Une machine courant continu est une machine lectrique.

. Il s'agit d'un convertisseur lectromcanique permettant la conversion bidirectionnelle d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant continu et un dispositif mcanique ; selon la source d'nergie.

En fonctionnement moteur, l'nergie lectrique est transforme en nergie mcanique. En fonctionnement gnrateur, l'nergie mcanique est transforme en nergie lectrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appele dynamo.

Invente par Znobe Gramme, c'tait au dpart un simple gnrateur de courant continu (pour applications galvanoplastiques, par exemple, les accumulateurs tant onreux).

Animation de la machine courant continu.

Reprsentation schmatique d'une machine courant continu bipolaire.

Sommaire

1 Machine de base ou machine excitation indpendante o 1.1 Description sommaire o 1.2 Constitution et principes physiques o 1.3 Schma lectrique idalis o 1.4 Descriptif du fonctionnement

2 Machine excitation constante 3 Moteur srie 4 Excitation Shunt 5 Excitation compose ou Compound 6 Avantages et inconvnients 7 Notes et rfrences 8 Annexes o 8.1 Bibliographie o 8.2 Articles connexes o 8.3 Liens externes

Machine de base ou machine excitation indpendante

Description sommaire
Une machine lectrique courant continu est constitue :

d'un stator qui est l'origine de la circulation d'un flux magntique longitudinal fixe cr soit par des enroulements statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents. Il est aussi appel inducteur en rfrence au fonctionnement en gnratrice de cette machine. d'un rotor bobin reli un collecteur rotatif inversant la polarit de chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour de faon faire circuler un flux magntique transversal en quadrature avec le flux statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi appels enroulements d'induits, ou communment induit en rfrence au fonctionnement en gnratrice de cette machine.

Constitution et principes physiques

Schma de machine courant continu vue en coupe latrale. La partie ronde en gris au centre est le rotor, qui tourne dans le sens anti-horaire. L'autre partie en gris constitue le stator.

Le courant inject via les balais au collecteur, traverse un conducteur rotorique (une spire rotorique) et change de sens (commutation) au droit des balais. Ceci permet de maintenir la magntisation du rotor perpendiculaire

celle du stator. La disposition des balais sur la ligne neutre (c'est--dire la zone o la densit de flux est nulle), permet d'obtenir la force contre-lectromotrice (FCEM) maximum. Cette ligne peut nanmoins se dplacer par la raction magntique d'induit (influence du flux rotorique sur le champ inducteur) selon que la machine travaille forte ou faible charge. Une surtension, due en partie la mauvaise rpartition de la tension entre lames du collecteur et en partie l'inversion rapide du courant dans les sections de conducteur lors du passage de ces lames sous les balais, risque alors d'apparatre aux bornes de la spire qui commute et de provoquer la destruction progressive du collecteur. Pour pallier cela, cest--dire compenser la raction d'induit, et aussi amliorer la commutation, on utilise des ples auxiliaires de compensation/commutation. L'existence du couple s'explique par l'interaction magntique entre stator et rotor : o Le champ statorique ( sur le schma) est pratiquement nul sur les conducteurs logs dans des encoches et n'agit donc pas sur eux. L'origine du couple reste la magntisation transversale du rotor, inchange au cours de sa rotation (rle du collecteur). Un ple statorique agit sur un ple rotorique et le moteur tourne. o Une manire classique mais simplificatrice de calculer le couple est de s'appuyer sur l'existence d'une force de Laplace1 (fictive) cre par le champ statorique ( sur le schma) et agissant sur les conducteurs rotoriques traverss par le courant d'intensit . Cette force ( sur le schma) qui rsulte de cette interaction est identique en module pour deux conducteurs rotoriques diamtralement opposs, mais comme ces courants sont en sens inverse grce au systme balais-collecteur, les forces sont aussi de sens oppos. La force ainsi cre est proportionnelle et . Le couple moteur est donc lui aussi proportionnel ces deux grandeurs. La tige conductrice traverse au rotor par le courant se dplace soumise au champ statorique . Elle est donc le sige d'une FCEM induite (loi de Lenz) proportionnelle et sa vitesse de dplacement, donc la frquence de rotation. L'ensemble de ces forces contre-lectromotrices a pour consquence l'apparition d'une FCEM globale aux bornes de l'enroulement rotorique qui est proportionnelle et la vitesse de rotation du moteur. Pour permettre au courant de continuer circuler, il faudra que l'alimentation lectrique du moteur dlivre une tension suprieure la force contre-lectromotrice induite au rotor.

Schma lectrique idalis

Ce schma rudimentaire n'est pas valable en rgime transitoire. et sont respectivement les rsistances du rotor (rsistance de l'induit) et du stator (rsistance du circuit d'excitation) Ce schma correspond aux quations lectriques suivantes :

au stator :

(loi d'ohm) et le champ statorique vaut (la moins exacte des formules de ce paragraphe, car on ne tient pas compte des non-linarits qui sont importantes et, de plus, on suppose que la machine comporte des enroulements de compensation/commutation qui rendent ce champ indpendant des courants rotoriques. En fait, on fait passer dans ces enroulements de compensation/commutation un courant tel qu'il cre un champ annulant le champ induit au niveau des balais. Ce courant est le courant passant dans l'enroulement d'armature car le champ de commutation doit varier de la mme manire que le champ induit.) au rotor :

D'autre part on a deux quations lectromcaniques :

La force contre lectromotrice : o correspond la vitesse de rotation, ou pulsation, en rad/s relie la

frquence (nombre de tours par seconde) par la relation

Le couple lectromcanique (moteur ou rsistant) :

On peut montrer que c'est la mme constante k' qui intervient dans les deux relations prcdentes ce qui implique :

' ou Puissance lectrique utile = Puissance mcanique .

Descriptif du fonctionnement
Imaginons une machine lectrique alimente par une source de tension constante. Lorsque le moteur tourne vide (il ne fait pas d'effort) il n'y a pas besoin de fournir de couple, est trs faible et La vitesse de rotation est proportionnelle .

fonctionnement en moteur

Lorsque l'on veut la faire travailler, en appliquant un couple rsistant sur son axe, cela la freine donc diminue. Comme reste constante, le produit . augmente donc augmente, donc le couple augmente lui aussi et lutte contre la diminution de vitesse : c'est un couple moteur. Plus on le freine, plus le courant augmente pour lutter contre la diminution de vitesse. C'est pourquoi les moteurs courant continu peuvent griller lorsque le rotor est bloqu, si le courant de la source n'est pas limit une valeur correcte.

fonctionnement en gnratrice

Si une source d'nergie mcanique essaie d'augmenter la vitesse de machine, (la charge est entranante : ascenseur par exemple), augmente donc augmente. Comme reste constante, le produit . devient ngatif et augmente en valeur absolue, donc ' augmente, donc le couple augmente lui aussi et lutte contre l'augmentation de vitesse : c'est un couple frein. Le signe du courant ayant chang, le signe de la puissance consomme change lui aussi. La machine consomme une puissance ngative, donc elle fournit de la puissance au circuit. Elle est devenue gnratrice. Ces deux modes de fonctionnement existent pour les deux sens de rotation de la machine. Celle-ci pouvant passer sans discontinuit d'un sens de rotation ou de couple l'autre. On dit alors qu'elle fonctionne dans les quatre quadrants du plan couplevitesse.

Machine excitation constante

C'est le cas le plus frquent : est constant car il est cr par des aimants permanents ou bien encore parce que est constant (excitation spare aliment en courant continu) Si l'on pose :

, les quations du paragraphe prcdent deviennent :

Moteur srie
L'excitation srie tant principalement rserve des moteurs, il n'est pas habituel d'utiliser le terme de machine excitation srie (exception faite dans les systmes ferroviaires). Ce type de moteur est caractris par le fait que le stator (inducteur) est raccord en srie avec le rotor (induit).

Donc le mme courant traverse le rotor et le stator : tension d'alimentation

et la

En admettant que le flux

, les quations de la machine deviennent : .

Les quations ci-dessus permettent de montrer que les moteurs excitation srie peuvent dvelopper un trs fort couple en particulier basse vitesse, celui-ci tant proportionnel au carr du courant. C'est pourquoi ils ont t utiliss pour raliser des moteurs de traction de locomotives jusque dans les annes 1980. Ce type de machine prsente toutefois, du fait de ses caractristiques, un risque de survitesse et d'emballement vide. Aujourd'hui, les principales applications sont :

les dmarreurs d'automobiles ; les moteurs universels (perceuses, outillage main, etc.) : le couple reste de mme sens quel que soit le signe de I.

Une des conditions pratiques pour qu'un moteur srie soit un moteur universel est que son stator soit feuillet, car dans ce cas le flux inducteur peut tre alternatif. (Remarque : une perceuse prvue pour le raccordement sur le rseau 230 V alternatif fonctionne aussi en courant continu : branche sur une batterie d'automobile de 12 V elle tourne.)

Excitation Shunt
Dans le moteur shunt, le stator est cbl en parallle avec le rotor. Il n'y a plus beaucoup d'application ce montage. La tension aux bornes du rotor est la mme que celle aux bornes du stator donc :

Les quations de la machine deviennent :

Excitation compose ou Compound

Dans le moteur compound une partie du stator est raccord en srie avec le rotor et une autre est de type parallle ou shunt. Ce moteur runit les avantages des deux types de moteur : le fort couple basse vitesse du moteur srie et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

Avantages et inconvnients

principe du collecteur L'avantage principal des machines courant continu rside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de rgler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse, voire leur raccordement direct la source d'nergie : batteries d'accumulateur, piles, etc. Le principal problme de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou charbons et le collecteur rotatif. Ainsi que le collecteur lui-mme comme indiqu plus haut et la complexit de sa ralisation. De plus il faut signaler que :

plus la vitesse de rotation est leve, plus la pression des balais doit augmenter pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement est important ; aux vitesses leves les balais doivent donc tre remplacs trs rgulirement ; le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le commutateur et gnrent des parasites dans le circuit d'alimentation, ainsi que par rayonnement lectromagntique.

Un autre problme limite les vitesses d'utilisation leves de ces moteurs lorsque le rotor est bobin, c'est le phnomne de dfrettage , la force centrifuge finissant par casser les liens assurant la tenue des ensembles de spires (le frettage).

La temprature est limite au niveau du collecteur par l'alliage utilis pour braser les conducteurs du rotor aux lames du collecteur. Un alliage base d'argent doit tre utilis lorsque la temprature de fonctionnement dpasse la temprature de fusion de l'alliage classique base d'tain. Un certain nombre de ces inconvnients ont partiellement t rsolus par des ralisations de moteurs sans fer au rotor, comme les moteurs disques ou les moteurs cloches , qui nanmoins possdent toujours des balais. Les inconvnients ci-dessus ont t radicalement limins grce la technologie du moteur brushless, aussi dnomm moteur courant continu sans balais , ou moteur sans balais, ou machine synchrone auto-pilote.