Sistema de Traccion CAT 320
Sistema de Traccion CAT 320
Sistema de Traccion CAT 320
Introduccion
Compartimiento de la bomba
(35) Válvula reductora proporcional. (36) Válvula de alivio piloto. (43) Colector de aceite piloto. (55) Línea de salida (bomba
piloto). (56) Filtro piloto.
La salida de aceite del sistema piloto desde la bomba piloto (57) pasa a través de la línea de salida (55). El
aceite del sistema piloto fluye a través del filtro piloto (56) y entra al colector de aceite piloto (43). La
presión del aceite del sistema piloto está limitada a 3450 kPa (500 psi) mediante la válvula de alivio piloto
(36). Luego, el aceite pasa por el conducto (37) y se separa en los siguientes circuitos:
(31) Válvula de control piloto (carrera izquierda). (32) Válvula de control piloto (carrera derecha). (33) Válvula de control piloto
(oscilación y palanca). (38) Válvula de control piloto (pluma y cucharón).
Visto desde debajo del piso de la cabina
(49) Válvula de control de activación hidráulica.
La válvula de control piloto es el componente principal del sistema piloto. El aceite piloto en el conducto
(37) pasa a través de la línea (34) hasta la válvula de control de activación hidráulica (49). Luego, el aceite
piloto pasa a través de las líneas (47), (48), (50) y (51) hasta las válvulas de control piloto (31), (32), (33) y
(38), respectivamente. Cuando se opera cualquiera de las válvulas de control piloto (31), (32), (33) y (38), el
aceite piloto pasa a las válvulas de control principales seleccionadas. El aceite piloto desplaza el vástago de
la válvula de control piloto para operar un cilindro y/o motor. Esto proporciona una operación más fácil de
las palancas de control.
La válvula de control de activación hidráulica (49) es parte del circuito de la válvula de control piloto.
Cuando la palanca de control de activación hidráulica (58) se coloca en la posición LOCK, la válvula de
control de activación hidráulica (49) se cierra, bloqueando el suministro de aceite piloto a cualquiera de las
válvulas de control piloto. Los vástagos de la válvula de control principal no se pueden mover. La válvula de
control de activación hidráulica (49) está equipada con un interruptor de límite que permite que el
interruptor de arranque funcione solo cuando la palanca (58) está en la posición LOCK.
Cuando la palanca (58) está en la posición DESBLOQUEO, la válvula de control de activación hidráulica (49)
está abierta y permite que el aceite piloto pase a través de la válvula de control de activación hidráulica
(49) a las respectivas válvulas de control piloto.
El aceite piloto de las válvulas de control piloto pasa a través de las respectivas líneas piloto hasta los
puertos de la(s) válvula(s) de control seleccionadas para la(s) operación(es). El aceite piloto desplaza los
vástagos de las válvulas de control principales.
Parte delantera derecha del motor de giro
(13) Línea piloto. (14) Válvula reductora de deriva de la pluma.
Parte del aceite de la bomba piloto en el conducto (37) pasa a través del conducto (40) hasta la válvula
reductora proporcional (35). La válvula reductora proporcional (35) recibe continuamente una señal
eléctrica del controlador electrónico. La válvula reductora proporcional (35) cambia el aceite piloto enviado
desde el conducto (40) a una señal hidráulica (presión de servocambio). La señal hidráulica pasa a través de
la línea piloto (39) hasta el regulador de la bomba principal, controlando el flujo de salida de la bomba.
NOTA: Para obtener más información, consulte el módulo independiente de Operación de sistemas,
"Sistemas eléctricos y electrónicos, formulario n.º SENR6048".
Consola derecha
(59) Interruptor de velocidad de desplazamiento.
(5) Pasaje.
(7) Pasaje.
(11) Pasaje.
(13) Pasaje.
(14) Línea.
(18) Pasaje.
(19) Pasaje.
(21) Pasaje.
(23) Pasaje.
(24) Pasaje.
(25) Pasaje.
(26) Pasaje.
(27) Línea.
(28) Línea.
(29) Línea.
(30) Línea.
(31) Giratorio.
(32) Línea.
(33) Línea.
(34) Pasaje.
(35) Pasaje.
(39) Pasaje.
(44) Línea.
(48) Pasaje.
(52) Línea.
(53) Interruptor de presión del implemento/giro.
(58) Orificio.
(59) Orificio.
(60) Línea.
(61) Línea.
Motor de viaje
(1) Motor de desplazamiento izquierdo. (62) Válvula de freno.
Motor de viaje
(63) Vía izquierda. (64) Rueda dentada. (65) Transmisión de desplazamiento izquierda.
El motor de desplazamiento izquierdo (1) y el motor de desplazamiento derecho (15) reciben aceite de
bomba a través del pivote (31) desde la bomba inferior (49) y la bomba superior (45). Cuando el motor de
desplazamiento izquierdo (1) es accionado por el aceite de la bomba inferior, el par del motor se transmite
al impulsor de desplazamiento izquierdo (65). La transmisión de desplazamiento izquierda (65) reduce la
velocidad y aumenta el par del motor de desplazamiento izquierdo (1). El par aumentado gira hacia la
izquierda (63). La oruga izquierda (63) está conectada a la transmisión de desplazamiento izquierda (65) a
través de la rueda dentada (64).
Consola
(67) Interruptor de velocidad de desplazamiento.
Cuando la cabina (72) se gira 180°, los motores de desplazamiento (1) y (15) se colocarán delante de la
cabina. La dirección de desplazamiento y el funcionamiento de las palancas/pedales (69) y (71) son
inversos a cuando la máquina está en la dirección de desplazamiento normal.
Cuando se accionan las palancas de control de carrera, el aceite piloto de las válvulas de control piloto (42)
y (43) desplaza los vástagos de las válvulas de control de carrera (38) y (41). Al mover la válvula de control
de desplazamiento izquierda (38) se permite que el flujo de aceite desde la bomba inferior (49) pase a
través del pivote (31) hacia el motor de desplazamiento izquierdo (1). Al cambiar la válvula de control de
desplazamiento derecha (41) se permite que el flujo de aceite desde la bomba superior (45) pase a través
del pivote (31) hacia el motor de desplazamiento derecho (15).
Cuando se cambian las válvulas de desplazamiento, la presión del aceite piloto en la línea (60) aumenta a
medida que los vástagos de desplazamiento bloquean el retorno del aceite piloto en esta línea al drenaje.
El aumento de la presión del aceite piloto en la línea (60) cierra el interruptor de presión de
desplazamiento (54), lo que indica al controlador que aumente la velocidad del motor y que también active
la alarma de desplazamiento. El aumento de la presión del aceite piloto también pasa a través de la válvula
de control de presión (55) a la válvula de alivio principal (56) para hacer que aumente desde la presión del
sistema del implemento hasta la presión del sistema de desplazamiento.
La operación de un implemento mientras se desplaza provocará un aumento en la presión del aceite piloto
en la línea (61). Este aumento de presión desplazará la válvula de control de presión (55) bloqueando la
señal piloto a la válvula de alivio principal (56). La válvula de alivio principal volverá entonces al ajuste de
presión del implemento.
Baja velocidad
Cuando el interruptor de velocidad de desplazamiento (67) se coloca en la posición MODO DE BAJA
VELOCIDAD, parte del aceite piloto en el conducto (11) pasa a través del conducto (13) y la válvula de
cambio de desplazamiento (12) al pistón (9). Esto hace que la placa de leva (2) gire en la dirección de un
ángulo mayor y permanezca en su posición de ángulo máximo. Ahora se necesita más aceite para girar el
motor de desplazamiento hacia la izquierda (1), lo que hace que el motor gire a menor velocidad. La oruga
izquierda viaja a menor velocidad y aumenta la tracción de la barra de tiro.
El aceite de retorno del grupo giratorio del motor (3) fluye a través del conducto (5), la válvula de
contrapeso (8) y la línea (30) hacia el pivote (31). El aceite pasa ahora a través de la línea (32) y el conducto
(34) hacia la válvula de control de desplazamiento izquierda (38). El aceite sale de la válvula de control de
recorrido izquierda (38) y pasa por el conducto de retorno (36) y regresa al tanque hidráulico a través de la
línea de retorno (37).
El aceite de la bomba superior hace girar el motor de desplazamiento derecho (15). El funcionamiento del
desplazamiento hacia la derecha es el mismo que el descrito para el desplazamiento hacia la izquierda.
Alta velocidad
El aceite a presión en el conducto (23) empuja el pistón (22), disminuyendo el ángulo de la placa de leva
(16) y lo mantiene en su posición de ángulo mínimo. Ahora se requiere menos flujo de aceite para girar el
motor de desplazamiento hacia la derecha (15). El motor gira a mayor velocidad.
La válvula de cambio automático de velocidad de desplazamiento (51) funciona para que la máquina se
desplace a alta velocidad cuando se coloca una carga más pequeña y a baja velocidad cuando se coloca una
carga más grande. Esto asegura una mayor movilidad y tracción en la barra de tiro.
Si la estructura superior o los implementos se operan mientras la máquina está en movimiento, la válvula
de control de desplazamiento recto (2) asegura un desplazamiento recto de la máquina. La válvula de
control de recorrido recto (2) también permite un mejor control de operaciones como el tendido de
tuberías o la colocación de vigas.
Cuando la máquina se desplaza sin giro ni operación del implemento, el aceite de la bomba superior (7)
impulsa el motor de desplazamiento derecho y el aceite de la bomba inferior (8) impulsa el motor de
desplazamiento izquierdo. Dado que ambos circuitos de desplazamiento están separados, la máquina
continúa avanzando en línea recta, a menos que se produzca una diferencia en la resistencia de
desplazamiento entre las orugas derecha e izquierda.
Sin el sistema de desplazamiento recto, una operación de giro y/o implemento (mientras se realiza una
operación de desplazamiento) causaría que la bomba superior (7) y la bomba inferior (8) suministraran
cantidades variables de aceite de bomba a los motores de oruga. Esto provocaría que la máquina no se
desplazara en línea recta.
El sistema de desplazamiento recto asegura que la máquina se desplace en línea recta cuando se operan
simultáneamente otros circuitos además de los circuitos de desplazamiento. Cuando la válvula de control
de carrera recta (2) se activa mediante la presión piloto, ocurre lo siguiente:
1. La bomba superior (7) suministra aceite no solo al circuito de desplazamiento derecho sino
también al circuito de desplazamiento izquierdo para impulsar ambos motores en paralelo.
2. Los circuitos de giro y del implemento obtienen su suministro de aceite a presión de la bomba
inferior (8). Cuando la máquina está en movimiento, los circuitos de giro y de implemento no requieren
una gran cantidad de flujo. Se operan a velocidades lo suficientemente bajas para mantener la máquina
estable. El resto del aceite a presión se divide entre los circuitos de desplazamiento derecho e izquierdo.
Cuando se acciona la válvula de control de la pluma I, se cierra el paso (22). Hay un aumento en la presión
piloto en los conductos (18) y (19). El aumento de la presión piloto hace funcionar la válvula de control de
desplazamiento recto (15).
El conducto (25) conecta en serie la válvula de control del brazo I (3), la válvula de control de giro (4), la
válvula de control del cucharón (8) y la válvula de control de la pluma I (9). Si se acciona cualquiera de estas
válvulas, se cierra la conexión entre el paso (25) y el paso (13), (14) o (21). La presión piloto en los
conductos (18) y (19) aumenta lo suficiente para operar la válvula de control de carrera recta (15).
Mientras todas las palancas de control de la válvula de control del brazo I (3), la válvula de control de giro
(4), la válvula de control del cucharón (8) y la válvula de control de la pluma I (9) estén en la posición
NEUTRA, el conducto piloto (18) está conectado a la línea de succión de la bomba a través del pasaje (25) y
la línea de drenaje (29). La presión piloto en los conductos piloto (18) y (19) no es suficiente para operar la
válvula de control de carrera recta (15).
Cuando se opera la válvula de control de recorrido recto (15), el aceite de las bombas superior e inferior
fluye de la siguiente manera para que la máquina pueda viajar en línea recta:
1. El aceite de la bomba superior (28) fluye a través de la línea (30) al conducto (17) en las válvulas
de control principales (2). El aceite de la bomba superior ahora fluye por dos vías. Un camino pasa por el
conducto de derivación central (6) hasta la válvula de control de desplazamiento derecha (7). El otro
camino pasa por el conducto (12), la válvula de control de carrera recta (15) y el conducto de derivación
central (10) hasta la válvula de control de carrera izquierda (5). Los motores de desplazamiento derecho e
izquierdo ahora reciben la misma cantidad de aceite de la bomba superior.
2. El aceite de la bomba inferior (33) fluye a través de la línea (31) al conducto (16) en las válvulas
de control principales (2). El aceite de la bomba inferior ahora fluye en dos vías. Un camino pasa a través
del conducto de alimentación paralelo (1) hasta las válvulas de control de giro (4) y control de palanca (3).
El otro camino pasa a través del conducto (11) y la válvula de control de recorrido recto (15) hasta el
conducto de alimentación paralelo (26). El aceite en el conducto de alimentación paralelo (26) luego va a la
válvula de control del cucharón (8) y a la válvula de control del aguilón I (9).
Una porción del aceite de la bomba inferior en el conducto (11) pasa a través de la válvula de retención y el
orificio en la válvula de control de carrera recta (15) combinándose con el aceite de la bomba superior en
el conducto de derivación central (10). Esto ayuda a impulsar los motores de desplazamiento derecho e
izquierdo.
1. El aceite de la bomba superior (14) fluye a través de la línea (10) al conducto (11) en la válvula de
control de carrera recta (13). El aceite de la bomba superior fluye en dos direcciones. Un camino pasa por
el conducto de derivación central (3) y llega a la válvula de control de desplazamiento derecha. El otro
camino pasa a través del conducto de alimentación paralelo (4) y llega a las válvulas de control del
cucharón, el accesorio y la pluma I.
2. El aceite de la bomba inferior (15) pasa a través de la línea (9) al conducto (8) en la válvula de
control de carrera recta (13). El aceite de la bomba inferior fluye entonces por dos caminos. Un camino
pasa por el conducto de alimentación paralelo (1) y llega a las válvulas de control de giro, brazo I y brazo II.
El otro camino pasa por el conducto de derivación central (2) y entra en la válvula de control de carrera
izquierda.
Válvula de control de recorrido recto (posición activada)
(1) Paso de alimentación paralelo. (2) Paso de derivación central. (3) Paso de derivación central. (4) Paso del
alimentador paralelo. (5) Paso piloto. (6) Cámara del pistón. (7) Cámara de resorte. (8) Pasaje. (9) Línea. (10) Línea. (11) Pasaje.
(12) Vástago. (13) Válvula de control de recorrido recto. (14) Bomba superior. (15) Bajar la bomba. (16) Válvula de retención. (17)
Pasaje. (18) Pasaje. (19) Orificio.
Cuando ocurre una operación de desplazamiento y del implemento (o giro), la presión del aceite
piloto en el conducto piloto (5) aumenta. La presión del aceite en la cámara del pistón (6) aumenta lo
suficiente como para desplazar el vástago (12) hacia la izquierda contra la fuerza del resorte (7). El aceite
de la bomba ahora fluye de la siguiente manera:
1. El aceite de la bomba superior fluye a través del conducto (11) y luego fluye en dos vías. Un
camino pasa por el conducto de derivación central (2) hasta la válvula de control de carrera izquierda. El
otro camino pasa por el conducto de derivación central (3) hasta la válvula de control de desplazamiento
derecha.
2. El aceite de la bomba inferior pasa por el conducto (8) y fluye en dos caminos. Un camino pasa
por el conducto de alimentación paralelo (1) y entra en las válvulas de control de giro, brazo I y pluma II. El
otro camino pasa a través del pasaje (17) y el pasaje de alimentación paralelo (4) hasta las válvulas de
control del cucharón, el accesorio y la pluma I.
Parte del aceite de la bomba inferior en el conducto (17) pasa a través del orificio (19), la válvula de
retención (16) en el vástago (12), el conducto (18) y el conducto de derivación central (2). El aceite de la
bomba inferior luego se combina con el aceite de la bomba superior. El aceite combinado de las bombas
superior e inferior se utiliza para ayudar a impulsar los motores de desplazamiento derecho e izquierdo.
Cuando la palanca de control/pedal (1) se mueve parcialmente para una operación de desplazamiento fino,
la varilla (3) se mueve hacia abajo con el asiento (4), lo que hace que el resorte (6) empuje el carrete (7)
hacia abajo. El pasaje (19) se abre y la presión del aceite aumenta en el puerto (18). Dado que la presión
del aceite es mayor que la fuerza del resorte (6), el carrete (7) se mueve hacia arriba abriendo el conducto
(8). El aceite del puerto (18) pasa a través de los conductos (9), (20) y (8) hacia la cámara de retorno (13).
La presión del aceite disminuye ligeramente. El carrete (7) ahora se mantiene en una posición de
modulación de presión y establece un equilibrio entre la presión en el puerto (18) y la fuerza del resorte
(6).
NOTA: Para obtener detalles sobre cómo varía la presión en el puerto (18), consulte "Válvula de control
piloto para implementos y giro" en la sección "Circuito piloto".
Cuando se suelta la palanca/pedal de control, el resorte (5) empuja hacia arriba el asiento (4) y la varilla
(3). El pedal devuelve la palanca a la posición NEUTRAL. El carrete sube. El aceite en el puerto (18) ahora
puede fluir a través del conducto (9), (20), (8), la cámara de retorno (13) y regresar al tanque hidráulico.
Motor de viaje
Motor de viaje
(1) Eje impulsor. (2) Tapón. (3) Pistón. (4) Placa de leva. (5) Guía de bolas. (6) Espaciador. (7) Primavera. (8) Barril. (9) Guía del
pistón. (10) Válvula de retención. (11) Válvula de retención. (12) Pasaje. (13) Válvula piloto de freno. (14) Puerto. (15) Placa de
válvula. (16) Cabeza. (17) Tapón. (18) Pistón. (19) Zapatilla. (20) Retenedor. (21) Pistón. (22) Placa de fricción. (23) Placa
separadora. (24) Pasaje. (25) Pasaje. (26) Primavera. (27) Pistón de freno. (28) Puerto. (29) Puerto de drenaje. (30) Puerto. (31)
Puerto. (32) Carrete. (33) Primavera. (34) Válvula de cambio de cilindrada.
1. Grupo rotario; que consta de eje impulsor (1), guía de bolas (5), espaciador (6), resorte (7),
cilindro (8), patinete (19), retenedor (20) y pistones (21).
2. Grupo de freno de mano; compuesto por placas de fricción (22), placas separadoras (23), guía del
pistón (9), resorte (26), pistón de freno (27) y válvula piloto de freno (13).
3. Grupo de cambio de desplazamiento; compuesto por válvula de cambio de cilindrada (34),
válvulas de retención (10) y (11), pistones (3) y (18).
Dependiendo de la dirección de desplazamiento, el aceite de la bomba ingresa al motor de desplazamiento
a través del puerto (30) o (31) y sale a través del puerto (31) o (30). El aceite de drenaje de la caja que se ha
fugado de las superficies deslizantes y los espacios libres regresa al tanque hidráulico a través del puerto
de drenaje (29) del cabezal (16).
El aceite de suministro de la bomba inferior va al motor de desplazamiento izquierdo a través del puerto
(31) durante el avance. El aceite de la bomba desde el puerto (31) pasa a través del conducto (12) en el
cabezal (16) hasta el conducto (25) de la placa de válvula (15). El aceite de la bomba ahora pasa por el
conducto (24) del cilindro (8) y fuerza al pistón (21) hacia la izquierda.