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    Fisica Concepto de Torque

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    Ciencia Saberes
    Este documento presenta conceptos básicos de física como fuerza, torque, trabajo, potencia y fricción, y los ilustra usando ejemplos de motores y cajas de cambios de autos. Explica que la fuerza produce movimiento; el torque es una fuerza rotacional; y que el trabajo depende de la fuerza y distancia o del torque y ángulo. También describe cómo los engranajes incrementan el torque mecánico y cómo la ventaja mecánica permite optimizar la fuerza frente a la distancia. Finalmente, define la potencia como trabajo por tiempo y

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    Fisica Concepto de Torque

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    Ciencia Saberes
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    Este documento presenta conceptos básicos de física como fuerza, torque, trabajo, potencia y fricción, y los ilustra usando ejemplos de motores y cajas de cambios de autos. Explica que la fuerza produce movimiento; el torque es una fuerza rotacional; y que el trabajo depende de la fuerza y distancia o del torque y ángulo. También describe cómo los engranajes incrementan el torque mecánico y cómo la ventaja mecánica permite optimizar la fuerza frente a la distancia. Finalmente, define la potencia como trabajo por tiempo y

    Descripción original:

    Aplicaciones de la fisica. Fuerza y Torque.

    Título original

    fisica concepto de torque

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    Este documento presenta conceptos básicos de física como fuerza, torque, trabajo, potencia y fricción, y los ilustra usando ejemplos de motores y cajas de cambios de autos. Explica que la fuerza produce movimiento; el torque es una fuerza rotacional; y que el trabajo depende de la fuerza y distancia o del torque y ángulo. También describe cómo los engranajes incrementan el torque mecánico y cómo la ventaja mecánica permite optimizar la fuerza frente a la distancia. Finalmente, define la potencia como trabajo por tiempo y

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    Fisica Concepto de Torque

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    Este documento presenta conceptos básicos de física como fuerza, torque, trabajo, potencia y fricción, y los ilustra usando ejemplos de motores y cajas de cambios de autos. Explica que la fuerza produce movimiento; el torque es una fuerza rotacional; y que el trabajo depende de la fuerza y distancia o del torque y ángulo. También describe cómo los engranajes incrementan el torque mecánico y cómo la ventaja mecánica permite optimizar la fuerza frente a la distancia. Finalmente, define la potencia como trabajo por tiempo y

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    Fsica

    Bsica

    Conceptos de Fsica Bsica


    Vamos a revisar conceptos bsicos de
    fsica y los demostraremos usando un
    motor de auto.

    Fuerza y Torque
    Ventaja Mecnica
    Leyes de Newton
    Trabajo y Potencia
    Friccin

    Conceptos de Fsica Bsica

    Qu similitud
    hay entre un
    motor de auto
    y una cicla?

    Caja de Cambios
    Barra de
    1x16 ac.

    Ruedas de polea y conectores grises


    (para ser usados como manivelas).

    Caja de Cambios
    Ejes.
    Motor y barra
    doble.

    Sensor de
    rotacin.

    Conceptos Bsicos - Fuerza


    Qu es una fuerza?

    Una fuerza produce


    el movimiento de una
    masa (esta se
    acelera).
    Esto se resume en la
    segunda Ley de
    Newton:
    F=m*a
    (De hecho, las unidades de fuerza se llaman Newtons.

    Pregunta: Qu fuerza
    experimentamos a todo
    momento?

    RTA: La fuerza
    de gravedad.

    Conceptos Bsicos - Torque


    Qu es torque?
    El torque se puede
    visualizar como una
    fuerza rotacional.
    Provoca la rotacin de
    Este motor produce un
    una masa.
    torque o los pedales de
    una cicla.
    Nos interesa el torque porque
    trataremos con motores y ejes
    rotacionales.

    Fuerza y Torque (

    Cmo se relacionan fuerza y torque? Brazo de


    momento
    Una fuerza crea
    .
    torque al actuar
    a travs un
    brazo de
    momento.
    produce
    Una fuerza
    un torque
    aqu...
    ac.
    La relacin es
    = F x r.
    r es la longitud del brazo de momento (en
    este caso, la longitud de la llave).

    Engranajes y Torque
    Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian
    velocidad. Pero, tambin cambian el torque.

    Pregunta: Cul es
    la razn de
    engranajes de esta
    caja de cambios?
    Respuesta: 75 a
    1
    Significa que el eje de salida rota 75 veces ms lento qu
    eje de entrada. Tambin significa que el eje de salida tie
    75 veces el torque del eje de entrada.

    Engranajes y Torque
    Imagina la siguiente situacin

    Una persona mueve


    esta manivela.

    Y otra trata inmoviliza esta


    otra manivela qu

    pasa?

    Engranajes y Torque
    De donde viene todo este torque?
    Considere un par de engranajes conectados.
    Un
    torque
    en este
    eje...

    El brazo de momento es el radio del


    engranaje.

    produce
    una
    fuerza en
    los
    dientes.

    Engranajes y Torque

    La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja con


    dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuesta
    En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newton
    F

    y eso
    origina el
    torque ms
    grande en
    este otro
    eje.

    Porque, la fuerza acta a travs de este


    otro brazo de momento ms grande...

    Engranajes y Torque
    1 = F1 x r 1
    Analizando las fuerzas...
    F1 = 1 / r 1
    F2 = 2 / r 2

    F1 =
    -F2

    F1 = - F 2
    1 / r1 = - 2 / r2

    2 = F2 x r 2

    r1

    r2

    2 / 1 = r2 / r1
    La razn de los torques es la de los radios de los engran
    Y eso es justo la razn de engranajes!

    Engranajes y Torque
    Los engranajes pueden incrementar el torque (y la
    fuerza) que
    ejercen sobre algo.ElEsto
    denomina ventaja
    torquese
    aumenta
    mecnica.

    Pero, se paga un precio. Sabe cul es ese precio?

    Conceptos Bsicos - Trabajo


    El Trabajo (en fsica) se
    define como una fuerza
    que acta a la distancia.
    W=Fxd
    El trabajo en trminos de
    rotacin es un torque que
    acta sobre un ngulo.
    W=x

    Ventaja Mecnica
    Comprender las dos componentes del trabajo es
    la clave para comprender la idea de ventaja
    mecnica.
    Pregunta: Donde es
    ms eficiente tomar la
    llave?

    Ventaja Mecnica
    pero no logra
    moverse
    mucho.

    Si la toma por ac,


    necesita mucha
    fuerza...

    pero su brazo
    recorre una
    distancia
    mayor.

    Si la toma por ac no
    se requiere
    demasiada fuerza...

    Ventaja Mecnica
    Toma el mismo trabajo apretar la tuerca en ambas
    posiciones!
    Se puede optar entre mucha fuerza y poca
    distancia.
    W=Fxd
    O poca fuerza y mucha distancia.
    W=fxD

    En muchas de nuestras mquinas, deseamos


    incrementar la fuerza, de modo que no importa la
    distancia extra.

    Ventaja Mecnica
    Pregunta: Cul rampa elegira para mover un
    peso a lo alto de la caja azul?

    Respuesta: Esta rampa


    requiere menos fuerza, pero
    es necesario mover el peso
    una distancia ms larga.

    Ventaja Mecnica
    Con nuestra
    caja de
    cambios, es
    posible crear
    un gran torque
    ac...

    pero a expensas de girar mucho esta


    manivela!
    Recuerde: W = x

    Potencia
    La Potencia es la taza a la cual
    se realiza el trabajo. Se puede
    pensar como trabajo por
    segundo.
    Potencia = Trabajo / s.
    Como el trabajo, la potencia tiene 2
    componentes, fuerza y velocidad.
    P = F x v (v es por velocidad).
    Pregunta: puede
    nombrar 2 unidadesRTA: caballos de fuerza
    de potencia?
    (HP: horse power) y

    Watts.

    Potencia
    La potencia tiene las mismas desventajas que
    el trabajo. Un motor produce la misma
    cantidad de potencia.
    Potencia total
    Potencia total
    As, se
    puede
    tener un
    robot
    rpido,
    pero dbil

    O, un
    robot
    lento,
    pero
    fuerte.
    Velocidad

    Empuje

    Velocidad

    Empuje

    La potencia total de entrada debe ser igual a


    la potencia total de salida (con una
    excepcin)...

    Grafica la Potencia en una cicla


    Potencia total

    As, se
    puede
    tener una
    cicla
    rpida,
    pero sin
    fuerza

    Dibujo 1?

    Potencia total

    O, una
    cicla
    lenta
    pero
    fuerte.
    Velocidad

    Empuje

    Velocidad

    Empuje

    Dibujo 2?

    La Friccin ES Buena o Mala?

    Video de persona caida en


    pista de hielo

    Friccin ES Mala?
    La Friccin surge cuando dos superficies se
    frotan.

    La friccin en nuestra caja de cambios provoca una


    prdida de la potencia de entrada. La prdida es en
    forma de calor o de sonido.

    Friccin ES Buena?
    Pero, la friccin es tambin lo que permite moverse a su
    robot.

    La rueda produce una fuerza friccional en


    contra del piso, gracias la cual el robot se
    mueve.

    Resumen Puntos Claves


    Una fuerza produce el movimiento de una
    masa.
    El torque es una fuerza rotacional.
    El trabajo tiene 2 componentes, fuerza y
    distancia.
    La ventaja mecnica permite incrementar
    una componente del trabajo a expensas de la
    otra.
    Los engranajes son una forma de obtener
    ventaja mecnica. Ellos, incremental el torque
    de un robot.
    La potencia es el producto de fuerza veces
    velocidad.
    Un robot puede ser lento y fuerte , rpido y

    Fsica
    Bsica

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