ESTÁTICA

Docente: Santiago Trujillo Tamayo MSc.

sftrujillo@uce.edu.ec
 Unidad 2 FUERZA Y SISTEMAS DE FUERZAS

2.6
Sistemas de Fuerzas No
Concurrentes 2D

2.6.4 Momento de una fuerza: forma escalar

2.6.5 Momento de un par de fuerzas o PAR
2.6.6 Transformaciones de un PAR
2.6.7 Descomposición de una fuerza en una fuerza más un PAR
CONTENIDOS
TABLA DE
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire alrededor
de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en
ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.

Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para

desenroscar el perno de la figura (a).
Si se aplica una fuerza al maneral de la llave ésta tenderá a
girar el perno alrededor del punto 𝑂 (o el eje 𝑧).
La magnitud del momento es directamente proporcional a
la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de
momento 𝑑.
Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo
de momento, mayor será el momento o el efecto de giro.

Figura (a)
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR
Observe que si se aplica la fuerza F a un ángulo
𝜃 ≠ 90°, figura (b), entonces será más difícil girar el
perno puesto que el brazo de momento 𝑑′ = 𝑑 𝑠𝑒𝑛 𝜃
será menor que 𝑑.

Si se aplica F a lo largo de la llave, figura (c), su brazo

de momento será igual a cero puesto que la línea de
acción de F intersecará el punto 𝑂 (el eje 𝑧). En Figura (b) Figura (c)
consecuencia, el momento de F respecto de
𝑂 también es cero y no puede ocurrir el giro.

Ahora podemos generalizar el análisis anterior y

considerar la fuerza F y el punto O que se encuentran
en un plano sombreado como se muestra en la figura
(d). El momento 𝑀𝑂 con respecto al punto O, o con
respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular
Figura (d)
al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene
magnitud y dirección específicas.
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR

Magnitud:
La magnitud de 𝑀𝑂 es:

donde 𝑑 es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el punto 𝑂 hasta la línea de
acción de la fuerza.
Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, es
decir, 𝑁 ∙ 𝑚 o 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒

Dirección:
La dirección de 𝑀𝑂 está definida por su eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene
la fuerza F, y por su brazo de momento 𝑑.
Para establecer el sentido de dirección de 𝑀𝑂 se utiliza la regla de la mano derecha. De acuerdo con
esta regla, el curveo natural de los dedos de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma
representa la tendencia para la rotación causada por el momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR

Cuando se realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará

el sentido de la dirección de 𝑀𝑂 , figura (a).

Observe que, en tres dimensiones, el vector de momento se

ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha.
En dos dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha
curva como en la figura (b).
Figura (a)
Como en este caso el momento tenderá a causar una rotación
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector de
momento se dirige en realidad hacia fuera de la página.

Figura (b)
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR

Momento resultante:
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano 𝑥-𝑦 (véase figura),
el momento resultante (𝑀𝑅 )𝑂 con respecto al punto 𝑂 (el eje 𝑧) puede determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.
Como convención consideraremos de manera general los
momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas
del reloj por estar dirigidos a lo largo del eje positivo 𝑧 (fuera de la
página). Los momentos en el sentido de las manecillas del reloj
serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada
momento puede representarse mediante un signo de más o de
menos. Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el
momento resultante en la figura es:

Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positivo, (𝑀𝑅 )𝑂 será un momento en sentido
contrario al de las manecillas del reloj (fuera de la página); y si el resultado es negativo, (𝑀𝑅 )𝑂 será un
momento en el sentido de las manecillas del reloj (dentro de la página).
 EJEMPLO 1

Para cada caso ilustrado en las figuras, determine el momento de la fuerza con respecto al punto 𝑂.

Figura (a) Figura (b) Figura (c)

Figura (d)
Figura (e)
 EJEMPLO 1

Solución (Análisis Escalar).-

La línea de acción de cada fuerza está extendida como una línea discontinua para establecer el brazo de
momento 𝑑.
También se ilustra la tendencia de rotación del elemento causada por la fuerza.
Además, la órbita de la fuerza respecto de 𝑂 se muestra con una flecha curva de color azul. Entonces:

Fig. (a)
Fig. (b)
Fig. (c)

Fig. (d)
Fig. (e)
 EJEMPLO 2

Planteamiento.-
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan
sobre la barra de la figura, con respecto al punto 𝑂.

Solución.-
Si se supone que los momentos positivos actúan en la dirección +𝐾,
es decir, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tenemos:

Para este cálculo, observe cómo se establecen las distancias de brazo

de momento para las fuerzas de 20N y 40N desde las líneas de acción
extendidas (línea discontinua) de cada una de estas fuerzas.
 MOMENTO DE UN PAR

Se dice que dos fuerzas 𝐹 y −𝐹 que tienen la misma magnitud,

líneas de acción paralelas y sentidos opuestos forman un par,
figura (a).

Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en Figura (a)

cualquier dirección es igual a cero.
Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con
respecto a un punto dado no es cero.

Aunque las dos fuerzas no originarán una traslación del cuerpo

sobre el que están actuando, éstas sí tenderán a hacerlo rotar.
Al representar con 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 , respectivamente, a los vectores de
posición de los puntos de aplicación de 𝐹 y −𝐹 (figura b), se
encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con
respecto a 𝑂 es:
Figura (b)
 MOMENTO DE UN PAR

Si se define 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 = 𝑟 , donde 𝑟 es el vector que une los puntos de aplicación de las dos fuerzas, se
concluye que la suma de los momentos de 𝐹 y −𝐹, con respecto a 𝑂, está representado por el
vector:

El vector 𝑀 se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que
contiene las dos fuerzas y su magnitud está dada por

donde 𝑑 es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de 𝐹 y −𝐹. El sentido de 𝑀 está
definido por la regla de la mano derecha.
Como el vector 𝑟 es independiente de la elección del origen 𝑂 de los ejes coordenados, se observa
que se obtendría el mismo resultado si los momentos de 𝐹 y −𝐹 se hubieran calculado con
respecto a un punto 𝑂. Por tanto, el momento 𝑀 de un par es un vector libre que puede ser
aplicado en cualquier punto.
 MOMENTO DE UN PAR

A partir de la definición del momento de un par también se concluye que dos pares, uno constituido
por las fuerzas 𝐹1 y −𝐹1 , y el otro constituido por las fuerzas 𝐹2 y −𝐹2 (véase figura) tendrán
momentos iguales si:

y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo
sentido.
 PARES EQUIVALENTES

A continuación se muestra tres pares que actúan de manera sucesiva sobre la misma caja rectangular.

Figura (b) Figura (c)

Figura (a)

El único movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rígido es una rotación. Como cada uno
de los tres pares mostrados tiene el mismo momento 𝑀 (la misma dirección y la misma magnitud
𝑀 = 120 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛), se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.
 PARES EQUIVALENTES

Por más razonable que parezca esta conclusión, no debe aceptarse de inmediato.
Antes de establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo
rígido, esto debe demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha presentado hasta este
momento. Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el
principio de transmisibilidad.
Por tanto, se establecerá que dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que dichos sistemas
tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rígido) sí pueden transformar a uno de ellos en el otro por
medio de una o varias de las siguientes operaciones:
1) Reemplazar dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante
2) Descomponer a una fuerza en dos componentes
3) Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula
4) Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas
5) Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.
Cada una de estas operaciones se justifica fácilmente con base en la ley del paralelogramo o en el
principio de transmisibilidad.
 PARES EQUIVALENTES

Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento 𝑀 son equivalentes.
Primero se consideran dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide
con el plano de las siguientes fıguras.

Figura (a) Figura (b) Figura (c) Figura (d)

El primer par está constituido por las fuerzas 𝐹1 y −𝐹1 de magnitud 𝐹1 , las cuales están localizadas a
una distancia 𝑑1 entre sí (fıgura a), y el segundo par está constituido por las fuerzas 𝐹2 y −𝐹2 de
magnitud 𝐹2 , localizadas a una distancia 𝑑2 entre sí (fıgura d).
 PARES EQUIVALENTES

Como los dos pares tienen el mismo momento 𝑀, que es perpendicular al plano de la figura, ambos
pares deben tener el mismo sentido (el cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas
del reloj) y la relación

debe ser satisfecha. Para comprobar que los dos pares son equivalentes, se debe demostrar que el
primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas con
anterioridad.

Al representar con 𝐴, 𝐵, 𝐶 y 𝐷 los puntos de intersección de las líneas de acción de los dos pares, se
deslizan primero las fuerzas 𝐹1 y −𝐹1 hasta que estén unidas, respectivamente, a 𝐴 y 𝐵, como se
muestra en la fıgura (b).
Entonces, la fuerza 𝐹1 se descompone en una componente 𝑃 a lo largo de la línea 𝐴𝐵 y una
componente 𝑄 a lo largo de 𝐴𝐶, véase figura (c); similarmente, la fuerza −𝐹1 se descompone en −𝑃 a
lo largo de 𝐴𝐵 y en −𝑄 a lo largo de 𝐵𝐷.
 PARES EQUIVALENTES

Las fuerzas 𝑃 y −𝑃 tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos; tales
fuerzas pueden moverse a lo largo de su línea de acción común hasta aparecer aplicadas en el mismo
punto para que, entonces, puedan ser canceladas. Por tanto, el par formado por 𝐹1 y −𝐹1 se reduce al
par constituido por 𝑄 y −𝑄.

A continuación se comprueba que las fuerzas 𝑄 y −𝑄 son iguales, respectivamente, a las fuerzas −𝐹2 y
𝐹2 . El momento del par formado por 𝑄 y −𝑄 puede obtenerse calculando el momento de 𝑄 con
respecto a 𝐵; en forma similar, el momento del par formado por 𝐹1 y −𝐹1 es el momento de 𝐹1 con
respecto a 𝐵.
Pero, por el teorema de Varignon, el momento de 𝐹1 es igual a la suma de los momentos de sus
componentes 𝑃 y 𝑄. Como el momento de 𝑃 con respecto a 𝐵 es igual a cero, el momento del par
formado por 𝑄 y −𝑄 debe ser igual al momento del par formado por 𝐹1 y −𝐹1 . En consecuencia, se
escribe:

Por tanto, las fuerzas 𝑄 y −𝑄 son iguales, respectivamente, a las fuerzas −𝐹2 y 𝐹2 , y el par de la fıgura (a)
es equivalente al par de la figura (d).
 PARES EQUIVALENTES
Considere ahora dos pares contenidos en planos paralelos 𝑃1 y
𝑃2 ; a continuación se demostrará que dichos pares son
equivalentes si tienen el mismo momento. En virtud de lo que se
ha presentado hasta ahora, se puede suponer que ambos pares
están constituidos por fuerzas que tienen la misma magnitud 𝐹 y
que actúan a lo largo de líneas paralelas (figura a y d).
Se pretende demostrar que el par contenido en el plano 𝑃1
Figura (a) Figura (b)
puede ser transformado en el par contenido en el plano 𝑃2 por
medio de las operaciones estándar que ya se mencionaron.
Considere dos planos defınidos, respectivamente, por las líneas
de acción de 𝐹1 y −𝐹2 y por las líneas de acción de −𝐹1 y
𝐹2 (figura b).
En un punto sobre la línea de intersección de los dos planos se
unen dos fuerzas 𝐹3 y −𝐹3 , que son iguales, respectivamente, a
𝐹1 y −𝐹1 . El par formado por 𝐹1 y −𝐹3 puede ser reemplazado
por un par constituido por 𝐹3 y −𝐹2 (fıgura c) puesto que,
Figura (c) Figura (d)
obviamente, ambos pares tienen el mismo momento y están
contenidos en el mismo plano.
 PARES EQUIVALENTES

En forma análoga, el par formado por −𝐹1 y 𝐹3 puede ser reemplazado

por un par constituido por −𝐹3 y 𝐹2 .
Cancelando las dos fuerzas iguales y opuestas 𝐹3 y −𝐹3 , se obtiene el par
deseado en el plano 𝑃2 (figura d).
En este sentido, se concluye que dos pares que tienen el mismo
momento 𝑀 son equivalentes si están contenidos en el mismo plano o en
planos paralelos. Figura (d)

La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender correctamente la

mecánica de los cuerpos rígidos. Esta propiedad indica que cuando un par actúa sobre un cuerpo
rígido, es irrelevante dónde actúan las dos fuerzas que forman al par o cuáles son la magnitud y la
dirección que esas fuerzas tienen. Lo único que importa es el momento del par (su magnitud y
dirección). Los pares con el mismo momento tendrán el mismo efecto sobre el cuerpo rígido.
 ADICIÓN O SUMA DE PARES

Considere dos planos 𝑃1 y 𝑃2 que se intersecan y dos pares que actúan,

respectivamente, en 𝑃1 y 𝑃2 . Se puede suponer, sin perder la
generalidad, que el par en 𝑃1 consta de dos fuerzas 𝐹1 y −𝐹1
perpendiculares a la línea de intersección de los dos planos y que
actúan, respectivamente, en 𝐴 y 𝐵 (figura).
En forma similar, se supone que el par en 𝑃2 consta de dos fuerzas 𝐹2 y
−𝐹2 perpendiculares a 𝐴𝐵 y que actúan, respectivamente, en 𝐴 y 𝐵.

Es obvio que la resultante 𝑅 de 𝐹1 y 𝐹2 y la resultante −𝑅 de −𝐹1 y −𝐹2 forman un par. Si se

representa con 𝑟 el vector que une a 𝐵 con 𝐴 y si recordamos la definición de par, el momento 𝑀 del
par resultante queda expresado como sigue:

y, por el teorema de Varignon:

 ADICIÓN O SUMA DE PARES

Pero el primer término en la expresión obtenida representa al momento 𝑀1 del par en 𝑃1 y el segundo
término representa al momento 𝑀2 del par en 𝑃2 . Así se tiene:

y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a 𝑀1 y 𝑀2 es un par de
momento 𝑀 igual a la suma vectorial de 𝑀1 y 𝑀2 (´véase figura)
 LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE
POR MEDIO DE VECTORES
Los pares que tienen el mismo momento, sin importar si actúan en el mismo plano o en planos
paralelos, son equivalentes. Por tanto, no hay necesidad de dibujar las fuerzas que en realidad forman
un par dado con el propósito de definir el efecto que dicho par tiene sobre un cuerpo rígido (figura a).
Es suficiente dibujar una flecha igual en magnitud y dirección al momento 𝑀 del par (figura b).

Por otra parte, la suma de dos pares es otro par y que el momento 𝑀 del par resultante puede
obtenerse mediante la suma vectorial los momentos 𝑀1 y 𝑀2 , de los pares dados. Por consiguiente,
los pares obedecen la ley para la adición de vectores y la flecha usada en la figura (b) para representar
al par definido en la figura (a) puede considerarse como un vector verdadero.

Figura (a) Figura (b) Figura (c) Figura (d)

 LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE
POR MEDIO DE VECTORES
El vector que representa un par recibe el nombre de vector de par.
Obsérvese que en las figuras se usó una flecha roja para distinguir al vector de par, la cual representa
al par mismo, del momento del par, que se representó con una flecha verde en figuras anteriores.
Nótese también que se ha agregado el símbolo a esta flecha roja con el fin de evitar cualquier
confusión con los vectores que representan fuerzas. El vector de par, como el momento de un par, es
un vector libre. Por tanto, su punto de aplicación puede ser elegido en el origen del sistema de
coordenadas si así se desea (figura c). Además, el vector del momento 𝑀 se puede descomponer en
componentes vectoriales 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y 𝑀𝑍 las cuales están dirigidas a lo largo de los ejes coordenados
(fıgura d). Esas componentes vectoriales representan pares que actúan, respectivamente, en los
planos 𝑦𝑧, 𝑧𝑥 y 𝑥𝑦.

Figura (a) Figura (b) Figura (c) Figura (d)

 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA EN 𝑶 Y UN PAR
Considere una fuerza 𝐹 que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto 𝐴 definido por el vector de
posición 𝑟 (figura a). Suponga que por alguna razón se quiere que la fuerza actúe en el punto 𝑂.
Aunque 𝐹 se puede mover a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad), no es posible
moverla al punto 𝑂, que no se encuentra sobre la línea de acción original de la fuerza, sin modificar el
efecto que 𝐹 tiene sobre el cuerpo rígido.

Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto 𝑂, una igual a 𝐹 y otra igual a −𝐹, sin modificar el
efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rígido (figura b).

Figura (a) Figura (b) Figura (c)

 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA EN 𝑶 Y UN PAR
Como una consecuencia de esta transformación, ahora una fuerza 𝐹 se aplica en 𝑂; las otras dos
fuerzas forman un par con un momento 𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹. Por tanto, cualquier fuerza 𝐹 que actúe sobre un
cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto arbitrario 𝑂 siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de 𝐹 con respecto a 𝑂.
El par tiende a impartirle al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación alrededor de 𝑂 que la
fuerza 𝐹 ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto 𝑂. El par se representa por el vector de
par 𝑀𝑂 que es perpendicular al plano que contiene a 𝑟 y a 𝐹. Como 𝑀𝑂 es un vector libre, puede ser
aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fıja en 𝑂,
junto con 𝐹, y se ha ce referencia a la combinación obtenida como un sistema fuerza-par (figura c).

Figura (a) Figura (b) Figura (c)

 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA EN 𝑶 Y UN PAR
Si la fuerza 𝐹 se hubiera trasladado del punto 𝐴 a un punto diferente 𝑂′ (figuras a y c), se tendría que
calcular el momento 𝑀𝑂′ = 𝑟′ × 𝐹 de 𝐹 con respecto a 𝑂′ y se hubiera fijado a 𝑂′un nuevo sistema
fuerza-par constituido por 𝐹 y por el vector de par 𝑀𝑂′ . La relación que existe entre los momentos de
𝐹 con respecto a 𝑂 y a 𝑂′ se obtiene

donde 𝑠 es el vector que une a 𝑂’con 𝑂. De esta manera, el momento 𝑀𝑂′ de 𝐹 con respecto a 𝑂′se
obtiene sumándole al momento 𝑀𝑂 de 𝐹 con respecto a 𝑂 el producto vectorial 𝑠 × 𝐹 que representa
el momento con respecto a 𝑂′ de la fuerza 𝐹 aplicada en 𝑂.

Figura (a) Figura (b) Figura (c)

 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA EN 𝑶 Y UN PAR
Este resultado también pudo obtenerse observando que, para trasladar a 𝑂’ al sistema fuerza-par
unido a 𝑂 (figuras b y c), el vector de par 𝑀𝑂 se puede mover libremente a 𝑂’ ; sin embargo, para
mover la fuerza 𝐹 de 𝑂 a 𝑂’ es necesario agregarle a 𝐹 un vector de par cuyo momento sea igual al
momento con respecto a 𝑂’ de la fuerza 𝐹 aplicada en 𝑂. Por tanto, el vector de par 𝑀𝑂′ debe ser
igual a la suma de 𝑀𝑂 y el vector 𝑠 × 𝐹.
Como ya se ha mencionado, el sistema fuerza-par obtenido a partir de trasladar una fuerza 𝐹 de un
punto 𝐴 a un punto 𝑂 consta de un vector de fuerza 𝐹 y de un vector de par 𝑀𝑂 perpendicular a 𝐹. Por
el contrario, cualquier sistema fuerza-par que conste de una fuerza 𝐹 y de un vector de par 𝑀𝑂 que
sean mutuamente perpendiculares, puede ser reemplazado por una sola fuerza equivalente. Esto se
lleva a cabo moviendo la fuerza 𝐹 en el plano perpendicular a 𝑀𝑂 hasta que su momento con respecto
a 𝑂 sea igual al momento del par que se desea eliminar.

Figura (a) Figura (b) Figura (c)

 EJEMPLO 3

Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares mostrados.
 EJEMPLO 3

Solución.-

Los cálculos se simplificarán si se fijan en 𝐴 dos fuerzas de 20 lb iguales y

opuestas. Esto permitirá reemplazar al par original de las fuerzas de 20 lb
por dos nuevos pares originados por fuerzas de 20 lb, uno de los cuales se
encuentra en el plano 𝑧𝑥; el otro se encuentra en un plano paralelo al
plano 𝑥𝑦. Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser
representados por tres vectores de par 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 dirigidos a lo largo de
los ejes coordenados. Los momentos correspondientes son:

Estos tres momentos representan las componentes del par simple 𝑀,

equivalente a los pares dados. Así, se escribe.
 EJEMPLO 3

Solución alternativa .-

Las componentes del par equivalente simple 𝑀 también pueden ser determinadas calculando la suma
de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con respecto a un punto arbitrario. Si se elige al punto 𝐷,
se escribe

y después de calcular los diversos productos cruz se tiene:

Gracias por la atención
Thanks!

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