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    TD N°3 Solution Identification Des Systèmes en Boucle Ouverte Et Fermée.-Converti

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    Mãl Îk
    Le document présente une étude sur l'identification des systèmes en boucle ouverte et fermée. Il contient des exemples sur la réduction à retour unitaire d'une boucle de régulation et sur les réponses d'un système bouclé et l'algèbre de schéma-blocs.

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    TD n°3 Solution Identification des systèmes en boucle ouverte et fermée.-converti

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    Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

    Centre Universitaire Naâma


    Institut des Sciences. Département de Technologie
    Parcours : 3éme Année Licence Académique
    Filière : Électrotechnique. Spécialité : Électrotechnique

    Travaux Dirigés Régulation Industrielle

    TD n°3 : Identification des systèmes en boucle ouverte et fermée.

    Solution Ex 1: Réduction à retour unitaire d’une boucle de régulation.


    1°) et 2°) La fonction de transfert en boucle ouverte est la fonction de transfert
    obtenue lorsque l’on ouvre la boucle…Ici, la fonction de transfert en boucle
    ouverte, que l’on notera dorénavant FTBO, vaut simplement

    E(p) 100 S(p)


    + A( p) =
    - p + 10
    A(P) est appelée la chaîne directe
    B(P) est appelée la chaîne de retour
    Le système bouclé ci-dessous est à
    retour unitaire On peut utiliser la
    formule à connaître :

    Sur retour unitaire,

    Ici, on trouve

    Dans le 2ième cas,

    1
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    E(p) 100 S(p)
    A( p) =
    +
    - p + 10

    3
    B( p) =
    p+1

    A ( p )
    FTBF ( p) =
    Lorsque le retour n’est pas unitaire, on utilise la formule : 1 + A ( p)  B ( p )

    100 ( p + 1)
    On pose FTBF ( p ) =
    300 + ( p + 1)  ( p + 10)
    100 ( p +1)
    FTBF ( p ) =
    p2 + 11p + 310

    3°) Le schéma bloc, ci-dessous, permet de comprendre la cohérence des 2


    formules vues dans les questions précédentes :

    Dans ce schéma,

    Pour la boucle, le retour est unitaire. On a donc

    Au final, on retrouve bien le même résultat :

    2
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    Solution Ex 2: Réponses d’un système bouclé et algèbre de schéma-blocs

    Fonctions de transfert
    La fonction de transfert en BO est donnée par :

    La fonction de transfert en boucle fermée est donnée par :

    1.2 Réponse oscillante


    Il s’agit d’un second ordre (avec un numérateur non constant). Sa dynamique
    dépend essentiellement du numérateur. On peut identifier celui-ci `a celui
    d’un second ordre générique :

    Le système donne une réponse indicielle oscillante si le facteur d’amortissement


    est inferieur a 1, autrement dit, si les 2 pôles de la fonction de transfert sont
    complexes conjugues. Le discriminant du dénominateur doit être négatif :

    1.3Réponse `a l’´echelon pour K1 = 1


    Avec cette valeur pour K1, le dénominateur de H(p) se factorise. Pour un échelon
    unitaire, E(p) = E0/p. Le calcul de la sortie S(p) donne

    3
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    On peut soit utiliser la table des transformées inverses ou bien décomposer en éléments
    simples:

    La transformée inverse de Laplace donne la réponse s(t) :

    Ou u(t) représente l’´echelon unitaire.

    1.4 Réponse à une entrée donnée pour K1 = 10. Cette fois, l’entrée est donnée par:

    Le calcul de la TL de la sortie S(p) donne :

    Appliquant la règle de la table des transformées de Laplace donne la sortie s(t) :

    T
    avec

    La transformée inverse de Laplace donne la réponse s(t) :

    4
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    5
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    6
    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année

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