Clase #3 - Sistemas Hidraulicos

SISTEMAS
HIDRAULICOS
GRUPOS HIDRAULICOS
Sistemas Oleohidráulicos
Un sistema oleohidráulico puede ser ejecutado de forma manual en el
caso del típico gato hidráulico que transportamos en los automóviles o
a su vez ser accionado por una bomba capaz de generar gran presión y
un considerable caudal, de esta última variable dependerá la velocidad
de salida del vástago del cilindro que lo contiene.
En la mayor parte de este tipo de sistemas la bomba hidráulica va
tomada a un motor y es este quien le transmite potencia a la bomba, la
misma que se clasifica en varios tipos como: bombas de pistón, bombas
de paleta, bombas de engranaje, etc. Por su gran desempeño y bajo
mantenimiento las bombas más usadas son las de engranaje, luego de
esto se necesita controlar el flujo que producirá la bomba, esto se logra
mediante válvulas que de igual forma existen un sinnúmero, luego
viene el actuador que levanta grandes cargas.
COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO DE
ACCIONAMIENTO POR BOMBA
Componentes de un Sistema
Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que
incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y
control, y pueden agruparse en cuatro grupos:
- Bombas o elementos que transforman la energía mecánica en
hidráulica.
- Elementos de regulación y control, encargados de regular y controlar
los parámetros del sistema (presión, caudal, temperatura, dirección, etc.).
- Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la
energía hidráulica en mecánica.
- Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que
configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor, depósitos,
acumuladores de presión, manómetros, etc.).
La figura muestra un circuito hidráulico básico. Una Bomba Hidráulica
provoca la circulación de un líquido apropiado, alimentándose desde un
depósito que asegura un abastecimiento continuo.
Una válvula de comandos canaliza el líquido según las condiciones
impuestas al sistema. Finalmente el receptor (cilindro ó motor
hidráulico), recibirá ese líquido en circulación y lo transformará en
trabajo efectivo cuando así se lo desee.
En la práctica, este conjunto se completa mediante tuberías, filtros,
conexiones y en casos más complejos incorporando otros tipos de
válvulas según los fines perseguidos.
Se estructura así un sistema hermético capaz de soportar determinadas
presiones de funcionamiento, transmitiendo un determinado nivel de
energía hidrostática.
Motores hidráulicos
Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar la
energía hidráulica en energía mecánica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En éstos la
presión y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que
se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidráulicos como de bombas, y en algunos
casos pueden emplearse las bombas como motores (cuando éstos giran en un
sólo sentido o cuando las bombas están especialmente diseñadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidráulica como motor, y si éste debe
girar en dos sentidos, se ha de incorporar un drenaje directo a tanque para
eliminar la presión que se produce en el interior de la carcasa al convertirse la
vía de retorno y de lubricación del retén (sin presión) en vía de admisión
(presurizada). Además, se ha de verificar que, por su diseño, esta bomba
resista presión en la que sería la línea de aspiración.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se
conecte directamente al depósito, sin pasar por otras líneas de retorno
o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el
consiguiente exceso de presión en el retén del eje.
El par desarrollado por estos motores viene determinado por la misma
formula que para bombas:
Motor eléctrico
Es el dispositivo que convierte energía eléctrica ya que se alimenta de
electricidad y la transforma en energía mecánica, esta energía es, la
que se transmite a la bomba hidráulica por medio de un acople para
hacerla girar. Se la selecciona según los requerimientos del diseño por
su potencia (HP).
Bomba hidráulica
Es la encargada de absorber el fluido hidráulico y enviarlo hasta el o los
cilindros con una presión y caudal determinado. Existen varios tipos de
bombas: bombas de pistón, bombas de paleta, bombas de engranaje,
etc. de igual forma según el diseño del sistema oleohidráulico se la
selecciona por volumen de aceite comprimido, presión, caudal.
Bombas: Tipos
Las bombas se pueden clasificar en dos grandes grupos en
función del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su
funcionamiento. Así las que trabajan absorbiendo una fuerza
lineal las denominaremos bombas manuales, mientras que las
que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje las
denominaremos bombas rotativas.
Bombas Manuales
Constan de un vástago conectado a un pistón, con sus
elementos de estanqueidad, que se desplaza en el interior de
un orificio cilíndrico (Figura 8) cerrado por el extremo opuesto
por donde tiene los orificios de entrada y salida.
Existen diversos tipos de bombas manuales, y aunque todas trabajen
según el principio anteriormente definido, las hay simples, donde el
bombeo se realiza por una sola cámara del cilindro; dobles, donde
mientras una cámara del cilindro está aspirando, la otra está bombeando
Bombas de Engranajes Externos
Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el
fluido en las cámaras formadas por el espacio entre los dientes de los
engranajes, el cuerpo de la bomba y las placas laterales.
Bombas de Lóbulos
Las bombas de lóbulos son bombas rotativas de engranajes
externos, que difieren principalmente de éstas en la forma en
que son accionados los engranajes (en este caso lóbulos).
Mientras en la bomba de engranajes externos un engranaje

hace girar al otro, en las bombas de lóbulos ambos son
accionados independientemente por medio de un sistema de
engranajes, externo a la cámara de bombeo. La figura11
muestra esquemáticamente una bomba de lóbulos.
Bombas de Tornillos
En este tipo de bombas, un rotor en forma de espiral gira
excéntricamente en el interior de un estator.
El caudal a través de una bomba de tornillos es axial, y va en el sentido
del rotor motriz.
El fluido en este tipo de bombas no gira, sino que se mueve linealmente
Bombas de Semiluna
En este tipo de bombas hay, entre los
dos engranajes, una pieza de separación
en forma de media luna (semiluna).
Esta pieza está situada entre los orificios
de entrada y salida.
El fluido hidráulico se introduce en la bomba
y es transportado hacia la salida por el espacio
existente entre la semiluna y los dientes de
ambos engranajes.
Bombas Gerotor
Este tipo de bombas consiste en un par de engranajes donde el rotor
interno (motriz) arrastra al rotor externo, que a su vez tiene un diente
más, y giran ambos en la misma dirección (Figura 14).
El fluido entra en la cámara cuando los dientes empiezan a separarse
(creándose una aspiración), y es expulsado cuando éstos vuelven a
entrelazarse.
Bombas de Paletas
En estas bombas un determinado número de paletas se
deslizan en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez
gira en un alojamiento o anillo (Figura 15). Las cámaras de
bombeo se forman entre las paletas, el rotor, y el alojamiento,
y este conjunto queda cerrado lateralmente por las placas
laterales.
Bombas de Pistones Axiales en Línea
En este tipo de bomba de pistones axiales, el barrilete de
cilindros gira, accionado por el eje motriz. Los pistones, alojados
en los orificios del barrilete, se conectan al plato inclinado .
A medida que el barrilete gira, los pistones se muevan
linealmente con respecto al eje, en un movimiento alternativo.
Los orificios, en la placa de distribución, están dispuestos de tal
forma que los pistones pasan por el orificio de entrada o
aspiración cuando empiezan a salir de sus alojamientos, y por la
salida cuando están nuevamente entrando en sus alojamientos.
Bombas de Pistones Radiales
En estas bombas los pistones están colocados radialmente en
un bloque de cilindros; estos pistones se mueven
perpendicularmente con relación al eje.
El bloque de cilindros gira sobre un pivote en el interior de un
rotor. A medida que el bloque gira, la fuerza centrífuga, hace
que el pistón siga la superficie interna del rotor, que está
desplazada con relación al eje del bloque de cilindros.
Los orificios localizados en el anillo de distribución permiten
que los cilindros, aspiren el fluido cuando se expanden, y lo
expulsen cuando se mueven hacia dentro.
Bombas de Pistones Oscilantes
En este tipo de bombas los cilindros están fijos en la bomba,
no giran alrededor del eje motriz.
Al igual que en un motor de explosión, los pistones se mueven

en un sentido por el esfuerzo transmitido por un cigüeñal.
Estas bombas suelen usar válvulas anti-retorno de entrada y

salida en cada uno de sus pistones.
Bombas a Engranajes
Las Bombas de engranajes externos, son las más difundidas y su empleo es
preferido por su gran simplicidad (solo dos piezas móviles) y facilidad para el
mantenimiento y reparación.
Descripción
Una bomba de engranajes (Figura 19) está constituida por una carcasa de
fundición de hierro o de aluminio. Esta carcasa está provista de dos orificios: uno
de alimentación y otro de salida. Para reducir las pérdidas de carga, la sección del
orificio de alimentación suele ser mayor que el de salida.
En el interior de la carcasa van situados dos engranajes que normalmente llevan
dentado recto rectificado. Uno de los engranajes es el conductor y el otro, el
conducido.
Las dos caras laterales de la carcasa quedan obturadas mediante sendas tapas.
Una de ellas, la del lado de salida del eje, es la que denominamos toma o flange,
lleva un dispositivo de estanqueidad que, al mismo tiempo que evita las fugas de
aceite, impide la entrada de aire entre el eje y la toma
Funcionamiento
En toda bomba de engranajes de dentado exterior, durante la
rotación de los órganos, el aceite circula del siguiente modo: El
aceite ingresa a la bomba a través del orificio de alimentación.
Durante la rotación de los engranajes en la carcasa, el aceite
no sólo se arrastra, sino que queda aprisionado entre los
alojamientos de la carcasa y las cavidades formados por el
dentado de cada piñón. El aceite no se libera hasta que las
cavidades de los dentados desembocan en la cámara de
salida. Entonces el aceite es expulsado en la tubería de
presión hacia el distribuidor del sistema hidráulico.
Datos para el cálculo del caudal de una bomba de engranajes:
Q = (Π·z·m2·b·n)/500.000
Q : Caudal teórico en l/min.
∏: Pi
z : número de dientes de uno de los engranajes.
m : módulo del dentado en mm.
b : longitud del diente, profundidad entre ambas caras planas en mm.
n : velocidad de giro del engranaje en rpm.
Para obtener el módulo del dentado (m), necesitamos conocer el
diámetro primitivo del diente (d) según la siguiente fórmula, donde (di)
es el diámetro interior y (de) es el diámetro exterior.
d = z · m donde: d = (de + di)/2
Cálculo de Caudal
Cálculo de Potencia
Es la relación que existe entre el trabajo realizado por una fuerza y el
tiempo empleado en realizarlo.
En hidráulica la fuerza la aplicamos por medio de una superficie y

originamos una presión, por lo tanto la potencia hidráulica es el
producto de la presión por la superficie por el espacio (equivalente al
trabajo hidráulico) dividido por el tiempo.
Cálculo de Torque o Par Motor
En mecánica un par (torque) viene definido por un sistema de
dos fuerzas iguales, de la misma magnitud, paralelas y de
sentido contrario, que actúan sobre un cuerpo rígido. Un par
se caracteriza por sus dos fuerzas y por su sentido. El
momento de un par es igual al producto del módulo de sus
dos fuerzas por la distancia a su línea de acción. Esta distancia
se denomina brazo de palanca.
La unidad para el par es el metro - newton (m.N). En la
práctica se utiliza el metro - Decanewton (m. daN).
La unidad antigua de par era el metro - kilogramo (m.kg)
Sentido de Giro

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