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    Actividad Colaborativa Lli

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    Hiojary Enrique Ochoa Delgado
    Ejercicios de ejemplos de actividades colaborativas

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    Actividad Colaborativa Lli

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    Ejercicios de ejemplos de actividades colaborativas

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    Actividad Colaborativa llI

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    Instituto Tecnológico de Colima

    Dinámica de Sistemas

    UNIDAD 3

    “Actividad Colaborativa 3”

    Integrantes:
    Anguiano García Cesar Octavio
    No.20460420
    Chávez Galindo Alexander Isaí
    No.20460405
    Ochoa Delgado Hiojary Enrique
    No.20460112
    Rodríguez Morfin Irving Enrique
    No.19460355
    Rodríguez Ortega Emmanuel
    No.20460023
    Silva Gutiérrez Carlos Daniel
    No.20460419

    Docente:
    Lugo Báez Rosario
    Villa de Álvarez, Col., a 20 de Abril de 2023
    Instituto Tecnológico de Colima

    Dinámica-de-sistemas-Katsushiko Ogata
    Problema B-7-8

    𝒃 = 𝒃𝒙′ 𝒇𝒎 = 𝒎𝒙′′ 𝛅(𝐭) = 𝟏

    Modelado
    𝒎𝒙′′ + 𝒃𝒙′ = 𝛅(𝐭)
    𝑏 1 𝒃 𝟏
    𝑥 ′′ + ( ) 𝑥 ′ = → £{𝒙′′ } + ( ) £{𝒙′ } =
    𝑚 𝑚 𝒎 𝒎

    Problema B-7-10

    1
    Instituto Tecnológico de Colima

    a)

    𝑏1 (𝑥 ′ ⅈ − 𝑥 ′ 𝑜) + 𝑘1 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑜 ) = 𝑏2 𝑥 ′ 𝑜 𝑏1 𝑥 ′ ⅈ − 𝑏1 𝑥 ′ 𝑜 + 𝑘1 𝑥𝑖 − 𝑘1 𝑥𝑜 = 𝑏2 𝑥 ′ 𝑜

    𝑠𝑏1 𝑋𝑖 (𝑠) − 𝑠 𝐵1 𝑋𝑜 (𝑠) + 𝑘1 𝑋𝑖 (𝑠) − 𝑘1 𝑋𝑜 (𝑠) = 𝑠𝐵2 𝑋𝑜 (𝑠)


    𝑠𝑏1 𝑋𝑖 (𝑠) + 𝑘1 𝑋𝑖 (𝑠) = 𝑠𝐵2 𝑋𝑜 (𝑠) + 𝑠 𝐵1 𝑋𝑜 (𝑠) + 𝑘1 𝑋𝑜 (𝑠)

    𝑋𝑖 (𝑠)(𝑠𝑏1 + 𝑘1 ) = 𝑋𝑜 (𝑠)
    (𝑠𝑏1 + 𝑘1 + 𝑠𝑏2 )

    𝑋𝑜 (𝑠) 𝑠𝑏1 + 𝑘1
    =
    𝑋𝑖 (𝑠) (𝑏1 + 𝑏2 )𝑠 + 𝑘1
    b)
    𝟏 𝟏
    𝑹⋅𝑪 𝑹𝟏 ⋅ 𝑪
    𝟏𝒔 𝟏𝒔
    𝑬𝒊 (𝒔) = (𝑹𝟐 + ) 𝑰(𝒔) 𝑬𝒐 (𝒔) = ( ) 𝑰(𝒔)
    𝟏 𝟏
    𝑹𝟏 + 𝑪𝟏𝒔 𝑹𝟏 + 𝑪𝟏𝒔
    𝑅1 𝑅1
    𝐶1𝑠 𝐶1𝑠 𝐸𝑜 (𝑠)
    ( ) 𝐼(𝑠) = 𝐸𝑜 (𝑠) → ( ) 𝐼(𝑠) =
    𝑅1 𝐶1𝑠 + 1 𝑅1 𝐶1𝑠 + 1 𝑅1 𝐶1𝑠 + 1
    𝐶1𝑠 𝐶1𝑠
    𝑅1 𝐶1𝑠 + 1
    𝑰(𝒔) = 𝐸𝑜 (𝑠) ( )
    𝑅1

    𝑅1 𝑅1 𝐶1𝑠 + 1
    𝐸𝑖 (𝑠) = (𝑅2 + )( ) 𝐸𝑜 (𝑠)
    𝑅1 𝐶1𝑠 + 1 𝑅1
    𝑅2 (𝑅1 𝐶1𝑠 + 1) + 𝑅1 𝑅1 𝐶1𝑠 + 1 𝑅2 (𝑅1 𝐶1𝑠 + 1) + 𝑅1
    𝐸𝑖 (𝑠) = ( )( ) 𝐸𝑜 (𝑠) = ( ) 𝐸𝑜 (𝑠)
    𝑅1 𝐶1𝑠 + 1 𝑅1 𝑅1

    𝑬𝒐 (𝒔) 𝑹𝟏
    =
    𝑬𝒊 (𝒔) 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏𝒔 + 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐

    2
    Instituto Tecnológico de Colima

    Sistemas-control-tiempo-discreto-Ogata
    Problema B-3-11

    𝒀(𝒛) 1 − 0.5𝑧 −1 𝟏
    𝑮(𝒛) = = → 𝑿(𝒛) =
    𝑿(𝒛) (1 − 0.3𝑧 −1 )(1 + 0.7𝑧 −1 ) 𝟏 − 𝒛−𝟏
    𝟏 − 𝟎. 𝟓𝒛−𝟏 𝟏
    𝒀(𝒛) = ( )( )
    (𝟏 − 𝟎. 𝟑𝒛 )(𝟏 + 𝟎. 𝟕𝒛 ) 𝟏 − 𝒛−𝟏
    −𝟏 −𝟏

    3 1 42 1 50 1
    =( )( −1
    + )( −1
    )+( )( )
    35 1 − 0.3𝑧 85 1 + 0.7𝑧 119 1 − 𝑧 −1
    𝟑 𝟒𝟐 𝟓𝟎
    𝒀(𝒌) = (𝟎. 𝟑)𝒌 + (−𝟎. 𝟕)𝒌 +
    𝟑𝟓 𝟖𝟓 𝟏𝟏𝟗

    3
    Instituto Tecnológico de Colima

    Problema B-3-25

    𝒀(𝒛) 𝟏 𝟏
    = 𝑻( ) → 𝒀(𝒛) = 𝑻 ( ) 𝑿(𝒛)
    𝑿(𝒛) 𝟏 − 𝒛−𝟏 𝟏 − 𝒛−𝟏
    𝑘 𝒌
    1 1
    ʓ ∑ 𝑋(ℎ) = 𝑋(𝑧) 𝒀(𝒛) = 𝑇 ( ) 𝑋(𝑧) = 𝑻ʓ ∑ 𝒙(𝒉𝑻)
    1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
    ℎ=0 𝒉=𝟎

    Inversa Z
    𝑘

    𝐘(𝐊𝐓) = t ∑ 𝑋(ℎ𝑇) = 𝑇[𝑥(0) + 𝑥(𝑇) + 𝑥(𝐾𝑇)


    ℎ=0

    = 𝑇(1 + 1 + 1) = 𝑻(𝒌 + 𝟏)

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