LYCEE MED ALI ANNABI

RAS DJBEL DEVOIR DE SYNTHESE N°2

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES Durée : 4 heures
ème
Epreuve : GENIE ELECTRIQUE 4 SC.TECH

Constitution du sujet :
- Dossier technique : Pages : 1/6, 2/6, 3/6, 4/6, 5/6, et 6/6
- Dossier réponses : Pages : 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
ère
-1 partie (génie mécanique) : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8.
ème
-2 partie (génie électrique) : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.

I- Mise en situation :
La figure ci – dessous, représente une ligne automatisée pour la production de pains de
première qualité : de bon volume, bien cuits, avec une durée de vie prolongée où tout
le processus de cuisson est entièrement automatisé. Ce four a l’avantage de produire
différentes sortes de pains (petits pains, brioches, baguettes, pains cuits en moule, …),
selon un fonctionnement économique.
La gamme de pains et de produits de boulangerie est fabriquée d’un mélange, de
farine, d’eau, de sel et de levure.
La structure de cette ligne est représentée par la figure 1, ci-dessous :

Produit

FOUR

Pétrissage Division 1èreFermentation Façonnage2èmeFermentation Scarification Cuisson

Figure 1
REMARQUES :
- Toutes les opérations de fabrication sont automatisées sauf l'opération de pétrissage.
- L'objet de notre étude se limitera au sous système de chargement et de cuisson au
niveau du four.
Dictionnaire
• Pétrissage : Faire de la pâte.
• Scarification : fente allongée réalisée sur le pain.
II- Présentation de l'unité de chargement du four :
Elle se compose principalement de 2 modules fonctionnels :
 Un module de chargement des groupes de batons de pains scarifiés qui comprend :
 Une table fixe de chargement servant de stock de pains (non représentée).
Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 1/6
  Une table de transfert, pouvant se déplacer verticalement, distribue les pains
aux différents niveaux du four, à travers un tapis de transfert, commandé par un
moteur MTC.
 Un module de réglage de la température du four. m

Vers les étages supérieurs du

four MT1 - Moteur de l’étage 1
MT2 - Moteur de l’étage 2
…….
Crémaillère MTn - Moteur de l’étage n

Moteur de l’étage 4
p4

MT4

p3

Tapis de transfert
p2

p1
MTC

MEC

Réducteur Table de transfert

Pignon S
Figure 2

III- Description du mécanisme de commande de la table de

transfert :
La table de transfert est commandée par un moteur MEC muni d'un réducteur ,
dont l'arbre de sortie est encastré avec un pignon (25) (voir dossier technique, page
6/6). L’engrènement du pignon (25) avec la crémaillère fixe (23), provoque la
translation verticale de cette table. Deux galets pouvant rouler sur des rails en I
(vue suivant F), assurent le guidage en translation vertical de l’ensemble (table de
transfert, moteur, réducteur – embrayage – frein).

IV- Présentation de la partie commande

Une carte est chargée de la commande du variateur de vitesse et de la gestion des
pannes. Elle est placée dans un coffret qui renferme aussi la partie puissance. Cette
carte est constituée principalement des éléments suivants :
 Un bouton Marche/Arrêt (m)
 Un bouton poussoir qui commande une sonnerie (S1)
 Un afficheur lumineux qui indique la température du four.
Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 2/6
Le déplacement vertical de la table de transfert ainsi que la table de chargement et
l’avance des tapis des étages sont gérées par un microcontrôleur PIC 16F84A, on
s’intéressera uniquement au chargement du niveau 1.

Circuit de commande et VARIATEUR DE VITESSE du moteur

Mt1

+6v
-+
Vd1 A5
A3
V1 +-
VS1
0v S Q
G

V3 +6v
R Q
-
Vd2 A6
+
VS2
V2 0v

Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 3/6

 B. Asservissement de la température du four
La température θ du four est choisie par l’opérateur selon le schéma structurel ci-desssous :

F3
F4
F1 F2F2 R +12 F4
Alimentation
ALIMENTATION
+12V du four
RR + +12v FOUR
-
++ A2 +
A1 + I
R -A1
ε VS -
R3
A3
N
VC VS -
Rc Vc -12 T

Vr R1 --12V R2  0v VF E
R
R4 F
A
C
E
F5
+12V Vr = 0,75. V0 Capteur de
F6
F7
R R
Capteur de
Température
6 ++ Températur
A4
θS
e
- V1
V1 V0
VrVr
-12V F6
-
R6 R5

Afficheur de la
température Décodeur
 BCD/7
On rappelle que tous Les A.L.I, sont considérés comme idéaux
segments

Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 4/6

 20 1 roue dentée 40 1 Electro-aimant KE
19 1 Roulement type BC 39 1 Ressort
18 1 Vis FHc 38 1 Disque d'embrayage
17 1 Rondelle spéciale 37 1 Ecrou à encoches
16 1 Clavette Parallèle 36 1 Roulement type BC
15 1 Pignon 35 1 roue dentée
14 1 Entretoise 34 1 Boîtier à droite
13 2 Roulement type BC 33 1 corps
12 3 Vis CHc 32 1 Roulement type BC
11 1 Plateau fixe 31 1 Pignon arbré
10 1 Armature 30 1 Clavette Parallèle
9 3 Vis CHc 29 1 Vis CHc
8 1 Rondelle - butée 28 1 Rondelle d'appui spéciale
7 1 Entretoise 27 1 Rondelle d'appui
6 1 Couvercle 26 1 Arbre de sortie cannelé
5 1 Anneau élastique 25 1 Pignon
4 1 Arbre d’entrée du réducteur 24 1 Roulement type BC
3 2 Roulement type BC 23 1 Crémaillère
2 1 Poulie réceptrice 22 1 Boîtier gauche
1 2 courroie trapézoïdale 21 1 Entretoise
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN

Nomenclature :

Eléments standards :

d
b
k

d D E d D E
d a b j k
8 22 7 20 35 7
de 17 à 22 inclus 6 6 d – 3,5 d + 2,8
9 24 7 22 35 7
22 à 30 8 7 d–4 d + 3,3
10 26 7 25 35 7
02 32 7 35 52 7
30 à 38 10 8 d–5 d + 3,3

Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 5/6

 F

Vue suivant F

Galet Rail de guidage

Echelle: 2 / 3

Réducteur - embraye - frein

Dossier Technique – LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS – Page 6/6

NOM : ……………………………….. PRENOM : …………………………………….. N° : …………. CLASSE : 4SC.tech ………..

A- ETUDE DU MOTEUR MT 1:
On donne les caractéristiques nominales des machines à partir de la plaque signalétique.
Un=220V ; Uex= 180 V ; Pun= 6000 W ; nn= 1200 tr/mn ; Iex = 1,2 A
*Essai à rotor bloqué : Ub= 10 V ; Ib= 33,33A
*Essai à vide : U= 220 V ; I0 = 1,56 A ; n0 = 1249tr/mn ; Tu0= 0Nm
* Essai en charge :Un=220V ; nn= 1200tr/mn ; In= 30A ; Tun= 47,8Nm
1/ E SSAI A ROTOR BLOQUE ( MESURE DE LA RESISTANCE DE L’INDUIT ) : (1,5PTS)
a/ Rappeler le schéma équivalent de l'induit d'un moteur à courant continu et déduire l'expression de U en
fonction E', Ra et I puis en fonction de N,, n , Ra et I
+

U U = ………………………………………
…………………………………..….
-
b/ A quoi est équivalent ce schéma lorsque le rotor est bloqué ( n=0 )? Justifier votre réponse,
Compléter le schéma équivalent. +
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
U
c/ Déduire la valeur de la résistance Ra de l’induit ?
…………………………………………………………………………………….. -
2/ E SSAI A VIDE : (1,25PTS)
Calculer :
a-/La puissance absorbée par l’induit à vide : ……………………………………………………………………….
b-/ La puissance utile à vide : ………………………………………………………………………..………………..
c-/ Les pertes constantes : ……………………………………………………………………….………….…………
………………………………………………………………………………………………………………………………
d-/ quel est l’intérêt de l’essai à vide : ………………………………………………………………………..…………
3/ E SSAI EN CHARGE : (2.5 PTS)
Calculer :
a-/ La puissance absorbée par l'induit : ……………………………………………………………………………….
b-/ La puissance absorbée par l'inducteur : …………………………………………………………………………
c-/ La puissance absorbée par le moteur : ……………………………………………………………………………
d-/ le rendement du moteur : …………………………………………………………………………………………
4-/ Déduire le bilan énergétique : …… =
……………… ……=
……………

…… =………… ……… = ……….…

…… = ………………… …… =…………

…… =…………… …… = ……….…

Dossier pédagogique LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS Page : 1/4

VARIATEUR DE VITESSE : (3.75 PTS)
Un moteur à courant continu est alimenté à travers un hacheur série selon la figure3 page 3/6 du dossier
technique :
-Le hacheur fonctionne à une fréquence f = 500Hz. La tension de l’induit V = 220V et sa résistance Ra =0,3Ω
- L’interrupteur H est fermé lorsque 0<t<αT et ouvert entre αT et T
- La diode est supposée parfaite.
- L’inductance de la bobine L est de valeur suffisante pour que le courant traversant l’induit du moteur soit
considéré comme constant : i= I = 30A.
1-a/ compléter le tableau suivant par les mots ci-dessous en indiquant le rôle de chaque composant
Désignation D L
Nom Diode de roue libre Inductance
Rôle ………………………………………………. ……………………………………………………..

2-/ On donne l’allure de uM(t) en fonction du temps.

2-a/ Déterminer graphiquement la valeur du rapport cyclique α.

………………………………………………………………………………………………………………………………
2-b/ Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et α puis calculer sa valeur
………………………………………………………………………………………………………………………………
3-a/ Déterminer l’expression de la f.c.e.m. E’ de l’induit en fonction de V, I, Ra et α.
………………………………………………………………………………………………………………………………
3-b/ Montrer que n = 1257α -51,4 sachant que E’=k.n avec k=0,175 Vmin/tr.
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
3-c/ Pour quelle valeur de rapport cyclique α le moteur tourne à une vitesse 1000 tr/min.
………………………………………………………………………………………………………………………………
3-d/ Pour quelle valeur de tension <u> , le moteur tourne à une vitesse 1000 tr/min.
………………………………………………………………………………………………………………………………
3-c/ On remplace le circuit de commande du moteur MT1 par le montage astable suivant :
1. Compléter le schéma du montage astable 2. Compléter le chronogramme de la tension Vs
VS
+Vsat

+15V
... VH
….. AOP3 Vc
…
. t
-15V vS
VC

R2 VL
R1
-Vsat

Dossier pédagogique LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS Page : 2/4

 B- ETUDE DES AMPLIFICATEURS LINEAIRES INTEGRES :
I- 1) En se référant à la page 4/6 du dossier technique identifier le nom, le régime de fonctionnement et la
nature de la boucle (ouverte ou fermée) par chaque bloc. (1PT)

Référence F2 F4 F7
…………….................... .................................... .............................................
Nom
…………….................... .................................... ..............................................
Régime
…………….................... .................................... ..............................................
Boucle

II- / ETUDE DU BLOC F2: (1.5PTS)

1-Exprimer ε en fonction de Vc, Vr, R, R1 et R2.
……………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………
…..……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…..……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
2-Que devienne cette expression lorsque R1=R2 ?
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………

III / ETUDE DU BLOC F3 : (2PTS)

1 – Exprimer VS en fonction de , R3 et R4.
………………………………………………………………………………
………………………...……………………………………………………
………………………………………………….…………………………
2 – Quelle est la fonction réalisée par ce bloc ?
…..…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

3-Sachant que R3=R4 et que ε(t) est un

signal sinusoïdal d’amplitude 9v, Tracer les
allures des tensions VS et ε.

IV / ETUDE DES COMPARATEURS:

(4PTS)
En se référant au circuit de commande
du moteur Mt1 page 3 / 6 du dossier technique;
1- Donner les expressions de Vd1 et Vd2 :
Vd1 =………………………………………………
Vd2 =………………………………………………

Dossier pédagogique LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS Page : 3/4

2-Déterminer les valeurs de VS1 et VS2 pour :
V3 > V1 : VS1=……………………………………………………………………………………………………....
V3 < V1 : VS1=……………………………………………………………………………………………………....
V3 > V2 : VS2=………………………………………………………………………………………………………....
V3 < V2 : VS2=………………………………………………………………………………………………………....
3- Représenter sur les figures suivantes les allures des tensions VS1 et VS2.

4-Compléter le tableau suivant (on rappelle que V1=3v et V2=-3v).

V3>V1 V2 < V3 < V1 V3<V2
VS1(v)
VS2(v)
Etat de Q

C- ETUDE DE L’ASSERVISSEMENT : (2.5PTS)

1. En se référant à la page 4/6 du dossier technique, Compléter le schéma fonctionnel global du système
sachant que le four est remplacé par bloc de gain P

…… ……
θc .… …… θS
0.06 + Kp1 …..…  .
- .
..… …

…… ……
Kp2 …..… …..…

2. Reduire le schéma fonctionnel en remplacant la partie encerclé par A pour aboutire aux formes ci-dessous :

θc …… θc θS
…..… …..… θS
+ …..…  . + ………………  .
- . - .
… …
…… …
……
…. ….… ….. ….. ………………...

θc θS

Dossier pédagogique LIGNE AUTOMATISEE DE PRODUCTION DE PAINS Page : 4/4