Variables Mecanicas
Variables Mecanicas
Variables Mecanicas
Fuerza y Torque
Cmo se relacionan fuerza y torque?
Una fuerza crea torque al actuar a travs un brazo de momento. produce un torque ac. Brazo de momento.
La relacin es t = F x r. r es la longitud del brazo de momento (en este caso, la longitud de la llave).
Engranajes y Torque
Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian la velocidad. Pero, tambin cambian el torque.
Pregunta: Cul es la razn de engranajes de esta caja de cambios? Respuesta: 75 a 1 Significa que el eje de salida rota 75 veces ms lento que el eje de entrada. Tambin significa que el eje de salida tiene 75 veces el torque del eje de entrada.
Engranajes y Torque
Intente este experimento.
Engranajes y Torque
De donde viene todo este torque?
Considere un par de engranajes conectados. Un torque en este eje...
F
t
Engranajes y Torque
La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja contra los dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuesta) En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newton.
F y eso origina el torque ms grande en este otro eje.
r t
Engranajes y Torque
Analyzing the fuerzas... t1 = F1 x r1
F1 = t1 / r1 F2 = t2 / r2 F1 = - F2 t1 / r1 = -t2 / r2 F1 = -F2 t2 = F2 x r2
t1
r1
r2 t2
-t2 / t1 = r2 / r1
La razn de los torques es la de los radios de los engranajes. Y eso es justo la razn de engranajes!
Engranajes y Torque
Los engranajes pueden incrementar el torque (y la fuerza) que ejercen sobre algo. Esto se denomina ventaja mecnica.
El torque aumenta
Ventaja Mecnica
Comprender las dos componentes del trabajo es la clave para comprender la idea de ventaja mecnica. Pregunta: Donde es ms eficiente tomar la llave?
Ventaja Mecnica
pero no logra moverse mucho. pero su brazo recorre una distancia mayor.
Si la toma por ac, Si la toma por ac no se necesita mucha fuerza... requiere demasiada fuerza...
Ventaja Mecnica
Toma el mismo trabajo apretar la tuerca en ambas posiciones! Se puede optar entre mucha fuerza y poca distancia. W=Fxd O poca fuerza y mucha distancia. W=fxD
En muchas de nuestras mquinas, deseamos incrementar la fuerza, de modo que no importa la distancia extra.
Ventaja Mecnica
Pregunta: Cul rampa elegira para mover un peso a lo alto de la caja azul?
Respuesta: Esta rampa requiere menos fuerza, pero es necesario mover el peso una distancia ms larga.
Ventaja Mecnica
Con nuestra caja de cambios, es posible crear un gran torque ac...
Potencia
La Potencia es la taza a la cual se realiza el trabajo. Se puede pensar como trabajo por segundo. Potencia = Trabajo / s.
Potencia
La potencia tiene las mismas desventajas que el trabajo. Un motor produce la misma cantidad de potencia. Potencia total Potencia total
Velocidad
Empuje
Velocidad
Empuje
La potencia totalde entrada debe ser igual a la potencia total de salida (con una excepcin)...
Friccin = Mala
La Friccin surge cuando dos superficies se frotan.
La friccin en nuestra caja de cambios provoca una prdida de la potencia de entrada. La prdida es en forma de calor o de sonido.
Friccin = Buena
Pero, la friccin es tambin lo que permite moverse a su robot.
La rueda produce una fuerza friccional en contra del piso, gracias la cual el robot se mueve.