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CHARI

En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d' uvre, un systme automatis a besoin de
recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les actions.
La chane dinformation peut tre modlise par les fonctions gnriques suivantes :
Acqurir les informations
Traiter ces informations suivant des rgles et de lois physiques
Communiquer les rsultats de traitement

I. Fonction Acqurir
I.1. Prsentation
La fonction Acqurir est charge de mettre en forme des informations issues du systme pilot, de
l'oprateur ou d'une autre chane d'information, afin d'effectuer le traitement adapt. Ces informations
sont obtenues par une famille de constituants appele capteur.

Grandeurs
physiques, Acqurir Traiter Communiquer
consignes
Chaine dinformation Ordres,
messages
I.2. Capteur
A partir dune grandeur physique mesurer, le capteur dlivre un signal, souvent lectrique, utilisable
aprs adaptation pour le traitement.

I.3. Reprsentation fonctionnelle

Prsence nergie lectrique

Grandeur physique Acqurir Informations

les informations de nature logique,
analogique ou
Capteur numrique
I.4. Nature dune information dlivre par un capteur

Exemple : Information correspondant au dplacement dune pice sur une distance de 0 7 cm

Nombre de Valeur prise par le Nombre et type de

Nature Valeurs possibles prises
possibilits signal signal
Pice prsente 7 cm ou
Logique 2 0 ou 1 1 signal logique
pice absente 7 cm
Position entre 0 Entre 0 et 5 Volts
Analogique Infini 1 signal analogique
et 7 cm (par exemple)
Position 0 cm, position 1 cm, 000 001
Numrique
position 2 cm, position 3 cm 010 011 3 signaux logiques
(Exemple de 8 8
position 4 cm, position 5 cm 100 101
valeurs possibles)
position 6 cm, position 7 cm 110 111

Un capteur peut dlivrer diffrents types dinformations:

- information numrique : est une valeur numrique code en une suite de 0 et de 1 (exemple :
0011001010) ;
- information logique: peut prendre 2 valeurs uniquement : 0 ou 1 ;
(0 = signal absent en sortie du capteur, 1= signal prsent la sortie du capteur).
On parle aussi de signal tout ou rien (T.O.R.) .
- information analogique : volue de faon continue et proportionnelle la grandeur mesure.
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I.5. Principaux types de capteurs lectriques Tout Ou Rien (T.O.R)

I.5.1. Capteurs contact (Capteur lectromcanique)

La dtection se fait
par contact avec un Symbole
lment mobile.
On parle aussi
dinterrupteur de
position.
I.5.2. Capteurs sans contact
La dtection se fait distance (pas defforts sur le capteur, pas dusure par frottement).

I.5.2.1. Interrupteurs Lame Souple (I.L.S.)

Un interrupteur lame souple est Ce type de capteur est utilis pour contrler la position Symbole
constitu d'un botier l'intrieur d'un vrin.
duquel est plac un contact
lectrique mtallique souple
sensible aux champs magntiques. I.L.S.
Lorsque le champ est dirig vers la
face sensible du capteur le contact
se ferme.

I.5.2.2. Dtecteurs de proximit

L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position.

Dtecteurs inductifs pour objets mtalliques Dtecteurs capacitifs pour objets de toutes natures
Les dtecteurs de proximit inductifs permettent de Les dtecteurs de proximit capacitif permettent de
dtecter sans contact des objets mtalliques une dtecter sans contact des objets de toutes natures,
distance variable de 0 60 mm conducteurs ou non conducteurs, tels que : Mtaux,
Ils permettent de dtecter des objets : minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir,
- prsence/absence d'objet, cramique, distance de dtection <15mm.
- fragiles (pas de contacts), Ils permettent de dtecter des objets
- peints, - prsence/absence d'objet,
- comptage de prsence d'objets mtalliques. - fragiles (pas de contacts),
- liquides etc..

Face active

Symbole Symbole

Corps

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I.5.2.3. Dtecteurs photolectriques

Les dtecteurs photolectriques portent aussi le nom de barrires lumineuses, ils sont de technologie
lectronique et dlivrent une information (0 ou 1) chaque fois que le faisceau issu de la partie mettrice
est interrompu par un obstacle quelconque occultant la partie rceptrice.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 systmes de base sont proposs:

Dtecteur de type barrage Dtecteur de type proximit Dtecteur de type rflex

Il est compos d'un metteur de Il est compos d'un metteur de Il est compos d'un metteur de
lumire associ un rcepteur lumire associ un rcepteur lumire associ un rcepteur
photosensible, les deux composants photosensible, les deux composants photosensible, les deux
sont indpendants et placs l'un en sont placs dans le mme botier et composants sont placs dans le
face de l'autre. c'est l'objet dtecter qui renvoie le mme botier et c'est un rflecteur
La prsence d'un objet dans le champ faisceau lumineux vers le rcepteur. qui renvoie le faisceau lumineux
du capteur interrompt le faisceau La prsence d'un objet suffisamment vers le rcepteur.
lumineux et le rcepteur dlivre alors rflchissant dans le champ du La prsence d'un objet dans le
un signal. capteur rflchit le faisceau champ du capteur interrompt le
lumineux et le rcepteur dlivre faisceau lumineux et le rcepteur
alors un signal. dlivre alors un signal.

Cble Objet Cble

Cble

Emetteur Emetteur Rflecteur

Emetteur Rcepteur Rcepteur Rcepteur

Symbole Symbole Symbole

II. Fonction Traiter

II.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations issues de la fonction acqurir doivent tre traites puis
communiques l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises.
La connaissance de la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable.

Grandeurs
physiques, Acqurir Traiter Communiquer
consignes
Chaine dinformation Ordres,
messages

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II.2. Types de traitement des informations existant

II.2.1. Logique cble

Ce type de traitement est fig et en consquence rserv aux systmes simples, sans possibilit d'volution.
Ex : Pompe immerge, Projecteur de diapositive, dmarrage direct de moteur
Il est ralis par des composants lectroniques non programmables (portes logiques etc. ...) ou
lectromcaniques (relais).

II.2.2. Logique programme

Ce type de traitement est rserv aux systmes de traitements complexes avec possibilit d'volution.
Ex: Ouvre-Portail, A.P.I, Micro-ordinateur
Il est ralis par des composants lectroniques programmables (microprocesseur, Contrleur, automate
programmable industriel ).
Modules logiques Automates programmables Ordinateur
programmables

II.2.3. Structure des units de traitement programmables

Unit centrale (CPU): base de

microprocesseur, elle traite les instructions du
programme.
Mmoire : conserve le programme, enregistre
et restitue les donnes pendant le
fonctionnement.
Module des entres ou carte d'entres :
circuit lectronique qui reoit les informations
et les adapte pour l'unit de traitement.
Module des sorties ou carte de sorties :
circuit lectronique qui convertit les donnes
de l'unit de traitement en ordres ou
informations exploitables.
Alimentation : source d'nergie pour les
diffrents modules.
Horloge : cadence les oprations.

II.2.4. Exemples de diffrents matriels

Automate Programmable Industriel (API)

Utilis dans des systmes raliss en petits nombres, il utilise un langage de programmation spcifique. Il
est bien adapt l'environnement industriel.
Microcontrleur : Circuit intgr contenant toutes les fonctions ncessaires au traitement automatique
d'informations numriques (il est quip en outre de ports d'entre-sortie et de priphriques spcifiques)
et optimis pour des applications o une faible puissance de calcul est possible.
Microprocesseur :
Circuit intgr permettant le traitement automatique d'informations numriques selon un programme
stock en mmoire. Utilis pour des applications o une forte puissance de calcul est ncessaire.
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II.3. Logique combinatoire

II.3.1. Algbre de Boole

Chaque tat logique (0 ou 1) correspond un niveau de tension spcifi par la norme ou le constructeur.
Cest un algbre qui traduit un raisonnement, les variables ne peuvent prendre que 2 tats 0 et 1 sans
passer par des tats intermdiaires.
Si on considre un bouton poussoir quel quil soit, 2 cas et 2 seulement peuvent se prsenter :
Il ny a pas daction physique sur le bouton poussoir, alors on dit quil est gal 0 L.
Il y a une action physique, alors on dit quil est gal 1 L.
Nous sommes donc en prsence dune variable binaire.
Il existe deux types de contacts :
fermeture que lon note par exemple a
ouverture que lon note a

II.3.2. Fonctions logiques de base

Fonction OUI
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S=a
Table de vrit : La table de vrit rsume lensemble des tats dune sortie pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres.

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a S a 1 S
0 0
a S
1 1

Fonction NON
Equation : a est la variable dentre et S la variable de sortie.
S = a (se lit S gal a barre)

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a S a 1 S
0 1 a
S
1 0

Fonction ET
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=ab

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a b S
0 0 0 a
& S
0 1 0
b
1 0 0 a b
S
1 1 1

Fonction OU
Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie.
S=a+b

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Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a b S
0 0 0 a a
1 S
0 1 1
S b
1 0 1
1 1 1 b

Fonction OU Exclusif ou XOR

Equation : a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a b S
0 0 0 a
=1 S
0 1 1
b
1 0 1 S
1 1 0 a b

II.3.3. Fonctions logiques combines

Fonction NAND ou NON ET

La fonction NAND est lassociation dune fonction ET et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=ab

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a b S
0 0 1 a a
&
0 1 1 S
b
1 0 1 S
1 1 0 b

Fonction NOR ou NON OU

La fonction NOR est lassociation dune fonction OU et dune fonction NON.
Equation: a et b sont les variables dentres et S la variable de sortie
S=a+b

Table de vrit Schma contacts Oprateur logique

a b S
0 0 1 a
>1 S
0 1 0
b a b
1 0 0 S
1 1 0

II.3.4. Logigramme
Le logigramme ralis partir doprateurs logiques est la reprsentation graphique dune quation
logique.

Exemple : Logigramme correspondant lquation S = a + b c

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a 1

1 S
b
&
c

II.3.5. Equations logiques et leurs simplifications

II.3.5.1.Dfinition de lquation logique.

Une quation logique est une combinaison de plusieurs variables logiques (ou binaire) donnant ltat
dune variable associe dite de sortie. Cette combinaison est ralise laide doprations logiques.
Exemple : S = (a b) + c + d

II.3.5.2. Rgles de calcul.

Soient 3 variables logiques a, b, c
Commutativit : a + b = b + a ab=ba
Associativit : a + (b + c) = (a + b) + c = a + b + c (a b) c = a (b c) = a b c
Distributivit : (a + b) c = a c + b c

II.3.5.3. Thormes de "DE MORGAN".

Le complment logique dune somme de variables est le produit des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NOR : a+b=ab
Le complment logique dun produit de variables est la somme des complments de chaque variable.
Exemple : Fonction NAND : ab=a+b

II.3.5.4. Dtermination dune quation logique partir dune table de vrit

a b c S Signification Equation
0 0 0 1 S vaut 1si a = b = c = 0 donc si a = b = c = 1 a.b. c
0 0 1 0
0 1 0 1 S vaut 1si a = c = 0 et b =1 donc si abc = 1 a.b. c
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0

A partir des significations on en dduit lquation de la sortie S en effectuant la somme de ces significations.
S = a . b . c + a .b . c + a .b . c + a . b . c
Lexpression de la sortie S tant assez longue, il faut la simplifier. Pour cela on utilise les proprits vues
aux paragraphes prcdents. Aprs simplification: S = ...............
On peut sapercevoir que cette mthode peut devenir trs longue et fastidieuse ds que le nombre de
variables devient important.
On sera donc amener utiliser une mthode plus rapide consistant effectuer les simplifications
directement. (Tableaux de Karnaugh).

II.3.5.5. Simplifications dquations logiques par tableaux de Karnaugh

Cette mthode permet de reprer visuellement les simplifications possibles sans utiliser lalgbre de
Boole.

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Organisation
Comme pour la table de vrit, le tableau de Karnaugh contient la valeur de la fonction pour toutes les
combinaisons possibles des variables dentres. a
Construction du tableau de Karnaugh utilise 2 rgles. 0 1
on partage les variables dentres en 2 groupes qui constitueront
les entres verticales et horizontales du tableau. 0
b
les diffrentes combinaisons des variables verticales et horizontales sont 1
disposes suivant un ordre dfini par le code Gray ou binaire rflchie.
Ce code a pour unique intrt de ne pas modifier plus dune variable entre 2 tats
successifs.
Donc le nombre de cases du tableau gal au nombre de combinaisons (2n pour n entres).
Pour 2 variables dentre a et b, on aura 22 = 4 cases,

Les 8 premires combinaisons du code Gray sont :

Code Gray 000 001 011 010 110 111 101 100

Simplifications
La simplification est mthodique et se fait en 3 tapes:
Etape 1 : Daprs la table de vrit, on remplit le tableau de Karnaugh.

Exemple : S = a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c + a.b.c

a b c S
0 0 0 1 bc
0 0 1 0 00 01 11 10
0 1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 1 1 a
1 0 0 1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 Tableau de Karnaugh
1 1 0 1
1 1 1 1

Etape 2 : On effectue des regroupements (2 2, 4 4, 8 8) de 1 logique sur des cases

adjacentes. On essaie en un minimum de groupements, les plus grands possibles, de rassembler
toutes les 1 du tableau. bc
00 01 11 10
0 1 0 1 0
a
1 1 1 1 1

Etape 3 : On dduit lquation logique simplifie de la lecture des regroupements.

S= b.c + b.c + a.

II.4. Logique squentielle

Contrairement la logique combinatoire o une combinaison des entres correspond une combinaison
de sortie, dans la logique squentielle une combinaison de sortie peut correspondre plusieurs
combinaisons dentres.

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Dans la logique squentielle, le fait davoir pour une combinaison dentre plusieurs combinaisons de
sorties est d au fait que la sortie est fonction de lentre mais galement de ltat antrieur de la sortie.
Il y a donc un effet mmoire. Cet effet mmoire est la base mme de la logique squentielle et de tout
ce qui en dcoule (automate programmable, ordinateur).
III. Fonction Communiquer

III.1. Prsentation
Dans la chane d'information, les informations doivent tre communiques entre les fonctions et
l'environnement. A cette fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises. La connaissance de
la nature des informations circulant entre les divers lments est indispensable
Informations destines dautres
systmes et aux interfaces H/M

Ordres
Grandeurs
physiques, Acqurir Traiter Communiquer
consignes
Chaine dinformation

III.2. La fonction communiquer :

le dialogue oprateur :

Logique (Tout Ou Rien TOR) Analogique Numrique

la supervision : permet de visualiser et contrler le systme distance. Le superviseur peut tre de

type PC ou unit de visualisation spcialise.
la communication distante : permet la tlsurveillance, le tldiagnostic, la tlmaintenance
longue distance via des protocoles de communication spcifiques souvent communs avec ceux de
internet.
III.3. Les liaisons dinformations
Les lments tudis se situent dans la chane d'information comme liaison entre les fonctions ou avec
lenvironnement

III.3.1. Rle des informations :

Messages : Ce sont des informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.
Consignes : Ce sont des informations qui vont de loprateur vers la partie commande.
Ordres : Ce sont des informations qui vont de la partie commande vers la partie oprative.
Comptes-rendus : Informations renseignant la partie commande sur ltat de la partie oprative ou
de son environnement

III.3.2. Type de liaison :

Pour permettre des changes dinformations de nature lectrique entre les diffrentes parties dun systme,
ou entre systmes il existe plusieurs types de liaisons

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III.3.3.1. Liaison filaire simple :

Il sagit dun simple cble comprenant un, deux ou trois fils principalement utilis pour transmettre un
ordre ou un compte rendu de type TOR. Cest le type de liaison le plus simple pour transmettre des
informations.

III.3.2.2. Liaison parallle :

Elle est ralise par un cble comportant un grand

nombre de fils. Les bits qui constituent les mots de Registre
linformation sont transmis par paquet en fonction du 0 1 0 0 1 0 1 1
nombre de fils (gnralement 8). Le temps de
0
transmission est relativement court mais les distances 1
doivent tre faibles, quelques mtres et dans une Interface
0
0 Transmission
ambiance non perturbe. Cest le type de liaison utilis parallle 1 de la donne
pour les imprimantes. 0
1
1

Liaison parallle (8 fils)

Prise mle dite CENTRONIC

pour imprimante
Port parallle DB 25 (femelle)

III.3.2.3. Liaison srie

IDE
RS232 USB (Universal Srial Bus) Serial ATA
(Intergrated Drive Electronics)
Les donnes numriques Deux des quatre fils du Cest une liaison interne Le standard Serial ATA est
sont sous forme de mot cble servent fournir du lordinateur entre la carte bas sur une communication
constitu de bits qui sont courant lectrique, les mre et les diffrents en srie. Une voie de
transmis les deux autres vhiculent accessoires installs donnes est utilise pour
uns aprs les autres (en des donnes et des (disque dur, lecteur de transmettre les donnes et
srie) sur un seul fil de commandes. La disquettes, lecteur/graveur une autre voie sert la
liaison. Les autres fils du connexion peut se faire de cdrom ou dvd). transmission d'accuss de
cble de liaison portent mme lorsque la machine rception. Elle remplace les
les signaux de contrle et est sous tension. Cette liaisons IDE
de synchronisation. Le liaison sert
temps de transmission est essentiellement la
relativement long. connexion des
priphriques externes
sur un ordinateur

Ports srie (male) au format DB 9 Ports USB A femelle

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III.3.2.4. Liaison sans fil

Liaison infrarouge Liaison WIFI : (Wireless Fidelity) Liaison Bluetooth

Le rseau informatique wifi utilise
La communication infrarouge utilise les ondes hertziennes (comme la Bluetooth est la technologie
la lumire infrarouge pour transfrer tlvision). Il permet de relier des quivalente lUSB mais sans fil et
des donnes dans les ordinateurs l o il serait difficile ou sert donc relier des priphriques
tlcommandes pour tlviseurs et trop coteux de mettre un cble. Les avec un ordinateur ou dautres
magntoscopes. Dans les ordinateurs A, B et C ne sont relis priphriques en utilisant des ondes
ordinateurs, la communication par aucun cble. Le point daccs ou radio. Bluetooth fonctionne sur la
infrarouge offre une alternative au AP relie tous les ordinateurs ou bande de frquence 2,4 GHz et
cble. Elle donne un moyen PDA (assistant personnel) entre eux permet des dbits maximums de 1
conomique de relier des Mbit par seconde avec une porte
ordinateurs entre eux ou avec des faible, de plusieurs mtres
priphriques et autres dispositifs. Il seulement
ne doit pas y avoir dobstacle entre
lmetteur et le rcepteur. Le dbit
est de 10Mb/s pour une distance de
30m

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