Fisica Aplicada Engranajes

Física
Básica
LOGROS
Halla las similitudes entre una cicla y un

motor de auto, en términos de torque,
fuerza, potencia, masa, aceleración y
ventaja mecánica.
Señala la importancia de la fricción en la
vida diaria y construye un aerodeslizador
para disminuir la fricción entre dos
superficies.
Conceptos de Física Básica
Vamos a revisar conceptos básicos de física
y los demostraremos usando un motor de
auto.
• Fuerza y Torque
• Ventaja Mecánica
• Leyes de Newton
• Trabajo y Potencia
• Fricción
Conceptos de Física Básica
¿Qué similitud
hay entre un
motor de auto y
una cicla?
Caja de Cambios
Barra de
1x16 acá.
Ruedas de polea y conectores grises (para

ser usados como manivelas).
Caja de Cambios
Ejes.
Motor y barra
doble.
Sensor de
rotación.
Conceptos Básicos - Fuerza
¿Qué es una “fuerza?”
Una fuerza produce el
movimiento de una
masa (esta se acelera).
Esto se resume en la
segunda Ley de Newton: RTA: La fuerza de
F=m*a gravedad.
(De hecho, las unidades de fuerza se llaman “Newtons.”)
Pregunta: ¿Qué fuerza
experimentamos a todo momento?
Conceptos Básicos - Torque
¿Qué es “torque?”
El torque se puede
visualizar como una
fuerza rotacional.
Provoca la rotación de
una masa. Este motor produce un
torque o los pedales de
una cicla.
Nos interesa el “torque” porque trataremos
con motores y ejes rotacionales.
Fuerza y Torque ( )
Brazo de
¿Cómo se relacionan fuerza y torque?
Una fuerza crea

r momento.
torque al actuar a
través un brazo
de momento.
…produce un
torque acá. Una fuerza
aquí...

La relación es = F x r.
r es la longitud del brazo de momento (en este caso,
la longitud de la llave).
Engranajes y Torque
Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian la
velocidad. Pero, también cambian el torque.
Pregunta: ¿Cuál es la
razón de engranajes de
esta caja de cambios?
Respuesta: 75 a 1
Significa que el eje de salida rota 75 veces más lento que el

eje de entrada. También significa que el eje de salida tiene
75 veces el torque del eje de entrada.
Engranajes y Torque
Imagina la siguiente situación
Una persona mueve Y otra trata inmoviliza esta

esta manivela. otra manivela ¿qué pasa?
Engranajes y Torque
¿De donde viene todo este “torque”?
Considere un par de engranajes conectados.
F
Un torque
 …produce
en este
una fuerza
eje...
en los
r dientes.
El brazo de momento es el radio del engranaje.

Recuerde que:  = F x r
Engranajes y Torque
La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja contra los
dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuesta)
En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newton.
F …y eso
origina el
torque más
r grande en
este otro eje.

Porque, la fuerza actúa a través de este otro

brazo de momento más grande...
Engranajes y Torque
Analizando las fuerzas... 1 = F1 x r1 2 = F2 x r2
F1 = 1 / r1
F2 = 2 / r2 F1 = -F2

F1 = - F2
r1 r2
1 / r1 = -2 / r2 
2 / 1 = r2 / r1
La razón de los torques es la de los radios de los engranajes.
Y eso es justo la razón de engranajes!
Engranajes y Torque
Los engranajes pueden incrementar el torque (y la fuerza) que
ejercen sobre algo. Esto se denomina ventaja mecánica.
El torque aumenta
Pero, se paga un precio. ¿Sabe cuál es ese precio?

Conceptos Básicos - Trabajo
El Trabajo (en física) se
define como una fuerza que
actúa a la distancia.
W=Fxd
El trabajo en términos de
rotación es un torque que
actúa sobre un ángulo.
W=x
Ventaja Mecánica
Comprender las dos componentes del trabajo es la
clave para comprender la idea de ventaja mecánica.
Pregunta: ¿Donde es más

eficiente tomar la llave?
Ventaja Mecánica
…pero no logra …pero su brazo
moverse mucho. recorre una
distancia mayor.
Si la toma por acá, Si la toma por acá no se

necesita mucha fuerza... requiere demasiada
fuerza...
Ventaja Mecánica
¡Toma el mismo trabajo apretar la tuerca en ambas posiciones!
Se puede optar entre mucha fuerza y poca distancia.

W=Fxd
O poca fuerza y mucha distancia.

W=fxD
En muchas de nuestras máquinas, deseamos incrementar
la fuerza, de modo que no importa la distancia extra.
Trabajo al cruzar una calle
1 sin puente peatonal
2 con puente peatonal

Ventaja Mecánica
Pregunta: ¿Cuál rampa elegiría para mover
un peso a lo alto de la caja azul?
1 2
Respuesta: La rampa 2 requiere menos
fuerza, pero es necesario mover el peso una
distancia más larga.
Ventaja Mecánica
Con nuestra caja

de cambios, es
posible crear un
gran torque
acá...
…pero a expensas de girar mucho esta manivela!

Recuerde: W =  x 
Potencia
La Potencia es la taza a la cual se
realiza el trabajo. Se puede pensar
como trabajo por segundo.
Potencia = Trabajo / s.
Como el trabajo, la potencia tiene 2 componentes,
fuerza y velocidad.
P = F x v (v es por velocidad).
Pregunta: ¿puede
nombrar 2 unidades RTA: caballos de fuerza
de potencia? (HP: horse power) y Watts.
Potencia
La potencia tiene las mismas desventajas que el
trabajo. Un motor produce la misma cantidad de
potencia. Potencia total Potencia total
Así, se O, un
puede tener robot
un robot lento, pero
rápido, pero fuerte.
débil
Velocidad Empuje Velocidad Empuje
La potencia total de entrada debe ser igual a la

potencia total de salida (con una excepción)...
Grafica la Potencia en una cicla
Potencia total Potencia total
Así, se O, una
puede tener cicla lenta
una cicla pero
rápida, pero fuerte.
sin fuerza
Velocidad Empuje Velocidad Empuje
Dibujo 1? Dibujo 2?
La Fricción,
Es Buena o Mala?
Video1 FRICCIONcaidas
¿Cuál es el principio
de funcionamiento de
un Aerodeslizador o
una mesa de AIR
HOCKEY?
De acuerdo al video responder:
¿Cuál es el principio
de funcionamiento de
un Aerodeslizador o
una mesa de AIR
HOCKEY?
Fricción ES Mala?
La Fricción surge cuando dos
superficies se frotan.
La fricción en la caja de cambios provoca

una pérdida de la potencia de entrada. La
pérdida es en forma de calor o de sonido.
Fricción ES Buena?
Pero, la fricción lo que le permite a los
VEHICULOS moverse.
La rueda produce una fuerza

friccional en contra del piso, gracias
la cual el VEHICULO se mueve.
Resumen – Puntos Claves
• Una fuerza produce el movimiento de una masa.
• El torque es una fuerza rotacional.
• El trabajo tiene 2 componentes, fuerza y distancia.
• La ventaja mecánica permite incrementar una
componente del trabajo a expensas de la otra.
• Los engranajes son una forma de obtener ventaja
mecánica. Ellos, incrementan el torque.
• La potencia es el producto de fuerza veces
velocidad.
• Un MECANISMO puede ser lento y fuerte ó, rápido
y débil.
• La fricción produce pérdidas de potencia, pero
también facilita el avance de un vehiculo.

Fisica Aplicada Engranajes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Fisica Aplicada Engranajes

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Fisica Aplicada Engranajes

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Física

Halla las similitudes entre una cicla y un

Ruedas de polea y conectores grises (para

Una fuerza crea

Significa que el eje de salida rota 75 veces más lento que el

Una persona mueve Y otra trata inmoviliza esta

El brazo de momento es el radio del engranaje.

Porque, la fuerza actúa a través de este otro

Pero, se paga un precio. ¿Sabe cuál es ese precio?

Pregunta: ¿Donde es más

Si la toma por acá, Si la toma por acá no se

Se puede optar entre mucha fuerza y poca distancia.

O poca fuerza y mucha distancia.

1 sin puente peatonal

2 con puente peatonal

Con nuestra caja

…pero a expensas de girar mucho esta manivela!

La potencia total de entrada debe ser igual a la

La fricción en la caja de cambios provoca

La rueda produce una fuerza

También podría gustarte