VLT 2800
VLT 2800
VLT 2800
Programmation ................................................................................................... 8
Fonctionnement et Affichage ................................................................................... 8
Charge et moteur ................................................................................................... 16
Références et Limites ............................................................................................ 26
Entrées et sorties .................................................................................................. 34
Fonctions particulières ........................................................................................... 44
Installation .......................................................................................................... 53
Encombrement ....................................................................................................... 53
Installationmécanique ............................................................................................ 55
Généralités sur l’installationélectrique ................................................................... 56
Installation électrique selon critères CEM ............................................................. 57
Installation électrique ............................................................................................. 58
Etrier de sécurité ................................................................................................... 61
Fusiblesd’entrée ..................................................................................................... 61
Raccordementdu secteur ....................................................................................... 61
Branchement du moteur ........................................................................................ 61
Sens de rotation du moteur ................................................................................... 62
Montage des moteurs en parallèle ........................................................................ 62
Câbles moteur ....................................................................................................... 62
Protection thermique du moteur ............................................................................ 63
Raccordement de la résistancede freinage ........................................................... 63
Mise âla terre ......................................................................................................... 63
Répartition de la charge ........................................................................................ 63
Commande de frein mécanique ............................................................................ 63
Accès aux bornes de la carte de commande ....................................................... 64
Installationélectrique, càbles de commande ......................................................... 64
Installation électrique,terminaux de commande .................................................... 66
Raccordement de relais ......................................................................................... 66
VLT SoftwareDialog ............................................................................................... 66
Exemples de raccordement ................................................................................... 68
Exigences UL ......................................................................................................... 80
Caractéristiques Techniques Générales ................................................................ 81
Caractéristiques techniques,tension secteur 1 x 220 - 240 V / 3 x 200 -240V .... 85
Caractéristiques techniques,tension secteur 3 x380 - 480 V ............................... 86
Documentation disponible ..................................................................................... 88
Documentation jointe à l’appareil .......................................................................... 88
Réglages d’usine ................................................................................................... 89
■ Version logiciel
Manuel d’utilisation
Version logiciel: 2.3x
Avertissement :
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors
tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.
Veiller également à déconnecter d'autres alimentations de tension
comme par ex. la répartition de la charge (connexion de circuit
intermédiaire CC).
Laisser s'écouler 4 minutes au minimum dans le cas des VLT 2800
195NA139.10
■ Touches de commande
La touche [QUICK MENU] permet d’accéder aux
paramètres faisant partie du menu rapide.
La touche [QUICK MENU] est également utilisée
pour empêcher d’exécuter la modification d’une
valeur de paramètre.
Voir également [QUICK MENU] + [+].
Mode menu
■ Mode manuel/automatique
En fonctionnement normal, le variateur de vitesse
est en mode automatique, où le signal de référence
analogue ou digital est donné en externe, par
l’intermédiaire des bornes de contrôle. Cependant,
Si l’afficheur indique trois points à droite d’un en mode manuel, il est possible de donner le signal
paramètre, cela signifie que la valeur du paramètre
Fonction: N.B. !
Ce paramètre permet de choisir la langue retenue Les touches [JOG] et [FWD/REV]
pour les affichages sur l’écran lorsque l’unité de sont situées sur le panneau de commande.
commande LCP est raccordée.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
(COPIE DANS PROCESS 2)
tionner la commutation à distance entre les quatre
Copie de # vers process 3
process via une entrée digitale ou via la liaison série.
(COPIE DANS PROCESS 3) [3]
Copie de # vers process 4
(COPIE DANS PROCESS 4) [4]
005 Process à programmer Copie de # vers tous les process (COPIE DANS
(PROGRAMP PROCESS) TOUS) [5]
Valeur:
Fonction:
Process d’usine (PROCESS USINE) [0]
Le process actif sélectionné au paramètre 005 Pro-
Process 1 (PROCESS 1) [1]
[2] cess à programmer est copié dans l’un ou
Process 2 (PROCESS 2)
Process 3 (PROCESS 3) [3] l’ensemble des autres process de ce paramètre.
Process 4 (PROCESS 4) [4] N.B. !
✭Process actif (PROCESS ACTUEL) [5] La copie n’est possible qu’en mode
Stop (moteur arrêté par un ordre dédié).
Fonction:
Il est possible de sélectionner un process à pro- Description du choix:
grammer pendant le fonctionnement (aussi bien par La copie commence après avoir sélectionné l’option
le panneau de commande que par la liaison série). souhaitée et après avoir appuyé sur la touche [OK]/
Par ex., il est possible de programmer Process 2 [2], [CHANGE DATA]. L’afficheur indique que la copie
lorsque l’option Process 1 [1] a été sélectionnée au est en cours.
paramètre 004 Process actif.
Description du choix:
L’option Process d’usine [0] renferme les données 007 COPIE PROGRAMME
réglées en usine et peut servir de référence pour (COPIE PROGRAMME)
ramener éventuellement les autres process à un état Valeur:
donné. Les Process 1 à 4 [1] à [4] sont des process ✭Aucune copie (PAS DE COPIE) [0]
individuels pouvant être librement programmés lors Envoi de tous les paramètres (ENVOI TOUS
du fonctionnement. Si l’option Process actif [5] est PARAMÈTRES) [1]
retenue, le process à programmer est égal au Réception de tous les paramètres (RÉCEPTION
paramètre 004 Process actif. TOUS PARAMÈTRES) [2]
Réception des par. indépendants de la puissance
( ÉCRIT PAR. IND. PUISSANCE) [3]
Fonction:
Le paramètre 007 Copie LCP est mis en oeuvre si
on souhaite utiliser la fonction copie intégrée au pan-
neau de commande. Cette fonction permet de
transférer toutes les configurations paramétrées d’un
variateur de vitesse â un autre en déplaçant le pan-
neau de commande LCP2.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Signal de retour [unité] indique la valeur résultante Référence impulsionnelle [Hz] indique la référence
du signal avec l’unité et le coefficient sélectionnés en Hz raccordée â la borne 33.
aux paramètres 414 Retour minimum, FB BAS, 415
Retour maximum, FBHAUT et 416 Unités de process Référence externe [%] indique la somme des
. références externes en % (somme des réf.
analogiques/impulsionnelles/par liaison série) dans
Fréquence [Hz] indique la fréquence de sortie du la plage de Référence minimale, Réf.MIN â
variateur de vitesse. Référence maximale, Réf.MAX.
Fréquence de sortie x mise â l’échelle [-] correspond Mot d’état [Hex] indique sous forme hexadécimale
â la fréquence moteur fM instantanée multipliée par un ou plusieurs états. Voir Communication série
le coefficient réglé au paramètre 008 Affichage du dans le manuel de configuration pour de plus am-
coefficient applicable â la fréquence du moteur. ples renseignements.
Programmation
Courant du moteur [A] indique le courant de phase Temp. du radiateur [ C] indique la température in-
du moteur (valeur efficace). stantanée du radiateur du variateur de vitesse. La
valeur limite d’arrêt est de 90 â 100 C, le rétablisse-
Couple [%] indique la charge instantanée du moteur
ment étant â 70 ± 5 C.
par rapport â son couple nominal.
Mot d’alarme [Hex] indique une ou plusieurs alarmes
Puissance [kW] indique la puissance instantanée ab- en code hexadécimal. Voir Communication série
sorbée par le moteur (en kW). dans le manuel de configuration pour de plus am-
Puissance [CV] indique la puissance instantanée ab- ples renseignements.
sorbée par le moteur (en CV). Mot de contrôle [Hex] indique le mot de contrôle
Tension du moteur [V] indique la tension appliquée destiné au variateur de vitesse. Voir Communication
au moteur. série dans le manuel de configuration pour de plus
amples renseignements.
Tension continue [V] indique la tension du circuit in-
termédiaire du variateur de vitesse. Mot d’avertissement [Hex] indique un ou plusieurs
avertissements en code hexadécimal. Voir Commu-
Etat thermique du moteur [%] indique la charge ther- nication série dans le manuel de configuration pour
mique calculée ou estimée du moteur. 100% de plus amples renseignements.
correspond â la valeur limite entraînant le dé-
clenchement. Mot d’état étendu [Hex] indique un ou plusieurs états
en code hexadécimal. Voir Communication série
Etat thermique du VLT [%] indique la charge ther- dans le manuel de configuration pour de plus am-
mique calculée ou estimée du variateur de vitesse. ples renseignements.
100% correspond â la valeur limite entraînant le dé-
clenchement. Avertissement carte option communication [Hex] in-
dique un mot d’avertissement en cas d’erreur du bus
Nombre d’heures de fonctionnement [heure s] in- de communication. Cette option n’est active que si
dique le nombre d’heures de fonctionnement du les options de communication sont installées.
moteur depuis la dernière RAZ au paramètre 619 Sans option communication, la valeur 0 Hex est af-
Reset compteur heures de fonctionnement. fichée.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Compteur d’impulsions indique le nombre Voir paramètre 009 Afficheur ligne 2.
d’impulsions enregistrées par l’appareil.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Commutation de Commande à distance à Com- ✭Impossible (INACTIVE) [0]
mande locale au paramètre 002 Commande locale/à Possible (ACTIVE) [1]
distance, le paramètre 013 étant réglé sur Mode lo-
Fonction:
cal digital/comme au paramètre 100 [4] : La
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac-
référence instantanée sera conservée. Si le signal
tiver la fonction inversion du panneau de commande
de référence est négatif, la référence locale se règle
LCP. Cette touche ne peut être utilisée que si le
sur 0.
paramètre 002 Commande locale/à distance est
Commutation de Commande locale à Commande à réglé sur Commande locale [1] et le paramètre 013
distance au paramètre 002 Commande locale à dis- Réglage de la référence locale sur Mode local en
tance, le paramètre 013 étant réglé sur Commande boucle ouverte [1] ou Mode local/comme au
à distance : La référence locale est remplacée par le paramètre 100 [3].
signal de référence actif de la commande à distance.
Description du choix:
En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
la touche [FWD/REV] est inactive. Voir également le
014 Arrêt local paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie.
(ARRET LOCAL)
Valeur:
Impossible (INACTIVE) [0] 017 RAZ locale de la fonction STOP
✭Possible (ACTIVE) [1]
(RESET LOCAL)
Fonction: Valeur:
Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac- Impossible (INACTIVE) [0]
tiver la fonction arrêt local du panneau de ✭Possible (ACTIVE) [1]
commande et du LCP.
Fonction:
Description du choix: Ce paramètre permet de sélectionner ou de désac-
En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre, tiver la fonction RESET du panneau de commande.
la touche [STOP] est inactive.
Description du choix:
N.B. ! En sélectionnant Impossible [0] dans ce paramètre,
En sélectionnant Impossible [0], le moteur ne la fonction RESET est inactive.
peut être arrêté à l’aide de la touche [STOP].
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Programmation
Ce paramètre permet de définir les paramètres
souhaités dans le menu rapide lorsque le paramètre
024 Menu rapide défini par l’utilisateur est réglé sur
Possible [1].´
Il est possible de sélectionner jusqu’â 20 paramètres
pour le menu rapide défini par l’utilisateur.
N.B. !
Noter que ce paramètre ne peut être
réglé qu’â l’aide d’un panneau de commande
LCP2. Voir Formulaire de commande .
Description du choix:
La configuration du menu rapide s’effectue comme
suit :
1. Sélectionner le paramètre 025 Configuration du
menu rapide et appuyer sur [CHANGE DATA].
2. L’Indice 1 indique le premier paramètre du menu
rapide. Il est possible de parcourir les numéros
d’indice â l’aide des touches [+ / -]. Sélectionner
l’Indice 1.
3. Les touches [< >] permettent de changer entre les
trois chiffres. Appuyer une fois sur la touche [<],
le dernier chiffre du numéro du paramètre pou-
vant être sélectionné â l’aide des touches [+ / -].
Régler Index 1 sur 100 pour le paramètre 100
Configuration.
4. Appuyer sur [OK] après avoir réglé l’Indice 1 sur
100.
5. Répéter 2 â 4 jusqu’â ce que tous les paramètres
souhaités soient configurés pour la touche
QUICK MENU.
6. Appuyer sur [OK] pour terminer la configuration
du menu rapide.
Si le paramètre 100 Configuration est sélectionné â
l’Indice 1, le menu rapide démarre avec ce
paramètre â chaque activation du menu rapide.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la tension
nominale UM,N du moteur correspondant au
branchement en étoile Y ou en triangle . 1
Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
nalétique du moteur, quelle que soit la tension
secteur du variateur de vitesse.
Programmation
présence d’un réglage tension/fréquence particulier Valeur:
correspondant au moteur actuel. Les points 24 à 1000 Hz ✭ 50 Hz
d’inflexion sont réglés dans les paramètres 423 à
428 Tension/fréquence. Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
nominale fM,N du moteur.
N.B. !
Description du choix:
Noter que toute modification du réglage des
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
paramètres de la plaque signalétique 102 à
nalétique du moteur.
106 modifie automatiquement les paramètres 108
Résistance du stator et 109 Réactance du stator.
Fonction: Fonction:
Ce paramètre permet de régler la puissance [kW] Le variateur de vitesse reprend l’intensité nominale
PM,N correspondant à la puissance indiquée sur la IM,N du moteur pour calculer, entre autres, le couple
plaque signalétique du moteur. Une valeur nominale et la protection thermique du moteur.
[kW] PM,N dépendant du type d’appareil est définie
en usine. Description du choix:
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig-
Description du choix: nalétique du moteur. Régler l’intensité du moteur
Choisir une valeur correspondant à la plaque sig- IM,N en tenant compte du branchement du moteur en
nalétique du moteur. Une puissance inférieure et étoile Y ou en triangle . 1
une puissance supérieure au réglage d’usine sont
proposées.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Lorsque le temps s’est écoulé, la fréquence de sor-
109 Réactance du stator XS
tie suit la rampe d’accélération jusqu’à la référence.
(IND.OHM.STATOR)
Valeur: Description du choix:
0,00 à X,XX
✭ Dépend du moteur choisi Régler la durée précédant le début de l’accélération.
Fonction:
Après réglage des caractéristiques du moteur dans
les paramètres 102 à 106 Valeurs figurant sur la 121 Fonction au démarrage
plaque signalétique, un certain nombre de réglages (FONCT. DEMARRAGE)
des différents paramètres dont la réactance du sta- Valeur:
tor XS s’effectue automatiquement. Il est possible CC de maintien durant la temporisation du démar-
d’améliorer la performance de l’arbre en effectuant rage (COURANT CC TEMPORISE) [0]
un réglage précis de RS et XS, voir la procédure ci- CC de freinage durant la temporisation du démar-
dessous. rage (FREINAG CC TEMPORISE) [1]
✭Roue libre durant la temporisation du démarrage
Description du choix: (ROUE LIBRE TEMPORISE) [2]
XS peut être réglée comme suit : Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire
(FONCTION HORIZONT ALE) [3]
1. Le fournisseur du moteur délivre les valeurs. Démarrage fréquence/tensison dans le sens de
2. Obtention des valeurs en effectuant des mesures référence (FONCTION VERTICALE) [4]
manuellement : XS s’obtient en raccordant un
moteur au secteur et en mesurant la tension Fonction:
phase-phase UM et le courant à vide I 8. Ce paramètre permet de sélectionner l’état durant la
Xs = pUm
3xI
temporisation du démarrage (paramètre 120 Retard
du démarrage).
3. Utilisation des réglages d’usine de XS que le vari-
ateur de vitesse sélectionne en fonction de la Description du choix:
plaque signalétique du moteur. Sélectionner CC de maintien durant la temporisation
du démarrage [0] pour appliquer au moteur un
courant continu de maintien durant cette temporisa-
119 Couple de démarrage élevé
tion. Régler la tension au paramètre 137 Tension
(COUPLE DEM ELEVE)
CC de maintien.
Valeur:
0,0 à 0,5 s ✭ 0,0 s Sélectionner CC de freinage durant la temporisation
du démarrage [1] pour appliquer au moteur un
Fonction: courant continu de freinage durant cette temporisa-
Afin d’assurer un couple de démarrage élevé, un tion. Régler la tension au paramètre 132 Tension
courant d’env. 1,8 x IVAR. est autorisé pendant 0,5 s CC de freinage.
max. Le courant est toutefois limité par la protection
(de l’onduleur) du variateur. 0 s correspond à ab- Sélectionner Roue libre durant la temporisation du
sence de couple de démarrage élevé. démarrage [2] pour que le variateur de vitesse ne pi-
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction: Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction du Ce paramètre permet de régler la fréquence
variateur de vitesse quand la fréquence de sortie a d’application du freinage par injection de courant
atteint une valeur inférieure à celle du paramètre continu dans le cadre d’un ordre d’arrêt.
123 Fréquence min. activant la fonction à l’arrêt ou
après un ordre d’arrêt ou quand la fréquence de sor-
tie a atteint 0 Hz par la rampe.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
ETR avertissement 2 (ETR AVERTISSEMENT 2)[5] ment être programmé pour émettre un signal
ETR stop 2 (ETR STOP 2) [6] d’avertissement via la sortie digitale.
ETR avertissement 3 (ETR AVERTISSEMENT 3)[7] Sélectionner ETR arrêt si l’opérateur souhaite le
ETR stop 3 (ETR STOP 3) [8] débrayage en cas de surcharge du moteur selon les
ETR avertissement 4 (ETR AVERTISSEMENT 4)[9] calculs.
ETR stop 4 (ETR STOP 4) [10]
Sélectionner ETR avertis.1 â 4 si l’opérateur
Fonction: souhaite l’avertissement en cas de surcharge du
Le variateur de vitesse peut surveiller la température moteur selon les calculs. Le variateur de vitesse
du moteur de deux manières différentes : peut également être programmé pour émettre un
signal d’avertissement via l’une des sorties digitales.
- Via une thermistance PTC raccordée au m oteur. Sélectionner ETR arrêt 1 â 4 si l’opérateur souhaite
La thermistance est raccordée entre la borne 50 le débrayage en cas de surcharge du moteur selon
(+10 V) et l’une des entrées digitales 18, 19, 27 les calculs.
ou 29. Voir paramètre 300 Entrées digitales. N.B. !
- Calcul de la charge thermique (ETR - Relais ther- Cette fonction ne permet pas de protéger
mique électronique) basée sur la charge actuelle chacun des moteurs en cas de moteurs mon-
et le temps. Ce calcul est comparé avec le tés en parallèle
courant nominal du moteur I M,N et la fréquence
nominale du moteur f M, N. Les calculs tiennent
compte d’une charge plus faible â faible vitesse â 130 Fréquence de démarrage
cause de la ventilation réduite du moteur. (FREQ. DEMARRAGE)
Valeur:
0,0 à 10,0 Hz ✭ 0,0 Hz
Fonction:
La fréquence de démarrage est active pendant la
durée réglée au paramètre 120 Retard du démar-
rage après un ordre de démarrage. La fréquence de
sortie se cale directement sur la valeur réglée. Cer-
tains moteurs (moteurs à induit conique) demandent
une tension ou une fréquence additionnelle (surali-
mentation) au démarrage pour déconnecter le frein
mécanique. Pour ce faire, utiliser les paramètres 130
Fréquence de démarrage et 131 Tension initiale de
démarrage.
Les fonctions ETR 1 â 4 ne commencent â calculer Description du choix:
la charge qu’au moment de changer pour le process Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée. La
dans lequel elles sont choisies. Cela permet mise en oeuvre de ce paramètre est conditionnée
d’utiliser la fonction ETR également en cas de par le choix, au paramètre 121 Fonction au démar-
changement en tre deux ou plusieurs moteurs. rage, de l’option Démarrage fréquence/tension dans
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction: Fonction:
La Tension initiale de démarrage est active pendant L’augmentation de la tension de démarrage permet
la durée réglée au paramètre 120 Retard du démar- d’obtenir un couple de démarrage plus élevé. Les
rage, après un ordre de démarrage. Ce paramètre petits moteurs (< 1,0 kW) demandent généralement
peut servir pour des applications de relevage/ une tension de démarrage élevée.
abaissement (moteurs à induit conique).
Description du choix:
Régler sur la tension nécessaire pour débloquer le
frein mécanique. La mise en oeuvre de ce
paramètre est conditionnée par le choix, au
paramètre 121 Fonction au démarrage, de l’option
Démarrage fréquence/tension dans le sens horaire
[3] ou Démarrage fréquence/tension dans le sens de
référence [4], le réglage, au paramètre 120 Retard
du démarrage, d’une temporisation et la présence
d’un signal de référence.
Description du choix:
Sélectionner la valeur en tenant compte du fait que
132 Tension de freinage par injection de
la mise en marche du moteur avec la charge instan-
courant continu
tanée est tout juste possible.
(TENSION INI.CC)
Attention : L’utilisation exagérée de la
Valeur:
tension de démarrage peut avoir pour ré-
0 à 100% de la tension max. de freinage par injec-
sultat la surmagnétisation et la surchauffe
tion de courant continu ✭ 0%
du moteur, le variateur de vitesse risque alors de
Fonction: disjoncter.
Ce paramètre permet de régler la tension de
freinage par injection de courant continu qui est ac-
134 Compensation de la charge
tivée à l’arrêt lorsque la fréquence de freinage par
injection de courant continu réglée au paramètre 127 (COMP.CHARGE)
Fréquence d’application du freinage par injection de Valeur:
courant continu est atteinte ou lorsque le Freinage 0,0 à 300,0% ✭ 100,0%
par injection de courant continu (contact NF) est ac-
Fonction:
tivé via une entrée digitale ou via la liaison série.
Ce paramètre permet de régler les caractéristiques
Ensuite, la tension de freinage par injection de CC
de charge. L’augmentation de la compensation de la
est active pendant la durée réglée au paramètre 126
charge apporte une tension et une fréquence addi-
Temps de freinage par injection de courant continu.
tionnelles au moteur en cas de charge accrue. Cette
fonction s’utilise, par ex., sur des moteurs/applica-
tions présentant une différence importante entre le
courant du moteur à pleine charge et à vide.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
135 Rapport U/f Fonction:
(RAPPORTU/F) Ce paramètre permet de maintenir le moteur (couple
Valeur: de maintien) au démarrage/arrêt.
0,00 à 20,00 V/Hz ✭ Selon l’appareil
Description du choix:
Fonction: L’utilisation de ce paramètre nécessite le choix de
Ce paramètre permet d’effectuer une modification l’option CC de maintien aux paramètres 121 Fonction
linéaire du rapport entre la tension de sortie (U) et la au démarrage ou 122 Fonction à l’arrêt. La valeur se
fréquence de sortie (f) afin d’assurer une magnétisa- règle en pourcentage de la tension max. de maintien
tion correcte du moteur et donc d’optimiser le par injection de CC qui dépend du choix du moteur.
dynamisme, la précision et le rendement. Le rapport
U/f n’a une influence sur la caractéristique de ten-
sion qu’à condition de sélectionner Couple constant 138 Fréquence de déclenchement du frein
[1] au paramètre 101 Couple, courbe caractéristique.
(DECLENCH.FREIN)
Description du choix: Valeur:
Le rapport U/f ne doit être modifié que dans 0,5 à 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
l’impossibilité de régler les caractéristiques moteur
Fonction:
correctes aux paramètres 102 à 109. La valeur pro-
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence à
grammée dans les réglages d’usine est basée sur le
laquelle le frein externe doit être déclenché via la
fonctionnement à vide.
sortie réglée aux paramètres 323 Sortie de relais 1
à 3 ou 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
En cas de remise à zéro du vecteur de tension, son
point de départ sera le même à chaque fois qu’un
nouveau process commence.
Description du choix:
Sélectionner reset (1) lorsque les process sont ho-
mogènes d’une fois à l’autre. Cela permet
d’améliorer la précision de reproductibilité de l’arrêt.
Sélectionner Inactif (0) lorsqu’il s’agit par ex.
d’applications de relevage/abaissement ou de mo-
teurs synchrones. Pour ces applications, il est
avantageux que le moteur et le variateur de vitesse
soient toujours synchronisés.
Programmation
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Références et Limites
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence
maximale correspondant à la vitesse maximale de
fonctionnement du moteur.
N.B. !
La fréquence de sortie du variateur de vitesse
ne peut jamais être supérieure à 1/10ème de
la fréquence de commutation (paramètre 411
Fréquence de commutation).
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Par. 100 Configuration Unité
Il est possible d’opter pour une valeur comprise en-
tre fMIN et la valeur sélectionnée au paramètre 200 Boucle ouverte [0] Hz
Plage/sens fréquence de sortie. Commande de vitesse en boucle tr/mn
fermée [1]
Commande de process en boucle Par. 416
fermée [3]
203 Référence, plage
(SIGNE REF.)
Valeur: Description du choix:
✭Référence min. à Référence max. (MIN A MAX) [0] Régler la référence minimale si le moteur doit fonc-
-Référence min. à Référence max. (-MAX A tionner à une vitesse minimale indépendamment du
+MAX) [1] fait que la référence résultante est 0.
Programmation
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner dans quelle
205 Référence maximale, RéfMAX
mesure le signal de référence doit être positif ou s’il
(REF.MAXIMALE)
peut être positif et négatif. La limite minimale peut
être une valeur négative sauf si le paramètre 100 Valeur:
Configuration est réglé sur Commande de vitesse en Valeur du par. 100 Config. = Boucle ouverte [0].
boucle fermée. Il convient de sélectionner Réf. min. ✭ 50,000 Hz
Valeur du par. 204 RéfMIN à 1000,000 Hz
à Réf. max. [0] si Commande de process en boucle
fermée [3] a été choisie au paramètre 100 Configu- Valeur du par. 100 Config. = Boucle fermée [1]/[3].
ration. Valeur du par. 204 RéfMIN à la valeur du par. 415
Retour maximum
Description du choix: ✭ 50,000 Hz
Sélectionner la plage souhaitée.
Fonction:
La référence maximale est la valeur maximale que
peut adopter la somme de toutes les références. Si
204 Référence minimale, RéfMIN l’option Boucle fermée [1]/[3] a été sélectionnée au
(REF.MINIMALE) paramètre 100 Configuration, la valeur de la
Valeur: référence maximale ne peut être supérieure à celle
Par. 100 Config. = Boucle ouverte [0]. du paramètre 415 Retour maximum.
✭ 0,000 Hz
-100.000,000 à la valeur du par. 205 RéfMAX La référence maximale est ignorée lorsque la
Par. 100 Config. = Boucle fermée [1]/[3]. référence locale est active.
-Valeur du par. 414 Retour minimum à la valeur du
par. 205 Réf MAX L’unité de la référence peut être déterminée à l’aide
✭ 0,000 Hz du schéma ci-dessous :
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Sélectionner le type de rampe selon l’allure de la 208 Temps de descente de la rampe 1
courbe d’accélération/décélération. (RAMPE DECEL. 1)
Valeur:
0,02 à 3600,00 s ✭ 3,00 s
Fonction:
Le temps de descente de la rampe correspond à la
durée de décélération nécessaire pour passer de la
fréquence nominale du moteur fM,N (paramètre 104
Fréquence du moteur, fM,N) à 0 Hz, sous réserve
que le fonctionnement générateur du moteur
n’occasionne pas de surtension dans l’onduleur.
Description du choix:
Programmer le temps de descente de rampe
souhaité.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
scente de la rampe 1. passer de la fréquence nominale du moteur à 0 Hz,
sous réserve que le fonctionnement générateur du
Description du choix:
moteur n’occasionne pas de surtension dans
Programmer le temps de descente de rampe
l’onduleur ou quand le courant en fonctionnement
souhaité. Le changement de la rampe 1 à la rampe
générateur atteint la limite de courant réglée au
2 se fait en activant la Rampe 2 via une entrée digi-
paramètre 221 Limite de courant ILIM. L’arrêt rapide
tale.
est activé via l’une des entrées digitales ou via la li-
aison série.
Description du choix:
Régler sur la fréquence souhaitée.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Fonction:
Il est possible de définir le mode de sommation des Réf. prédéfinies, Réf. prédéfinies,
références prédéfinies et des autres références; bit de plus fort bit de plus faible
utiliser à cet effet la fonction Somme ou Relative. La poids poids
fonction Externe/prédéfinie permet de passer d’une Réf. pré-
0 0
référence externe à une référence prédéfinie. définie 1
Les références externes correspondent à la somme Réf. pré-
0 1
des références analogiques, impulsionnelles et définie 2
éventuellement via la liaison série. Réf. pré-
1 0
définie 3
Description du choix:
Réf. pré-
Sélectionner Somme [0] pour ajouter l’une des 1 1
définie 4
références prédéfinies (paramètres 215 à 218
Référence prédéfinie) exprimée en pourcentage de
la plage de référence (Réf MIN à RéfMAX) aux autres Description du choix:
références. Régler la ou les références fixes parmi lesquelles on
Sélectionner Relative [1] pour ajouter un pourcent- souhaite pouvoir choisir.
age d’une des références prédéfinies (paramètres
215 à 218 Référence prédéfinie) aux références ex-
ternes actuelles. 219 Rattrapage/Ralentissement
Sélectionner Externe/prédéfinie [2] pour passer (RATRAP/RALENTISS)
d’une référence externe à une référence prédéfinie
Valeur:
via une entrée digitale. Les références prédéfinies ✭ 0,00%
0,00 à 100% de la référence actuelle
représentent un pourcentage de la plage de
références. Fonction:
N.B. ! Ce paramètre permet d’entrer un pourcentage (re-
Si l’option Somme ou Relative est sélec- latif) qui est ajouté au ou retranché du signal des
tionnée, l’une des références prédéfinies est références commandées à distance.
toujours active. Si l’opérateur souhaite que les La référence commandée à distance correspond à la
références prédéfinies n’aient pas d’influence, les ré- somme des références prédéfinies, analogiques, im-
gler sur 0% (réglage d’usine). pulsionnelles et éventuellement via la liaison série.
Description du choix:
215 Référence prédéfinie 1 (REF. DIGITALE 1) Si Rattrapage a été activé via une entrée digitale, le
216 Référence prédéfinie 2 (REF. DIGITALE 2) pourcentage choisi au paramètre 219 Rattrapage/
217 Référence prédéfinie 3 (REF. DIGITALE 3) ralentissement est ajouté à la référence commandée
218 Référence prédéfinie 4 (REF. DIGITALE 4) à distance.
Valeur: Si Ralentissement a été activé via une entrée digi-
-100,00% à +100,00% ✭ 0,00% tale, le pourcentage choisi au paramètre 219
de la plage de références/référence externe Rattrapage/ralentissement est retranché de la
référence commandée à distance.
Fonction:
Les paramètres 215 à 218 Référence prédéfinie per-
mettent de programmer (prédéfinir) quatre 221 Limite de courant, ILIM
références.
(I LIMITE MOTEUR)
La référence prédéfinie est exprimée en pourcent-
Valeur:
age de la plage de références (RéfMIN à RéfMAX) ou
0 à XXX,X % de par. 105 ✭ 160 %
des autres références externes selon l’option
retenue au paramètre 214 Type de référence. Le Fonction:
choix entre les références prédéfinies peut être ef- Ce paramètre permet de régler la limite de courant
fectué via les entrées digitales ou via la liaison série. de sortie ILIM. La valeur réglée en usine correspond
au courant maximal de sortie IMAX. Si l’on souhaite
utiliser la limite de courant en tant que protection du
moteur, régler le courant nominal du moteur. Si la
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Régler le courant maximal de sortie ILIM souhaité.
Programmation
223 Avertissement : courant bas IBAS
(AVERT I. BAS)
Valeur: 224 Avertissement : courant haut IHAUT
0,0 à la valeur du par. 224 Avertissement : courant (AVERT I HAUT)
haut I HAUT ✭ 0,0 A Valeur:
Valeur du par. 223 Avert.: courant bas, IBAS à ✭ IMAX
IMAX
Fonction:
Si le courant de sortie est inférieur à la limite réglée Fonction:
IBAS, un avertissement est donné. Si le courant de sortie dépasse la limite réglée IHAUT,
Les paramètres 223 à 228 Fonctions un avertissement est donné.
d’avertissement sont hors service au cours d’une Les paramètres 223 à 228 Fonctions
montée de rampe après un ordre de démarrage d’avertissement sont hors service au cours d’une
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. montée de rampe après un ordre de démarrage
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
la fréquence de sortie a atteint la référence Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro- la fréquence de sortie a atteint la référence
grammés afin de donner un signal d’avertissement résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
via la borne 46 et via le relais de sortie. grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie.
Description du choix:
La limite inférieure de signal du courant de sortie Description du choix:
IBAS doit être programmée dans la plage normale de La limite supérieure de signal du courant de sortie
fonctionnement du variateur de vitesse. IHAUT doit être programmée dans la plage normale
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
bas IBAS.
Fonction:
Si la fréquence de sortie est inférieure à la limite
réglée fBAS, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
montée de rampe après un ordre de démarrage la figure du paramètre 223 Avertissement : courant
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt. bas IBAS.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro- 227 Avertissement : Signal de retour bas
grammés afin de donner un signal d’avertissement FBBAS
via la borne 46 et via le relais de sortie.
(AVERT RET BAS)
Description du choix: Valeur:
La limite inférieure de signal de la fréquence de sor- -100.000,000 à la valeur du par. 228 Avert.:FBHAUT
tie fBAS doit être programmée dans la plage normale ✭ -4000,000
de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir la
Fonction:
figure du paramètre 223 Avertissement : courant
Si le signal de retour est inférieur à la limite réglée
bas I BAS.
FBBAS, un avertissement est donné.
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
226 Avertissement : fréquence haute fHAUT montée de rampe après un ordre de démarrage
(AVERT FREQ HAUT) ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Valeur: Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = 0 à132 la fréquence de sortie a atteint la référence
Hz [0]/[1]. résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
valeur du par. 225 fBAS à 132 Hz ✭ 132,0 Hz grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
Par. 200 Plage/sens fréquence de sortie = 0 à 1000 retour en Boucle fermée est programmée au
Hz [2]/[3]. paramètre 416 Unités de process.
valeur du par. 225 fBAS à 1000 Hz ✭ 132,0 Hz
Description du choix:
Fonction: Régler la valeur souhaitée dans la plage de retour
Si la fréquence de sortie dépasse la limite réglée (paramètres 414 Retour minimum FBMIN et 415 Re-
fHAUT, un avertissement est donné. tour maximum FBMAX).
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage
228 Avertissement : signal de retour haut
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
FBHAUT
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
(AVERT RET HAUT)
la fréquence de sortie a atteint la référence
Valeur:
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
Valeur du par. 227 Avert.: FBBAS à 100.000,000
grammés afin de donner un signal d’avertissement
✭ 4000,000
via la borne 46 et via le relais de sortie.
Fonction:
Description du choix:
Si le signal de retour dépasse la limite réglée
La limite supérieure de signal de la fréquence de
FBHAUT, un avertissement est donné.
sortie fHAUT doit être programmée dans la plage nor-
Les paramètres 223 à 228 Fonctions
male de fonctionnement du variateur de vitesse. Voir
d’avertissement sont hors service au cours d’une
montée de rampe après un ordre de démarrage
ainsi qu’après un ordre d’arrêt ou lors d’un arrêt.
Les fonctions d’avertissement sont activées lorsque
la fréquence de sortie a atteint la référence
résultante. Les signaux de sortie peuvent être pro-
grammés afin de donner un signal d’avertissement
via la borne 46 et via le relais de sortie. L’unité du
retour en Boucle fermée est programmée au
paramètre 416 Unités de process.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Régler la valeur souhaitée dans la plage de retour
(paramètres 414 Retour minimum FB MIN et 415 Re-
tour maximum FBMAX).
Fonction:
Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
Programmation
certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
lèmes de résonance mécanique. Les paramètres
230 à 231 Bipasse de fréquence permettent de pro-
grammer ces fréquences de sortie. Le paramètre
229 permet de définir la largeur de bande de ces bi-
passes de fréquence.
Description du choix:
La fréquence réglée dans ce paramètre est centrée
autour des paramètres 230 Bipasse de fréquence 1
et 231 Bipasse de fréquence 2.
Fonction:
Certains systèmes imposent de ne pas utiliser
certaines fréquences de sortie afin d’éviter des prob-
lèmes de résonance mécanique.
Description du choix:
Entrer les fréquences à éviter. Se reporter égale-
ment au paramètre 229 Largeur de bande de
bipasse de fréquence.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
■ Entrées et sorties
Entrées digitales Borne n 181 191 27 29 33
N de par. 302 303 304 305 307
Valeur :
Pas d’activité (INACTIVE) [0] [0] [0] [0] ✭[0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Làchage moteur (contact NF) (LACHAGE.MOTEUR) [2] [2] [2] [2] [2]
Reset et làchage moteur (contact NF) (RAZ + [3] [3] ✭[3] [3] [3]
LACHAGE.MOTEUR)
Arrêt rapide (contact NF) (ARRET RAPIDE NF) [4] [4] [4] [4] [4]
Freinage par injection de CC (FREIN INJ. CC (NF)) [5] [5] [5] [5] [5]
Arrêt (contact NF) (ARRET NF) [6] [6] [6] [6] [6]
Démarrage (MARCHE) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Impulsion de démarrage (MARCHE PAR IMPULS.) [8] [8] [8] [8] [8]
InVersion (INVERSION SENS) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Démarrage avec inversion (DEMARRAGE + INVER- [10] [10] [10] [10] [10]
SION)
Démarrage sens horaire (MARCHE/HORAIRE) [11] [11] [11] [11] [11]
Démarrage sens antihoraire (MARCHE/ANTIHO- [12] [12] [12] [12] [12]
RAIRE)
Jogging (JOGGING) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Gel référence (GEL REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Gel sortie (GEL SORTIE) [15] [15] [15] [15] [15]
Accélération (PLUS VITE) [16] [16] [16] [16] [16]
Décélération (MOINS VITE) [17] [17] [17] [17] [17]
Rattrapage (RATTRAP AGE) [19] [19] [19] [19] [19]
Ralentissement (RALENTISSEMENT) [20] [20] [20] [20] [20]
RampE 2 (RAMPE 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Réf. prédéfinie, LSB (REF PREDEFINIE, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Réf. prédéfinie, MSB (REF PREDEFINIE, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Référence prédéfinie active (REF PREDEFINIE AC- [24] [24] [24] [24] [24]
TIVE)
Thermistance (THERMIST ANCE) [25] [25] [25] [25]
Arrêt précis (contact NF) (STOP PRECIS) [26] [26]
Démarrage/arrêt précis (DEMARR/STOP PRECIS) [27] [27]
Référence impulsions (REF . IMPULSIONS) [28]
Retour impulsions (RETOUR.IMPULSIONS) [29]
Entrée impulsions (ENTREE.IMPULSIONS) [30]
Sélection de process, LSB (SELECT .PROCESS. LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Sélection de process, MSB (SELECT .PROCESS. [32] [32] [32] [32] [32]
MSB)
Reset et démarrage (RESET ET DEMAR- [33] [33] [33] [33] [33]
RAGE)
1. Les bornes 18 et 19 sont commandées par un d’arrêt stable lors de l’utilisation d’une vitesse de
interrupteur : l’exactitude répétitive du temps de ralenti). Ainsi, la position du capteur est optimisée
réponse est constante. Peut servir au démarrage/â en raison d’un cycle plus bas et donc d’un taux
l’arrêt, â configurer le commutateur et notamment â d’impulsion plus élevé.
modifier une présélection digitale (obtenir un point
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
niveau logique “ 0 ” = stop.
des avertissements et alarmes. Reset est activé au
début du signal.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
en Commande de process en boucle fermée. Voir Il est possible de modifier Gel référence même si le
également paramètre 200 Plage/sens fréquence de variateur de vitesse est arrêté. La référence gelée
sortie. est mémorisée en cas de mise hors tension secteur.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
d’arrêter le variateur de vitesse en cas de surchauffe 327 Référence/retour impulsions permet de régler la
du moteur. La valeur de déclenchement est de 3 k(. fréquence maximale du retour des impulsions.
Programmation
comme fonction de démarrage. En raccordant 24 V
â l’entrée digitale, le variateur de vitesse est remis â
Si le moteur est équipé d’un thermocontact Klixon, zéro et le moteur emprunte la rampe de montée
celui-ci peut être raccordé â l’entrée. En cas de jusqu’â la référence prédéfinie.
fonctionnement de moteurs montés en parallèle, il
est possible de raccorder en série les thermistances/
thermocontacts (résistance totale inférieure â 3 k?).
308 Borne 53, entrée analogique, tension
Le paramètre 128 Protection thermique du moteur
(ENTREE ANA.53)
doit être programmé sur Avertissement thermistance
[1] ou Arrêt thermistance [2] et la thermistance doit Valeur:
Inactive (INACTIVE) [0]
être reliée entre une entrée digitale et la borne 50
✭Référence (REFERENCE) [1]
(alimentation +10 V).
Signal de retour (SIGNAL DE RETOUR) [2]
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction
souhaitée à la borne 53. La mise à l’échelle du sig-
nal d’entrée s’effectue aux paramètres 309 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur min. et 310 Borne
53, mise à l’échelle de la valeur max..
Description du choix:
Sélectionner Arrêt précis, contact NF pour obtenir Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
une grande précision de reproductibilité d’un ordre de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
d’arrêt. Le niveau logique “ 0 ” a pour résultat que la à la borne.
vitesse du moteur emprunte la rampe de descente Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
sélectionnée jusqu’â l’arrêt. modifier la référence par l’intermédiaire d’un signal
de référence analogique. Si des signaux de
Sélectionner Démarrage/arrêt précis pour obtenir référence sont appliqués à plusieurs entrées, ces
une grande précision de reproductibilité d’un ordre signaux sont additionnés.
de démarrage et d’arrêt. Si un seul signal de retour de tension est appliqué, il
Sélectionner Référence impulsions si le signal de
référence utilisé est une série d’impulsions
(fréquence). 0 Hz correspond au paramètre 204
Référence minimale, Réf. MIN. La fréquence réglée
au paramètre 327 Référence/retour impulsions cor-
respond au paramètre 205 Référence maximale
Réf.MAX.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
convient de sélectionner Signal de retour [2] sur la au paramètre 316 Borne 60, mise à l’échelle de la
borne 53. valeur max..
Description du choix:
Inactive [0]. Sélectionner cette option si le variateur
309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur min. de vitesse ne doit pas réagir aux signaux appliqués
(ECHELLE MIN. 53) à cette borne.
Valeur: Référence [1]. Sélectionner cette fonction permet de
0,0 à 10,0 V ✭ 0,0 V modifier la référence à l’aide d’un signal de référence
analogique. En appliquant des signaux de référence
Fonction:
à plusieurs entrées, ces signaux sont additionnés.
Ce paramètre permet de régler la valeur du signal
En appliquant un seul signal de retour, courant, il
correspondant à la référence minimale ou au retour
convient de sélectionner Retour [2] sur la borne 60.
minimum au paramètre 204 Référence minimale,
Réf MIN / 414 Retour minimum, FBMIN
Fonction:
Ce paramètre permet de sélectionner une des fonc-
tions possibles pour l’entrée, borne 60. La mise à
l’échelle du signal d’entrée s’effectue au paramètre
315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur min. et
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
l’entrée, bornes 53 ou 60, devient inférieure à 50% Retour min.-max. 4-20 mA
durant un laps de temps supérieur à celui réglé. (RET MIN-MAX = 4-20 MA) [4]
Cette fonction n’est active qu’à condition d’avoir Fréquence de sortie 0-max 0-20 mA
sélectionné, au paramètre 309 Borne 53, mise à (0-FMAX = 0-20 MA) [5]
l’échelle de la valeur min., une valeur supérieure à 1 Fréquence de sortie 0-max 4-20 mA
(0-FMAX = 4-20 MA) [6]
V ou au paramètre 315 Borne 60, mise à l’échelle
✭Courant de sortie 0-IVAR. 0-20 mA
de la valeur min. une valeur supérieure à 2 mA.
(0-IMAX = 0-20 MA) [7]
Description du choix: Courant de sortie 0-IVAR. 4-20 mA
Régler sur la durée souhaitée. (0-IMAX = 4-20 MA) [8]
Puissance de sortie 0-PM,N 0-20 mA
(0-PNOM = 0-20 MA) [9]
Puissance de sortie 0-PM,N 4-20 mA
318 Fonction à l’issue de la temporisation (0-PNOM = 4-20 MA) [10]
(FONCTION/TEMPO 60) Température variateur 20-100 C 0-20 mA (TEMP
Valeur: 20-100 C=0-20 MA) [11]
✭Désactivé (INACTIF) [0] Température variateur 20-100 C 4-20 mA
Gel de la fréquence de sortie (GEL FREQUENCE (TEMP 20-100 C=4-20 MA) [12]
SORTIE) [1]
Stop (ARRET) [2] Fonction:
Jogging (JOGGING) [3] La sortie analogique permet d’indiquer une valeur de
Vitesse max. (VITESSE MAXIMALE) [4] process. Le choix est possible entre deux types de
Stop et débrayage (ARRET AVEC ALARME) [5] signaux de sortie 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
L’utilisation en tant que sortie de tension (0 - 10 V)
Fonction:
nécessite de raccorder une résistance pull-down de
500
à la masse (borne 55). En cas d’utilisation en
Ce paramètre permet de sélectionner la fonction à
activer à l’issue de la fonction Temporisation
tant que sortie de courant, l’impédance résultante de
l’équipement raccordé ne doit pas dépasser 500
.
(paramètre 317 Temporisation). Si une fonction à
l’issue de la temporisation se présente en même
temps qu’une fonction à l’expiration de l’intervalle de Description du choix:
temps du bus (paramètre 513 Intervalle de temps, Inactive. Sélectionner cette option si l’on ne souhaite
bus), la fonction à l’issue de la temporisation du pas utiliser la sortie analogique.
paramètre 318 est activée.
Référence externe Réf MIN - RéfMAX 0-20 mA/4-20
Description du choix: mA.
La fréquence de sortie du variateur de vitesse peut : Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la
- être gelée sur la valeur instantanée [1] valeur de référence résultante dans la plage
- passer à l’arrêt [2] Référence minimale, RéfMIN - Référence maximale,
- passer à la fréquence de jogging [3] RéfMAX (paramètres 204 et 205).
- passer à la fréquence maximale de sortie [4]
FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.
Obtention d’un signal de sortie proportionnel à la
valeur du signal de retour dans la plage Retour mini-
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Inactive. Sélectionner cette option si le variateur de
323 Sortie de relais 1 à 3 vitesse ne doit pas réagir aux signaux.
(SORTIE RELAIS 01)
Valeur: L’option Variateur prêt indique qu’une tension
Inactive (INACTIVE) [0] d’alimentation est appliquée à la carte de com-
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRET) [1] mande du variateur de vitesse et qu’il est prêt à
Prêt, pas d’avertissement l’exploitation.
(PRET PAS D’AVERT) [2]
[3] L’option Prêt, pas d’avertissement indique que le
Fonctionnement (MOTEUR TOURNE)
Fonctionnement conforme à la référence, pas variateur de vitesse est prêt à l’exploitation mais
d’avertissement qu’aucun ordre de démarrage n’a été donné. Ab-
(F SUR REF/PAS AVERT) [4] sence d’avertissement.
Fonctionnement, pas d’avertissement
L’option Fonctionnement indique qu’un ordre de dé-
(TOURNE/SANS AVERTISS) [5]
marrage a été donné.
Fonctionnement dans la plage prescrite, sans aver-
tissement L’option Fonctionnement conforme à la référence,
(F DANS GAM/PAS AVERT) [6] pas d’avertissement indique que la vitesse est con-
Prêt - tension secteur dans la plage prescrite forme à la référence.
(PRET TENSION OK) [7]
Alarme ou avertissement L’option Fonctionnement, pas d’avertissement
(ALARME OU AVERTISS) [8] indique la présence d’un ordre de démarrage. Ab-
Courant supérieur à la limite de courant, par. 221 sence d’avertissement.
(I LIMITE MOTEUR) [9]
Alarme (ALARME) [10] L’option Prêt - tension secteur dans la plage pre-
Fréquence de sortie supérieure à fBAS par. 225 scrite indique que le variateur de vitesse est
(SUP.A.FREQUENCE BASE) [11] opérationnel, qu’une tension d’alimentation est ap-
Fréquence de sortie inférieure à fHAUT par. 226 pliquée à la carte de commande et qu’aucun signal
(INF.A.FREQUENCE HAUT) [12] de commande n’est injecté dans les entrées. La ten-
Courant de sortie supérieur à IBAS par. 223 sion secteur est dans la plage prescrite.
(SUP.A.COURANT BAS) [13]
Courant de sortie inférieur à IHAUT par. 224
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
L’option Alarme ou avertissement indique que la sor- L’option Hors de la plage de fréquences indique que
tie est activée en cas d’alarme ou d’avertissement. la fréquence de sortie est hors de la plage program-
mée aux paramètres 225 et 226.
L’option Limite de courant indique que le courant de
sortie est supérieur à la valeur programmée au L’option Hors de la plage de courant indique que le
paramètre 221 Limite de courant I LIM. courant du moteur est hors de la plage programmée
aux paramètres 223 et 224.
L’option Alarme indique que la sortie est activée en
cas d’alarme. L’option Hors de la plage de retour indique que le
signal de retour est hors de la plage programmée
L’option Fréquence de sortie supérieure à fBAS in- aux paramètres 227 et 228.
dique que la fréquence de sortie est supérieure à la
valeur réglée au paramètre 225 Avertissement : L’option Commande de frein mécanique permet de
fréquence basse fBAS. commander un frein mécanique externe (voir
Programmation
chapitre sur la commande de frein mécanique dans
L’option Fréquence de sortie inférieure à fHAUT in- le manuel de configuration).
dique que la fréquence de sortie est inférieure à la
valeur réglée au paramètre 226 Avertissement :
Fréquence haute, fHAUT.
327 Référence/retour impulsions
L’option Courant de sortie supérieur à IBAS indique (F.PULSES.REF/RET)
que le courant de sortie est supérieur à la valeur Valeur:
réglée au paramètre 223 Avertissement : courant 150 à 67600 Hz ✭ 5000 Hz
bas IBAS.
Fonction:
L’option Courant de sortie inférieur à IHAUT indique Ce paramètre permet de régler la valeur correspon-
que le courant de sortie est inférieur à la valeur dant à la référence maximale réglée au paramètre
réglée au paramètre 224 Avertissement : courant 205 Référence maximale, RéfMAX ou au signal de
haut, IHAUT. retour maximum réglé au paramètre 415 Retour
L’option Retour supérieur à FBBAS indique que le maximum, FBMAX.
signal de retour est supérieur à la valeur réglée au Description du choix:
paramètre 227 Avertissement : signal de retour bas, Régler la référence impulsionnelle ou le retour im-
FBBAS. pulsionnel raccordé à la borne 33.
L’option Retour inférieur à FBHAUT indique que le
signal de retour est inférieur à la valeur réglée au
paramètre 228 Avertissement : courant haut, IHAUT. 341 Sortie digitale borne 46
(SORTIE SIGNAL 46)
L’option Relais 123 n’est utilisée qu’en relation avec
Valeur:
Profidrive.
✭Variateur prêt (VARIA TEUR PRÊT) [ 1]
Inversion. La sortie de relais est activée lorsque le
moteur tourne dans le sens antihoraire. Lorsque le ✭ Voir le choix au paramètre 323 Sortie de relais .
moteur tourne dans le sens horaire, absence de sig-
Fonction:
nal sur la sortie (0 V CC).
La sortie digitale permet d’indiquer un état actuel ou
L’option Avertissement thermique indique un dé- un avertissement. La sortie digitale (borne 46)
passement de la température limite soit dans le donne un signal 24 V CC lorsqu’une condition don-
moteur, le variateur de vitesse ou provenant d’une née est remplie.
thermistance raccordée à une entrée digitale.
Description du choix:
L’option Commande locale indique que la sortie est Sélectionner Sortie impulsion si une séquence
active lorsque le paramètre 002 Commande locale/à d’impulsion est nécessaire et correspond â la valeur
distance est réglé sur Commande locale [1]. de référence. Il n’est possible de sélectionner Sortie
impulsion que dans le paramètre 341 Sortie digitale.
L’option Sortie impulsionnelle ne peut être sélection-
née qu’au par. 341 Sortie digitale, borne 46.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Réglage d’usine 10 ms. Cela signifie qu’on suppose
que le retard total du capteur, de l’automate et
d’autres matériels correspond à ce réglage.
N.B. !
Uniquement actif en présence
d’arrêt avec compensation de vitesse.
Programmation
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
Inactif (INACTIF) [0]
3 000 – 10 000 Hz (VLT 2880 - 2882) ✭ 4 500 Hz
✭Actif (ACTIF) [1]
Fonction:
Fonction:
La valeur réglée détermine la fréquence de commu-
Ce paramètre permet de raccorder la fonction de
tation de l’onduleur. Il est possible de minimiser les
surmodulation applicable à la tension de sortie.
bruits éventuels du moteur en réglant la fréquence
de commutation. Description du choix:
N.B. ! Inactif [0] signifie que la tension de sortie n’est pas
La fréquence de sortie du variateur de vitesse surmodulée et que toute ondulation du couple est
ne peut jamais être supérieure â 1/10ème de évitée sur l’arbre du moteur. Cette technique peut
la fréquence de commutation. s’avérer judicieuse en présence de rectifieuses, par
ex.
Description du choix: Actif [1] signifie qu’il est possible d’obtenir une ten-
Quand le moteur tourne, régler la fréquence de sion de sortie supérieure à la tension secteur
commutation au paramètre 411 Fréquence de com- (jusqu’à 5%).
mutation pour obtenir la fréquence correspondant au
niveau sonore minimal du moteur.
N.B. ! 414 Retour minimum, FB MIN
La fréquence de commutation diminue au-
(MIN. RETOUR)
tomatiquement en fonction de la charge. Voir
Valeur:
Fréquence de commutation variant avec la tempéra-
-100.000,000 à la valeur du par. 415 FBMAX ✭ 0,000
ture dans Conditions particulières .
En sélectionnant Filtre LC posé au paramètre Fonction:
412, la fréquence minimale de commutation est Les paramètres 414 Retour minimum, FBMIN et 415
égale â 4,5 kHz. Retour maximum, FBMAX permettent de mettre à
l’échelle l’affichage de sorte qu’il indique le signal de
retour en une unité de process proportionnel au sig-
412 Fréquence de commutation variant avec la
nal d’entrée.
fréquence de sortie
(FR.COMMUT/FR.MOT) Description du choix:
Valeur: Régler sur la valeur devant être affichée à l’écran
✭Absence de filtre LC (ABSENCE FILTRE LC) [2] lorsque le retour minimum est atteint sur l’entrée de
Filtre LC posé
(FIL TRE LC RACCORDE) [3]
Fonction:
Régler le paramètre sur Filtre LC posé, lorsqu’un fil-
tre LC est posé entre le variateur de vitesse et le
moteur.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Un temps d’action intégrale de courte durée se 421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
traduit par une régulation rapide. Une durée trop (VIT. TEMPS FILT.)
courte peut cependant rendre la régulation instable. Valeur:
Si le temps d’action intégrale est long, des écarts 20 à 500 ms ✭ 100 ms
importants par rapport à la référence souhaitée peu-
Fonction:
vent apparaître du fait que le régulateur de process
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin
donnée.
de réduire leur influence sur la régulation. Ceci
Programmation
présente un avantage en cas de forte perturbation
du signal. Voir la figure.
419 Mode vitesse, temps d’action dérivée du
PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms ✭ 20,00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
stante. Il n’apporte qu’un gain lorsque l’erreur
change. Plus l’erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l’erreur change.
Description du choix:
Un temps d’action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop longue
peut toutefois affecter la régularité du process.
L’action dérivée est désactivée quand le temps est
réglé sur 0 ms.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
varie de plus de 1,6 Hz, elle sera attenuée par le fil- Description du choix:
tre retour. Régler la fréquence de sortie (F1) devant être ap-
pariée à la première tension de sortie (U1),
paramètre 423 Tension U1.
423 Tension U1
(TENSION U1)
Valeur: 425 Tension U2
0,00 â 999 V ✭ Par. 103 (TENSION U2)
Valeur:
Fonction: 0,0 à 999,0 V ✭ par. 103
Les paramètres 423 â 428 sont utilisés si le
paramètre 101 Couple, courbe caractéristique est Fonction:
réglé sur Caractéristique moteur spécial [8]. Il est Voir paramètre 423 Tension U1.
possible d’obtenir une courbe caractéristique ten-
sion/fréquence â partir de 4 tensions définissables et Description du choix:
3 fréquences. Régler la tension â 0 Hz au paramètre Régler la tension de sortie (U2) devant être appariée
133 Tension de démarrage . à la deuxième fréquence de sortie (F2), paramètre
426 Fréquence F2.
426 Fréquence F2
(FREQUENCE F2)
Valeur:
Par. 424 Fréquence F1 à par. 428 Fréquence F3
✭ par. 104 Fréquence du moteur
Fonction:
Voir paramètre 423 Tension U1.
Description du choix:
Régler la tension de sortie (F2) devant être appariée
à la deuxième tension de sortie (U2), paramètre 425
Tension U2.
Description du choix:
Régler la tension de sortie (U1) devant être appariée
â la première fréquence de sortie (F1), paramètre
424 Fréquence F1. 427 Tension U3
(TENSION U3)
Valeur:
424 Fréquence F1 0,0 à 999,0 V ✭ par. 103
(FREQUENCE F1) Fonction:
Valeur: Voir paramètre 423 Tension U1.
0,0 à la valeur du par. 426 Fréquence F2
✭ par. 104 Fréquence du moteur
Fonction:
Voir paramètre 423 Tension U1.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
428 Fréquence F3 Le paramètre est réglé en usine sur Active [1], ce qui
(FREQUENCE F3) implique une initialisation de la partie intégration par
Valeur: rapport à la fréquence de sortie actuelle si la limite
Par. 426 Fréquence F2 à 1000 Hz de courant, la limite de tension ou la fréquence
✭ par. 104 Fréquence du moteur max./min. a été atteinte. Le régulateur de process
ne redevient actif que lorsque l’écart est égal à zéro
Fonction:
ou a changé de signe. Sélectionner Inactive [0] si
Programmation
Voir paramètre 423 Tension U1.
l’intégrateur doit continuer à intégrer l’écart même s’il
Description du choix: n’est pas possible de le faire disparaître en régulant.
Régler la fréquence de sortie (F3) devant être ap- N.B. !
pariée à la troisième tension de sortie (U3), En sélectionnant Inactive [0], l’intégrateur doit
paramètre 427 Tension U3. d’abord, lorsque l’écart change de signe, inté-
grer à partir du niveau atteint à la suite de l’erreur
précédente avant de modifier la fréquence de sortie.
N.B. !
Les paramètres 437 à 444 sont uniquement
utilisés lorsque le paramètre 100 Configura- 439 Mode process, fréquence de démarrage du
tion est réglé sur Commande de process en boucle PID
fermée [3]. (PROC. VAL. DEMAR)
Valeur:
437 Mode process, contrôle normal/inversé du fMIN à fMAX (paramètres 201 et 202)
PID ✭ Par. 201 Fréquence de sortie, limite basse fMIN
(PROC. CONTRL-INV)
Valeur: Fonction:
✭Normal (NORMAL) [0] Au signal de démarrage, le variateur de vitesse
Inversé (INVERSE) [1] réagit en Boucle ouverte et change seulement pour
Boucle fermée lorsque la fréquence de démarrage
Fonction: programmée est atteinte. Cela permet de régler une
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régu- fréquence correspondant à la vitesse à laquelle le
lateur de process doit augmenter/diminuer la process fonctionne normalement d’où l’obtention
fréquence de sortie en cas de différence entre la plus rapide de l’état de process souhaité.
référence/la consigne et l’état réel du process.
Description du choix:
Description du choix: Régler sur la fréquence de démarrage souhaitée.
Sélectionner Normal [0] si le variateur de vitesse doit
diminuer la fréquence de sortie en cas de hausse du
signal de retour.
Sélectionner Inversé [1] si le variateur de vitesse doit
augmenter la fréquence de sortie en cas de hausse
du signal de retour.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Un temps d’action intégrale de courte durée se 444 Mode process, temps de filtre retour du
traduit par une régulation rapide. Une durée trop PID
courte peut cependant affecter la régularité du pro- (PROC. TEMPS FILT)
cess en cas de dépassement. Si le temps d’action Valeur:
intégrale est long, des écarts importants par rapport 0,02 à 10,00 ✭ 0,02
à la consigne souhaitée peuvent apparaître du fait
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
atténuées par un filtre retour de premier ordre, afin
de réduire leur influence sur la régulation de pro-
cess. Cela présente un avantage en cas de forte
perturbation du signal.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Programmation
(DEM. A LA VOLEE)
Valeur:
✭Inactif (INACTIF) [0]
451 Mode vitesse, facteur d’anticipation du PID
OK - même sens
[1] (VIT.FACT.ANTICIP)
(OK - MEME SENS)
OK - deux sens Valeur:
(OK - DEUX SENS) [2] 0 à 500 % ✭ 100 %
Freinage CC et démarrage
Fonction:
(FREIN CC ET DEMAR) [3]
Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec-
Fonction: tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande
Cette fonction permet de commuter le variateur de de vitesse en boucle fermée. Le facteur
vitesse sur un moteur, à la volée, qui n’est plus com- d’anticipation émet une portion faible ou importante
mandé par le variateur par ex. à cause d’une panne du signal de référence au voisinage du contrôleur
de courant. Cette fonction est activée chaque fois PID si bien que le contrôleur PID n’agit que sur une
qu’un ordre de démarrage est actif. Afin de permet- partie du signal de commande. Toute modification
tre au variateur de vitesse de commuter sur le du point de consigne a donc un effet direct sur la
moteur en rotation, la vitesse du moteur doit être in- vitesse du moteur. Le facteur d’anticipation confère
férieure à la fréquence qui correspond à celle du une forte dynamique lors de la modification de la
paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute consigne et réduit les dépassements.
fMAX.
Description du choix:
Description du choix: Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
SélectionnerInactif [0] si la fonction n’est pas dans l’intervalle fMIN - fMAX. Les valeurs supérieures
souhaitée. à 100 % sont utilisées si les variations de consigne
sont minimes.
SélectionnerOK - même sens [1] si l’arbre du moteur
ne peut tourner que dans le même sens lors de la
commutation. SélectionnerOK - même sens [1] si le
452 Plage du régulateur
paramètre 200 Plage/sens fréquence de sortie est
réglé sur Uniquement sens horaire. (PID PLAGE REGUL)
Valeur:
Sélectionner OK - deux sens [2] si le moteur peut 0 à 200 % ✭ 10 %
tourner dans les deux sens lors de la commutation.
Fonction:
Sélectionner Freinage CC et démarrage [3] si le vari- Ce paramètre n’est actif qu’à condition d’avoir sélec-
ateur de vitesse doit d’abord freiner le moteur par tionné, au paramètre 100 Configuration, Commande
injection de courant continu puis démarrer. Il est de vitesse en boucle fermée.
supposé que les paramètres 126, 127 et 132 La plage du régulateur (la largeur de bande) limite la
Freinage par injection de courant continu sont actifs. sortie du régulateur PID en % de la fréquence du
En cas d’effets importants de fonctionnement en moteur fM,N.
moulinet (moteur en rotation), le variateur de vitesse
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Description du choix:
Il est possible de sélectionner la valeur en % requise
de la fréquence du moteur fM,N. Si la plage du régu-
lateur est réduite, les variations de vitesse sont
moindres lors du réglage.
Fonction:
Permet de régler la tension par laquelle le niveau de
freinage par résistance est réduit. Uniquement actif
lorsque freinage par résistance a été sélectionné au
paramètre 400.
Description du choix:
Plus la valeur de réduction est importante, plus la
réaction à une charge génératrice est rapide. Il con-
vient de n’utiliser cette fonction qu’en présence de
problèmes de surtension du circuit intermédiaire.
N.B. !
Les groupes de paramètres 500 Liaison série
et 600 Fonctions techniques ne sont pas in-
clus dans ce manuel. Prière de contacter Danfoss
en demandant le manuel de configuration VLT 2800.
✭ = Réglage d’usine. Texte entre () = texte affiché . L’option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
Installation
VLT 2822-2840 380-480 V
■ Protection de bornier
Le dessin ci-dessous montre les dimensions d’une
protection de bornier NEMA 1 pour les VLT 2803-
2875.
La dimension « a » dépend du type d’appareil.
Installation
■ Côte à côte
■ Intégration Tous les appareils VLT 2800 peuvent être montés
Tous les appareils IP 20 doivent être intégrés aux côte à côte dans une position quelconque, car ils ne
armoires et tableaux. IP 20 ne convient pas au mon- nécessitent pas de refroidissement latéral.
tage externe.
Dans certains pays, par ex. les Etats-Unis, le mon-
tage externe des appareils NEMA 1 est possible.
■ Avertissement haute tension faible impédance à hautes fréquences, utiliser les vis
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur de montage des appareils en tant que liaison hautes
de vitesse est traversé par des tensions fréquences avec la plaque arrière. Il est nécessaire
élevées. Tout branchement incorrect du de retirer la peinture isolante ou équivalente aux
moteur ou du variateur de vitesse risque points de montage.
d’endommager l’appareil et de causer des blessures
graves ou mortelles. Veuillez donc vous conformer
aux instructions de ce manuel et aux réglementa- ■ Protection supplémentaire
tions de sécurité locales et nationales. Il est possible d’utiliser des relais RCD,la mise au
Tout contact avec les parties électriques, neutre ou la mise â la terre en tant que protection
même après la mise hors tension de l’appareil, peut supplémentaire â condition de respecter les normes
causer des blessures graves ou mortelles : avant de de sécurité locales. En cas de mise â la terre er-
manipuler l’appareil, laisser s’écouler 4 minutes au ronée, le courant de mise â la terre peut comporter
minimum. une composante continue (CC). Ne jamais utiliser un
N.B. ! relais RCD (FI) de type A qui ne convient pas aux
L’utilisateur ou l’installateur a la responsabilité courants continus de fuite. En cas d’utilisation de
de veiller à ce que la mise à la terre soit cor- relais RCD, il convient de respecter les réglementa-
recte et que la protection soit conforme aux normes tions locales.
locales et nationales en vigueur. Les relais RCD utilisés doivent :
■ Installation électrique selon critères CEM - Il est important d’assurer un bon contact élec-
Afin de garantir une installation électrique conforme trique entre la plaque de montage, à travers les
aux critères CEM, il convient de respecter dif- vis de montage, et le boîtier métallique du varia-
férentes règles générales. teur de vitesse.
- Utiliser des rondelles étoile et des plaques de
- N’utiliser que des câbles moteur blindés et des montage conductrices.
câbles de commande blindés. - Eviter d’utiliser des câbles moteur non blindés
- Relier le blindage à la terre aux deux extrémités. dans des armoires de montage.
- Eviter des extrémités blindées tressées, car elles
détruisent l’effet de blindage à fréquences Le schéma ci-dessous montre une installation élec-
élevées. Utiliser des étriers de serrage à la place. trique selon critères CEM dans laquelle le variateur
de vitesse est installé dans une armoire de montage
et relié à un automate programmable.
Installation
■ Installation électrique
Installation
■ Etrier de sécurité
Les appareils 400 volts avec filtre RFI
ne doivent pas être raccordés â une al-
imentation secteur dont la tension entre la
phase et la terre est supérieure â 300 volts. Noter
que pour les réseaux IT et les réseaux mis â la terre
en triangle, la tension secteur peut dépasser 300 V
entre la phase et la terre.
Installation
V, il convient d’utiliser des fusibles d’entrée du type
Bussmann KTN-R (200-240 V) ou Ferraz Shawmut Le variateur de vitesse permet d’utiliser tous les
ATMR (max. 30A). Pour les applications UL/cUL types de moteurs asynchrones triphasés standard.
avec une tension secteur de 380-480 V, il convient Les moteurs de petite taille sont généralement mon-
d’utiliser des fusibles d’entrée du type Bussmann 1
tés en étoile (230/400 V, / Y). Les moteurs de
KTS-R (380-480 V). Voir Caractéristiques techniques grande taille sont montés en triangle (400/690 V, / 1
pour le bon dimensionnement des fusibles d’entrée. Y). Relever le mode de montage et la tension sur la
plaque signalétique du moteur.
N.B. !
■ Raccordementdu secteur Dans le cas de moteurs sans isolation de
Noter que pour la tension monophasée 220-240 V, phases, il convient d’installer un filtre LC à la
le neutre doit être raccordé â la borne N (L2) et la sortie du variateur de vitesse.
phase â la borne L1(L1).
N N(L2) L1(L1) (L3) Tension secteur 1 x 220-240 V
N L1
N 95 Mise â la terre
N N(L2) L1(L1) (L3) Tension secteur 3 x 220-240 V
L2 L1 L3
N 95 Mise â la terre
N 91 92 93 Tension secteur 3 x 380-480 V
L1 L2 L3
N 95 Mise â la terre
N.B. !
Vérifier que la tension secteur correspond
â celle indiquée sur la plaque signalétique du
variateur de vitesse.
N 81 82 Bornes de la résistance
R- R+ de freinage
Installation
métallique du variateur de vitesse et à celui de la ré-
sistance de freinage à l’aide d’étriers. Dimensionner
la section du câble de la résistance de freinage en ■ Commande de frein mécanique
fonction du couple de freinage. Dans les applications de relevage/abaissement, il
faut pouvoir commander un frein électromécanique.
Voir le manuel de configuration pour le dimension- Pour commander le frein, il faut utiliser une sortie de
nement des résistances de freinage. relais ou une sortie digitale (borne 46). La sortie doit
N.B. ! rester fermée (hors circuit) pendant tout le temps où
Noter la présence de ten- le variateur de vitesse n’est pas capable de ’main-
sions allant jusqu’à 850 V CC sur les bornes. tenir’ le moteur, par ex. à cause d’une charge trop
importante. Sélectionner Commande de frein mé-
canique dans les paramètres 323 ou 341 pour les
■ Mise âla terre applications avec frein électromécanique.
Les courants de fuite â la terre pouvant être Si la fréquence de sortie dépasse la fréquence de
supérieurs â 3,5 mA, le variateur de vitesse doit déclenchement du frein, réglée au par. 138, le frein
toujours être mis â la terre conformément aux régle- est libéré dans le cas où le courant du moteur dé-
mentations nationales et locales. Afin d’assurer un passe la valeur réglée au paramètre 140. Le frein
raccordement mécanique correct entre le càble de est enclenché lorsque la fréquence de sortie est in-
terre et la borne 95, la section de càble doit être férieure à la fréquence d’enclenchement du frein,
d’au minimum 10 mm2 ou correspondre â 2 fils de réglée au par. 139.
terre nominaux dont la terminaison est séparée. Afin Dans une situation où le variateur de vitesse est en
d’augmenter la sécurité, il est possible d’installer un état d’alarme ou en surtension, le frein mécanique
dispositif de protection supplémentaireRCD (Resid- est immédiatement mis en circuit.
ual Current Device), qui met le variateur de vitesse
N.B. !
hors circuit en cas de courants de fuite trop élevés.
L’application indiquée ne convient
Voir également la Note concernant l’application
qu’au relevage/abaissement sans contrepoids.
RCD, MN.90.GX.02.
Installation
N.B. !
Noter que la gaine du conducteur du relais
doit recouvrir la première rangée de bornes
de la carte de commande pour respecter l’isolation
galvanique (PEL V) . Diamètre max. du conducteur :
4 mm. Voir dessin.
N Fonction
01-03 Les relais de sortie 01 â 03 peuvent être
utilisés pour afficher les états et les
alarmes/avertissements.
12 Tension d’alimentation 24 V CC.
18-33 Entrées digitales.
20, 55 Mise â la terre commune aux bornes
d’entrée et de sortie.
42 Sortie analogique d’affichage de la
■ Commutateurs 1 à 4
fréquence,
Le sélecteur n’existe que sur la carte de commande
de la référence, du courant ou du cou-
avec communication Profibus DP.
ple.
La position indiquée correspond au réglage d’usine.
461 Sortie digitale d’affichage d’états,
d’avertissements ou d’alarmes ainsi que
sortie de fréquence.
50 Tension d’alimentation
potentiomètre ou thermistance +10 V
CC. Les commutateurs 1 et 2 sont utilisés pour la termi-
53 Entrée de tension analogique 0 - 10 V naison du câble de l’interface RS 485. Si le variateur
CC. de vitesse est la première ou la dernière unité du
60 Entrée de courant analogique 0/4 - 20 système de bus, les commutateurs 1 et 2 doivent
mA. être en position ON. Sur les autres variateurs de
vitesse, les commutateurs 1 et 2 doivent être en po-
671 tension d’alimentation + 5 V CC
sition OFF.
vers Profibus.
Les commutateurs 3 et 4 ne sont pas utilisés.
68, RS 485, bus série.
691
701 Mise â la masse des bornes 67, 68 et
69. ■ VLT SoftwareDialog
En règle générale, cette borne n’est pas Raccordement aux bornes 68 â 70 ou
utilisée. Sub D :
- PIN 3 TERRE
- PIN 8 P-RS 485
1. Les bornes ne sont pas valides pour DeviceNet/
- PIN 9 N-RS 485
CANopen. Voir également le manuel DeviceNet,
MG.90.BX.YY pour plus de détails.
■ Raccordement de relais
Voir le paramètre 323 Relais de sortie pour la pro-
grammation de la sortie de relais.
■ Fiche D-Sub
Installation
■ Exemples de raccordement
■ Marche/arrêt
Marche/arrêt avec la borne 18 et arrêt en roue libre
avec la borne 27.
■ Impulsion de démarrage/d’arrêt
Impulsion de démarrage avec la borne 18 et impul-
sion d’arrêt avec la borne 19. D’autre part, la
fréquence de jogging est activée via la borne 29.
■ Accélération/décélération
Accélération/décélération avec les bornes 29 et 33.
■ Référence potentiomètre
Référence de tension via un potentiomètre.
Installation
■ Raccordement d’un transmetteur à deux fils
Raccordement d’un transmetteur à deux fils en tant
que signal de retour à la borne 60.
■ Formulaire de commande
N Texte Avertisse- Alarme Arrêt
ment verrouillé
2 Défaut zéro signal (TEMPS/ZERO SIGNAL HS) X X X
4 Défaut phase (MANQUE PHAS/SECTEUR) X X X
5 Avertissement tension haute (CC/INTERM/HAUT) X
6 Avertissement tension basse (CC/INTERM/BAS) X
7 Surtension (SURTENSION CC/INTERM) X X X
8 Sous-tension (SOUSTENSION CC/INTER) X X X
9 Surcharge onduleur (TEMPS ONDULEUR) X X
10 Surcharge moteur (TEMPS, MOTEUR) X X
11 Thermistance du moteur (THERMIST ANCE MOTEUR) X X
12 Limite de courant (COURANT LIMITE) X X
13 Surcourant (SURCOURANT) X X X
14 Défaut mise à la terre (DEFAUT TERRE) X X
15 Défaut mode commutation (DEFAUT MODE COMM.) X X
16 Court-circuit (COURT-CIRCUIT) X X
17 Dépassement temps bus standard (STD/DEP ASS.TPS/BUS) X X
18 Dépassement temps bus HPFP (HPFP/DEP ASSEMENT X X
TPS)
33 Hors gamme de fréquence (AVERT/GAMMFREQ) X
34 Erreur de communication HPFP (ERR. OPTION PROFIBUS) X X
35 Erreur de charge (ERREUR CHARGE) X X
36 Surtempérature (SURTEMP .) X X
37-45 Erreur interne (ERREUR INTERNE) X X
50 AMA impossible X
51 Erreur AMA concernant plaque signalétique (ERR. AMA X
PLAQ SIGN)
54 AMA moteur erroné (AMT AMA MOTEUR ERRONE) X
55 Dépassement de temps AMA (AMA/ DEPASSEMENT TPS) X
56 AMA avertissement en cours (AMA AVERT/ EN COURS) X
99 Verrouillé (VERROUILLE) X
la fréquence du moteur â cause d’un temps de de- La protection thermique électronique de l’onduleur
scente de la rampe trop court. signale que le variateur de vitesse est proche de la
mise en sécurité en raison d’une surcharge (courant
AVERTISSEMENT 6 : Avertissement tension de sortie trop élevé pendant trop longtemps). Le
basse compteur de la protection thermique électronique de
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est in- l’onduleur émet un avertissement â 98 % et s’arrête
férieure â Avertissement tension basse, le variateur â 100 % avec une alarme. Le variateur de vitesse
de vitesse émet un avertissement et l’exploitation du ne peut être remis â zéro tant que le compteur n’est
moteur continue sans changement. Si UCC reste in- pas inférieur â 90 %. L’erreur vient du fait que le
férieure â la limite d’avertissement tension, variateur de vitesse est surchargé pendant trop
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée longtemps.
qui dépend de l’appareil est de 2 â 25 s. Note : Le
variateur de vitesse s’arrête avec une alarme 5 AVERTISSEMENT/ALARME 10 : Surcharge mo-
(sous-tension). Un avertissement tension peut appa- teur
raître lorsque la tension secteur est trop basse. La protection thermique électronique du variateur
Vérifier si la tension d’alimentation correspond au signale que le moteur est trop chaud. Le paramètre
variateur de vitesse, voir Caractéristiques tech- 128 permet de choisir si le variateur de vitesse VLT
niques. Lorsque le variateur de vitesse est mis hors doit émettre un avertissement ou une alarme lorsque
tension, un avertissement 6 (et un avertissement 8) le compteur a atteint 100 %. L’erreur vient du fait
s’affichent brièvement. que le moteur est surchargé de plus de 100 % pen-
dant trop longtemps. Vérifier que les paramètres du
AVERTISSEMENT/ALARME 7 : Surtension moteur 102 â 106 sont correctement réglés.
Si la tension du circuit intermédiaire (UCC) est
supérieure â la Limite de surtension de l’onduleur, AVERTISSEMENT/ALARME 11 : Thermistance
l’onduleur est mis hors tension jusqu’â ce que l’UCC moteur
soit â nouveau inférieure â la limite de surtension. Si Le moteur est trop chaud ou la thermistance ou la li-
l’UCC reste supérieure â la limite de surtension, aison de la thermistance sont interrompues. Le
l’onduleur s’arrête après une durée fixe. Cette durée paramètre 128 Protection thermique du moteur per-
qui dépend de l’appareil est de 5 â 10 s. Une autre met de choisir si le variateur de vitesse doit émettre
surtension de l’UCC peut se produire lorsque la un avertissement ou une alarme. Vérifier que la
fréquence du moteur est réduite trop rapidement en thermistance PTC est correctement reliée entre les
le variateur de vitesse et éliminer le défaut de mise Une erreur de communication ne se produit que sur
â la terre. les versions Profibus. Pour le temps d’alarme, voir le
paramètre 953 dans la documentation fieldbus.
ALARME 15 : Défaut mode commutation
Défaut d’alimentation en mode commutation (alimen- ALARME 35 : Erreur de charge
tation interne). Contactez votre fournisseur Danfoss. Cette alarme apparaît lorsque le variateur de vitesse
a été raccordé trop souvent â l’alimentation secteur
ALARME : 16: Court-circuit en moins d’une minute.
Court-circuit des bornes du moteur ou dans le mo-
teur. Mettre hors tension secteur le variateur de AVERTISSEMENT/ALARME 36 : Sur-température
vitesse et éliminer le court-circuit. Si la température â l’intérieur du module
d’alimentation s’élève â plus de 75 - 85 C (selon
AVERTISSEMENT/ALARME 17 : Dépassement l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
temps bus standard ment, et le moteur continue de tourner sans
Absence de communication avec le variateur de changement. Si la température augmente davan-
vitesse. L’avertissement est uniquement actif si le tage, la fréquence de commutation est
paramètre 514 Fonction â l’expiration de l’intervalle automatiquement réduite. Voir Fréquence de com-
de temps du bus est réglé sur une autre valeur que mutation variant avec la température.
Désactivé. Si le paramètre 514 Fonction â Si la température â l’intérieur du module
l’expiration de l’intervalle de temps du bus est réglé
d’alimentation s’élève â plus de 92 â 100 C (selon
sur Stop et débrayage [5], le variateur émet d’abord l’appareil), le variateur de vitesse émet un avertisse-
un avertissement, passe ensuite en descente de ment, et le moteur continue de tourner sans
rampe et s’arrête avec une alarme. La valeur du changement. L’erreur de température ne peut être
paramètre 513 Intervalle de temps, bus peut corrigée que lorsque la température diminue pour
éventuellement être augmentée.
passer au-dessous de 70 C. La tolérance est de ± 5
AVERTISSEMENT/ALARME 18 : Dépassement C. La température élevée peut être provoquée par
temps bus HPFP les facteurs suivants :
Il n’y a aucune communication vers la carte d’option - La température ambiante est trop élevée.
de communication du variateur de vitesse. - Le càble du moteur est trop long.
L’avertissement est uniquement actif si le paramètre - La tension secteur est trop élevée.
804 Fonction d’expiration du délai d’inactivité du bus ALARMES 37 â 45 : Erreur interne
est réglé sur une autre valeur que Désactivé. Si le Si une de ces erreurs se produit, contacter Danfoss.
paramètre 804 Fonction â l’expiration de l’intervalle
de temps du bus est réglé sur Stop et débrayage, le Alarme 0, erreur interne numéro 37 : Erreur de com-
variateur émet d’abord un avertissement, passe en- munication entre la carte de commande et le BMC.
suite en descente de rampe et s’arrête avec une
alarme. La valeur du paramètre 803 Intervalle de Alarme 1, erreur interne numéro 38 : Erreur Flash
temps, bus peut éventuellement être augmentée. EEPROM de la carte de commande.
AVERTISSEMENT 99 : Verrouillé
Voir paramètre 18.
■ Mots d’avertissement, mots d’état élargi et mots Bit (Hex) Mots d’alarme
d’alarme 000002 Arrêt verrouillé
Les mots d’avertissement, mots d’état et mots 000004 Défaut optimisation AMA
d’alarme sont affichés en format hexadécimal. S’il y
000040 Dépassement temps bus HPFP
a plusieurs avertissements, mots d’état ou alarmes,
000080 Dépassement temps bus standard
la somme des avertissements, mots d’état ou
alarmes est indiquée. Les mots d’avertissement, 000100 Court-circuit
mots d’état et mots d’alarme peuvent également être 000200 Défaut mode commutation
lus via la liaison série dans les paramètres 540, 541 000400 Défaut mise à la terre
et 538. 000800 Surcourant
002000 Thermistance moteur
Bit (Hex) Mots d’avertissement
004000 Surcharge moteur
000008 Dépassement temps bus HPFP
008000 Surcharge onduleur
000010 Dépassement temps bus standard
010000 Sous-tension
000040 Limite de courant
020000 Surtension
000080 Thermistance du moteur
040000 Défaut phase
000100 Surcharge moteur
080000 Défaut zéro signal
000200 Surcharge onduleur
100000 Surtempérature radiateur
000400 Sous-tension
2000000 Erreur de communication Profibus
000800 Surtension
8000000 Erreur de charge
001000 Avertissement tension basse
10000000 Erreur interne
002000 Avertissement tension haute
004000 Défaut phase
010000 Défaut zéro signal
400000 Hors de la plage de fréquences
800000 Erreur de communication Profibus
40000000 Avertissement mode commutation
80000000 Surtempérature radiateur
• EN 55011 : Émission
Limites et méthodes de mesure des caractéris-
tiques des interférences radio de l’équipement
haute fréquence industriel, scientifique et médical.
Classe 1A :
Equipements utilisés en environnement industriel.
Classe 1B :
Equipements utilisés en zone avec réseau public
d’alimentation (habitat, commerce et industrie
légère).
■ Exigences UL
Cet appareil est homologué UL.
Caractéristiques de couple :
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ...... 160% pendant 1
min. *
Couple de démarrage (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) 160% pendant 1 min.*
Couple de démarrage (paramètre 119 Couple de démarrage élevé) ................................. 180% pendant 0,5 s*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple constant) ......................................... 160%*
Surcouple (paramètre 101 Couple, courbe caractéristique = couple variable) .......................................... 160%*
Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension secteur (PEL V) et d’autres bornes haute
tension. Voir le chapitre Isolement galvanique.
Caractéristiques de contrôle :
Plage de fréquences .................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Fréquence de sortie, résolution ...................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Précision de reproductibilité de Démarrage/stop précis(borne 18, 19) ............................................... ≤ ± 0,5 ms
Temps de réponse du système (bornes 18, 19, 27, 29, 33) ................................................................ ≤ 26,6 ms
Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte) ........................................................ 1:15 de la vitesse synchrone
Vitesse, plage de régulation (boucle fermée) ....................................................... 1:120 de la vitesse synchrone
Vitesse, précision (boucle ouverte) ...................................................... 90 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±23 tr/mn
Vitesse, précision (boucle fermée) ...................................................... 30 - 3600 tr/mn : Erreur max. ±7,5 tr/mn
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire
Environnement :
Protection ...................................................................................................................................................... IP 20
Protection boîtier avec options ................................................................................................................ NEMA 1
Essai de vibration .......................................................................................................................................... 0,7 g
Humidité relative max. ................................................................................................ 5 % - 85 % en exploitation
Température ambiante .................................. Max. 45 C (maximum pour une moyenne de 24 heures : 40 C)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de config-
uration
Température ambiante min. en pleine exploitation ....................................................................................... 0 C
Température ambiante min. en exploitation réduite ................................................................................. - 10 C
Température en stockage et transport ......................................................................................... -25 - +65/70 C
Altitude max. ............................................................................................................................................ 1 000 m
Déclassement pour pression atmosphérique, voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration
Normes CEM appliquées, émission ........................................................... EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normes CEM appliquées, immunité ............. EN 50082-1(2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN
61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Voir le chapitre Exigences particulières du manuel de configuration.
Protections :
Conforme aux exigences interna- Type 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 2.2 3,2 4,2 6,0 6,8 9,6 16
(3 x 200-240V) iMAX (60s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,8 15,3 25,6
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,4
(230 V)
Puissance de sortie PM, N [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7
sur l’arbre
Puissance de sortie PM, N [CV] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0
sur l’arbre
Section max. du [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
càble moteur
Conforme aux exigences interna- Type 2805 2807 2811 2815 2822 2830
tionales
Courant de sortie iVAR. [A] 1,7 2,1 3,0 3,7 5,2 7,0
(3 x 380-480V) iMAX (60s) [A] 2,7 3,3 4,8 5,9 8,3 11,2
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 1,1 1,7 2,0 2,6 3,6 4,8
(400 V)
Puissance de sortie PM,N [kW] 0,55 0.75 1.1 1,5 2.2 3,0
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 0,75 1.0 1,5 2,0 3,0 4,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
moteur
Courant d’entrée IL,N [A] 1.6 1,9 2,6 3,2 4,7 6,1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2,6 3,0 4,2 5,1 7,5 9,8
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perte de puissance â [W] 28 38 55 75 110 150
charge max.
Poids [kg] 2,1 2,1 2,1 2,1 3,7 3,7
Protection4 Type IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Conforme aux exigences interna- Type 2840 2855 2875 2880 2881 2882
tionales
Courant de sortie IVAR. [A] 9.1 12 16 24 32,0 37,5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14,5 19,2 25,6 38,4 51,2 60,0
Puissance de sortie SVAR. [KVA] 6,3 8,3 11.1 16.6 22,2 26,0
(400 V)
Puissance de sortie PM,N [kW] 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5
sur l’arbre
Puissance de sortie PM,N [CV] 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0
sur l’arbre
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
moteur
Courant d’entrée IL,N [A] 8,1 10,6 14,9 24,0 32,0 37,5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13,0 17.0 23,8 38,4 51,2 60
Section max. du càble [mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
de puissance
Fusibles d’entrée. [A]/UL2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Taille max.
Rendement3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perte de puissance â [W] 200 275 372 412 562 693
charge max.
Poids [kg] 3,7 6,0 6,0 18.5 18,5 18,5
Protection4 Type IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
1. Section du fil, mesure anglaise. La section max- raccordée aux bornes. Toujours suivre les régle-
imale du càble est la plus grande pouvant être mentations nationales et locales.
■ Documentation disponible
■ Réglages d’usine
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
001 Langue Anglais Non 0 5
002 Commande locale/à distance Commande à distance Oui 0 5
003 Référence locale 000.000,000 Oui -3 4
004 Process actif Process 1 Non 0 5
005 Process à programmer Process actif Non 0 5
006 Copie du process Aucune copie Non 0 5
007 Copie LCP Aucune copie Non 0 5
008 Affichage du coefficient applica- 1,00 Oui -2 6
ble à la fréquence du moteur
009 Afficheur ligne 2 Fréquence [Hz] Oui 0 5
010 Afficheur ligne 1,1 Référence [%] Oui 0 5
011 Afficheur ligne 1,2 Courant du moteur [A] Oui 0 5
012 Afficheur ligne 1,3 Puissance [kW] Oui 0 5
013 Réglage de la référence locale Commande à distance Oui 0 5
comme au par. 100
014 Stop local/reset Possible Oui 0 5
015 Jogging, mode local Impossible Oui 0 5
016 Inversion locale Impossible Oui 0 5
017 RAZ locale d’arrêt Possible Oui 0 5
018 Verrouillage empêchant une Non verrouillé Oui 0 5
modification des données
019 Mode d’exploitation à la Stop forcé, Oui 0 5
mise sous tension utiliser réf. mémorisée
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
100 Configuration Commande de vitesse en Oui 0 5
boucle ouverte
101 Couple, courbe caractéristique Couple constant Oui 0 5
102 Puissance du moteur P M,N selon l’appareil Oui 1 6
103 Tension du moteur UM,N selon l’appareil Oui 0 6
104 Fréquence du moteur fM,N 50 Hz Oui -1 6
105 Intensité du moteur IM,N dépend du moteur choisi Oui -2 7
106 Vitesse nominale du moteur dépend du par. 102 Oui 0 6
107 Adaptation automatique au mo- Optimisation inactive Oui 0 5
teur
108 Résistance du stator RS dépend du moteur choisi Oui -3 7
109 Réactance du stator XS dépend du moteur choisi Oui -2 7
119 Couple de démarrage élevé 0,0 s Oui -1 5
120 Retard du démarrage 0,0 s Oui -1 5
121 Fonction au démarrage Roue libre durant temp. Oui 0 5
démar.
122 Fonction à l’arrêt Roue libre Oui 0 5
123 Fréquence min. d’activation du 0,1 Hz Oui -1 5
par. 122
126 Temps de freinage par injection 10 s Oui -1 6
de CC
127 Fréquence d’appl. frein par inj. Inactif Oui -2 6
de CC
128 Protection thermique du moteur Inactif Oui 0 5
130 Fréquence de démarrage 0,0 Hz Oui -1 5
131 Tension initiale de démarrage 0,0 V Oui -1 6
132 Tension de freinage par inj. de 0% Oui 0 5
CC
133 Tension de démarrage selon l’appareil Oui -2 6
134 Compensation de la charge 100,0 % Oui -1 6
135 Rapport U/f selon l’appareil Oui -2 6
136 Compensation du glissement 100 % Oui -1 3
137 Tension de maintien par inj. de 0% Oui 0 5
CC
138 Fréquence de déclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
139 Fréquence d’enclenchement du 3,0 Hz Oui -1 6
frein
140 Courant minimal 0% Oui 0 5
142 Réactance de fuite dépend du moteur choisi Oui -3 7
143 Commande du ventilateur in- Automatique Oui 0 5
terne
144 Facteur de freinage CA 1,30 Oui -2 5
146 RAZ vecteur de tension Inactif Oui 0 5
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conver- don-
par. sion nées
200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement sens horaire, Oui 0 5
0 à 132 Hz
201 Fréquence de sortie, 0,0 Hz Oui -1 6
limite basse f MIN
202 Fréquence de sortie, 132 Hz Oui -1 6
limite haute fMAX
203 Référence, plage Réf. min à Réf. max. Oui 0 5
204 Référence minimale RéfMIN 0,000 Hz Oui -3 4
205 Référence maximale RéfMAX 50,000 Hz Oui -3 4
206 Type de rampe Linéaire Oui 0 5
207 Temps de montée de la rampe 1 3,00 s Oui -2 7
208 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
1
209 Temps de montée de la rampe 2 3,00 s Oui -2 7
210 Temps de descente de la rampe 3,00 s Oui -2 7
2
211 Temps de la rampe de jogging 3,00 s Oui -2 7
212 Temps de descente de la rampe, 3,00 s Oui -2 7
stop rapide
213 Fréquence de jogging 10,0 Hz Oui -1 6
214 Type de référence Somme Oui 0 5
215 Référence prédéfinie 1 0,00% Oui -2 3
216 Référence prédéfinie 2 0,00% Oui -2 3
217 Référence prédéfinie 3 0,00% Oui -2 3
218 Référence prédéfinie 4 0,00% Oui -2 3
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
302 Entrée digitale, borne 18 Démarrage Oui 0 5
303 Entrée digitale, borne 19 Inversion Oui 0 5
304 Entrée digitale, borne 27 Reset et arrêt en roue libre Oui 0 5
(contact NF)
305 Entrée digitale, borne 29 Jogging Oui 0 5
307 Entrée digitale, borne 33 Sans fonction Oui 0 5
308 Borne 53, entrée analogique Référence Oui 0 5
309 Borne 53, mise à l’échelle de la 0,0 V Oui -1 6
valeur min.
310 Borne 53, mise à l’échelle de la 10,0 V Oui -1 6
valeur max.
314 Borne 60, entrée analogique Sans fonction Oui 0 5
315 Borne 60, mise à l’échelle de la 0,0 mA Oui -4 6
valeur min.
316 Borne 60, mise à l’échelle de la 20,0 mA Oui -4 6
valeur max.
317 Temporisation 10 s Oui 0 5
318 Fonction à l’issue de la tempori- Sans fonction Oui 0 5
sation
319 Borne 42, sortie analogique 0-I MAX = 0-20 mA Oui 0 5
323 Relais, sortie Prêt Oui 0 5
327 Réf. impulsionnelle/retour 5000 Hz Oui 0 7
341 Borne 46, sortie digitale Prêt Oui 0 5
342 Borne 46, sortie impulsionnelle 5000 Hz Oui 0 6
max.
343 Fonction de stop précis Arrêt normal de rampe Oui 0 5
344 Valeur du compteur 100 000 impulsions Oui 0 7
349 Temporisation du système 10 ms Oui -3 6
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion données
par.
400 Fonction de freinage selon l’appareil Non 0 5
405 Mode remise à zéro RESET manuelle Oui 0 5
406 Pause précédant le redémarrage 5s Oui 0 5
automatique
409 Retard de disjonction en limite de Inactif (61 s) Oui 0 5
courant
411 Fréquence de commutation 4,5 kHz Oui 0 6
412 Fréquence de commutation vari- Absence de filtre LC Oui 0 5
ant avec la fréquence de sortie
413 Facteur de surmodulation Actif Oui 0 5
414 Retour min. 0,000 Oui -3 4
415 Retour max. 1500,000 Oui -3 4
416 Unités de process Sans unité Oui 0 5
417 Mode vitesse, gain propor. du PID 0,010 Oui -3 6
418 Mode vitesse, temps d’action inté- 100 ms Oui -5 7
grale du PID
419 Mode vitesse, temps d’action 20,00 ms Oui -5 7
dérivée du PID
420 Mode vitesse, limite gain diff. du 5,0 Oui -1 6
PID
421 Mode vitesse, temps de filtre re- 20 ms Oui -3 6
tour du PID
423 Tension U1 par. 103 Oui -1 6
424 Fréquence F1 par. 104 Oui -1 6
425 Tension U2 par. 103 Oui -1 6
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
500 Adresse 1 Non 0 5
501 Vitesse de transmission 9600 Bauds Non 0 5
502 Roue libre Fonction logique ou Oui 0 5
503 Arrêt rapide Fonction logique ou Oui 0 5
504 Freinage par injection de courant Fonction logique ou Oui 0 5
continu
505 Démarrage Fonction logique ou Oui 0 5
506 Inversion Fonction logique ou Oui 0 5
507 Sélection du process Fonction logique ou Oui 0 5
508 Sélection de la vitesse Fonction logique ou Oui 0 5
509 Bus, jogging 1 10,0 Hz Oui -1 6
510 Bus, jogging 2 10,0 Hz Oui -1 6
512 Profil du télégramme Protocole FC Oui 0 5
513 Intervalle de temps, bus 1s Oui 0 5
514 Fonction à l’expiration de Désactivé Oui 0 5
l’intervalle de temps, bus
515 Lecture des données : référence % Non -1 3
516 Lecture des données : référence [unité] Non -3 4
517 Lecture des données : signal de retour [unité] Non -3 4
518 Lecture des données : fréquence Non -1 3
519 Lecture des données : fréquence x coefficient Non -1 3
520 Lecture des données : courant du moteur Non -2 7
521 Lecture des données : couple Non -1 3
522 Lecture des données : Puissance [kW] Non 1 7
523 Lecture des données : puissance [CV] Non -2 7
524 Lecture des données : tension du moteur [V] Non -1 6
525 Lecture des données : tension continue du circuit intermédi- Non 0 6
aire
526 Lecture des données : temp. du moteur Non 0 5
527 Lecture des données : temp. de l’onduleur Non 0 5
528 Lecture des données : entrée digitale Non 0 5
529 Lecture des données : borne 53, entrée analogique Non -1 5
531 Lecture des données : borne 60, entrée analogique Non -4 5
532 Lecture des données : référence d’impulsion Non -1 7
533 Lecture des données : référence externe Non -1 6
534 Lecture des données : mot d’état Non 0 6
537 Lecture des données : température de la plaque de re- Non 0 5
froidissement
538 Lecture des données : mot d’alarme Non 0 7
539 Lecture des données : mot de contrôle Non 0 6
540 Lecture des données : mot d’avertissement Non 0 7
541 Lecture des données : mot d’état élargi Non 0 7
544 Lecture des données: Compteur d’impulsions Non 0 7
N Description Réglage d’usine 4 pro- Indice de Type de
de du paramètre cess conversion don-
par. nées
600 Nombre d’heures d’exploitation Non 73 7
601 Heures de fonctionnement Non 73 7
602 Compteur de kWh Non 2 7
603 Nombre de démarrages Non 0 6
604 Nombre de surchauffes Non 0 6
605 Nombre de surtensions Non 0 6
615 Mémoire des défauts : code de défaut Non 0 5
616 Mémoire des défauts : heure Non 0 7
617 Mémoire des défauts : valeur Non 0 3
618 Reset du compteur de kWh Pas de RAZ Non 0 7
619 Reset compteur heures de fonc- Pas de RAZ Non 0 5
tionnement
620 Etat d’exploitation Fonctionnement normal Non 0 5
621 Plaque d’identification : type d’appareil Non 0 9
624 Plaque d’identification : logiciel, version n Non 0 9
625 Plaque d’identification : n d’identification panneau de com- Non 0 9
mande LCP
626 Plaque d’identification : n d’identification base de données Non -2 9
627 Plaque d’identification : partie puissance, version Non 0 9
628 Plaque d’identification : type, option application Non 0 9
630 Plaque d’identification : type, option communication Non 0 9
632 Plaque d’identification : identification logiciel BMC Non 0 9
633 Plaque d’identification : identification base de données moteur Non 0 9
634 Plaque d’identification : identification d’unité pour la communi- Non 0 9
cation
B I
Bornes de la carte de commande....................................64 Il est possible d’utiliser des relais RCD, ............................ 56
Branchement du moteur ................................................ 61 Initialisation manuelle ...................................................... 5
Installationélectrique, càbles decommande ........................ 64
Installationmécanique .................................................... 55
C Intégration ................................................................... 55
Câbles moteur ............................................................. 62 Intensité du moteur ....................................................... 17
CANopen .................................................................... 42 Inversion ..................................................................... 35
Caractéristique moteur spécial ........................................ 16 Isolationgalvanique (PEL V) ............................................. 78
CHANGEDA TA ...............................................................5
Commande de frein mécanique ...................................... 63
Commande de process en boucle fermée ......................... 16 L
Commande de vitesse en boucle fermée .......................... 16 La volée ...................................................................... 51
Commande de vitesse en boucle ouverte ......................... 16 Langue ......................................................................... 8
Commande interne du ventilateur .................................... 24 Le mode manuel .......................................................... 14
Compensation de la charge ............................................22 Les càbles de commande .............................................. 64
Compensation du glissement .......................................... 23 Les fonctions d’avertissement ......................................... 31
Couple constant ........................................................... 16 Limite de courant .......................................................... 30
Couple de démarrageélevé ............................................ 19
Couple variable ............................................................ 16
Courant minimal ........................................................... 24 M
Menu rapide .............................................................. 6, 6
Menu rapide, défini par l’utilisateur...................................14
E Messages d’avertissement/d’alarme ................................. 71
EmissionCEM .............................................................. 78 Minimale ..................................................................... 27
Encombrement .............................................................53 Mise âla terre...............................................................63
Entréeanalogique ......................................................... 37 Mise à la terre..............................................................56
Entrées digitales ...........................................................35 Mode affichage .............................................................. 6
Environnements agressifs .............................................. 77 Mode manuel/automatique ............................................... 6
Essai de haute tension .................................................. 56 Mode menu ............................................................... 6, 6
Etats d’indicationde l’afficheur ......................................... 71 Mode process, contrôlenormal/inversé du PID ................... 49
ETR - Relais thermiqueélectronique .................................21 Mode remise à zéro ...................................................... 44
Exigences UL .............................................................. 80 Mode vitesse, gain proportionneldu PID ........................... 46
Montage des moteurs en parallèle ................................... 62
Mots d’avertissement, mots d’état élargiet mots d’alarme .... 76
F
Facteur de freinage CA..................................................24
Facteur de surmodulation ...............................................45 P
Fiche D-Sub ................................................................ 67 Panneau de commande...................................................5
Fonction au démarrage ..................................................19 Protection supplémentaire .............................................. 56
Fonction de freinage ..................................................... 44 Protection thermique du moteur ...................................... 63
Fonction de stop précis..................................................42 Protection thermique dumoteur ....................................... 21
Formulaire de commande .............................................. 70 Puissance du moteur .................................................... 17
Fréquence d’enclenchementdu frein .................................23
Fréquence de commutation ............................................ 45
Fréquence de déclenchementdu frein ...............................23 Q
Fréquence de démarrage ............................................... 21 QUICK MENU ............................................................... 5
Fréquence de jogging ....................................................29
S
Sens de rotation du moteur ............................................ 62
SoftwareDialog .............................................................66
Somme ....................................................................... 29
Sortie analogique,.........................................................39
Sortie de relais 1 à3......................................................40
Sortie digitale ...............................................................41
STOP/RESET ................................................................ 5
T
Temporisation .............................................................. 39
Temporisation de la compensationde vitesse ..................... 42
Temps de descente de larampe ...................................... 28
Temps de descente de larampe, stop rapide ..................... 29
Temps de freinage par injectionde courant continu ............. 20
Temps de la rampe de jogging ........................................ 29
Temps de montée dela rampe.........................................28
Tension de démarrage ................................................... 22
Tension de freinage parinjection de courant continu ............ 22
Tension de maintien parinjection de courant continu ........... 23
Tension du moteur ........................................................ 17
Thermistance ..........................................................21, 36
Type de référence .........................................................29
Type de rampe ............................................................. 28
U
Unités de process .........................................................46
V
Valeur du compteur .......................................................42