Cap 3 Blanquito

Proyecto de un equipo para el suministro de energía
hidráulica y eléctrica continúa para una grúa fija

El diseño de este equipo electrohidráulico parte de la necesidad de
suministrar energía hidráulica y eléctrica continua a una grúa en instalación
fija, según norma UNE-EN 12999-03 “Grúas cargadoras”.
Las necesidades del diseño del equipo electrohidráulico provienen de las
características técnicas de la grúa cargadora, y son:
Capacidad de elevación 606 kNm
Caudal recomendado 75-98 l/min
Presión de trabajo 31 MPa
La composición principal de los diferentes bloques que componen el
conjunto del equipo electrohidráulico, son:
 Cuadro eléctrico de fuerza, maniobra y protección.
 Motor eléctrico + acoplamiento + bomba.
 Depósito hidráulico.
 Enfriador aire-aceite.
 Filtros hidráulicos, silent-blocks, etc.
Parte mecánica
Campana transmisora
Este componente está formado por un acoplamiento elástico y por una
carcasa que lo recubre y protege frente a agentes externos. El acoplamiento
elástico es el encargado de hacer solidario el giro del eje del motor eléctrico
con el eje de la bomba hidráulica, y posee una robustez suficiente para
soportar los esfuerzos de torsión a los que se ve sometido. El hecho de que
sea elástico este acoplamiento permite que haya alguna ligera desalineación
de ambos ejes y hace más suave la transmisión.
Parte eléctrica
Tensiones de utilización
Suministro trifásico 400 V CA para el funcionamiento del motor.
Suministro en monofásica 24 V CA para el funcionamiento del circuito de
maniobra y equipos de señalización y control.
Suministro en continua 24 V CD obtenidos a través de fuente de alimentación
estabilizada para suministro al sistema eléctrico de la grúa cargadora,
enfriador aire-aceite.
Motor eléctrico
La función del motor eléctrico es la de transmitir la suficiente potencia a la
bomba hidráulica, de modo que el aceite impulsado por la bomba hacia la
grúa cumpla con los requisitos de caudal y pre-sión especificados en las
características técnicas de la grúa, obteniendo un motor eléctrico con las
siguientes características:
Potencia 44.1 kW (60 CV)
Par 291 Nm
Voltaje 400 V CA
Esquemas eléctricos
En cumplimiento de los requisitos de la grúa y el Reglamento Electrotécnico
para Baja Tensión.
El esquema de fuerza suministra tensión trifásica al motor a través de un
arrancador estrella-triángulo temporizado y protección mediante disyuntor
magneto térmico.
Parte hidráulica
Aceite
En todos los sistemas hidráulicos al aceite se le exige que cumpla diferentes
condiciones dependiendo del tipo de sistema y de su uso. En este caso, nos
encontramos ante un sistema hidráulico que alimenta las funciones de una
grúa. Por tanto, las características más importantes que se le exigirá al aceite
hidráulico son las siguientes:
 Tener buenas cualidades lubricantes e impedir el desgaste.
 Tener una temperatura adecuada a la temperatura de trabajo.
 Tolerar altas temperaturas.
 Funcionar a bajas temperaturas.
 Proteger contra la corrosión.
 Resistir la oxidación y la tendencia a averías.
 Impedir espumas y quitar rápidamente el aire.
 No estropear las juntas y mangueras.
 Tener un punto alto de inflamación.
Filtros
Estos componentes son de gran importancia, ya que de ellos depende la vida
de todas las piezas y dispositivos hidráulicos de los que se compone el
circuito hidráulico. A lo largo de todo este circuito encontramos un filtro
protegiendo cada una de las líneas hidráulicas:
 Línea de aspiración.
 Línea de presión.
 Línea de retorno o tanque.
Depósito de aceite
El depósito está diseñado para albergar todo el aceite necesario por la
grúa, así como para hacer de base de instalación todos los
componentes, de modo que el equipo de trabajo sea lo más compacto
posible. En él se encuentran orificios de limpieza para facilitar la
eliminación de impurezas tras cada cambio de aceite.
Enfriador de aceite
El sistema de refrigeración de aceite consiste en un enfriador de tipo
aceite-aire instalado en la línea de retorno y que evitará que el aceite
alcance una temperatura superior a 60 ºC, temperatura a partir de la
cual la vida del aceite disminuye muy rápidamente, como también su
capacidad de lubricación.
Tras haber hecho una relación de todos los componentes que forman
el circuito hidráulico, se muestra un resumen de las características de
funcionamiento de cada uno de ellos.
En base a todos los datos hidráulicos obtenidos
Legisación ambiental. Ruido y vibraciones
Según la instrucción ITE 02.2.3.2 sobre vibraciones, para mantener los
niveles de vibración por debajo de un nivel aceptable, los equipos y las
conducciones deben aislarse de los elementos estructurales del edificio
según se indica en la norma UNE 100-153-88.
Para reducir y atenuar lo máximo posible estos dos factores se hace

uso de silent-blocks elásticos. Los dos focos más importantes de ruido
y vibraciones los encontramos en el grupo “motor eléctrico-campana
transmisora-bomba hidráulica” y en el enfriador. Por tanto, éstos se
encuentran aislados de las superficies sobre las que se encuentran
instalados mediante los mencionados silent-blocks.
Justificación de los componentes
Bomba hidráulica y motor eléctrico

Para la elección correcta de estos dos componentes se parte de los
valores de caudal y presión demandados por la grúa. Se elige por
catálogo una bomba que cumpla con ambos requisitos partiendo de
que las revoluciones del motor que la impulsará son de 1500 rpm.
Para determinar el caudal de la bomba se usa la fórmula siguiente:
D= Q1 · 1000 / N (cm3/rev)
D = caudal de bomba (cm3/rev)

Q1 = caudal necesario (l/min)
N = revoluciones del motor (rev/min)
Para no sobrecargar el motor eléctrico es necesario calcular el par de

giro y la potencia necesaria por la bomba, y se calcula de la siguiente
forma:
Q2*p
M= /6,3 P= Q2*p/6,0
 M = par (Nm)
 p = presión de trabajo (MPa)
 Q2 = caudal necesario (l/min)
 P = potencia (kW)
Tras la obtención de estos datos se hace la elección de un motor

eléctrico que cumpla con ambos valores.
Cuadro eléctrico de protección y maniobra
Se atenderá a los consumos de cada uno de los dispositivos instalados
en el equipo, así como el de la grúa, con el fin de instalar
correctamente todos los dispositivos de protección contra sobre
intensidades y contactos indirectos. La instalación tendrá protecciones
en todas las líneas de alimentación: corriente trifásica, corriente
alterna y corriente continua.
En cuanto al circuito de maniobra que gobierna el funcionamiento del

equipo de trabajo, decir que existe un pulsador de marcha que inicia el
funcionamiento del motor, así como un pulsador de parada de motor,
sensor de nivel de aceite del depósito, sensor de temperatura del
motor que provocan la parada de motor automáticamente por
seguridad y una parada de emergencia.
Silent-blocks
Para los silent-blocks elásticos donde asienta el motor eléctrico, se
calculará la suma de pesos del conjunto: motor eléctrico, campana
transmisora y bomba hidráulica. Este peso total se repartirá entre
todos los silent-blocks, y en función de esta carga nominal soportada
por cada uno de ellos se elegirá el tipo de silent-block adecuado. Por
otra parte, hay que asegurarse que la frecuencia de vibración del
conjunto motor + campana + bomba, que coincidirá con el régimen de
revoluciones del motor eléctrico, no esté dentro del campo de
frecuencias de los silent-blocks, de modo que no entren en resonancia.
Para los silent-blocks instalados en la base del depósito hidráulico se
procede al mismo cálculo, sabiendo que esta vez habrá que tener en
cuenta el peso de todo el equipo de trabajo.
Bibliografía
Norma UNE-EN 12999, mayo 2003. “Grúas cargadoras”
Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.
Real Decreto 842/2002 de 2 de agosto de 2002.
Guía técnica de Aplicación del REBT.
Ministerio de Ciencia y Tecnología. Septiembre de 2003.
Prontuario de máquinas. Nicolás Larburu Arrizabalaga. Editorial

Paraninfo.

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Proyecto de un equipo para el suministro de energía

hidráulica y eléctrica continúa para una grúa fija

Para reducir y atenuar lo máximo posible estos dos factores se hace

Bomba hidráulica y motor eléctrico

Para determinar el caudal de la bomba se usa la fórmula siguiente:

D = caudal de bomba (cm3/rev)

Para no sobrecargar el motor eléctrico es necesario calcular el par de

Tras la obtención de estos datos se hace la elección de un motor

En cuanto al circuito de maniobra que gobierna el funcionamiento del

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