a b

b
a 

GEOMETRÍA ANALITICA Y ALGEBRA

SESIÓN 5: VECTORES
 Los vectores en nuestra vida cotidiana
De las siguientes imágenes
¿En donde están presentes los vectores?
Puente del Ejercito
Los vectores en nuestra vida cotidiana
¿Cómo crees que se distribuyen las fuerzas de tensión
en un puente?
¡ La FUERZA es un VECTOR !
LOGRO Al finalizar la sesión, el estudiante
identifica vectores en R3,
multiplica escalar y
vectorialmente, determina su
norma y ángulos entre vectores,
utilizando las reglas del algebra
lineal, de forma correcta y
ordenada en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
Temario
1. Vectores en R3
2. Notación de un vector
3. Magnitud o norma
4. Vector unitario
5. Dirección
6. Descomposición vectorial
7. Operaciones con vectores
8. Propiedades de vectores
9. Producto escalar
10.Producto vectorial
11.Triple producto escalar
12.Proyección y componente ortogonal
13.Aplicación
1. Vectores en R3

Definición: Un vector de R3 es una terna ordenada de

números reales. Denotada de la siguiente
manera: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
y
𝒚 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Representación geométrica:
Representación del vector: 𝒗
𝒗 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 , cuyo punto
𝒙
de partida es el origen.
𝒛 x

z
1. Vectores en R3

Representación geométrica: y
𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
Geométricamente a un vector se le
representa en el espacio. 𝒗
Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos puntos dados en el
espacio, trazamos un segmento de recta
desde 𝑃1 hasta 𝑃2 , tenemos la 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 )
representación del vector:
x
𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )

z
2. Notación de un Vector

NOTACIÓN:
𝒗
𝑄 𝒗 : Se lee el vector V
𝒗
𝒗 : Se lee Módulo del vector V
𝜽 : Se lee Dirección del vector V
𝜽
𝑃 OBS:

P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
3. Magnitud o Norma

y
Sea: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) la norma o magnitud
del vector 𝒗, denotada como 𝒗 y se
define como:
𝒗

𝒗 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
x
𝒗 : La norma o magnitud del
vector 𝒗, es la distancia entre los
puntos extremos que forman al
vector. z
3. Magnitud o Norma

Ejemplo: Determine la norma de un vector, y

cuyos puntos extremos están dados por:
𝑷𝟏 (𝟐, −𝟏, 𝟑) y 𝑷𝟐 (𝟑, 𝟐, −𝟐)
Solución: 𝒗
𝑷𝟐 (𝟑, 𝟐, −𝟐)
𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝟑 − 𝟐, 𝟐 − (−𝟏), −𝟐 − 𝟑)
𝒗 = ( 𝟏 , 𝟑 , −𝟓) x
𝑷𝟏 (𝟐, −𝟏, 𝟑)
𝒗 = (𝟏)𝟐 +(𝟑)𝟐 +(−𝟓)𝟐

𝒗 = 𝟑𝟓 z
4. Vector Unitario

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente

la unidad. Se utilizan para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector 𝐴𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
sentido de 𝐴𝐵 , sin más que escribir:

AB
U AB =
AB

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector 𝐴Ԧ = ( −2 , 2 , 6 )

2 2 6
Solución: 𝑈𝐴 = (− , , )
44 44 44
5. Dirección

La dirección de: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) está definida por la medida de los ángulos

de forma de línea de acción del segmento de recta con los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛
Los ángulos α , β , 𝜃 son llamados y
ángulos directores.
𝒚
𝑥 𝑥 𝒗
𝐜𝐨𝐬 ∝ = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 β

𝑦 𝑦 𝜃 α
𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜷 = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝒛 x

𝑧 𝑧
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 z
5. Dirección
Ejemplo: Determine el valor de los cosenos directores del vector 𝒗,
formado por los puntos: 𝑷𝟏 (𝟏, −𝟑, 𝟐) y 𝑷𝟐 (𝟐, 𝟒, −𝟐)
Solución:
y
𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝟐 − 𝟏, 𝟒 − (−𝟑), −𝟐 − 𝟐) 𝒚
𝒗
entonces: 𝒗 = 𝟏 , 𝟕 , −𝟒 β ∝ = 82,9
1 1 𝜃 α
𝒙
𝐜𝐨𝐬 ∝ = = = 0,12
𝑣Ԧ (1)2 +(7)2 +(−4)2 𝒛 x

∝ = 82,9
z
6. Descomposición Rectangular

Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,

cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente a través de los cosenos directores.
Del grafico, se tiene: y
𝒚
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑥 + 𝑣Ԧ𝑦 + 𝑣Ԧ𝑧 𝒗𝒚 𝒗
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠ β
𝑣Ԧ = 𝑣 cos 𝛼 𝑖Ƹ + 𝑣 cos 𝛽 𝑗Ƹ + 𝑣 cos 𝜃 𝑘෠ α
𝜃
𝒙
Además se cumple: 𝒗𝒙 x
𝒛 𝒗
𝒛
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
z
7. Operaciones con Vectores

Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣Ԧ1 (2, −5, −4) y 𝑣Ԧ2 (1, −3,2)
Determine el valor del vector resultante de: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 y de: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2
Solución:
𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (2, −5, −4) + (1, −3,2) = (2 + (1), −5 + (−3), −4 + (2))
Entonces tenemos: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (3, −8, −2)

𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (2, −5, −4) − (1, −3,2) = (2 − (1), −5 − (−3), −4 − (2))
Entonces tenemos: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (1, −2, −6)

Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2

y al vector resultante de: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2
7. Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar

2𝑨
𝑨

𝑨x𝑩
Producto entre Vectores: Producto Vectorial
𝑩

𝑩 𝑨

𝑩x𝑨
7. Operaciones con Vectores

Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣Ԧ1 (−1,2, −3) y 𝑣Ԧ2 (2, −1,3)
Determine el valor del vector resultante de: 3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2
Solución:

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = 3(−1,2, −3) − 2(2, −1,3) = (−3,6, −9) − (4, −2,6)

Entonces tenemos: 3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = (−3 − 4,6 + 2, −9 − 6)

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = (−7,8, −15)

Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de:

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2
8. Propiedades de Vectores

Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
1) 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎 5) 𝑟 𝑎 + 𝑏 = 𝑟 𝑎 + 𝑟 𝑏
՜ ՜ ՜
2) 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑎 + 𝑏 + ՜
՜ ՜ 𝑐 6) 𝑟+𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟՜
𝑎 +𝑠՜
𝑎
՜ ՜
՜
3) 𝑎 + 0 = 𝑎 7) 𝑟𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟 𝑠՜
𝑎
՜
4) ՜
𝑎 + −՜
𝑎 = 0 8) 1 ՜
𝑎 =՜
𝑎
9. Producto Escalar

DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:

vectores 2
1) ՜
𝑎 .՜
𝑎 = ՜
𝑎
՜
𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
՜ ՜ ՜ ՜ ՜
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 2) 𝑎 . 𝑏 = 𝑏 . 𝑎
՜ ՜
3) ՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑐 =՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑎 .՜
𝑐
Se define el producto escalar de
՜ ՜
𝑎 𝑦 𝑏 , como: ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
4) 𝑟 𝑎 . 𝑏 = 𝑟. 𝑎 . 𝑏 = 𝑎 . 𝑟 𝑏
a.b = (a1 , a2 , a3 )(
. b1 , b2 , b3 ) ՜
5) 0 . ՜
𝑎 =0
= a1 .b1 + a2 .b2 + a3 .b3
7. Producto Escalar

TEOREMA. Si  es el ángulo Si el producto escalar de dos

՜ ՜
entre los vectores 𝑎 y 𝑏 , vectores es CERO, entonces:
entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b = a b cos 2) Los vectores son perpendiculares,
es decir:  = 90 ( / 2 ) ó 70 ( 3 / 2 )
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
՜ ՜ perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎 = −2,1,3 , 𝑏 = 1,3,2
(5,-4,2).
𝜋
Rpta: 60º o 𝑟𝑎𝑑 Rpta: Si es perpendicular
3
10. Producto Vectorial
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Entonces: 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
՜ ՜ ՜ ՜
EJEMPLO: Halle el producto vectorial de 𝑎 y 𝑏 , siendo: 𝑎 = (-1;2;2) y 𝑏 =(3;-1;-2)
10. Producto Vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
paralelogramo y triángulo)
a  b = a b s en
h = A  sen

a b B
Area = B  h
a  b
Area = A B sen

Area = AxB
10. Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
11. Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

Sean los vectores: 𝑎=

Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑏= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝑐=
Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

Entonces: 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎. Ԧ = 𝑏1
Ԧ (𝑏x𝑐) 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3

EJEMPLO: Sean los vectores: 𝑎=

Ԧ (2,1,-2) 𝑏= (3,-1,0) 𝑐=
Ԧ (-2,3,1).
Halle 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ
SOLUCIÓN:
2 1 −2
𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)=
Ԧ 3 −1 0 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ = - 19
−2 3 1
12. Proyección y Componente Ortogonal
𝒖
Proyección de 𝑢
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 sobre 𝑣Ԧ (VECTOR)
Componente del 𝑢
𝜶 𝒗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 sobre el 𝑣Ԧ (ESCALAR)

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢

𝑢.𝑣 𝑢. 𝑣Ԧ
Entonces: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 =
𝑣 2 𝑣Ԧ
12. Proyección y Componente Ortogonal

EJEMPLO:
Calcular la Proyv𝑢 y su componente, sabiendo que 𝑢 = (2,2,3) y 𝑣=
Ԧ (1,-2,0)
SOLUCIÓN
𝑢.𝑣
Proy v 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝑢. 𝑣Ԧ = (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
𝑣 2

𝑣Ԧ = 12 + (−2)2 + 02 = 5
−2 −2 −2 4
Proy v 𝑢= 2 . 1, −2,0 = 1, −2,0 = ( , , 0)
5 5 5 5
𝑢.𝑣 −2
Comp v 𝑢 = =
𝑣 5
13. Aplicación

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
CONCLUSIONES

• Los vectores se caracterizan por su valor numérico o

módulo, dirección y sentido.
• Para la determinación del ángulo entre dos vectores es
conveniente hacer uso del producto escalar entre vectores.
• Para el cálculo del área que forman dos vectores, es
conveniente hacer uso del producto vectorial entre
vectores.
• El triple producto escalar entre vectores, nos determina el
volumen que generan 3 vectores con el mismo punto de
aplicación.
• Su aplicación pude darse en equipos de localización, como
los GPS, que utilizan vectores de posición de algunos
satélites para determinar la ubicación exacta de distintos
objetos.
METACOGNICIÓN

1. ¿Para que les servirá conocer el

concepto de vectores en su futura
carrera profesional?

2. ¿En qué casos cotidianos

podrían aplicar lo aprendido?

3. ¿Cuáles fueron las dificultades

que encontraron en el desarrollo
de este tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

# CÓDIGO AUTOR TÍTULO PÁGINAS

Eduardo
5106.182 Geometría
1 Espinoza 277 - 356
ESPI/E Analítica
Ramos
Cálculo de varias
515
James variables. 362-374
2 STEW/V
Stewart Trascendentes
Ej.2
tempranas