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 TECNOLOGÍA DE LOS SISTEMAS
AUTOMOTRICES
Semestre II
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 Tecnología de los Sistemas
Automotrices
Unidad 3
Sistemas de
Suspensión, Dirección y
Frenos

Familia Ocupacional: Mecánica Automotriz

 Objetivo Nº 3: describir el funcionamiento, componentes y los parámetros
básicos del sistema de dirección

Sistema de suspensión

Sistema de dirección

Sistema de frenos

Neumáticos

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 Función
• El sistema de dirección cambia la dirección del vehículo como su
trayectoria. El conductor por acción del volante de dirección, puede
controlar el sentido de los neumáticos delanteros del vehículo. Un
sistema de dirección se requiere para tener una apropiada fuerza de
operación, características de agarre estable, suficiente esfuerzo y
seguridad.
Condiciones de la Dirección
• Fuerza Apropiada de Dirección:
La fuerza de dirección del volante de dirección debe
tener paso estable cuando los vehículos están
viajando en una línea recta y debe ser
suficientemente liviana para permitir a la dirección
cuando el vehículo esta marchando alrededor de una
curva.
• Dirección Estable:

Cuando el vehículo ha acabado de doblar una esquina,

es necesario para el sistema de dirección recobrar su
postura de línea recta, para lo cual el conductor sólo
suelta ligeramente el agarre del volante de dirección.
• Transmisión mínima del golpe proveniente de la
superficie del camino:

Mientras maneje, el volante de dirección no tirará de

las manos del conductor cuando las ruedas golpeen
algo en las pistas o transmitan vibraciones las manos
del conductor.
• Seguridad:
En el caso que una colisión ocurra, el sistema de
dirección tendrá una construcción la cual aminore la
seriedad del daño tanto como sea posible, absorbiendo el
impacto y amortiguándolo.
 Eje de direcciòn

Cremallera de bolas
Brazo Pitman
Junta universal
Piñón
Recirculación
de bolas

Cremallera
Engranaje sector
Tornillo sin fin
Piñón y Cremallera Dirección por bolas recirculantes
 Exterior
Exterior Interior Interior

Posición centrada Girando a la izquierda

Piñón y Cremallera Dirección por bolas recirculantes
DISPOSICION DE LOS ELEMENTOS SOBRE EL VEHICULO

 - Volante. - Columna de dirección.

 - Caja o mecanismo de dirección.
 - Timonería de mando o brazos de acoplamiento y de
mando.
ESTUDIO DE LOS ÓRGANOS CONSTRUCTIVOS

Volante.
Esta diseñado con una forma ergonómica con dos o más brazos,
con la finalidad de obtener mayor facilidad de manejo y
comodidad. Su misión consiste en reducir el esfuerzo que el
conductor aplica a las ruedas.
Ahora las volantes vienen incorporados con dispositivos de
seguridad pasiva de protección del conductor (airbag).
Columna de dirección.
Está constituida por un árbol articulado que una el mecanismo de dirección
con el volante.
La columna de dirección tiene una gran influencia en la seguridad pasiva.
Todos los vehículos están equipados con una columna de dirección
retráctil, formada por dos o tres tramos con el fin de colapsarse y no
producir daños al conductor en caso de colisión. Estos tramos están
unidos mediante juntas cardan y elásticas diseñadas para tal fin.

La columna de dirección permite la

regulación del volante en altura y en
algunos casos también en profundidad,
para facilitar la conducción.
Caja o mecanismo de dirección.
El movimiento giratorio del volante se transmite a través del árbol y llega a la caja de
dirección que transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al
vehículo.
A través de barras articuladas con rotulas, el mecanismo de dirección alojado en la
caja transmite el movimiento transversal a las bieletas o brazos de acoplamiento
que hacen girar las ruedas alrededor del eje del pivote.
TORNILLO SINFÍN Y TUERCA CON BOLAS CIRCULANTES O
RECIRCULACIÓN DE BOLAS.
 Este mecanismo consiste en intercalar una hilara de bolas entre
el tornillo sinfín y una tuerca. Esta a su vez dispone de una
cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector
dentado, el cual lo transmite a su vez a la palanca de ataque.
CREMALLERA.

Este tipo de dirección se caracteriza por su mecanismo

desmultiplicador (piñón-cremallera) y su sencillez de montaje.
Elimina parte de la timonería de mando.
Está constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de
cremallera, que se desplaza lateralmente en el interior de un
cárter apoyada en unos casquillos de bronce o nailon. Esta
accionada por el piñón, montado en extremo del árbol del volante,
engranando con la de cremallera.
La cremallera se
une
directamente a
los brazos de
acoplamiento de
las ruedas a
través de dos
bielas de
dirección, en
cuyo extremo
se sitúan las
rotulas que, a
su vez son
regulables para
modificar la
convergencia.
TIRANTERÍA DE DIRECCIÓN.

Está constituida por un conjunto de elementos que transmite el

movimiento desde el mecanismo de dirección a las ruedas.
 DIRECCION HIDRAULICA

DESCRIPCIÓN…

• Para mantener al mínimo esfuerzo necesario para dirigir se hizo

necesario añadir un dispositivo de asistencia de algún tipo a la dirección
la “SERVO DIRECCIÓN”
DESCRIPCIÓN…

• Tiene dos dispositivos para apoyar el esfuerzo

direccional:
▫ Dispositivo hidráulico que utiliza la potencia del
motor.
▫ Dispositivo que utiliza un motor eléctrico.
• Ambos para impulsar una bomba, la cual desarrolla
presión la misma que sirve para actuar sobre el pistón
dentro del cilindro de potencia.
INSPECCIÓN DE LA SERVO DIRECCIÓN

• Comprobación del
nivel del fluido.
• Comprobar de la
existencia de
espuma. (Indica la
existencia de aire en
el sistema o bajo
nivel de fluido)
 DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA.
 La dirección asistida EPS (Electrical Power Steering) es un dispositivo
de servoasistencia de la dirección que aligera el esfuerzo necesario
para accionar el volante en la fase de giro, sobre todo en las maniobras
a baja velocidad.
La EPS o dirección asistida eléctricamente funciona con un
motor eléctrico que provoca un par o fuerza de asistencia en
función del esfuerzo sobre el volante por el conductor. ...
También existe un retorno activo del volante, una compensación
de la carga que pesa sobre la columna de dirección
Ventajas Principales

• Se eliminan los componentes hidráulicos

• No es necesario la utilización del líquido hidráulico.
• Componentes ocupan menos espacios dentro del automóvil.
• Reducción de Ruidos.
• Ahorro de energía. La dirección hidráulica para que funcione
requiere un caudal volumétrico permanente, la dirección asistida
electromecánica solamente consume energía cuando realmente se
mueve la dirección. Y se reduce también el consumo de combustible
(aprox. 0,2 L cada 100 km).
 Ventajas Principales
• Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
• El confort y control del automóvil es muy distinto ya que el conductor
obtiene una sensación óptima al volante en cualquier situación.
En este caso, la dirección funciona de la siguiente manera:
unos sensores detectan la posición de la columna de
dirección, la velocidad del coche y de giro y recopilan
datos. La información se transmite a un módulo de control
que indica al motor eléctrico que tiene que aplicar par de
asistencia. De esta manera, el mecanismo de dirección se
adapta en función de las condiciones de conducción y de la
fuerza ejercida por el conductor.
Cuando la centralita recibe la información proveniente de
los sensores, envía una corriente eléctrica al motor para
que este se accione. Esto provoca que el motor eléctrico
se mueva y accione un mecanismo, moviendo al mismo
tiempo la cremallera de dirección. De igual manera, el
motor eléctrico actúa una vez realizado el giro para llevar
de nuevo las ruedas a su posición inicial, después de que la
centralita haya calculado el par de retorno en función del
ángulo de giro o de unos parámetros establecidos.
Existen diferentes tipos de direcciones asistidas
eléctricas en función del punto del mecanismo en el que
se aplica la asistencia. En primer lugar están las column
drive, que corresponden a las direcciones en las que la
aayuda se ejerce sobre la columna de dirección. Este
es el más habitual hoy en día y el más barato de
instalar, ya que se incorpora sobre la parte de la
columna que va en el habitáculo.
column drive
En segundo lugar, están las asistencias conocidas como
pinion drive. Aquí el motor eléctrico se sitúa sobre el
piñón de dirección para evitar que el par se ejerza
sobre al columna y así no tener que reforzarla –
reduciendo así el peso del mecanismo–. Por último, están
la direcciones eléctricas conocidas como rack drive, que
tienen ubicado el motor eléctrico justo en la cremallera.
La geometría de los ángulos de la dirección

•La geometría de la dirección es el conjunto de parámetros, cotas y

ángulos, que definen el posicionamiento de los elementos del sistema de
dirección y del eje delantero y trasero, con respecto a la carrocería y al
terreno.
• Todos estos parámetros tienen unos objetivos prioritarios:

- Estabilidad en carretera.
- Facilidad de conducción.
- Evitar la fatiga mecánica.
- Disminuir el consumo de combustible.
- Prolongar la vida de los neumáticos.
• El objetivo final es, en definitiva, que la conducción de un automóvil sea
cómoda, estable y segura.

• La suspensión, la dirección y los diferentes ángulos, son los componentes

básicos de
la geometría de un vehículo.
 LA DIRECCIÓN
•Para conseguir una dirección óptima, el tren delantero debe cumplir una
serie de medidas angulares que se denominan cotas de dirección y la
relación existentes entre las mismas geometría de dirección.
 GEOMETRIA DE GIRO

•La característica constructiva de los órganos que comandan la

dirección debe responder a la necesidad de eliminar el frotamiento
de las ruedas sobre el piso, que se produce cuando la trayectoria
seguida por ellas no coincide con la impuesta por el sistema de
dirección.

•Para que se verifique esta condición fundamental es necesario que

las cuatro ruedas del vehículo se orienten en curva de manera que
describan circunferencias de radios con el mismo centro (centro
instantáneo de rotación).
centro instantáneo de rotación
 GEOMETRIA DE GIRO
•La geometría de giro se consigue
dando a los brazos de acoplamiento
una inclinación determinada.

•Esta disposición genera un trapecio

articulado llamado trapecio de
dirección o de Ackerman, el cual está
formado por el propio eje delantero
(AB), dos brazos de acoplamiento (AC
y BD), y la barra de acoplamiento (CD).

•Cuando el vehículo circula en linea

recta, la prolongación de los ejes de
los brazos de mando debe coincidir
aproximadamente con el centro del eje
trasero.
GEOMETRIA DE GIRO
•Cuando el vehículo está en
curva la deformación del
trapecio de Ackerman permite
que los ejes de giro de las
ruedas delanteras se corten en
el centro instantáneo de
rotación.

•Este centro de giro tiene

que estar ubicado en la
prolongación del eje
trasero (vehículos con eje
trasero no direccional)
 GEOMETRÍA DE LAS RUEDAS
•La denominación de “geometría de trenes” se refiere a la situación
geométrica que toman los componentes de los trenes para situar las ruedas
sobre el suelo de la manera más conveniente para lograr un rodamiento
estable del vehículo.

• La geometría de los trenes de rodaje comprende varios ángulos y

parámetros,
llamados cotas de la dirección:  ANGULO DE CAIDA

 ANGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

 ANGULO DE AVANCE

 CONVERGENCIA
 ÁNGULO DE CAÍDA
Eje de
Definición:
simetría Vertical •El ángulo de caída es el
de la rueda
ángulo comprendido
entre el eje de simetría
de la rueda y la vertical
que pasa por el centro
de contacto de la rueda
con el suelo.
• También es llamado
inclinación de rueda o
Camber.
•Es un ángulo muy
pequeño que está
comprendido entre 0º y
2º.
 ÁNGULO DE CAÍDA
Función
•Desplaza el peso del vehículo sobre el eje, que está apoyado la
parte inferior de la mangueta, disminuyendo así el empuje lateral
de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda (distancia B).

• Evita el
desgaste de
neumáticos y
rodamientos.
• Reduce el
esfuerzo de
giro del
volante de
dirección.
 ÁNGULO DE SALIDA DEL PIVOTE
¿QUE ES EL PIVOTE?
“Es el eje sobre el cual gira la rueda para orientarse”
 ÁNGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Definición:
El ángulo de salida es aquel que esta comprendido entre el
pivote y la perpendicular al suelo (mirando el coche de frente).
Si el pivote A sobre el que gira la rueda para orientarse,
resultase perpendicular al suelo (ángulo 0º), seria preciso un
esfuerzo capaz de vencer el
esfuerzo resistente R x C.
Cuanto más corto sea la separación C, menor será el
esfuerzo necesario para vencer este par resistente.
 ÁNGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Función:
Reducir el esfuerzo para realizar la orientación de las ruedas.
 Disminuir el ángulo de caída para mejorar el degaste del neumatico
 Favorecer la reversibilidad de la dirección después de un viraje.

Favorecer el autocentrado de la dirección.

 ÁNGULO INCLUIDO
Definición:
•El ángulo incluido está formado
por la suma de los ángulos de
Caída y Salida.

•Es decir, la distancia B

comprendida entre el punto de
corte con el suelo del eje de
rueda y el eje del pivote.
•Esta distancia se conoce como
radio de rodadura o radio de
pivotamiento.
 ÁNGULO DE AVANCE
Definición:
•Es el ángulo formado por la
prolongación del eje pivote
con la vertical que pasa por
el centro de la rueda (visto
el vehículo de lado) y en
sentido de marcha de la
misma.
•Este ángulo está
comprendido entre 5º y
10º en vehículos con
propulsión trasera, y en
vehículos de tracción
delantera entre 0º y 3º.
 GEOMETRÍA DE LAS RUEDAS
•La denominación de “geometría de trenes” se refiere a la situación
geométrica que toman los componentes de los trenes para situar las ruedas
sobre el suelo de la manera más conveniente para lograr un rodamiento
estable del vehículo.

• La geometría de los trenes de rodaje comprende varios ángulos y

parámetros,
llamados cotas de la dirección:  ANGULO DE CAIDA

 ANGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

 ANGULO DE AVANCE

 CONVERGENCIA
 Sistema de dirección

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 Ángulos de la dirección
La estabilidad de la conducción dependen
de la geometría de los trenes de rodaje de la
dirección o el alineamiento de ruedas.
1. Ángulo de caída
2. Ángulo de salida
3. Ángulo de avance
4. Ángulo incluido
5. Convergencia

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 Ángulos de la dirección

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 Sistema de frenos
La función de los sistemas de frenos
consiste en reducir la velocidad del vehículo
hasta detenerlo y mantener el vehículo
estacionado cuando se requiere.
Los frenos hidráulicos, trabajan bajo
el principio de Pascal, usando un fluido
compuesto de derivados de poliglicol. El
líquido de frenos es higroscópico, por lo que
la humedad absorbida rebaja notablemente
el punto de ebullición.

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 Sistema de frenos

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 Tipos de frenos
Frenos hidráulicos: aplican el principio
de Pascal, en la actualidad son
controlados electrónicamente (ABS).
Frenos mecánicos: trabajan por el
principio de la palanca.
Frenos neumáticos: trabajan con aire
comprimido con una presión aprox.
entre 6 y 8 bar y cuentan con ABS.
Frenos eléctricos: estos pueden ser
regenerativos o reos-taticos, cuando utilizan
la transmisión eléctrica son llamados frenos
dinámicos.

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 Partes de los frenos

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 Neumáticos
Son fabricados con un compuesto basado en
el caucho, que se coloca en la rueda de un
vehículo, para conferirle adherencia,
estabilidad y confort para los ocupantes del
vehículo.
Constituye el único punto de contacto del
vehículo con el suelo, por tanto, del
neumático depende el comportamiento
dinámico del vehículo, es decir, cómo se
mueve sobre el terreno en el cual transita.

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 Especificaciones técnicas de los neumáticos

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 Especificaciones técnicas de los neumáticos

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 Tecnología de los Sistemas
Automotrices
Unidad 4
Sistema Eléctrico

Familia Ocupacional: Mecánica Automotriz

 Objetivo Nº 4: describir el funcionamiento, los componentes del sistema
eléctrico y sus parámetros básicos

Sistema de arranque

Sistema de carga

Sistema eléctrico de alumbrado

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 Sistema de arranque
El sistema de arranque tiene por
finalidad dar movimiento al
cigüeñal del
para dar inicio al proceso de combustión
motor, trabajo por el principio de la
repulsión magnética, convirtiendo la energía
eléctrica en mecánica.
Tipos de motor de arranque:
• Convencional
• Reducción
• Planetario

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 Circuito de las bobinas del motor de arranque
Las bobinas del motor de arranque
pueden tener los siguientes circuitos:
• Dos bobinas de campo en paralelo.
• Cuatro bobinas de campo en serie y
paralelo.
• Cuatro bobinas en serie.
• Seis bobinas en serie y paralelo.
• Tres bobinas, dos en serie y una en
derivación.

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 Sistema de carga
El sistema de carga, tiene la función de
recargar la batería, así como proveer de
corriente a los sistemas que consumen
energía eléctrica, durante la operación del
vehículo.
Sus componentes principales son:
• La batería
• El alternador
• El regulador de voltaje

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 Sistema de carga

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 Sistema eléctrico de alumbrado
El sistema de iluminación de un
vehículo consiste en el grupo de
dispositivos, montados o instalados en la
parte frontal, lateral o trasera de un vehículo,
que le permiten al conductor iluminar y
visualizar el camino.
Permite dar señales de advertencia en el
giro o advertir su presencia en la carretera,
cuando se desplaza en la oscuridad.

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 Sistema eléctrico de alumbrado

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