Empiet

Dpartement de physique
Etude de leffet dempitement dans un redresseur triphas

Travail exprimental et rdaction du document :
Jean-Baptiste Desmoulins (P.R.A.G.)

mail : desmouli@physique.ens-cachan.fr
Un redresseur nest pas une source de tension parfaite. Exprimentalement, on observe une diminution de la
tension moyenne dlivre avec le niveau moyen de courant dbit par ce systme de conversion de puissance.
Les principaux lments responsables de cette chute de tension sont :
-les rsistances du transformateur (primaire et secondaire pour chaque phase).
-la rsistance dynamique des interrupteurs.
-les inductances de la source (ramenes par le rseau, les inductances de fuite du transformateur) qui
empchent les commutations de courant d'tre instantanes.
La chute de tension lie la rsistance du transformateur dpend du couplage de ce dernier. On l'tablit en
faisant un bilan des pertes Joule dues aux enroulements. La puissance dissipe de cette faon est considre
comme gale Req.Ic2 avec Req rsistance apparente modlisant la chute de tension dans le transformateur, vue
du ct continu.
Concernant les interrupteurs, on en a toujours un en conduction. Si est la rsistance d'un interrupteur, la
chute de tension due ces derniers sera donc . On peut, par ailleurs, prendre en compte la tension seuil des
interrupteurs qui contribue, elle aussi, faire chuter la tension de sortie
Le fait que la commutation de courant ne soit pas instantane entrane aussi un effet que l'on reprsente par
une chute de tension. C'est le phnomne d'empitement. Il n'a bien entendu rien voir avec l'effet Joule. Cest
lui que nous allons dtailler maintenant.
I. Etude du phnomne d'empitement sur un redresseur triphas.

Nous allons raisonner dans le cas particulier d'un redresseur simple triphas diodes dans lequel on prend en
compte les inductances parasites de la source notes lf.
Lors de la commutation de la diode D1 la diode D2, si on considre que le courant ne commute pas
instantanment, il y aura un intervalle de temps pendant lequel deux diodes seront en conduction. La dure de cet
intervalle de temps sera note
On aura alors
di1
= us
dt
di
v 2 lf . 2 = u s
dt
en ajoutant les deux quations, et sachant que i1 + i2 = Is, on a
v + v2
us = 1
2
Cela signifie que durant la commutation, la tension de sortie est infrieure la tension attendue s'il n'y avait
pas d'empitement.
v1 l f .
Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement.

En remplaant us par sa valeur, on obtient, si on travaille en grandeurs angulaires
v1 v 2 = V. 2 .[sin() sin( 2 3)] = V. 6 . sin( + 6) = 2.l f ..
di1
d
en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que

1 cos =
2.l f ..I s
V. 6
La dure de la commutation est d'autant plus longue que l'inductance parasite est importante
La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par

1
U s =
2 3
5 6 +
5 6 +
5 6
5 6
1
( v 2 u s ).d =
2 3
Is
3.l ..I s
di
1
(l f .. 2 ).d =
(l f .).di 2 = f
d
2 3
2.
La rsistance quivalente modlisant la chute de tension par empitement est donc, pour ce montage, donne
par
R emp =
3.l f .
2.
II. Approche exprimentale du problme.
Pour mettre en vidence les effets de lempitement sur la caractristique tension/courant dun redresseur,
nous allons commencer par relever cette caractristique. Par la suite nous essaierons de dtailler les diffrentes
causes pour valuer leurs contributions relatives.
Pour faire les relevs exprimentaux, nous allons raliser le circuit suivant :
Lampremtre et le voltmtre nous donnent la valeur moyenne. Les capteurs de courant donnant i1(t) et i2(t)
sont donnes par des capteurs de courant zro de flux (bande passante du continu quelques centaines de kHz)
tels que la sortie mesure est isole de la partie du circuit o circule le courant observer. On peut galement
observer la tension us avec une soude diffrentielle de tension attnuatrice envoye sur loscilloscope (ne pas
envoyer la tension us directement sur loscilloscope pour des questions de terre, ainsi que pour des raisons de
niveaux de tension manipuls).
Lors de essais, on travaille une tension efficace entre neutre et phase fixe, afin de faire tous les essais avec
la mme position de lautotransformateur afin davoir tout le temps la mme inductance de rseau . En faisant
varier la rsistance de charge Rch, on observe lvolution de la valeur moyenne de us en fonction de celle de is (on
fera en sorte que is soit le plus continu possible en prenant une inductance L de la plus forte valeur possible). Au
passage, on relvera langle dempitement chaque fois pour faire tous les relevs en mme temps.
tension moyenne (volts)
II.1. Caractrisation de la source de tension

On obtient alors une caractristique dont lallure est la suivante :
80
<Vs> en fonction de <Is>
60
40
20
0
0
courant moyen (ampres)
On constate alors que le redresseur nest pas une source de tension parfaite puisque la tension chute lorsque
le courant dbit augmente. On peut zoomer pour dilater la variation de <us> en fonction de <is>, ce qui donne
tension moyenne (volts)
94
92
<Vs> en fonction de <Is>
90
88
86
84
0
On en dduit une volution de la forme

< u s >= 92.1 0.1 (1.38 0.10). < i s >
Sachant que lon a une tension vide de 94 V, la caractristique prcdente nous indique un effet de seuil de
1.9V environ et une rsistance quivalente de chute de tension Req= 1.380.10.
Nous allons maintenant dtailler et quantifier les effets des phnomnes permettant dexpliquer la valeur de
la rsistance quivalente.
II.2. Analyse de la chute de tension : la rsistance de la source.
Concernant leffet de la rsistance du bobinage de sortie de lautotransformateur, en moyenne, on peut dire
que tout se passe comme si une rsistance quivalente cette dernire rsistance venait se mettre en srie avec la
charge.
Exprimentalement, compte tenu de la faible valeur de cette rsistance, on choisit dappliquer la mthode
volt-ampremtrique pour viter les effets de contact. Ainsi, alors que lautotransformateur est hors tension,
mais dans sa position permettant de dlivrer la tension voulue, on applique la tension dune alimentation
stabilise entre phase et neutre et on relve le courant (si possible de lordre du courant de travail lors de
lexprience prcdente). On recommence cette exprience pour chaque phase. On relve respectivement
0.850.05, 0.900.05 et 1.300.05 dans chacune des phases. Sachant que la valeur moyenne releves
dpendent de la conduction successive de chacune des diodes, nous allons supposer que la rsistance quivalente
est une moyenne des diffrentes valeurs prcdente soit RJeq = 1.02 0.05 pour les seules chutes de tensions
ohmiques.
II.3. Analyse de la chute de tension : linductance de la source, empitement.
Pour ce qui concerne lempitement proprement parler, on trace 1-cos en fonction de <is> ce qui nous
donne les volutions suivantes
-3
1-cos
40x10
1-cos en fonction de <Is>
30
20
10
2
On obtient une droite de pente 8.8.10-3 0.1 .10-3 SI. De cette pente, on peut remonter linductance de
ligne de la source (tension efficace par phase V = 80V, = 2..50 rad/s)
8.8.10 3.80. 6
Lf =
= 2.74 0.06mH
2.2..50
On en dduit la rsistance quivalente dempitement
R Eeq = 0.41 0.01
II.4. Bilan.
En sommant les effets des diffrentes chutes de tension, on a RJeq+REeq = 1.430.06. Cest comparable au
rsultat de ltude globale de la chute de tension qui tait Req = 1.38 0.10
rq : il faut noter que la dernire droite obtenue ne passe pas par lorigine, ce qui laisse penser que la
modlisation nest pas satisfaisante pour les faibles valeurs de courant.
Rfrences.
[1] Electronique de puissance - conversion de lnergie, M. Lavabre, Edition Casteilla
Liste de matriel.
3 diodes de redressement.
Un rhostat de charge
Un autotransformateur
Une sonde diffrentielle de tension attnuatrice (visualisation de la tension de sortie)
Un ampremtre
Un voltmtre
Un oscilloscope
Un U et un barreau ferromagntiques
2 bobines de 250 spires montes en flux additif
2 capteurs de courants permettant de visualiser la commutation de courant.
Version du 01-05-2006

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Jean-Baptiste Desmoulins (P.R.A.G.)

I. Etude du phnomne d'empitement sur un redresseur triphas.

Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement.

en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que

La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par

II. Approche exprimentale du problme.

tension moyenne (volts)

II.1. Caractrisation de la source de tension

courant moyen (ampres)

tension moyenne (volts)

<Vs> en fonction de <Is>

courant moyen (ampres)

On en dduit une volution de la forme

II.3. Analyse de la chute de tension : linductance de la source, empitement.

1-cos en fonction de <Is>

courant moyen (ampres)

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