Fundamentos Teóricos

1. Motores eléctricos trifásicos

Un motor trifásico es un dispositivo electromecánico que convierte la

energía eléctrica en energía mecánica mediante la interacción de los campos
magnéticos generados por las bobinas en su estator y rotor. Los motores
trifásicos se alimentan de un sistema de corriente alterna con tres fases
desfasadas 120 grados entre sí, lo que proporciona una operación eficiente y
balanceada, características que los hacen ideales para aplicaciones
industriales como la que se presenta en este informe.

Ventajas de los motores trifásicos:

• Mayor eficiencia energética: Gracias a la distribución de carga en las tres fases, los motores trifásicos
tienen menos pérdidas de energía en comparación con los monofásicos.
• Mayor par de arranque: Estos motores pueden generar un par de arranque elevado, lo que los hace ideales
para aplicaciones donde se requiere vencer inercia inicial, como en el caso de fajas transportadoras.
• Operación suave: La naturaleza trifásica permite una distribución continua del par motor, reduciendo las
vibraciones.

Principio de funcionamiento:

El motor trifásico opera mediante el principio de inducción electromagnética. Cuando se aplica voltaje alterno
trifásico al estator del motor, se genera un campo magnético rotatorio que induce corrientes en el rotor, produciendo
movimiento rotacional. Este movimiento puede ser aprovechado en diversas aplicaciones industriales mediante la
conexión del motor a sistemas mecánicos como los motoreductores.

2. Motoreductores

Un motoreductor es un dispositivo que combina un motor eléctrico y un

reductor de velocidad en una única unidad compacta. El propósito de un
motoreductor es reducir la velocidad de rotación del motor y aumentar el par
entregado al sistema en la salida, lo que lo hace ideal para aplicaciones que
requieren grandes fuerzas a bajas velocidades, como las fajas transportadoras.

Tipos de motoreductores:

• Reductores de engranajes cilíndricos: Utilizan engranajes para reducir la velocidad y aumentar el par de
salida.
• Reductores de tornillo sinfín: Tienen una disposición en la que un tornillo helicoidal impulsa una rueda
dentada para reducir la velocidad.
• Reductores planetarios: Ofrecen una alta relación de reducción en un diseño compacto y eficiente.

Aplicaciones de los motoreductores:

En esta aplicación particular, los motoreductores están acoplados a los motores eléctricos para mover las fajas
transportadoras en una planta industrial. Este acoplamiento es fundamental porque, aunque el motor puede generar
altas velocidades, las fajas transportadoras requieren movimientos más lentos y controlados con mayor fuerza
(torque), lo que se logra gracias a los motoreductores.
3. Dispositivos de protección eléctrica

Los dispositivos de protección son elementos esenciales en cualquier sistema eléctrico industrial, ya que aseguran el
funcionamiento seguro del equipo y protegen tanto los motores como al personal de posibles fallos. Los dispositivos
comunes en sistemas de motores trifásicos incluyen guardamotores, contactores y relés térmicos.

a) Guardamotor magnetotérmico:

Es un dispositivo de protección que combina protección contra sobrecargas y cortocircuitos.

Protege al motor de daños provocados por corrientes excesivas que podrían sobrecalentar los
bobinados y destruir el aislamiento del motor. Este dispositivo desconecta el motor si la
corriente excede los valores nominales, previniendo fallos graves.

b) Contactor:

Un contactor es un interruptor electromagnético que permite controlar el encendido y apagado

de motores a través de señales de bajo voltaje. Se utiliza en aplicaciones donde se requiere una
operación remota y automática del motor. Los contactores son la base de los sistemas de control
de arranque y paro.

c) Relé térmico:

El relé térmico es un dispositivo de protección que actúa en caso de sobrecargas prolongadas. Al

detectar que el motor está operando fuera de sus parámetros de seguridad durante un tiempo
prolongado, el relé desconecta el suministro eléctrico al motor para evitar daños. Este tipo de
protección es esencial en aplicaciones industriales donde los motores trabajan continuamente bajo
carga.

4. Tablero de control de motores

El tablero de control de motores es un panel donde se encuentran

agrupados los dispositivos de control y protección de los motores
eléctricos en una instalación industrial. Este tablero permite la operación
segura de los motores, brindando la capacidad de encenderlos y apagarlos
de manera controlada y proporcionando información sobre el estado del
sistema.

Componentes principales del tablero de control:

• Interruptores de protección (guardamotores): Encargados de cortar la corriente al motor en caso de

sobrecarga o cortocircuito.
• Contactores: Dispositivos que permiten el control remoto del arranque y paro de los motores.
• Relés térmicos: Proporcionan protección contra sobrecargas prolongadas, protegiendo los motores de daños
por calentamiento.
• Botones de arranque/parada: Facilitan el control manual de los motores.
• Luces indicadoras: Señalan el estado de cada motor (en operación o apagado) y alertan de posibles fallos.

Proceso de implementación:

La correcta instalación y configuración del tablero de control es esencial para asegurar un funcionamiento seguro y
eficiente del sistema. El proceso incluye la selección y conexión de los alimentadores, el montaje de los contactores
y relés térmicos, y la correcta puesta a tierra del sistema para proteger tanto a los motores como a los operadores de
descargas eléctricas.
5. Procedimiento de montaje de motores y motoreductores

El proceso de montaje de los motores y motoreductores sigue una serie de pasos clave para garantizar que todo el
sistema funcione de manera eficiente y segura. Un montaje incorrecto puede causar desalineación, vibraciones y
daños a largo plazo en los equipos.

Montaje mecánico:

1. Alineación de ejes: Es fundamental que los ejes del motor y el motoreductor estén alineados para evitar
vibraciones y reducir el desgaste.
2. Acoplamiento: Se utiliza un acople flexible o rígido para conectar el eje del motor con el motoreductor.
3. Fijación en la base: Los motores y motoreductores deben estar firmemente anclados a una base para evitar
movimientos indeseados durante la operación.

Montaje eléctrico:

1. Conexión de los alimentadores: Los cables eléctricos deben dimensionarse correctamente para soportar la
corriente nominal del motor.
2. Conexión de protecciones: Los guardamotores, contactores y relés térmicos deben estar configurados
adecuadamente para proteger a los motores de sobrecargas y cortocircuitos.
3. Pruebas de operación: Antes de iniciar la operación continua, se deben realizar pruebas de arranque y paro,
verificando el correcto funcionamiento de los dispositivos de protección y control.

Conclusión

Los motores eléctricos trifásicos y los motoreductores son componentes fundamentales en sistemas industriales que
requieren un control preciso de velocidad y torque. La correcta selección de los dispositivos de protección, el diseño
del tablero de control y el adecuado montaje de los motores son esenciales para asegurar una operación eficiente y
segura. Este informe proporciona una base técnica sólida para la instalación de los motores eléctricos y sus sistemas
de control, siguiendo los principios de buenas prácticas en ingeniería eléctrica y mecánica.

Con esto concluye el 30 % de la parte teórica ahora pasemos a la práctica:

1. Elaborar el diagrama de conexión mecánica de los motores a los motoreductores:

• Diagrama de conexión mecánica:

o El motoreductor es un dispositivo que combina un motor eléctrico con un reductor de velocidad. En
este caso, debes indicar cómo se acoplarán mecánicamente los motores trifásicos a los
motoreductores.
o Normalmente, los motoreductores se conectan directamente al eje de salida del motor mediante un
acople. En algunos casos, se utilizan sistemas de poleas o engranajes, pero eso depende del diseño
específico.
o El diagrama debe incluir:
▪ El motor trifásico (M1) y su eje.
▪ El acople entre el motor y el motoreductor.
▪ El motoreductor y su eje de salida hacia el sistema de fajas transportadoras.

Ejemplo básico de conexión mecánica:

• Motor (M1) → Eje de salida → Acople → Entrada del motoreductor → Eje de salida del motoreductor →
Faja transportadora.
2. Realizar los cálculos de los alimentadores, guardamotor magnetotérmico, contactor y relé
térmico:

Para realizar estos cálculos, se deben seguir los siguientes pasos, utilizando los datos proporcionados para un motor
trifásico de 3 HP y 220 V:

a) Cálculo de la corriente nominal del motor (I):

Utilizando la fórmula para motores trifásicos:

Donde:

• P=3 HP⋅746 W/HP=2238 WP

• V=220 V
• η=0.88 (eficiencia del motor)
• FP=0.85 (factor de potencia)

Sustituyendo en la fórmula:

b) Selección de protecciones eléctricas:

• Guardamotor magnetotérmico: El guardamotor debe seleccionarse con un rango adecuado para proteger al
motor en caso de sobrecarga o cortocircuito. Para un motor de 7.26 A, un guardamotor con un rango de 8 A
sería adecuado.
• Contactor: El contactor debe poder manejar la corriente nominal del motor. Se selecciona un contactor con
capacidad para al menos 10 A para garantizar seguridad.
• Relé térmico: El relé térmico debe estar ajustado para proteger el motor en caso de sobrecargas prolongadas.
El rango de ajuste debe ser ligeramente superior a la corriente nominal, por lo que se puede seleccionar un
relé ajustable en el rango de 6-9 A.

c) Cálculo de los alimentadores:

• Para los alimentadores, se debe usar un conductor que soporte la corriente nominal calculada. Un conductor
de cobre de 2.5 mm² (con capacidad de hasta 16 A) sería adecuado para este motor de 3 HP.

3. Definir las especificaciones del tablero de control de motores:

El tablero de control debe incluir los siguientes dispositivos y especificaciones:

• Interruptor general: Para cortar la alimentación de todos los motores.

• Guardamotores magnetotérmicos individuales: Uno para cada motor, con sus respectivos rangos
adecuados (aproximadamente 8 A).
• Contactores: Uno para cada motor, de al menos 10 A, para realizar el arranque y paro de los motores.
• Relés térmicos: Para proteger cada motor contra sobrecargas.
 • Botones de arranque y paro: Botones tipo pulsador, de color verde (arranque) y rojo (paro), conectados a
los contactores.
• Luces de señalización: Indicadores luminosos para mostrar el estado de cada motor (encendido/apagado).
• Conexión a tierra: Sistema de puesta a tierra para proteger a los operadores y el equipo contra descargas
eléctricas.

4. Detallar el procedimiento para el montaje de los motores y la instalación:

a) Montaje de los motores y motoreductores:

1. Ubicación y anclaje: Instalar los motores en una base sólida, asegurándose de que estén alineados
correctamente con los motoreductores para evitar vibraciones o desalineación.
2. Acoplamiento mecánico: Conectar los motores a los motoreductores mediante un acople flexible para
absorber pequeñas desalineaciones.
3. Ajuste del sistema de transmisión (fajas transportadoras): Asegurarse de que las fajas estén
correctamente alineadas y tensionadas.

b) Instalación eléctrica:

1. Montaje del tablero de control: Colocar el tablero de control en una ubicación accesible, cerca de los
motores pero protegida de elementos externos (polvo, humedad).
2. Cableado: Conectar los alimentadores desde el tablero de control hasta cada motor. Asegurarse de usar
conductores adecuados y realizar una correcta identificación de fases.
3. Conexión de protecciones: Instalar guardamotores, contactores y relés térmicos dentro del tablero. Verificar
que cada dispositivo esté correctamente configurado para las características de los motores.

c) Pruebas de operación:

1. Verificación de conexiones: Antes de energizar, comprobar la continuidad de los cables y la correcta

conexión de los dispositivos de protección.
2. Prueba de arranque: Energizar el sistema y realizar pruebas de arranque y paro de cada motor. Observar el
comportamiento del motor bajo carga y verificar el correcto funcionamiento de las protecciones.
3. Ajuste de los relés térmicos: Ajustar los relés térmicos a la corriente nominal de los motores para evitar
disparos innecesarios.