3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Série d’exercices n°1 (solutions)

Exercice 1 : Symboles normalisés

Alimentation

Symbole Désignation Symbole Désignation

+ Polarités positive et
Courant alternatif
– négative

1 Courant alternatif
Courant continu
monophasé

Courant alternatif
3 Terre
triphasé

Courant alternatif
3 50 Hz Masse
triphasé 50 Hz

Machines ou appareils
Courant ondulé ou
utilisables en continu ou en
redressé
alternatif

Conducteurs, Bornes et Connexions

Conducteur Conducteur neutre

Canalisation à 3 3 Canalisation à 3
conducteurs (représentation conducteurs (représentation
multifilaire) unifilaire)

Conducteur de terre Conducteur relié à la masse

T M

Croisement avec
Croisement sans connexion
connexion

Contact glissant 1 2 3 4 5 Bornier de connexion

Barrette de connexion Fiche et prise de courant

1
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Contacts électriques

Contact NO Contact NC Interrupteur

Contacteur Sectionneur Disjoncteur

Interrupteur-
Sectionneur à fusible Discontacteur
sectionneur

Contact NO
Rupteur Contact inverseur
temporisé au travail

Contact NO Contact NC Contact NC

temporisé au repos temporisé au travail temporisé au repos

Contact NO
Contact de fin de Contact à fermeture
temporisé au travail
course anticipée
et au repos

Contact à fermeture Contact de passage à Contact de passage

retardée l’enclenchement au déclenchement

Dispositifs de commande

Commande manuelle
Bouton-poussoir
(symbole général)

Bouton-poussoir lumineux Commande par tirette

Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence à

(symbole général) déverrouillage par clé

Commande par rotation Commande par levier

Commande par galet Commande par came

2
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Commande par pédale Commande par clé

Commande par horloge Commande par proximité

Commande par dispositif p Commande par pression

thermique

Commande par vitesse de Commande par vitesse

n rotation v linéaire

Organes de commande

Organe de commande d’un Organe de commande à un

relais/contacteur seul enroulement

Organe de commande d’un Organe de commande à deux

relais temporisé au travail enroulements

Organe de commande d’un

Organe de commande d’un
relais à verrouillage
relais temporisé au repos
mécanique
Organe de commande d’un
relais temporisé au repos et Relais à commutation rapide
au travail

Organe de commande d’un Organe de commande d’une

relais thermique électrovanne

Organe de commande d’une Organe de commande d’un

t minuterie télérupteur

Compteur d’impulsions avec Compteur d’impulsions avec

mise à 0 manuelle mise à 0 électrique

Signalisation

Voyant lumineux Voyant lumineux clignotant

Sirène Klaxon

Sonnerie Haut-parleur

3
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Transformateurs

Transformateur à 3
Transformateur monophasé
enroulements monophasé

Transformateur triphasé Auto-transformateur

Machines tournantes

M Moteur asynchrone triphasé M Moteur à courant continu

3

M Moteur asynchrone M Moteur à courant continu à

1 monophasé aimants permanents

Génératrice à courant continu

MS Moteur synchrone triphasé
G (dynamo)
3

M Moteur asynchrone triphasé à Génératrice synchrone

3 bagues GS (alternateur)
3

4
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Exercice 2 :

Démarrage direct à un sens de marche :

L1 L2 L3
L1
95
1 3 5

F1
Q1 96
2 4 6
21

1 3 5
S1
22

KM1
13 13
2 4 6
S2 KM1
14 14
1 3 5
21
F1
KM2
2 4 6 22
U V W A1

KM1
M1
M
A2
3
N

Circuit de puissance Circuit de commande

Q1 : sectionneur porte-fusibles
F1 : relais thermique
KM1 : contacteur sens 1
S1 : BP d’arrêt
S2 : BP de marche sens 1

5
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Démarrage direct à un sens de marche (disjoncteur-moteur) :

L1 L1 L2 L3

Q1

Q1 Q1
S1

I> I> I>

S2 KM1

H1
KM1
KM1

Circuit de commande
M1
M
3

Circuit de puissance

Q1 : disjoncteur-moteur
KM1 : contacteur
S1 : BP d’arrêt
S2 : BP de marche
H1 : voyant lumineux

6
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Démarrage direct à deux sens de marche :

L1 L2 L3
L1
95
1 3 5

F1
Q1 96
2 4 6
21

1 3 5 1 3 5
S1
22

KM1 KM2
13 13 13 13
2 4 6 2 4 6
S2 KM1 S3 KM2
14 14 14 14
1 3 5
21 21
F1
KM2 KM1
2 4 6 22 22
U V W A1 A1

KM1 KM2
M1
M A2
A2
3
N

Circuit de puissance Circuit de commande

Q1 : sectionneur porte-fusibles
F1 : relais thermique
KM1 : contacteur sens 1
KM2 : contacteur sens 2
S1 : BP d’arrêt
S2 : BP de marche sens 1
S3 : BP de marche sens 2

7
 3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Démarrage étoile-triangle :
L1 L2 L3

1 3 5

Q1
2 4 6

1 3 5 1 3 5 1 3 5

KM3 KM2 KM1

2 4 6 2 4 6 2 4 6

U1 V1 W1

M1
M
3
W2 U2 V2
1 3 5

F1

2 4 6

Circuit de puissance

L1
95

F1
L1
95 96

F1 21

96
S1
22
21

S1 13
22
S2
14
13 13
21

S2 KM3 KM2
14 14 22

55 67 15 13 13

KM3 KM3 KA1 KM1 KM3

56 68 16 14 14

21 21 21

KM2 KM1 KM1

22 22 22

A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1

KM1 KM2 KM3 KM1 KA1 KM2 KM3

A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

N N

Avec temporisateur pneumatique Avec temporisateur électronique

8
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Exercice 3 :

Mode semi-automatique :

M KA1

A AU FC

AU

FC
VAU VD

KM1

KM1 : contacteur
FC : fin de course

Mode automatique :

M KA1

KA1
A AU FC

AU
FC

VAU VD

KA1 KM1

KA1 : contacteur auxiliaire (il représente l’état de marche de tout le système)

9
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Deux modes (Semi et Auto) :

M KA1

KA1
A AU FC

AU
FC
FC C
VAU VD

KA1 KM1

C : commutateur à deux positions (sert à court-circuiter le contact fermé de FC pour le mode

automatique, sinon on est dans le mode semi)

10
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Exercice 4 :

M KA1 KA1

KA2 KA3 KA2

A

KA1 KM1 KA2 KA3

KA1 : relais auxiliaire

KA2 : relais temporisateur (5 min)
KA3 : relais temporisateur (10 min)

11
3ème année Automatique, Actionneurs Série n°1

Exercice 5 :

Avec temporisateur au travail :

M KA1 KA1 D KA2 KA2

KA2 KA3 D
A

KA1 KM1 KA2 KA3

Avec temporisateur au repos :

M KA1 KA1 D

KA2
A

KA1 KM1 KA2

12
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Exercice 6 :

L1

a1 KM1 p1 pe

KM3
KM3
an

pe
an
ae

p1

KM1 KM3
N

L1

a1
an p1

p1
an

pe

KM2 KM4
N

13
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L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

KM3 KM4
KM1 KM2
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

U V W U V W U V W

M M M
M1 M2 M3
3 3 3

14