C72 Oscillateurs En-Regime Sinusoidal

Cours : Partie A - Signal VII – Oscillateurs amortis Sciences Physiques : PCSI 2
VII-2 – OSCILLATEURS EN REGIME SINUSOIDAL

Dans le chapitre précédent, on a étudié les régimes libres des
oscillateurs. Pour cela, après avoir excité un système oscillant, on le
laisse évoluer librement. Nous allons désormais nous intéresser à des
oscillateurs, et plus généralement des systèmes linéaires, soumis
continuellement à une excitation sinusoïdale.
I – Le régime sinusoïdal forcé

I-1) Oscillateur amorti
Considérons un circuit RLC série comportant un générateur
basses fréquences (GBF) délivrant une tension sinusoïdale de
pulsation  : 
La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uc + uL + uR


  
Laurent Pietri ~1~ Lycée Henri Loritz - Nancy

C'est exactement l'équation différentielle obtenue au chapitre

précédent pour le régime libre, mais elle comporte un terme
supplémentaire lié à l'excitation du générateur.
On peut imaginer le même type d’équation différentielle en
mécanique ou l’excitation serait dû à une force supplémentaire :

I-2) Résolution de l’équation différentielle

Les deux situations physiques précédentes mènent à des
équations différentielles similaires, que l'on mettra sous la forme
canonique :

 
La résolution mathématique de cette équation différentielle
est, comme on l'a déjà évoqué précédemment, la somme de :
- La solution xH (t) dite homogène de l'équation sans
second membre, c'est-à-dire pour Ao=0 (à excitation
nulle). On rappelle qu’on l'obtient à partir de l'équation
caractéristique associée et on aboutit à un des trois

régimes transitoires : apériodique, critique ou

pseudopériodique ;
- Une solution particulière xp(t) de l'équation. Dans le cas d'une
excitation sinusoïdale, une solution particulière peut en fait
être cherchée sous forme sinusoïdale, de même pulsation.

La solution homogène correspond au régime transitoire et

s'annule au bout d'un certain temps. En revanche, la solution
particulière qui est sinusoïdale ici ne tend pas vers O. Ainsi, une fois
le régime transitoire fini on a :
La solution s'identifie quasiment à la solution particulière

sinusoïdale. C'est ce qu'on appelle le régime sinusoïdal forcé. En
pratique, comme on l'a expliqué au chapitre précédent, les régimes
transitoires sont très courts en électrocinétique, de l'ordre d'une
fraction de seconde. Ainsi, pour le circuit RLC, si le générateur est
branché au temps t = 0, une évolution typique de la tension aux
bornes du condensateur est représentée sur la figure.

La charge du condensateur, initialement nulle, oscille

sinusoïdalement après une durée de l'ordre de 30 ms : c'est le
régime sinusoïdal forcé.
Ainsi, lorsqu'un système (linéaire) est soumis à une excitation
sinusoïdale, les variables d'intérêt du système se mettent aussi à
varier sinusoïdalement (avec la même pulsation) après un certain
temps : c'est le régime sinusoïdal forcé.

II – Méthode de résolution : utilisation des complexes

II-1) Rappels sur les nombres complexes
L'ensemble des complexes est constitué des nombres z de la
forme : z= a + ib, où a, b sont des réels où i vérifie i² = -1.
Comme la lettre i est souvent utilisée pour représenter une
intensité électrique, on cherche parfois à éviter les ambiguïtés de
notation et on note j le complexe i.
Le nombre z = a + ib se représente dans le plan (dit complexe)
par le vecteur
- Conjugué du complexe : z*= a + ib

- Module du complexe :
- Argument du complexe :
- Multiplication :
- Division :

II-2) Notation complexe pour les signaux sinusoïdaux

Il reste à pouvoir déterminer de manière efficace une
solution particulière de l'équation différentielle. Le moyen le
plus rapide est d'utiliser la notation complexe.
À la grandeur sinusoïdale :

on associe la grandeur complexe :
 
où est appelé amplitude complexe de x(t).

L'amplitude complexe de la variable complexe x(t) contient
deux informations :
- Son module donne l'amplitude de variation de
x(t), c'est-à-dire que x(t) varie entre ± xo ;
- Sa phase ( renseigne sur le déphasage
entre x(t) et la grandeur excitatrice de référence (En
général, la phase de la grandeur excitatrice est choisie
nulle).
Il faut à ce point de la réflexion bien comprendre que la

grandeur x(t) étudiée est physiquement de nature réelle : il
s'agit d'une tension, intensité ou abscisse d'un point
matériel... Afin de simplifier les calculs, on introduit une
grandeur complexe associée , notée avec une barre au-
dessous afin d'éviter toute confusion. À la fin du
raisonnement, il faut revenir à la notation réelle en prenant
la partie réelle : .
L'intérêt de la notation complexe réside entre autres dans la

remarque suivante. Considérons la dérivation de la fonction
sinusoïdale x(t) :
  
Alors que :
   
Au lieu de transformer un cosinus en sinus, la dérivation n'est

qu'une multiplication par  en notation complexe. Similairement,
une intégration s'effectue au moyen d'une division par . En
conclusion, tout le calcul à base d'équations différentielles se mène à
l'aide de multiplications par des complexes. La situation est résumée
dans le tableau suivant :
II-3) Exemple le circuit RL

Un circuit RL est alimenté par un générateur fournissant la

tension  . On se place en régime sinusoïdal forcé.
Déterminons i(t) :
La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uL + uR
D’où en notation complexe avec : 
   





III – Impédances complexes

III-1) Définitions
On définit Z comme l’impédance complexe du dipôle
considéré tel que

On appelle admittance complexe la grandeur :

Si on note Z=R+jX et Y=G+jB alors :
- R est appelée resistance
- X est appelée réactance
- G est appelée conductance
- Et B susceptance
III-2) Impédance et déphasage

L’impédance complexe peut s’écrire comme tout complexe
sous la forme :
On appelle impédance la grandeur Z (réelle) correspondant au
module de l’impédance complexe Z.
Il faut faire particulièrement attention aux quantités qu’on
manipule et savoir à tout moment s’il s’agit d’une grandeur
complexe ou d’une grandeur réelle.
On peut noter que :
On note que la connaissance de l’intensité (respectivement de

la tension) complexe et de l’impédance complexe permet de
déterminer complètement la tension (respectivement de l’intensité)
complexe.

III-2) Résistance
Pour une résistance, la loi d'Ohm s'énonce uR = Ri.
Le passage en régime sinusoïdal forcé est immédiat :
Bien entendu tension et intensité sont en phase.

III-3) Bobine
La relation entre le courant et la tension pour une inductance est, en
convention récepteur :
 
est appelée impédance complexe de la bobine
On remarque que c’est-à-dire que la tension uL
est en avance de par rapport à l'intensité i.
Laurent Pietri ~ 10 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Graphiquement, on obtient l'allure de la figure suivante.
On peut simplifier le comportement d'une inductance à faible ou

grande pulsation :
- A faible pulsation :  0, ZL0. Ainsi, à faible pulsation, une
inductance se comporte comme une très faible résistance,
c'est-à-dire comme un fil ou un court-circuit ;
- A haute pulsation : , ZL. Par conséquent, à
haute pulsation, une inductance se comporte comme
une très forte résistance, c'est-à-dire comme un
interrupteur ouvert.
III-4) Condensateur
La relation entre la charge q, l'intensité i et la tension uc est
pour un condensateur, avec les conventions récepteurs :


Zc est l'impédance du condensateur.

L'impédance d'un condensateur est imaginaire pure, ce qui signifie

que la tension uc et l'intensité sont en quadrature. Plus
précisément, la tension u c est en retard de par rapport à
l'intensité i.
On peut de plus simplifier le comportement d'un
condensateur à faible ou grande pulsation :
- A faible pulsation :  0, ZC. Ainsi, à faible
pulsation, un condensateur se comporte comme une
résistance très élevée, c'est-à-dire comme un
interrupteur ouvert ;
- A haute pulsation : , ZC0. Par conséquent, à
haute pulsation, un condensateur se comporte comme
une très faible résistance, c'est-à-dire comme un fil (ou
un court-circuit).
III-5) Association de dipôles linéaires
On va déterminer les relations d’association de dipôles en
notation complexe par analogie avec l’association de résistances en
régime continu.
On a , or en régime continu on avait U=Ri
Par conséquent les lois d’association des impédances sont les
mêmes que celles des résistances en régime continu.
o En série : et
o En parallèle : et
o Diviseur de tension :

o Diviseur de courant :
IV – Résonance en intensité (ou vitesse)

IV-1) Amplitude complexe de l’intensité
Considérons un circuit RLC série comportant un générateur

basses fréquences (GBF) délivrant une tension sinusoïdale de
pulsation  : 
La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uc + uL + uR
En notation complexe on obtient :

 


Or : i=jq
D’où :

 



On peut mettre cette expression sous forme canonique :

   
   
  
 
 

 

IV-2) Amplitude de l’intensité
L'amplitude de l'intensité tend vers 0 quand la pulsation 

devient très élevée ou très faible. Elle est maximale quand le terme
entre parenthèses du dénominateur s'annule, soit quand : x=1
Ainsi, l'intensité est maximale pour une pulsation de
résonance égale à la pulsation propre :   , On dit alors qu'il y
a résonance d'intensité.
Plus généralement, une résonance intervient lorsqu'un
système physique répond de manière maximale à une excitation. La
courbe donnant l'évolution de l'amplitude de l'intensité en fonction
de la pulsation est tracée pour Q = 1. À la résonance, l'amplitude de
l'intensité est maximale et vaut .
Tout se passe comme si l'inductance et le condensateur étaient

absents : le générateur se comporte alors comme s'il était
directement branché sur une résistance R. D'un point de vue
pratique, la résonance peut poser des problèmes dans un circuit
électrique vu l'intensité élevée circulant dans celui-ci.
IV-3) Bande passante

On s'intéresse au domaine de fréquence dans lequel l'amplitude
de l'intensité reste importante, c'est-à-dire assez proche de son
maximum im. Le critère usuellement retenu pour quantifier cette
bande passante est de considérer la zone de fréquences pour
laquelle l'amplitude reste supérieure à l'amplitude maximale divisée
par . On définit alors les pulsations de coupure   par :
 

Les racines du polynôme sont de la forme :

Les pulsations de coupure correspondent aux deux racines positives

d’où :
Ce résultat est un peu compliqué et peut se mettre sous une

forme nettement plus simple en exprimant la bande passante x :

    
Ce résultat fondamental renseigne très clairement sur le sens

physique du facteur de qualité Q. Un oscillateur de facteur de qualité
élevé ne réagit notablement qu'à des excitations de fréquences très
proches de la fréquence de résonance fo. Plus précisément, l'écart à
la fréquence de résonance doit être inférieur à f = fo/Q.
Pour fixer les idées, un résonateur à quartz (à la base du
fonctionnement des montres à quartz) possède un facteur de qualité

de l'ordre de Q=10 000 : on dit que le circuit est très sélectif ou que la
résonance est très aiguë.
En revanche, si le facteur de qualité est faible, la bande
passante devient très importante. Dans le cas d'un circuit RLC, le
facteur de qualité vaut Q=0,3 pour les valeurs typiques R = 1000, L
= 10mH et C = 0,1F. Cela correspond à un circuit très peu sélectif.
La forme précise de l'amplitude de l'intensité réduite io/im,
(c'est-à-dire ramenée à un maximum de 1) est tracée en fonction de
la pulsation pour les facteurs de qualité Q = 0,5 , Q = 1 et Q = 10 sur la
figure. La variation de la bande passante selon le facteur de qualité
est très claire.

IV-4) Phase de l’intensité

D'autres informations peuvent être données par la différence de
phase  entre l'intensité et la tension excitatrice du générateur.
Ici :  = - e=
Ainsi, le déphasage entre intensité et tension excitatrice est :
On a ici :

D’où :
Le fait que tangente soit définie à Pi près est embêtant pour conclure
sur le déphasage. Regardons d’un peu plus près les fonctions
équivalentes à :
x 0 1 

Cela donne l'allure générale de la figure 26. Il reste simplement à

commenter l'influence du facteur de qualité Q sur l'évolution de la ur
Sur la figure sont tracées les variations de la phase en fonction de la
pulsation pour les facteurs de qualité Q = 0,5 , Q = 1 et Q = 1 :
Pour un facteur de qualité élevé, la phase varie très

rapidement au voisinage de  , et ces variations restent très
localisées autour de  . En revanche, pour un facteur de qualité
faible, les variations sont plus lentes et réparties sur un domaine de
pulsation étendu.
Plus quantitativement, on remarque d'après l'expression que
les pulsations de coupure vérifient :


En d'autres termes, les pulsations de coupure sont celles pour

lesquelles l'intensité et la tension du générateur sont déphasées de
.
IV-5) Résonance en vitesse

Reprenons l’exemple de l’oscillateur harmonique amorti en
mécanique auquel on ajoute une force excitatrice :


L’équation différentielle s’écrit :

En effectuant le changement de variable et en
projettant sur on obtient :
La loi des mailles pour le circuit RLC avait donné :
On retrouve les analogies vu précédemment :
Par conséquent :
La résonance en intensité est l’analogue de la résonance en vitesse.
La résonance en charge (ou en tension aux bornes du condensateur)
sera l’analogue de la résonance en élongation
 

 

V – Résonance en tension aux bornes du

condensateur (ou en élongation)
V-1) Equation canonique
- En mécanique on a :
- En électricité on a :
Les deux équations peuvent s’écrire :

 
En notation complexe on obtient :

  

  
   
V-2) Résonance d’élongation

Étudions dans un premier temps les variations de l'amplitude
u0 des oscillations en fonction de la pulsation pour une force
excitatrice d'amplitude f0 fixée.


 

On remarque déjà qu'à pulsation très élevée, l'amplitude u0 des

oscillations tend vers 0. En revanche, à pulsation nulle,

Il reste à savoir, dans quelles conditions la courbe passe par un

maximum. Elle passe par un maximum si le dénominateur est
minimum c’est-à-dire :
 
 
La résonance d'élongation n'existe que pour les oscillateurs

mécaniques de facteur de qualité suffisamment élevé,
contrairement à la résonance d'intensité dont l'existence est
systématique.
Une autre différence avec la résonance d'intensité est la
valeur de la pulsation de résonance. Celle-ci est donnée, quand elle
existe, par :
 
Elle est donc forcément différente de la pulsation  .

Similairement au cas de la résonance d'intensité, un facteur de

qualité élevé se traduit par une acuité de la résonance autour de la
pulsation de résonance. On peut le constater numériquement sur la
figure.
V-3) Bande passante

Les pulsations de coupure de la bande passante sont définies par :
 



L’amplitude des oscillations est d’autant plus importante que

Q est grand.
On démontre que si Q est grand la bande passante est de la forme :

    
En général, il est préférable d'éviter la résonance d'élongation
dans les systèmes physiques. Donnons quelques exemples :
- Dans un amortisseur de véhicule (aisément modélisable par un
système ressort-masse), la résonance d'élongation n'est pas
souhaitable. Précisons un peu le problème. La réponse à une
excitation, liée par exemple à une irrégularité de la route,
devient importante au voisinage d'une certaine fréquence.
L'amplitude des oscillations peut alors être élevée, ce qui est
gênant pour les passagers. Il faut se débrouiller pour supprimer
la résonance ou plus vraisemblablement repousser la
fréquence de résonance en dehors du domaine d'excitation ;
- Les résonances sont aussi à éviter sur les ponts. Des oscillations
de grande amplitude peuvent créer de gros dégâts ;
- Les grandes tours peuvent être assimilées à un oscillateur
mécanique amorti. L'excitation peut être due au vent ou à une
secousse sismique. Là aussi, il est important de repousser la
fréquence de résonance en dehors du domaine spectral de
l’excitation.
V-4) Phase de l’élongation

L'étude du déphasage  entre l'élongation et la force
excitatrice permet d'obtenir des informations complémentaires.
Soit :


Le fait que tangente soit définie à Pi près est embêtant pour conclure
sur le déphasage. Regardons d’un peu plus près les fonctions
équivalentes à :
x 0 1 
  

On en déduit l'allure générale :
À la résonance d'élongation, le déphasage  ne possède

pas de valeur remarquable, contrairement à la pulsation
propre pour laquelle il vaut :
L'influence du facteur de qualité est la même que pour
la résonance d'intensité. Un facteur de qualité élevé rend
plus rapide la rotation de phase.

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VII-2 – OSCILLATEURS EN REGIME SINUSOIDAL

I – Le régime sinusoïdal forcé

La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uc + uL + uR

Laurent Pietri ~1~ Lycée Henri Loritz - Nancy

C'est exactement l'équation différentielle obtenue au chapitre

I-2) Résolution de l’équation différentielle

Laurent Pietri ~2~ Lycée Henri Loritz - Nancy

régimes transitoires : apériodique, critique ou

La solution homogène correspond au régime transitoire et

La solution s'identifie quasiment à la solution particulière

Laurent Pietri ~3~ Lycée Henri Loritz - Nancy

La charge du condensateur, initialement nulle, oscille

Laurent Pietri ~4~ Lycée Henri Loritz - Nancy

II – Méthode de résolution : utilisation des complexes

- Conjugué du complexe : z*= a + ib

Laurent Pietri ~5~ Lycée Henri Loritz - Nancy

II-2) Notation complexe pour les signaux sinusoïdaux

où est appelé amplitude complexe de x(t).

Il faut à ce point de la réflexion bien comprendre que la

L'intérêt de la notation complexe réside entre autres dans la

Au lieu de transformer un cosinus en sinus, la dérivation n'est

II-3) Exemple le circuit RL

Laurent Pietri ~7~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Un circuit RL est alimenté par un générateur fournissant la

La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uL + uR

D’où en notation complexe avec : 

III – Impédances complexes

Laurent Pietri ~8~ Lycée Henri Loritz - Nancy

On appelle admittance complexe la grandeur :

III-2) Impédance et déphasage

On note que la connaissance de l’intensité (respectivement de

Laurent Pietri ~9~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Le passage en régime sinusoïdal forcé est immédiat :

Bien entendu tension et intensité sont en phase.

Laurent Pietri ~ 10 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Graphiquement, on obtient l'allure de la figure suivante.

On peut simplifier le comportement d'une inductance à faible ou

Laurent Pietri ~ 11 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

L'impédance d'un condensateur est imaginaire pure, ce qui signifie

Laurent Pietri ~ 12 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

IV – Résonance en intensité (ou vitesse)

Considérons un circuit RLC série comportant un générateur

La loi des mailles pour le circuit donne : e(t) = uc + uL + uR

En notation complexe on obtient :

Laurent Pietri ~ 14 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

IV-2) Amplitude de l’intensité

L'amplitude de l'intensité tend vers 0 quand la pulsation 

Tout se passe comme si l'inductance et le condensateur étaient

IV-3) Bande passante

Laurent Pietri ~ 16 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Les pulsations de coupure correspondent aux deux racines positives

Ce résultat est un peu compliqué et peut se mettre sous une

Ce résultat fondamental renseigne très clairement sur le sens

Laurent Pietri ~ 17 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Laurent Pietri ~ 18 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

IV-4) Phase de l’intensité

Laurent Pietri ~ 19 ~ Lycée Henri Loritz - Nancy

Cela donne l'allure générale de la figure 26. Il reste simplement à