataque
para diferentes valores del número de Reynolds se muestra en Figura 11.
46
Curva CD - α
0,35
Coeficiente de resistencia
0,3
0,25 Re = 160.000
0,2 Re = 360.000
0,15 Re = 700.000
0,1 Re = 1.000.000
0,05 Re = 2.000.000
0
Re = 5.000.000
-25 -15 -5 5 15 25
Figura 11 - Curva de coeficiente de resistencia - ángulo de ataque.
7.3.2.5.3. Coeficiente de momento de cabeceo

La variación del coeficiente de momento de cabeceo en función del ángulo de
ataque se muestra en Figura 12.
Curva Cm- α
0,15
Coeficiente de momento de cabeceo
0,1
0,05 Re = 160.000
Re = 360.000
0
Re = 700.000
-0,05
Re = 1.000.000
-0,1
Re = 2.000.000
-0,15 Re = 5.000.000
-25 -15 -5 5 15 25
Figura 12 - Curva de coeficiente de momento de cabeceo - ángulo de ataque.
47
7.3.2.5.4. Curva polar
La curva que relaciona el coeficiente de sustentación y el coeficiente de
resistencia es la denominada curva de la polar y se muestra en Figura 13.
CL/CD
0,025
Coeficiente de resistencia
0,02
Re = 160.000
0,015
Re = 360.000
0,01 Re = 700.000
Re = 1.000.000
0,005
Re = 2.000.000
0 Re = 5.000.000
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
Coeficiente de sustentación
Figura 13 - Curva polar.
De esta forma, se selecciona el caso de Re = 2·106 como el más

representativo de las condiciones de operación del helicóptero para el cálculo
de la relación entre el coeficiente de resistencia y el coeficiente de
sustentación realizándose un ajuste polinómico de segundo orden.
El ajuste polinómico se muestra en Figura 14.
48
0,02
0,018
0,016
0,014
0,012
0,01
0,008
0,006
0,004
0,002
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
6
Figura 14 - Ajuste de polar parabólica para Re=2·10 .
7.3.2.6. Efectos no ideales del rotor principal

7.3.2.6.1. Pérdida de punta de pala
Debido al movimiento de las palas del rotor en el seno de un fluido se forman
una serie de vórtices en su punta que provocan un incremento local del flujo
que atraviesa esa zona y reduce la capacidad de sustentación en la región
considerada.
Este fenómeno se conoce como el fenómeno de pérdida de punta de pala y
representa una disminución de la sección efectiva del rotor.
Este fenómeno se tiene en cuenta a través de un factor B denominado factor
de pérdida de punta de pala que permite tener en cuenta esta reducción de la
sección efectiva del rotor.
El cálculo del factor B se muestra en el Anexo IV.
El valor del factor de pérdida de punta de pala es el siguiente:
: = 0,97
7.3.2.6.2. Corrección de potencia inducida

La correlación entre los ensayos en laboratorio y túnel de viento y los
cálculos teóricos obtenidos mediante la aplicación de la teoría de cantidad de
movimiento muestra una diferencia en el valor de la potencia inducida
obtenida por ambos métodos.
Una argumentación ligeramente más profunda se muestra en el Anexo IV.
49
De esta forma es necesario realizar una corrección al valor de la potencia
inducida mediante la utilización de un factor denominado factor de corrección
de potencia inducida, κ.
Para realizar un diseño preliminar un valor típico del parámetro es el
siguiente:
; = 1,15
7.3.2.7. Torsión de pala

Para la determinación de la torsión de pala se aplica el modelo de torsión ideal
tal y como se muestra en el Anexo IV.
A partir de asumir el modelo de torsión ideal se encuentra una expresión de
torsión lineal que sea aproximadamente equivalente.
El procedimiento de cálculo de la torsión se muestra en el Anexo IV.
La torsión calculada presenta la expresión siguiente:
<=>? = 0,251 − 0,147 7 >
siendo x=r/R.
7.3.3. Análisis aerodinámico del rotor antipar
7.3.3.1. Consideraciones aerodinámicas del rotor antipar

Los requisitos exigidos a los perfiles aerodinámicos del rotor antipar son los
mismos que los exigidos a los perfiles aerodinámicos del rotor principal.
7.3.3.2. Selección del perfil de pala

La tipología del perfil aerodinámico del rotor principal seleccionado
corresponde a la serie de perfiles NACA de 4 dígitos simétrico.
Teniendo en consideración todos los factores y características aerodinámicas
especificadas, dentro de los perfiles NACA de 4 dígitos simétricos se ha
seleccionado el perfil NACA – 0012 para la constitución de las palas del rotor
antipar.
Este tipo de perfiles son ampliamente utilizados en una gran cantidad de
helicópteros actuales debido a sus favorables características aerodinámicas.
50
7.3.4. Estudio aerodinámico del fuselaje
7.3.4.1. Consideraciones aerodinámicas del fuselaje

Dentro del elemento denominado como fuselaje se incluyen una gran cantidad
de elementos que realizar una contribución importante a la resistencia global
del helicóptero. Dentro del fuselaje se incluyen:
• Fuselaje
• Buje del rotor principal y eje del rotor
• Buje del rotor de cola
• Tren de aterrizaje principal
• Deriva horizontal
• Deriva vertical
Para realizar una aproximación precisa, se debe considerar que el fuselaje
presenta una serie de fuertes interacciones con otros componentes del
helicóptero, (principalmente el rotor principal, el rotor de cola y los
estabilizadores horizontales y verticales) lo cual implica que el
comportamiento aerodinámico de cada uno de ellos se va a modificar con
respecto al que presentan de forma aislada.
7.3.4.2. Métodos de cálculo de la resistencia aerodinámica del fuselaje

Para la estimación de la resistencia aerodinámica del fuselaje existen varios
métodos. Con el objetivo de determinar el método más adecuado se ha
realizado una descripción de cada uno de ellos que se muestra en el Anexo
IV.
El método de cálculo seleccionado es el método semiempírico.
7.3.4.3. Resistencia aerodinámica del fuselaje

La resistencia aerodinámica del fuselaje se expresa a partir de un factor
denominado como área de placa plana equivalente (A) obtenido a partir de
aplicar el método semiempírico.
El cálculo detallado del área de placa plana equivalente se muestra en el
Anexo IV.
El valor de área de placa plana equivalente obtenido es el siguiente:

A = 0,95
La expresión de la resistencia aerodinámica del fuselaje es la siguiente:

1
B = C A
2
51
donde V representa la velocidad de vuelo y ρ la densidad del aire.
52
7.4. ACTUACIONES
En esta sección se va a realizar el cálculo de las actuaciones del helicóptero en
las distintas condiciones de vuelo contempladas con el objetivo de cumplir con
las condiciones impuestas en la Sección 5.
Para realizar los distintos cálculos se va a emplear una combinación de la teoría
de cantidad de movimiento y teoría del elemento de pala tal y como se muestra
en el Anexo V.
El proceso detallado de cálculo de las actuaciones del helicóptero se muestra en
Anexo V.
7.4.1. Consideraciones previas

Para la determinación de las actuaciones del helicóptero se ha contemplado la
existencia de pérdidas de potencia. Las principales fuentes de pérdida de
potencia son:
• Transmisiones.
• Conductos de entrada y salida de aire al motor.
• Separador de partículas.
• Difusores de salida.
Tal y como se muestra en el Anexo V, la estimación de las pérdidas de potencia

se muestran en Tabla 19.
Concepto Valor
Transmisiones 5%
Conductos de entrada y salida de aire al

4%
motor
Separador de partículas 3%
Difusores de salida 4%
Total (Cper) 16%
Tabla 19 - Pérdidas de potencia.
Adicionalmente se considera que existen unas pérdidas adicionales de 60 kW

al tratarse de un helicóptero de tamaño medio para el accionamiento de otros
elementos o unidades del mismo.
Una descripción más detallada de las pérdidas se muestra en el Anexo V.
53
7.4.2. Vuelo axial
7.4.2.1. Vuelo a punto fijo

Para el caso de vuelo a punto fijo se va a determinar la potencia necesaria
para realizar el vuelo en función de altitud y el cálculo del techo.
7.4.2.1.1. Potencia necesaria

Para la determinación de la potencia necesaria en función de altitud de vuelo
es necesario considerar los siguientes términos de potencia.
• Potencia inducida del rotor principal
• Potencia parásita del rotor principal
• Potencia inducida del rotor antipar
• Potencia parásita del rotor antipar
• Pérdidas
Los cálculos detallados se muestran en el Anexo V.

La variación de la potencia en vuelo a punto fijo en función de la altitud de
vuelo se muestra en Figura 15.
Figura 15 - Potencia en vuelo a punto fijo.
54
7.4.2.1.2. Techo a vuelo a punto fijo
El techo a vuelo a punto fijo representa la altitud de vuelo a la cual la potencia
necesaria se iguala con la potencia disponible del helicóptero
Hay que considerar que la potencia disponible o que suministra la planta
propulsora varía en función de la altitud.
La variación de la potencia necesaria y de la potencia disponible para la
condición de vuelo a punto fijo se muestra en Figura 16.
Figura 16 - Variación de la potencia necesaria y disponible con la altitud.
El cálculo detallado del techo se muestra en el Anexo V.

El valor del techo obtenido es el siguiente:
DE F = 3.007
7.4.3. Vuelo axial
7.4.3.1. Potencia necesaria para vuelo axial ascendente

La potencia necesaria en vuelo a punto axial ascendente se calculará como
la suma de las potencias requeridas por los distintos elementos:
• Potencia inducida del rotor principal.
• Potencia parásita del rotor principal.
• Potencia inducida del rotor de cola.
55
• Potencia parásita del rotor de cola.
• Potencia ascensional.
• Pérdidas
El cálculo detallado de la potencia necesaria para vuelo axial ascendente se
muestra en el Anexo V.
La variación de la potencia necesaria para vuelo axial ascendente en función
de la velocidad de ascenso se muestra en Figura 17.
Figura 17 - Potencia necesaria para vuelo axial ascendente.
7.4.3.2. Máxima velocidad de ascenso

La máxima velocidad de ascenso se calcula considerando que el helicóptero
se encuentra realizando un vuelo a punto fijo y que, de forma instantánea,
aplica potencia máxima contínua para realizar un vuelo ascensional.
Se asume que la potencia parásita del rotor principal y la potencia del rotor
antipar no varían con la velocidad de ascenso.
El cálculo detallado de la máxima velocidad de ascenso se muestra en el
Anexo V.
La máxima velocidad de ascenso es la siguiente:
GHIJK = 801,58 ⁄
56
7.4.4. Vuelo de avance
7.4.4.1. Potencia necesaria

La potencia necesaria en vuelo axial ascendente se calculará como la suma
de las potencias requeridas por los distintos elementos:
• Potencia inducida del rotor principal.
• Potencia parásita del rotor principal.
• Potencia inducida del rotor de cola.
• Potencia parásita del rotor de cola.
• Potencia parásita del fuselaje.
• Pérdidas.
El cálculo detallado de la potencia necesaria en vuelo de avance se muestra

en el Anexo V.
La variación de la potencia necesaria para vuelo de avance en función de la
velocidad de avance se muestra en Figura 18.
Figura 18 - Potencia en vuelo de avance.
57
7.4.4.2. Velocidad de crucero
La velocidad de crucero representa la velocidad a la cual se prevé que el
helicóptero se traslade en unas condiciones típicas de operación.
Se supone que la velocidad de crucero es la velocidad que alcanza el
helicóptero aplicando el 70% de la potencia máxima continua.
El cálculo detallado de la velocidad de crucero a nivel del mar se muestra en el
Anexo V.
La velocidad de crucero obtenida es la siguiente:
G'1,M- = 305 /D
7.4.4.3. Velocidad máxima de avance

La velocidad máxima se calcula imponiendo que la potencia necesaria para
realizar el vuelo de avance sea igual a la potencia suministrada por la planta
propulsora.
El cálculo detallado de la velocidad máxima de avance se muestra en el Anexo
V.
La velocidad máxima de avance obtenida es la siguiente:
G3NO = 362 /D
7.4.4.4. Velocidad de máxima autonomía

La velocidad de máxima autonomía se calcula imponiendo la condición de
potencia mínima.
El cálculo detallado de la velocidad de máxima autonomía se muestra en el
Anexo V.
La velocidad de máxima autonomía obtenida es la siguiente:
G ,IJK = 141,8 /D
7.4.4.5. Velocidad de máximo alcance

La velocidad de máximo alcance se corresponde a minimizar el cociente P/ Q.
El cálculo detallado de la velocidad de máximo alcance se muestra en el

Anexo V.
La velocidad de máximo alcance obtenida es la siguiente:
GRIJK = 207,66 /D
58
7.4.4.6. Máxima autonomía
Para el cálculo de la máxima autonomía, se requiere del cálculo del peso de
combustible, potencia de máxima autonomía y el consumo específico de
combustible de la planta propulsora.
El cálculo detallado de la máxima autonomía se muestra en el Anexo V.
La máxima autonomía obtenida es la siguiente:
T& 693
S ,IJK = = = 5D 18 WX
A 7 P ,IJK 3,45 7 10UV 7 378.560
Adicionalmente, el alcance en régimen de máxima autonomía es el siguiente:

,IJK =S ,IJK 7G ,IJK = 5,2 7 141,8 = 752,41
7.4.4.7. Máximo alcance

Para el cálculo del máximo alcance, se requiere del cálculo del peso de
combustible, potencia de máximo alcance y el consumo específico de
combustible de la planta propulsora.
El cálculo detallado del máximo alcance se muestra en el Anexo V.
El máximo alcance obtenido es el siguiente:
E F = SRIJK 7 GR 3NO = 4,5 7 207,66 = 961,45
Adicionalmente, la autonomía en régimen de máximo alcance es la siguiente:

T& 693
SRIJK = = = 4D 36 WX
A 7 PRIJK 3,45 7 10UV 7 439.570
7.4.5. Autorrotación
La maniobra de autorrotación se define como aquella condición de vuelo en la
cual la rotación del rotor se consigue sin aplicación de potencia por parte de la
planta propulsora.
En esta condición de vuelo, la potencia necesaria para mover el rotor se
obtiene de la pérdida de energía potencial gravitatoria que produce una
corriente relativa al rotor capaz de hacer rotar las palas.
Para completar el estudio de actuaciones es necesario determinar la velocidad
de descenso en autorrotación.
59
7.4.5.1. Autorrotación axial. Velocidad de descenso en autorrotación.
Para determinar la velocidad de descenso en autorrotación es necesario
plantear un conjunto de ecuaciones tal y como se muestra en el Anexo V.
El cálculo detallado de la velocidad de descenso en autorrotación axial se
muestra en el Anexo V.
La velocidad de descenso en autorrotación obtenida la siguiente:
G = −19,69 /
60
7.5. ESTABILIDAD Y CONTROL
En esta sección se va a realizar un estudio inicial de las condiciones de
estabilidad y control del helicóptero y analizando las condiciones de equilibrado
para el caso de vuelo a punto fijo.
El proceso detallado de cálculo y descripciones más detalladas del problema de
estabilidad y control se muestran en el Anexo VI.
7.5.1. Equilibrado
Al igual que cualquier otro tipo de aeronave, el helicóptero debe permanecer en
equilibrio para un rango de condiciones de vuelo en el cual se generan un
conjunto de fuerzas y momentos tal y como se muestra en Figura 19.
Figura 19 - Fuerzas y momentos sobre el helicóptero.
La parte de equilibrado consiste en la determinación de las variables para la

condición de equilibrio. En particular, se realizará la determinación de las
condiciones de equilibrio para vuelo a punto fijo tal y como se muestran en el
Anexo VI.
Para ello, se parte de las ecuaciones generales de equilibrado tal y como se
muestra en Anexo VI.
Se asumirá que el equilibrado del helicóptero se puede desacoplar en dos
procesos distintos: equilibrado longitudinal del helicóptero y equilibrado lateral.
61
7.5.1.1. Equilibrio longitudinal
Con el objetivo de comprobar que el helicóptero tiene unas condiciones de
equilibrio adecuadas se calculará el ángulo de asiento del fuselaje.
En el caso del problema de equilibrado longitudinal las ecuaciones a estudiar
son las referentes a fuerzas longitudinales (X), fuerzas verticales (Z) y
momento de cabeceo (MY) tal y como se presentan en el Anexo VI.
Para ello se parte de los datos que se muestran en Tabla 20.
Término Valor
YZ3
0 N·m/rad
Y[\M
W3 0 rad
] 206,89 N·m
^3 0,04 m
D3 2,03 m
^B 1,09 m
_
0
&`-.
_
0
&`-.
&`-. 34.300 N
Tabla 20 - Datos de equilibrado longitudinal.
Los datos se introducen en el conjunto de ecuaciones que describen el

equilibrio longitudinal del helicóptero.
El proceso detallado de cálculo se muestra en el Anexo V.
El valor del ángulo de asiento del fuselaje para la condición de equilibrio
longitudinal del helicóptero en vuelo a punto fijo es el siguiente:
Θ = −0,0167 b[Y = −0,96 º
7.5.1.2. Equilibrio lateral

En el caso del problema de equilibrado longitudinal las ecuaciones a estudiar
son las referentes a fuerzas laterales (Y), momento de guiñada (MZ) y
momento de balance (MX) tal y como se presenta en el Anexo VI.
Para ello se parte de los datos que se muestran en Tabla 21.
62
Término Valor
&`-. 34.300 N
D3 2,03 m
D 1,18 m
d3 0m
^ 7,29 m
Y3
0
Y\M
]3 14.593 N·m
Tabla 21 - Datos de equilibrio lateral.
Los datos se introducen en el conjunto de ecuaciones que describen el

equilibrio lateral del helicóptero.
El proceso detallado de cálculo se muestra en el Anexo V.
El valor del ángulo de inclinación lateral del fuselaje para la condición de
equilibrio lateral del helicóptero en vuelo a punto fijo es el siguiente:
Φ = −0,024 = −1,4º
7.5.1.3. Conclusiones de equilibrado

Los resultados obtenidos para el equilibrado del helicóptero para la condición
de vuelo de vuelo a punto fijo muestran que el helicóptero es estable tanto
longitudinalmente como lateralmente.
Además, los resultados muestran que tanto los pasajeros como el piloto
dispondrán de una posición cómoda y confortable para la realización del vuelo
lo cual facilitará la operación de la aeronave.
7.5.2. Estabilidad y control

El análisis de estabilidad y control queda fuera del alcance del proyecto.
No obstante, en el Anexo VI se muestra el planteamiento del problema de
estabilidad y control que se deberá seguir en etapas posteriores del proyecto.
63
7.6. ANÁLISIS ESTRUCTURAL
En esta sección se va a realizar el análisis estructural del helicóptero realizando
la descripción de las estructuras de las palas, fuselaje, puro de cola y tren de
aterrizaje así como la determinación de las cargas soportadas por el rotor
principal y el rotor antipar.
Los cálculos detallados así como descripciones más detalladas se muestran en
el Anexo VII.
7.6.1. Estructura del helicóptero
7.6.1.1. Palas
Las palas de helicóptero tiene una estructura muy definida y se encuentran
formadas por cuatro elementos principales: larguero, revestimiento y elemento
de relleno.
El larguero contribuye a dotar a la pala de una determinada capacidad de
flexión en función de la rigidez del material y, en el caso de las cabezas de
rotor flexibles, tiene la función de permitir el batimiento de la pala.
Adicionalmente, permite centrar el centro de gravedad de la pala.
El revestimiento permite dotar a la pala del perfil aerodinámico requerido para
permitir la generación de la fuerza de sustentación exigida. No obstante, este
revestimiento puede sufrir distintos efectos de inestabilidad lo cual requiere de
la disposición de un elemento de relleno en el interior de la pala.
El elemento de relleno permite evitar estabilizar el revestimiento contra
distintos efectos de inestabilidad y contra cualquier efecto aeroelástico
derivado de la torsión de la pala.
Un esquema de la estructura interna de la pala se muestra en Figura 20.
Figura 20 - Estructura de pala.
64
7.6.1.2. Fuselaje
La estructura del fuselaje será de tipología semimonocasco, la más común
para estructuras aeronáuticas, ya que se trata de una estructura ligera y de
carácter fail-safe.
La estructura semimonocasco se caracteriza por disponer de los siguientes
cuatro elementos básicos:
• Largueros: permiten asegurar la transmisión de los esfuerzos que
provocan la flexión del fuselaje.
• Larguerillos: permiten rigidizar los largueros en dirección transversal.
• Cuadernas: permiten aumentar la rigidez a torsión y transversal de los
largueros
• Revestimiento: permite transmitir los esfuerzos cortantes y los
esfuerzos de torsión que sufre el fuselaje.
La descripción más detallada de cada uno de los elementos se presenta en el
Anexo VII.
Un esquema de la estructura semimonocasco se muestra en Figura 21.
Figura 21 - Estructura semimonocasco del fuselaje.
7.6.1.3. Puro de cola

La estructura del puro de cola será de tipo monocasco ya que las
características de operación de este elemento así lo permiten.
La estructura monocasco se caracteriza por disponer de dos elementos
básicos: cuadernas y revestimiento.
65
Al igual que en el fuselaje, las cuadernas permiten definir la forma del puro de
cola y dotar de una cierta rigidez transversal al conjunto.
Por su parte, el revestimiento está destinado a transmitir los esfuerzos
cortantes y los esfuerzos de torsión que sufre el puro de cola
La estructura monocasco del puro de cola se muestra en Figura 22.
Figura 22 - Estructura monocasco del puro de cola.
7.6.1.4. Tren de aterrizaje

La estructura del tren de aterrizaje se basa en la disposición de un conjunto de
mecanismos unidos entre sí conformando un conjunto rígido.
Generalmente, estos mecanismos son estructuras tubulares unidas entre sí de
una forma determinada formando un conjunto capaz de soportar las cargas y
vibraciones derivadas de la operación de la aeronave en tierra o debido a las
operaciones de aterrizaje y despegue.
La estructura del tren de aterrizaje se muestra en Figura 23.
66
Figura 23 - Estructura del tren de aterrizaje.
7.6.2. Cálculos estructurales
7.6.2.1. Tensión de las palas del rotor principal

Para el cálculo de la tensión que soportan las palas del rotor principal se ha
considerado exclusivamente la fuerza de sustentación y se han despreciado
efectos generados por las otras fuerzas aplicadas sobre las palas.
Para la determinación del valor de tensión es preciso disponer de la sección y
espesor del perfil.
El cálculo detallado de la tensión de las palas del rotor principal se muestra en
el Anexo VII.
La tensión que soportan las palas del rotor principal es el siguiente:
" = 924,72 ZP[
7.6.2.2. Ángulo de elevación de palas del rotor principal

El ángulo de elevación de palas del rotor principal se ha calculado a partir de
la imposición de equilibrio de momentos entre la fuerza de sustentación y la
fuerza centrífuga de la pala respecto al punto de unión de la pala con la
cabeza del rotor.
El valor del ángulo de elevación de las palas del rotor principal es el siguiente:
f = 10,87º
67
7.6.2.3. Tensión de las palas del rotor de cola
Para el cálculo de la tensión que soportan las palas del rotor antipar se ha
considerado exclusivamente la fuerza de sustentación y se han despreciado
efectos generados por las otras fuerzas aplicadas sobre las palas.
Para la determinación del valor de tensión es preciso disponer de la sección y
espesor del perfil.
El cálculo detallado de la tensión de las palas del rotor antipar se muestra en
el Anexo VII.
La tensión que soportan las palas del rotor antipar es la siguiente:
" = 141 ZP[
7.6.2.4. Ángulo de elevación de palas del rotor de cola

El ángulo de elevación de palas del rotor principal se ha calculado a partir de
la imposición de equilibrio de momentos entre la fuerza de sustentación y la
fuerza centrífuga de la pala respecto al punto de unión de la pala con la
cabeza del rotor.
El cálculo detallado del ángulo de elevación de las palas del rotor antipar se
muestra en el Anexo VII.
El valor del ángulo de elevación de las palas del rotor antipar es el siguiente:
f1 = 1,34º
7.6.3. Análisis mediante elementos finitos

El análisis mediante elementos finitos se ha llevado a cabo mediante el uso del
programa ANSYS.
Este análisis mediante elementos finitos permitirá comprobar los valores
estimados de ángulo de elevación para el rotor principal y el rotor antipar.
Para realizar el análisis de elementos finitos se ha realizado un modelo
tridimensional de la pala del rotor principal y del rotor antipar con el cual se ha
realizado la simulación.
Se ha considerado la pala como una barra encastada a la cabeza del rotor.
Las cargas que se aplican sobre las palas son las siguientes:
• Fuerza de sustentación
• Fuerza centrífuga.
El procedimiento detallado de cálculo se muestra en el Anexo VII.
El valor del ángulo de elevación de las palas del rotor principal obtenido
mediante la simulación con software de elementos finitos es el siguiente:
f = 15,84º
68
El valor del ángulo de elevación de las palas del rotor antipar obtenido mediante
la simulación con software de elementos finitos es el siguiente:
f1 = 1,5º
69
7.7. PROPULSIÓN
En esta sección se va a proceder a realizar la selección de la planta propulsora
que más se ajusta a las necesidades establecidas y a los requisitos de la
aeronave mediante la utilización del método Press de evaluación de alternativas.
El proceso de selección de alternativas se muestra de forma más detallada en el
Anexo I.
7.7.1. Descripción de alternativas de motor

Debido a la complejidad para diseñar un motor adecuado al presente proyecto,
se ha decidido adquirirlo de uno de los diferentes fabricantes especializados en
motores de helicópteros. De esta forma, se han estudiado las plantas
propulsoras de helicópteros similares.
Las alternativas de planta propulsora son las siguientes:
• Turbomeca Arriel 1K1
• Turbomeca Arriel 2B1
• Turbomeca Arrius 2B2
• Turbomeca Arriel 1E2
• Pratt & Whitney 206E
• Pratt & Whitney 207D
• Rolls Royce 250-C47J
7.7.2. Criterios de selección

Para realizar la selección de la planta propulsora que más se ajusta a las
necesidades establecidas, es necesario definir los criterios de selección que se
van a utilizar para evaluar cada una de las alternativas.
Los criterios de selección se muestran en Tabla 22.
Criterio Procedimiento de cálculo Interpretación

Representa la potencia máxima
Potencia Potencia máxima continua en kW
continua suministrada por el motor.
Representa el peso asociado al
Peso Peso en kg del motor
motor.
Representa el consumo del motor en
Consumo l/hrW de combustible consumido por el motor
condiciones de vuelo típicas.
3
Volumen Volumen en cm del motor Volumen del motor
Representa el coste asociado a la

Coste Precio en $ del motor
adquisición del motor.
Tabla 22 - Criterios de selección de la planta propulsora.
70

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Diseño preliminar de un

helicóptero para aplicaciones

David Martínez Santín

Tutor: Miquel Sureda Anfres

2. Antecedentes y justificación del proyecto .................................................................................................... 12

2.1.2. Europa ............................................................................................................................................ 13

2.1.5. América del Sur, Latinoamérica y Caribe ......................................................................................... 14

2.1.7.1. China ...................................................................................................................................... 15

3. Alcance del proyecto ................................................................................................................................... 17

4. Especificaciones básicas ............................................................................................................................. 20

5. Configuración general ................................................................................................................................. 21

5.1.1. Descripción de alternativas.............................................................................................................. 21

5.2. Configuración general del rotor principal ................................................................................................ 22

5.2.1.2. Rotor semirrígido o basculante ............................................................................................... 22

5.2.2. Selección de cabeza de rotor .......................................................................................................... 24

5.2.4.1. Número de palas .................................................................................................................... 24

5.2.5. Solidez ............................................................................................................................................ 25

5.3. Configuración general del rotor antipar ................................................................................................... 26

5.3.2. Selección de rotor antipar ................................................................................................................ 29

5.3.3.2. Dimensiones ........................................................................................................................... 30

5.3.3.5. Cuerda ................................................................................................................................... 30

5.4.1. Descripción de alternativas.............................................................................................................. 31

5.4.2. Selección de tren de aterrizaje ........................................................................................................ 31

6. Helicópteros similares ................................................................................................................................. 32

7. Diseño del helicóptero ................................................................................................................................. 35

7.1. Punto de diseño ..................................................................................................................................... 35

7.1.1.2. Rotor antipar ........................................................................................................................... 36

7.2.2.2. Estimación de pesos............................................................................................................... 38

7.2.4. Límites del centro de gravedad........................................................................................................ 40

7.2.4.3. En vacío con carga ................................................................................................................. 41

7.2.4.6. En vacío con combustible y carga........................................................................................... 41

7.3.2. Análisis aerodinámico del rotor principal .......................................................................................... 44

7.3.2.3. Selección del perfil aerodinámico ........................................................................................... 44

7.3.2.6. Efectos no ideales del rotor principal ...................................................................................... 49

7.3.3.1. Consideraciones aerodinámicas del rotor antipar ................................................................... 50

7.3.4.1. Consideraciones aerodinámicas del fuselaje .......................................................................... 51

7.4.2.1. Vuelo a punto fijo .................................................................................................................... 54

7.4.3.2. Máxima velocidad de ascenso ................................................................................................ 56

7.4.4.2. Velocidad de crucero .............................................................................................................. 58

7.4.4.5. Velocidad de máximo alcance ................................................................................................ 58

7.4.5. Autorrotación ................................................................................................................................... 59

7.5.1. Equilibrado ...................................................................................................................................... 61

7.5.2. Estabilidad y control ........................................................................................................................ 63

7.6.1.1. Palas ...................................................................................................................................... 64

7.6.1.4. Tren de aterrizaje ................................................................................................................... 66

7.6.2.2. Ángulo de elevación de palas del rotor principal ..................................................................... 67

7.6.3. Análisis mediante elementos finitos ................................................................................................. 68

7.7.2. Criterios de selección ...................................................................................................................... 70

8. El helicóptero: FBEH - 1 .............................................................................................................................. 72

9. Materiales y Producción .............................................................................................................................. 74

9.1.2. Fuselaje .......................................................................................................................................... 74

9.2. Selección de materiales ......................................................................................................................... 75

9.2.3. Resina epoxi ................................................................................................................................... 76

9.2.6. Lexan .............................................................................................................................................. 78

10. Estudio medioambiental .............................................................................................................................. 79

10.2. Emisiones y consumo ........................................................................................................................... 79

11. Presupuesto ................................................................................................................................................ 81

11.1. Inversión total ....................................................................................................................................... 81

12. Normativa aplicable ..................................................................................................................................... 83