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    CI M1 C2 Conceptos

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    Control Industrial

    Clase 2: Definiciones
    CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN
    SISTEMAS DE CONTROL

    Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir


    los
    siguientes términos:

    Plant
    Proces a
    Sistem
    o
    a
    Contr
    ol
    Concepto de Control

    • Métodos o maneras de controlar el comportamiento de


    un aparato, máquina o sistema.

    • Especificaciones:

    Producto
    Seguridad
    Económicas
    Proceso: En el contexto de la ingeniería, un proceso es definido como un
    sistemaDefinición 1 Proceso En el contexto de la ingeniería, un proceso es
    definido como un sistema
    Concepto de Sistema:

    • Conjunto de
    elementos.

    Entrad SISTEMA Salid


    a a

    Parámetro
    s
    Variables
    Concepto de Sistema de Control:

    • Precisa de un modelo del sistema o proceso.


    • Permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones

    Mide el Velocida Conducto Acció Vehícul Velocida


    Nivel d r n o d Real
    Abre Válvula Deseada Acelerador
    Tanque

    Salida de
    Fluido
    Medido
    Regula el r
    Nivel
    Señales que componen un Sistemas de
    Control

    Variables
    Controladas

    Variables
    Manipuladas

    Perturbaciones
    EJEMPLO

    Analice las señales del siguiente


    proceso:

    1. Variable Controlada

    2. Variable Manipulada

    3. Perturbaciones
    Ejemplo Tinkercad
    Actividad 1
    Elementos físicos que componen un Sistemas de
    Control
    Variable
    manipulad
    a
    Señal
    desead
    a

    Regulador
    Controlador

    Actuadores

    Sensores
    Elementos físicos que componen un Sistemas de
    Control
    Controlador o Regulador

    • Ejemplos:
    Elementos físicos que componen un Sistemas de
    Control
    Actuadores

    • Ejemplos:

    1) Caudal: Válvulas
    2) Eléctricas: Relés
    3) Posición: Cilindros
    4) Hidráulicas: Bombas
    Elementos físicos que componen un Sistemas de
    Control Sensore
    s
    • Ejemplos:

    1) Caudal: Placas de orificio


    2) Fuerza: Anillo dinamométrico
    3) Posición: Encoders
    4) Temperatura: Termopar

    Transmisor
    • Convierte la magnitud física en una señal
    estándar
    CLASES DE SISTEMAS
    DE CONTROL
    1. Sistema de Control en Lazo Abierto

    Sistema de Control Pasivo

    2. Sistema de Control en Lazo

    Cerrado Sistema de Control

    Realimentado
    CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL LAZO
    ABIERTO
    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

    Indique que elementos se usan en el sistema de riego


    programado para regar en las tardes.
    SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

    Indique que elementos se usan para controlar la


    temperaturaen la
    habitación de la figura y que función realiza cada uno.
    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO
    CERRADO
    CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
    CONTROL EN LAZO
    CERRADO

    – Manuales:
    CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
    CONTROL EN LAZO
    CERRADO

    – Automático:
    .
    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

    Sistema de
    Riego
    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

    Sistema de Control de Temperatura de un Pasteurizador


    de Leche
    COMPARACION ENTRE SISTEMAS DE
    LAZOEN
    CONTROL ABIERTO Y LAZO CERRADO

    Los sistemas en lazo cerrado presentan las siguientes


    ventajas
    • Más exactos en la obtención de los valores requeridos para
    la variable controlada.
    • Menos sensibles a las perturbaciones.
    • Menos sensibles a cambios en las características de los
    componentes.

    Aunque tienen las siguientes desventajas:


    • Son significativamente más inestables.
    • Son más caros.
    • Al ser más complejos son más propensos a tener averías,
    y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.
    VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE
    CONTROL

    • Aumento de calidad

    • Mejor rendimiento

    • Menor desperdicio y reprocesado de


    productos

    • Menos contaminación

    • Mayor margen de seguridad

    • Menor consumo de energía


    LEYES DEL CONTROL DE PROCESOS

    Primera Ley
    El sistema de control más simple es el
    que mejor funcionará

    Segunda Ley
    Se debe entender el proceso antes
    de intentar controlarlo.
    Video
    https://youtu.be/aNsI7AvkPI8?si=AexlAR3WWiDBOdcy
    Clasificación de sistemas de control

    ■ En la definición aparecen 3 elementos:


    – Operador.
    – Planta.
    – Sistema de control.

    ■ Con lo que podemos clasificarlos


    atendiendo a:
    – El tipo de planta (tipo de variable) a
    controlar.
    – El tipo de sistema de control utilizado
    (cableado, basado en un micro…)
    Clasificación de sistemas de control: variable

    ■ Según el tipo de variable que pretenden


    controlar. Así distinguimos:
    – Variables continuas: Señales de tipo continuo,
    temperatura, presión, velocidad  CONTROL (2º
    cuatrimestre).
    – Variables discretas: Señales binarias con dos
    niveles lógicos, todo/nada. P.e. puerta
    abierta/cerrada, motor accionado/parado,
    botón pulsado/no pulsado.  AUTÓMATAS (1er
    cuatrimestre).
    Clasificación de sistemas de control:
    variable
     Control de

    temperatu
    ra

     “Pitch”
    Control
    Clasificación de sistemas de control: variable

     Control de velocidad
    de crucero
    Procesos secuenciales
    discretos.
    ■ Proceso discreto: si intervienen variables
    discretas.
    ■ Secuencial: la característica principal de
    estos procesos consiste en que se pueden
    representar mediante una serie de estados
    (E) y una serie de condiciones (todo/nada)
    que controlan la transición entre estados.
    ■ Es importante ver que el controlador debe
    calcular las acciones de control teniendo en
    cuenta…:
    – El nivel lógico de las entradas
    – El estado en el que se encuentra el proceso.
    Ejemplo: proceso secuencial discreto

    ■ Ejemplo
    :
    Máquin
    a de
    lavado
    de
    coches.
    Introducción
    Ejemplo: Máquina de lavado de coches

    ■ Descripción del sistema: El sistema cuenta con los siguientes


    elementos.

    ACTUADORES
    – MP, motor principal que mueve la estructura.
    – MC, motor que mueve los cepillos de limpieza.
    – MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche.
    – XV, Una electroválvula, para la salida del líquido de
    limpieza.
    SENSORES
    – S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que
    detectan cuando la estructura llega al final de su
    movimiento.
    – S3, un sensor que detecta la presencia del vehículo.
    – M, botón de marcha.
    – P, botón de parada de emergencia.
    Introducción
    Ejemplo: Máquina de lavado de coches
    ■ Funcionamiento: La máquina debe funcionar de la siguiente
    manera
    – Inicialmente, la máquina se encuentra en el extremo derecho (S2
    activado) y se pone en marcha al pulsar M y detectarse un
    vehículo (S3)
    – Una vez accionado M, la máquina debe hacer un recorrido de
    ida y vuelta con la salida de líquido abierta y los cepillos en
    funcionamiento.
    – A continuación, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta
    únicamente con el ventilador encendido. Al final de este recorrido
    la máquina debe pararse.
    – Si en cualquier momento se pulsa el botón P, el sistema debe
    pararse. Si, a continuación, se pulsa el botón M, el sistema debe
    retomar el funcionamiento en el momento en que se detuvo.
    ■ Nótese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:
    – M activado/desactivado
    – S1 y S2 finales de carrera activados/desactivados… que se
    traducen en dos niveles eléctricos alto/bajo.
    – MC, gira/no gira
    – MP, es un poco más especial… gira izq/gira der/no gira: MP1,
    MP2
    ■ Es importante ver que la transición depende
    de:
    – El valor lógico de las variables de entrada.
    – El estado en el que se encuentre el sistema.

    ■ Por lo que el controlador debe calcular las


    acciones de control teniendo en cuenta esos
    dos aspectos.
    – Debe contar con una memoria para almacenar el
    estado en que se encuentra el proceso.
    Clasificación de sistemas de control: Tipo de controlador

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