M.

Molina
MOTORES F. Ochoa
ELÉCTRICOS J. Simanca
A. Soriano
MOTORES ELÉCTRICOS
Un motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica mediante la interacción entre un campo
magnético y corriente eléctrica. Consiste en un estator (parte fija) y
un rotor (parte móvil) y se basa en principios electromagnéticos para
generar movimiento. Es ampliamente utilizado en diversas
aplicaciones industriales, comerciales y domésticas gracias a su
facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo costo de
fabricación.
TIPOS DE MOTORES
SEGÚN SU SINCRONISMO
Síncronos
Estos motores son llamados así, debido a que la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos
son utilizados en máquinas de gran tamaño que tienen una carga variable y
necesitan de una velocidad constante. Los motores sincrónicos son motores
trifásicos de corriente alterna que funcionan a la velocidad de sincronismo, sin
deslizamiento.
Estos motores necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el
devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a
través de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a través de anillos
recolectores y escobillas (excitatriz estática)
• Par arranque: 40% para baja velocidad. 160% para medias velocidades.
80% factor de potencia.
• Un motor síncrono va a tener una potencia activa de al menos un
15% más que otro asíncrono de la misma potencia eléctrica nominal
debido a la ausencia de energía reactiva.
TIPOS DE MOTORES
SEGÚN SU SINCRONISMO

Asíncronos
Los motores asíncronos son máquinas eléctricas que funcionan gracias a los
fenómenos de inducción electromagnética, se encuentran entre los más utilizados
para el accionamiento de máquinas. El uso de estos motores se impone en la
mayoría de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez,
sencillez, fácil mantenimiento e instalación, bajo coste.
Estos motores Consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes
regímenes de carga y poseen un buen par de arranque. Como su velocidad
depende de la frecuencia que se le aplica, la única forma de regular la velocidad
de giro consiste en alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia.
• A mayor carga el rotor irá más despacio que el campo magnético del estator,
perdiendo velocidad respecto de la velocidad de sincronismo, por lo tanto
aparece un deslizamiento.
• El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un
bajo deslizamiento
TIPOS DE MOTORES
SEGÚN SU ALIMENTACIÓN

Trifásicos
Un motor trifásico es un tipo de motor eléctrico que opera con tres corrientes
alternas desfasadas entre sí en 120 grados. Estos motores se caracterizan por
su alta eficiencia, su capacidad para generar un par motor constante y su
capacidad de funcionar sin necesidad de dispositivos adicionales de arranque.
• Son los más utilizados en la industria, por su eficiencia.
• Son recomendados para potencias mayores a 2HP
• Tiene 3 devanados en estrella (V mayor del motor) o en delta (V menor del
motor) separados 120°
• Absorbe elevada intensidad en el arranque (5 a 8 veces la Inom).
• No tienen devanado de arranque, ya que se ponen en marcha por sí solos.
MOTORES TRIFÁSICOS
SEGÚN SU INDUCCIÓN

Jaula de ardilla Rotor devanado

Es un motor de inducción donde el Su bobinado está devanado en las ranuras.
circuito secundario (jaula de ardilla) Está formado por paquetes de láminas
consiste de un número de barras troqueladas, montadas sobre el eje.
conductoras teniendo sus extremos • Compuestos por tres anillos de cobre
conectados y cortocircuitados por aislados.
anillos metálicos o platos en cada
extremo. • Sobre los anillos se colocan escobillas y
portaescobillas conectados a la bornera.
• Están construidos de manera
• La corriente de arranque es similar a la
robusta y compacta, lo que los hace
adecuados para entornos industriales nominal.
adversos y aplicaciones de alta carga • Se emplean en compresores a pistón
rotativo, bombas con potencias >100Kw.
• Se emplean en sistemas de bombeo
de agua, ventiladores y extractores. • Se usan máquinas que deben arrancar a
plena carga.
MOTORES TRIFÁSICOS
SEGÚN SU INDUCCIÓN

JAULA DE ARDILLA

ROTOR DEVANADO
 TIPOS DE ARRANQUE
Un motor trifásico es un tipo de motor eléctrico que opera con tres corrientes alternas
desfasadas entre sí en 120 grados. Estos motores se caracterizan por su alta eficiencia,
su capacidad para generar un par motor constante y su capacidad de funcionar sin
necesidad de dispositivos adicionales de arranque.
Existen diferentes tipos de arranque para motores trifásicos, los cuales se pueden
clasificar como:
• Arranque directo.
• Arranque Estrella – Delta/Estrella – Triángulo.
• Arranque por autotransformador.
• Arranque por resistencias estaróticas.
IMPORTANCIA DE LOS
TIPOS DE ARRANQUES
En la industria, los tipos de arranques en los motores trifásicos son de gran
importancia porque permiten controlar y regular las corrientes iniciales,
evitando sobrecargas que puedan afectar al motor y a componentes eléctricos
conectados. Además, facilitan un arranque suave y gradual que evita el
sobreesfuerzo mecánico por parte de la máquina, permitiendo alargar la vida
útil de esta.
• Control preciso de torque y velocidad.
• Optimización de la eficiencia energética.
• Protección del motor para evitar caídas de tensión.
 ARRANQUE DIRECTO
El arranque directo es un método de arranque básico en el cual el motor trifásico se
conecta directamente a la red eléctrica sin dispositivos de control adicionales.
Durante el arranque, se produce una corriente de arranque elevada, lo que puede
causar fluctuaciones y picos de tensión en el sistema eléctrico. Aunque es sencillo y
económico de implementar, este método no proporciona un control suave de la
corriente de arranque ni del par motor, lo que puede resultar en un estrés mecánico
adicional para el motor y otros componentes del sistema.
• La corriente que absorbe el motor, bajo carga, es de 5 a 8 veces la corriente
nominal.
• El par de arranque Ma= 1,5 Mn.
• Se emplea en motores de pequeña y mediana potencia.
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
 ARRANQUE ESTRELLA –
DELTA
El arranque estrella-delta es un método de arranque suave que permite reducir la
corriente de arranque en motores trifásicos de potencia media y alta. Durante la
fase de arranque, el motor se conecta inicialmente en configuración de bobinado
en estrella, lo que limita la corriente de arranque y el par motor generado. Esto
ayuda a proteger tanto el motor como la red eléctrica de posibles sobrecargas.
Una vez que el motor alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad nominal,
se cambia a la configuración de bobinado en triángulo para el funcionamiento
normal. Este cambio permite que el motor opere a plena potencia con un
consumo de corriente y un par motor adecuados.
Conexión en estrella:
• Se unen los finales de las 3 bobinas del estator (U1, V2, W2).
• Se alimentan los principios de cada bobina (U1, V1, W1), con las 3 fases.
• Así, cada bobina recibirá un voltaje equivalente al voltaje de fase.
 ARRANQUE ESTRELLA –
DELTA
Conexión en delta del motor:
• Se une el principio y final de cada bobina (U1 – W2, V1 – U2, W1-V2).
• Se energiza con las tres fases de alimentación, los puntos de unión de las bobinas.
• De esta manera, cada bobina recibirá un voltaje equivalente al voltaje de línea
(VL = Vf).
Este tipo de arranque presenta ventajas importantes como:
• Ineficiencia energética: El uso de resistencias estatóricas genera pérdida de
energía en forma de calor, lo que hace que el proceso sea menos eficiente en
términos de consumo de energía.
• Mantenimiento: Los dispositivos de control y las resistencias requieren
mantenimiento periódico para garantizar un funcionamiento adecuado.
• Limitación de aplicaciones: Este método es más adecuado para motores de
corriente alterna trifásicos de gran potencia. No es tan común en aplicaciones de
baja potencia o en motores monofásicos.
ARRANQUE ESTRELLA –
DELTA
ARRANQUE ESTRELLA –
DELTA
 ARRANQUE POR
RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
El funcionamiento del arranque de un motor con resistencias estatóricas implica el uso
de resistencias conectadas en serie con los devanados del estator del motor durante el
proceso de arranque. Las resistencias limitan la corriente eléctrica que fluye a través
del motor en el momento del arranque. A medida que el motor acelera y se acerca a su
velocidad nominal, las resistencias se desconectan gradualmente, permitiendo que el
motor funcione a plena potencia.
Conexión:
Las resistencias estatóricas se conectan en serie con los devanados del estator del
motor. Esto se logra mediante un interruptor o un dispositivo de control adecuado. En
algunos sistemas, se utilizan varios conjuntos de resistencias con interruptores para
permitir una reducción más gradual de la resistencia a medida que el motor acelera.
ARRANQUE POR
RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
 Ventajas:  Desventajas:
• Reducción de la corriente de arranque: El • Ineficiencia energética: El uso de
uso de resistencias estatóricas limita la resistencias estatóricas genera pérdida de
corriente de arranque del motor, lo que energía en forma de calor, lo que hace
evita picos de corriente que podrían dañar que el proceso sea menos eficiente en
tanto el motor como la red eléctrica. términos de consumo de energía.
• Protección del motor: Este método • Mantenimiento: Los dispositivos de
proporciona una protección adicional al control y las resistencias requieren
motor al limitar la corriente de arranque, mantenimiento periódico para garantizar
lo que prolonga su vida útil. un funcionamiento adecuado.
• Limitación de aplicaciones: Este
• Sencillez: En comparación con otros método es más adecuado para motores
métodos de arranque, como los variadores de corriente alterna trifásicos de gran
de frecuencia, las resistencias estatóricas potencia. No es tan común en
son más simples y menos costosas.
aplicaciones de baja potencia o en
motores monofásicos.
ARRANQUE POR
RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR
Un arranque por autotransformador es un método utilizado para iniciar
motores eléctricos de alta potencia. El procedimiento implica que,
inicialmente, el motor se conecta al autotransformador a través de un
contacto específico. Cuando el motor se activa, el autotransformador
proporciona un voltaje reducido al motor, lo que limita la corriente inicial y
evita picos de corriente que podrían dañar tanto el motor como la red
eléctrica. Una vez que el motor ha alcanzado una velocidad suficiente, se
desconecta el autotransformador y se aplica el voltaje completo.
El arranque se lleva a cabo en 3 tiempos:
Primer tiempo:
• El autotransformador se acopla en estrella y´, luego, el motor se acopla a la
red, a través de una parte de los devanados del autotransformador .
ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR
Segundo tiempo:
• Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre.
• En ese momento la parte del devanado conectado a la red, crea una
inductancia en serie con el motor.
• Esto ocurre cuando el motor alcanza su velocidad de equilibrio, en
la parte final del primer tiempo.
Tercer tiempo:
• El segundo tiempo es muy corto.
• Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, el
autotransformador, queda fuera del circuito.
ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR
Características importantes:
• Uno de los principales beneficios de un arranque con autotransformador es
la reducción significativa de la corriente de arranque. Esto ayuda a
minimizar la sobrecarga en la red eléctrica y a prevenir caídas de voltaje.
• Los arranques con autotransformador son adecuados para motores de gran
tamaño y aplicaciones industriales donde la corriente de arranque es un
factor crítico.
• Par de arranque más elevado, porque las tensiones que se aplican son
mayores.
ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR
ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR
POR RESISTENCIAS
ROTÓRICAS (ROTOR
DEVANADO)
Este tipo de arranque es específico de los motores de inducción con rotor
devanado, es un método de arranque que implica el uso de resistencias
conectadas en serie con los devanados del rotor durante la etapa de arranque.
Estas resistencias, que se diseñan para ser reducidas o eliminadas
gradualmente una vez que el motor alcanza una velocidad cercana a la
velocidad síncrona, limitan la corriente de arranque y disminuyen el par de
arranque, facilitando un arranque suave y controlado del motor.
• Este tipo de motores no se pueden arrancar directamente, porque
provocarían corrientes muy altas.
• Para eliminar las resistencias se utilizan contactores accionados por
temporizadores, independientemente de la carga controlada por el motor.
POR RESISTENCIAS
ROTÓRICAS (ROTOR
DEVANADO)
• En este sistema no hay una reducción de la tensión de alimentación,
porque el estator, siempre, se alimenta a la tensión de la red, y las
resistencias se intercalan en serie con los devanados del rotor.
• Estas se eliminarán progresivamente en dos o más tiempos, de
acuerdo a las necesidades.
• En este método la corriente de arranque se reduce en función de las
resistencias rotóricas y el par de arranque se incrementa.
• El par decrece a medida que aumenta la velocidad.
POR RESISTENCIAS
ROTÓRICAS (ROTOR
DEVANADO)
POR RESISTENCIAS
ROTÓRICAS (ROTOR
DEVANADO)
TIPOS DE MOTORES
SEGÚN SU ALIMENTACIÓN

Monofásicos
Los motores monofásicos son motores de inducción que funcionan con una sola
corriente alterna, lo que los hace adecuados para aplicaciones más pequeñas y
de menor potencia. Utilizan un sistema de bobinas y condensadores para
generar un campo magnético giratorio que impulsa el movimiento del rotor.
• La mayoría son de baja potencia < 1 HP. Sin embargo, algunos alcanzan hasta
los 10 HP, a 110 ó 220 V.
• Al tener una sola fase en el estator, el campo magnético no rota, por lo tanto,
no hay par de arranque.
Emplea dos devanados para generar el par de arranque:
• Marcha o principal (alambre grueso, < Ohm)
• Arranque o auxiliar (alambre delgado, > Ohm)
TIPOS DE ARRANQUE
Para el arranque de los motores monofásicos se usa un bobinado
auxiliar con condensadores, estos bien posicionados de tal forma que
se creará una fase ficticia la cual va a generar un campo giratorio y le
permitirá el movimiento al motor.
Existen diferentes tipos de arranque para motores monofásicos, los
cuales se pueden clasificar como:
• Arranque con condensador de arranque.
• Arranque con condensador de arranque permanente.
• Con doble condensador
ARRANQUE CON
CONDENSAD0R DE
ARRANQUE
Un motor monofásico con condensador de arranque utiliza un
condensador en serie con el devanado de arranque para proporcionar
una mayor fase desfasada durante el arranque. Este tipo de motor se
utiliza para superar la falta de un segundo campo magnético en
sistemas monofásicos.
• El condensador se desconecta automáticamente después del arranque
• Adecuado para aplicaciones que requieren un arranque suave en
sistemas monofásicos
• Debido a la naturaleza de la corriente monofásica, los motores
monofásicos pueden experimentar un mayor riesgo de
sobrecalentamiento
ARRANQUE CON
CONDENSAD0R DE
ARRANQUE
ARRANQUE CON
CONDENSAD0R DE
ARRANQUE
ARRANQUE CON
CONDENSADOR
PERMANENTE
Un motor monofásico con condensador de arranque permanente
utiliza un condensador en serie con el devanado de arranque, que
permanece conectado durante toda la operación. Este diseño
proporciona un mayor par en comparación con el condensador de
arranque estándar.
• El uso de un condensador permanente mejora el factor de potencia y
el rendimiento general.
• Mejora el par de arranque del motor, lo que resulta en un arranque
más suave y eficiente, especialmente en aplicaciones que requieren
un par de arranque más alto.
CON DOBLE
CONDENSADOR
El arranque con doble condensador es un método de arranque en
motores monofásicos que implica el uso de dos condensadores. Uno
funciona permanentemente y otro se desconecta en el arranque. Lo
que permite que se pueda usar para aplicaciones que requieran alto
par de arranque, factor de potencia y eficiencia.
• El capacitor de arranque funciona unos segundos.
• Cuando se estabiliza el arranque, el interruptor desconecta el
capacitor de arranque y queda funcionando el permanente.
• El uso de un condensador permanente ayuda a elevar su factor de
potencia y su eficiencia.
MOTORES MONOFÁSICOS
DOBLE CONDENSADOR
GRACIAS.