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    Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

    Faculté de Génie Electrique L3 : Electrotechnique


    Département d’Electrotechnique Automatismes Industriels

    TD N°2
    Exercice n°1
    1) Les exemples de la figure ci-dessous correspondent-ils à des grafcet ?

    a
    a

    a a a
    A B

    C D E F G

    a a b
    b a b a

    H I J K

    L
    Exercice n°2
    Station de pompage d’un château d’eau
    Un groupe moto-pompe alimente en eau, à partir des bassins de reprise, le
    réservoir d’un château d’eau. Deux modes de fonctionnement sont possibles :
    a) Marche manuelle : le responsable de l’installation commande à volonté la
    marche ou l’arrêt du groupe moto-pompe.
    b) Marche automatique : commande automatique en fonction de deux niveaux
    prédéterminés d’eau dans le réservoir, niveau bas et haut, le groupe se met
    automatiquement en marche ou s’arrête.

    Donner :
    Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

    Faculté de Génie Electrique L3 : Electrotechnique


    Département d’Electrotechnique Automatismes Industriels

    1) Le grafcet niveau 1.
    2) Le grafcet niveau 2
    Exercice n°3
    Un chariot séquence unique
    Considérons le chariot représenté sur la figure ci-dessous .Il peut se déplacer
    le long d’un rail entre les points A et B, vers la droite ou vers la gauche, grâce à
    un moteur à deux sens de rotation D et G respectivement. Ces déplacements
    sont limités par deux contacts de fin de course a et b placés en A et B
    respectivement.
    Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m , et si le chariot est au point A ,
    alors celui-ci doit se déplacer vers la droite , jusqu’à atteindre le point B .Arrivé
    en B il revient immédiatement vers la gauche jusqu’au point A.
    Donner :
    1) Le grafcet niveau 2.

    Exercice n°4
    Table d’une machine-outil
    La table d’une machine-outil se déplace suivant un cycle carré. Deux moteurs
    MA et MB assurent respectivement les mouvements Droite-Gauche et Avant-
    Arrière. Les capteurs S1, S2, S3, S4 contrôlent la fin des mouvements.

    MB
    MA S1
    Droite
    S2
    Départ

    Arrière Avant

    S4 S3
    Gauche
    Donner :
    1) Le grafcet niveau 2.
    Université des Sciences et de la Technologie d’Oran

    Faculté de Génie Electrique L3 : Electrotechnique


    Département d’Electrotechnique Automatismes Industriels

    Exercice n°5
    (BAIN DE DÉGRAISSAGE)

    Fonctionnement :
    Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus
    d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant
    dans un bac de dégraissage.
    Cycle détaillé :
    Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de
    départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage. Le panier
    descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. Après cette attente, le
    panier remonte .Après cela, le chariot va jusqu’à l’extrême droite où il sera
    déchargé. Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa
    position de départ.
    Remarque
    Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le
    contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton
    poussoir d.
    Donner :
    2) Le grafcet niveau 1.
    3) Le grafcet niveau 2

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