Ce document décrit le fonctionnement et l'analyse cinématique d'un mécanisme plan à coulisse. Il présente ensuite quelques applications industrielles courantes de ce type de mécanisme, dont le mécanisme à coulisse de Whitworth utilisé dans les machines-outils.
Ce document décrit le fonctionnement et l'analyse cinématique d'un mécanisme plan à coulisse. Il présente ensuite quelques applications industrielles courantes de ce type de mécanisme, dont le mécanisme à coulisse de Whitworth utilisé dans les machines-outils.
Ce document décrit le fonctionnement et l'analyse cinématique d'un mécanisme plan à coulisse. Il présente ensuite quelques applications industrielles courantes de ce type de mécanisme, dont le mécanisme à coulisse de Whitworth utilisé dans les machines-outils.
Ce document décrit le fonctionnement et l'analyse cinématique d'un mécanisme plan à coulisse. Il présente ensuite quelques applications industrielles courantes de ce type de mécanisme, dont le mécanisme à coulisse de Whitworth utilisé dans les machines-outils.
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CH04
CH04 MECANISMES PLANS
A COULISSE
DESCRIPTION Un autre mécanisme plan à quatre barres articulées fort répandu dans l'industrie contemporaine est le mécanisme à coulisse qu'illustre la figure1.4 suivante.
fig1. 4 - pour Mécanisme Plan à Coulisse
Ce mécanisme plan à coulisse permet en effet, la transmission de
mouvement d'un chaînon, à un autre en le modifiant suivant une loi imposée. Les mécanismes les plus simples sont composés de la manivelle (2) et (4) de longueurs constantes (AC) et (BP), tournant autour de deux petits fixes (A) et (B) articulées l'une sur l'autre en un point (C) qui glisse le long du segment (BP) dans le coulisseau (3). La manivelle motrice (2) tourne en général à vitesse angulaire constante (ω2) pendant que l'extrémité (P) de la deuxième manivelle (4), commandant un organe récepteur aura un mouvement particulier. Ce mouvement est fonction des positions relatives des points (A), (B), et (C). Dans la plus part des cas on distingue:
- si AB < AC, le point P aura un mouvement de rotation continue
mais à vitesse variable.
- si AB > AC, le point P aura un mouvement alternatif entre deux
positions limites.
31 - si AB > AC mais la longueur de la coulisse (4) est limitée, le mouvement du point P sera intermittent , c'est le cas du mécanisme plan de la Croix de Malte connu couramment sous le nom du "Geneva Mechanism".
- enfin, si AB est infini, on souligne que le point P aura un
mouvement de translation alternatif.
ANALYSE CINEMATIQUE
LOI DE TRANSMISSION Venons-en à la détermination et la contemplation des positions des chaînons du mécanisme à coulisse dont la représentation est schématisée par la figure 2. 4.
Fig2. 4 - pour la Loi de Transmission d'un Mécanisme
Plan dit à Coulisse
Selon le contour vectoriel fermé (ABCA) on peut toujours écrire que:
r r r l +r = S (1)
Les projections orthogonales de l'expression (1) sur les axes BX et BY
fournissent bien les relations suivantes :
0 + r cos θ 2 = S cos θ 4 (2) l + r sin θ 2 = S sin θ 4
Pour déduire la position angulaire (θ4) du chaînon (4), divisons la
seconde expression par la première du système des équations (2), on obtient alors la relation recherchée:
32 l + r sin θ 2 θ 4 = f (θ 2 ) ⇔ θ 4 = arctan (3) r cos θ 2
Et par application des lois du triangle quelconque ∆[ABC] (tout en
utilisant tout simplement la loi des cosinus), on détermine l'expression analytique de la longueur variable s=f(θ2) de la coulisse (4); soit ainsi l'on a:
S = g (θ 2 ) ⇔ S = l 2 + r 2 + 2lr sin θ 2 (4)
LOI DES VITESSES
La recherche de la vitesse de chacun des chaînons constituant ce mécanisme s'obtient par la dérivation par rapport au temps de l'expression de position. Ainsi la vitesse angulaire (ω4) du chaînon (4) s'obtient par la dérivation par rapport à la coordonnée généralisée (θ2) de l'expression (3); soit alors:
(r + l sin θ 2 )r ω 4 = h(θ 2 ) ⇔ ω 4 = 2 2 ω 2 (5) r + l + 2rl sin θ 2
où (ω4) est la vitesse angulaire de la manivelle (BC) autour du point (B)
pendant que (ω2) est celle de la manivelle (AC) autour du point (A). On remarque que (ω4) s'annule pour (sinθ2 = -r/l) ce qui montre qu'il n’y aura de mouvement alternatif par la coulisse (4) que si la condition (r<l) est bien satisfaite.
LOI D'ACCELERATIONS Pour trouver l'accélération de chacun des chaînons constituant le mécanisme considéré on se contente d'effectuer la double dérivation par rapport au temps de l'expression de position (θ4). Ainsi l'accélération angulaire (α4) du chaînon (4) dans le cas général (ω2 = constante) est décrite par la relation suivante: r (r + l sin θ 2 ) rl (l 2 − r 2 ) cos θ 2 2 α 4 = U (θ 2 ) ⇔ α 4 = 2 2 α 2 + 2 2 ω 2 2 (6) r + l + 2 rl sin θ 2 ( r + l + 2 rl sin θ 2 )
où on désigne par (ω2 =dθ2/dt), (ω4=dθ4/dt) et (α2= dω2/dt), (α4= dω4/dt)
respectivement les vitesses et les accélérations angulaires des seules chaînons (2) et (4).
33 USAGE ET APPLICATIONS Les mécanismes plans à coulisse s'emploient le plus souvent dans les pompes hydrauliques rotatives, à palettes tournantes ainsi que dans divers mécanismes dont l'environnement est soit l'entraînement ou de commande du type mécanique, pneumatique ou hydraulique. Parmi ces divers mécanismes dont l'usage et l'utilisation sont très répandus dans l'industrie contemporaine et classique on distingue:
- mécanisme plan à coulisse de WHITWORTH.
- mécanisme plan à coulisse de STEPHENSON. - mécanisme plan à coulisse de WALCHAERTS.
MECANISME A COULISSE DE WIH
WIHTWORTH TWORTH
DESCRIPTION
Le mécanisme dit à coulisse de WHITWORTH compte parmi les
mécanismes plans qui est utilisé dans certaines machines-outils tel que les étaux-limeurs (fig3.4) pour l'obtention de mouvements à retour rapide durant la phase de repos de l'outil. Le problème à résoudre par ce type de mécanisme est le suivant: partant d'un mouvement de rotation uniforme (rotation, d'un moteur électrique) on est obligé d'obtenir un mouvement alternatif dont la durée de l'une des phases d'aller et de retour soit plus courte que l'autre.
Fig3.4 – pour Mécanisme à Coulisse en vue de l’Usage
sur un Etau –Limeur (machine outils)
34 CLASSIF CLASSIFICATION ICATION On distingue qu'il existe deux types de tels mécanismes à coulisse. Le premier type fait usage d'une configuration structurale où (r<l) et il est couramment connu comme étant le mécanisme à coulisse de WHITWORTH du premier genre. Le second type fait usage lui d'une configuration structurale où (r>l) et il est connu sous le nom du mécanisme à coulisse de WHITWORTH du second genre.
MECANI MECANISME NISME A COULISSE DE WHITWORTH DU PREMIER GEN GENRE Dans ce premier dispositif (fig4.4), la manivelle (O1A) commande bien le porte-outil (D) par l'intermédiaire d'une biellette articulée sur elle en (A). Le mouvement utile d'aller de l'outil se produit pendant que la manivelle (O2O3) a décrit déjà la variation angulaire (α) alors que le mouvement de retour ne se produit que lorsque la manivelle (O2O3) a déjà décrit la variation angulaire (ß).
Fig4. 4 - pour Mécanisme à Coulisse de WHITWORTH
du Premier Genre
Ainsi si l'évolution de la manivelle (O2O3) se déroule à une vitesse
angulaire (ω2) constante autour du point -pivot (O2), les durées temporelles des phases aller et retour seront décrites par les relations suivantes:
avec: lo=O1O2 et r=O2O3, comme paramètres du système considéré.
MECANISME MECANISME A COULISSE DE DE WHITWORTH DU SECOND GENRE Dans le second dispositif où (O2O1)<(O2O3)voir figure 4.4, la manivelle (O1O3) est animée d'un mouvement rotatif continu pendant que la manivelle (O1A), étant articulé en (A) commande le porte-outil (D) à l'aide de la biellette.
Fig5. 4 - pour Mécanisme à Coulisse de WHITWORTH
du Second Genre
Le mouvement utile (aller) de l'outil se fera lorsque la bielle (O1O3)
décrira la variation angulaire (α) et le retour pendant qu'elle décrira (ß). Si à nouveau on suppose que (lo=O1O2) et (r=O2O3), les durées temporelles des phases aller et retour seront décrites par les relations suivantes:
l π + 2 arctan( 0 ) r T1 = ω2 (8) l π − 2 arctan( 0 ) T = r 2 ω2
