UNIDAD IV:

Instrumentación Biomédica

Clase 2

Prof. Mabel Pardo

mpardo@unexpo.edu.ve

Ciudad Guayana, Junio de 2024.

Índice.

1 Características estáticas.
2 Características dinámicas.
3 Modos de funcionamiento

4 Criterios básicos de diseño.

3
5 Especificaciones de los equipos.
1.5
6 Proceso de desarrollo comercial.
6
 1. Características estáticas

• Describen las prestaciones de los instrumentos con cambios

muy lentos en la magnitud medida (corriente continua o baja
frecuencia), en condiciones ambientales normales (25°C, 1 atm,
<90% HR)
– Exactitud: Aproximación con la cual la lectura de un instrumento se
acerca al valor real de la variable medida.
– Precisión: Medida de la reproducibilidad de las mediciones
(especifica la repetibilidad de un conjunto de lecturas).
– Sensibilidad: Relación entre las variaciones de la señal de salida y
las variaciones de la magnitud medida.

– Zero offset: Valor de la salida, para entrada nula.

1. Características Estáticas
1. Características estáticas

– Derivas térmicas: Variación de las características (sensibilidad,

offset, etc.) con la temperatura, considerada ésta como un factor
ambiental.
– Linealidad: Proximidad de la curva de calibración del equipo,
respecto a una línea recta.
– Histéresis: Máxima diferencia en la salida cuando los valores de
la entrada se aproximan de forma creciente y luego decreciente.
– Resolución: Es el mínimo cambio en la entrada que puede ser
detectado a la salida.
• RANGO DINÁMICO: relación entre el margen de medida y la resolución (en dB)
UMBRAL: mínimo valor de la entrada que es detectado a la salida.
– Saturación: Ocurre cuando el instrumento no puede responder
mas al nivel de entrada.
1. Características estáticas

• Desplazamiento del origen: Ocurre cuando todos los valores o

magnitudes medidas, se ven incrementadas o decrementadas en
una misma cantidad.
2. Características dinámicas

Describen la respuesta del equipo de instrumentación

cuando la magnitud medida cambia con el tiempo.
• Para señales periódicas (normalmente sinusoidal), se
describe el comportamiento en el dominio de la
frecuencia a través de:
– Rango de frecuencias en el que para entradas
sinusoidales, la amplitud de la relación Salida/Entrada es
constante dentro de un determinado margen de error.
– Desfase, se define como el retraso expresado en grados o
rad., de la señal de salida respecto a una sinusoidal de
entrada.
2. Características dinámicas
• Para señales transitorias (normalmente entrada
escalón), se describe el comportamiento en el dominio
del tiempo, a través de:

• Tiempo de respuesta: tiempo requerido para que la salida

alcance un porcentaje especifico de su valor final (típicamente
95% o 98%)
• Tiempo de subida: Tiempo requerido para que la salida pase de
un pequeño porcentaje a un gran porcentaje de su valor final
(típicamente del 10% al 90%)
• Tiempo de establecimiento: Tiempo requerido para que la señal
se estabilice en un rango finito del valor final (típico ±5%)
2. Características dinámicas
• Para señales aleatorias (ruido) se describe el
comportamiento espectral.
El comportamiento en general del sistema, depende de su
función de transferencia y del orden del sistema.
– Sistema de orden cero.
𝑌 𝑡 = 𝐾. 𝑋(𝑡ሻ
2. Características dinámicas
– Sistema de primer orden.
2. Características dinámicas
– Sistema de segundo orden
3. Modos de funcionamiento
4. Criterios básicos de diseño:
5. Especificaciones de los equipos
5. Especificaciones de los
equipos
• Especificaciones del sensor y entrada:
– Medida: magnitud física, propiedad o condición que se mide.
– Medida diferencial o absoluta: cuando la medida se realiza de
forma diferencial o unipolar.
– CMRR (rechazo al modo común): Establece la relación entre la
ganancia diferencial y la ganancia en modo común.
– Rangos de funcionamiento: Valores de la señal de entrada
posibles. El ajuste de determinados sensores pueden requerir
cambios o ajustes mecánicos.
– Rangos de sobrecarga: Posibles valores de la entrada que
pueden tolerarse sin dañar el equipo.
5. Especificaciones de los
equipos
– Tiempo de recuperación de sobrecarga
– Sensibilidad: indica la variación de la salida ante variaciones de la
entrada.
– Impedancia de entrada.
– Principio del sensor: indica en principio de funcionamiento del sensor
para captar la magnitud a medir.
– Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta, el coeficiente de
amortiguamiento y la frecuencia natural o de resonancia deben tenerse
en cuenta en equipos o instrumentos que respondan a ecuaciones de
primer, segundo orden o superiores.
– Respuesta en frecuencia: La distorsión de fase o de amplitud es otro
factor a tener en cuenta en función de las frecuencias de las señales
que se desean medir.
5. Especificaciones de los
equipos
– Excitación del sensor: Debe especificarse los requisitos de
alimentación del sensor y el modo y magnitud necesaria para
excitarlo y obtener una medida.
– Aislamiento: Deben especificarse el aislamiento eléctrico u otros
métodos de seguridad del equipo.
– Dimensiones físicas: El tamaño, modo de acoplamiento del sensor
primario al equipo pueden resultar parámetros de gran interés para
realizar las medidas correctamente.
– Cuidado y manejo especial: Algunos sensores pueden dañarse
fácilmente por lo que se especifican algunas condiciones de
manejo o mantenimiento del mismo.
 5. Especificaciones de los
equipos
• Especificaciones del procesado de la señal
– Método de procesamiento: Los métodos y la teoría de
funcionamiento deben explicarse. Los circuitos electrónicos y el
análisis y procesado que sufre la señal deben describirse con
detalle. Pueden expresarse por medio de funciones de transferencia.
– Compensaciones o correcciones: Pueden requerirse ajustes o
compensaciones de falta de linealidad de los sensores pero deben
especificarse de forma clara.
– Supresión del cero: Consiste en el ajuste del offset de los
amplificadores para compensar los desplazamientos de la señal.
– Filtrado: Pueden realizar diversos filtrados en función de la banda de
frecuencia que se desea procesar o eliminar
 5. Especificaciones de los
equipos
• Especificaciones de la salida:
– Valores de salida: Es el margen de valores de salida que puede representar
el dispositivo de salida.
– Rango de salida: Rango de valores de salida donde el funcionamiento es
lineal y no se produce saturación.
– Potencia de salida: Representa la máxima potencia que se puede aplicar a
una carga para un valor especifico de ésta.
– Impedancia de salida.
– Velocidad de representación: Representa la velocidad para representar
datos del dispositivo de salida o pantalla.
– Tiempo de salida: Para equipos que no trabajan en tiempo real, determina el
tiempo que tarda el procesar una señal.
– Interface: modo de transmisión o comunicación (RS-232, IEEE488, etc).
5. Especificaciones de los
equipos
• Fiabilidad y posibles errores:
– Exactitud: Da idea del mayor error entre el valor real y el valor
medido.
– Repetitividad: Posibles variaciones de la salida ante la misma
entrada en diferentes instantes de tiempo.
– No-linealidad: Desviación del modo de funcionamiento lineal.
– Susceptibilidad a interferencia: sensibilidad del instrumento a
interferencia y variaciones de las señales de entrada.
– Relación señal/ruido: Es la relación entre el valor de la señal (de
pico o rms) y el ruido.
5. Especificaciones de los
equipos
– Estabilidad: Determina posibles derivas del instrumento en función
del tiempo, temperatura, humedad, etc.
– Modo funcionamiento: Mínimas condiciones que deben cumplirse
para que el equipo funcione correctamente o que las
especificaciones no se vean profundamente alteradas.
– Fiabilidad: Establece la fiabilidad del equipo y suele expresarse por
medio del tiempo medio entre fallos (MTBF).
5. Especificaciones de los
equipos
• Especificaciones físicas y diversas:
– Requisitos de alimentación: Tensiones, frecuencia, etc.
– Circuitos de protección: Fusibles, diodos, aislantes.
– Códigos y regulaciones.
– Requisitos del entorno: Temperatura, humedad, altitud,
radiaciones, sustancias corrosivas.
– Conexiones eléctricas y mecánicas: Compatibilidad con otros
instrumentos.
– Montaje: Establece si el equipo se monta solo o en “rack”.
– Dimensiones.
– Peso.
5. Especificaciones de los
equipos
– Materiales de construcción.
– Accesorios y opciones.
– Material fungible: Establece requisitos de materias fungible o
consumible: papel, gel para ultrasonidos, electrodos, productos
químicos, etc.
– Condiciones de entrega: Tiempo y plazos.
– Garantía.
– Coste.
6. Proceso de desarrollo comercial:
• Nace la idea o concepto del producto, a partir de una necesidad o proceso
que se puede mejorar en el área clínica.
Inicio

• Se requiere un estudio profundo que incluya: Necesidad médica,

característica del producto, descripción de la tecnología, técnica a emplear,
Análisis estimación preliminar del costo, posibles líneas de productos y ventas.

• Diseño y construcción de un prototipo del equipo médico, pruebas de

validación y ajustes, si los resultados son satisfactorios de diseña la versión
Desarrollo final.

• Asegurar la calidad, especificaciones técnicas y certificación del equipo.

Cadena de Iniciar la cadena de producción y comercialización
producción