Akbi Brahim Hamzaoui Med Essaid
Akbi Brahim Hamzaoui Med Essaid
Akbi Brahim Hamzaoui Med Essaid
Mémoire de Master
FILIERE : GENIE MECANIQUE
OPTION : MECATRONIQUE
2016/2017
Remerciement
AHMED qui n’a pas ménagé ses connaissances à notre égard et qui a
AKBI BRAHIM
Dédicaces
Grace à dieu tout puissant, je dédie ce modeste
travail :
A mon cher père et ma chère mère.
A mes frères et sœurs.
A mes cousins, en particulier a mon oncle
HAMZAOUI MOHAMED Et ma tente
CASTELEYN LINDA
A mes amis et tous mes proches.
Je pris ALLAH de leurs accorder une longue vie
et bonne santé.
HAMZAOUI Med ESSAID
ملخص
هذه الدراس مخصص ل ص ن الشرط ب ستخدا طر ق التح ل ااهتزاز ،حيث أ ميدا الع ل هذا
احتل أهم أكثر ف كثر ف جعل معدا اإنت ج الصن ع أكثر ربح ،تقترح هذه الطر ق من ج
اأج زة التن ب (الد ارة). ع كشف مت بع اهتزازا تجر ب ل مس عدة ع
Cette étude est consacrée à la maintenance conditionnelle par analyse vibratoire, domaine
d’activité qui constitue une part de plus en plus importante des dispositions permettant de
rentabiliser l’instrument de production industriel. Elle propose une méthodologie
expérimentale d’aide à la détection et au suivi vibratoire des défauts des machines tournantes.
L'augmentation des vibrations permet de détecter un défaut, l'analyse des caractéristiques des
vibrations de la machine permet d'en identifier la cause.
MOTS CLES :
This study is dedicated to the conditional maintenance by vibratory analysis, activity area
which establishes a more and more important part of capacities allowing to make profitable
the detection and to the vibratory follow-up of the defects of the rotating machines. The
increase of the vibrations allows to detect a defect, the analysis of the characteristics of the
KEY WORDS :
Dédicaces………………………………………………………………………………………..
Résumé………………………………………………………………………………………….
1. Introduction : ........................................................................................................................ 3
2. Position de site……………………………………………………………………………..3
3. Caractéristiques techniques de la centrale : ........................................................................ 4
3.1. Générateur de vapeur : .................................................................................................... 4
3.2. Turbine : .......................................................................................................................... 4
3.3. Ventilateurs : ................................................................................................................... 7
3.4. L'alternateur (SIEMENS AUTRICHE)……………………………………………..….7
3.5. Poste d’eau : ..................................................................................................................... 8
3.5.1. Condenseur : ........................................................................................................... 8
3.5.2. Bâche alimentaire : .................................................................................................. 9
3.5.3. Les Pompes : ........................................................................................................... 9
3.5.4. Réchauffeurs basses pression (BP) et haute pression (HP) :................................. 10
3.6. Auxiliaires électrique : .................................................................................................. 11
3.7. Transformateur principal d’évacuation d’énergie: ........................................................ 11
3.8. Station de filtrage et de pompage d’eau de mer : .......................................................... 12
3.9. Station de dessalement et de déminéralisation d’eau de mer : ...................................... 12
3.9.1. Dessalement d’eau de mer : .................................................................................. 12
3.9.2. Déminéralisation : ................................................................................................. 13
3.9.3. Electro chloration : ................................................................................................ 13
4. Principe de fonctionnement de la centrale thermique de Ras-Djenet : .............................. 13
5. Conclusion : ........................................................................................................................ 15
Chapitre 2 : Maintenance et analyse vibratoire
1. Introduction : ...................................................................................................................... 16
2. Maintenance : ..................................................................................................................... 16
2.1. But de la maintenance : ............................................................................................ 16
2.2. Types de la maintenance :........................................................................................ 17
3. Techniques d’analyse : ....................................................................................................... 18
3.1. L’analyse d’huile :.................................................................................................... 19
3.2. Thermographie infrarouge : ..................................................................................... 19
3.3. Analyse vibratoire : .................................................................................................. 20
4. Définition d’une vibration : ................................................................................................ 21
5. Caractéristiques d’une vibration : ...................................................................................... 21
5.1. Fréquence : ............................................................................................................... 21
5.2. Les unités ................................................................................................................. 22
5.3. Amplitude :............................................................................................................... 22
6. Différentes formes de vibration : ....................................................................................... 22
6.1. Vibrations harmoniques : ......................................................................................... 22
6.2. Vibrations périodiques : ........................................................................................... 23
6.3. Vibrations apériodique : ........................................................................................... 24
7. Application des vibrations :................................................................................................ 24
7.1. Analyse structurelle :................................................................................................ 24
7.2. Test de vibration :..................................................................................................... 24
7.3. Surveillance de l’état des machines et diagnostic des défauts : ............................... 25
8. Les différentes représentations du signal : ......................................................................... 25
8.1. Représentation temporelle :...................................................................................... 25
8.2. Représentation spectrale (ou fréquentielle) : ............................................................ 25
8.3 Représentation d’un signal quelconque : .................................................................... 26
9. Origine des vibrations : .................................................................................................... 27
9.1. Vibration des machines voisines : ............................................................................ 27
9.2. Vibration d’origine électrique : ................................................................................ 27
9.3. Résonance de la structure ou du rotor : .................................................................... 27
10. Principale activité de l’analyse vibratoire : ...................................................................... 27
10.1. La surveillance : ..................................................................................................... 27
10.2. Le diagnostic : ........................................................................................................ 27
11. Mesure pratique d’une vibration :..................................................................................... 28
11.1. Chaine de mesure vibratoire : ................................................................................. 28
11.2. Les points de mesurages : ....................................................................................... 29
12. Conclusion : ...................................................................................................................... 31
Introduction : .......................................................................................................................... 32
1. Défaut de balourd : ............................................................................................................. 32
1.1. Types des balourds : ................................................................................................. 33
1.1.1. Balourd d'origine mécanique:……………………………………….………..33
1.1.2. Balourd d'origine thermique:…………………………………………………35
1.1.3. Balourd évolutif:……………………………………………………………...35
2. Défaut d’alignement : ......................................................................................................... 37
2.1. Les types de désalignement : ................................................................................... 37
2.1.1. Désalignement radial: ...................................................................................... 37
2.1.2. Désalignement angulaire: ............................................................................... 37
3. Défauts de courroies : ......................................................................................................... 38
3.1. Les fréquences caractéristiques des défauts de courroies : ...................................... 39
3.2. Fonctionnement des courroies : ............................................................................... 39
3.3. Avantages des transmissions par courroies : ........................................................... 40
4. Défauts des roulements : .................................................................................................... 40
4.1. Fréquences caractéristiques : ..................................................................................... 41
4.2. Cause des défauts de roulement : ............................................................................. 42
5. Défauts sur les engrenages : ............................................................................................... 43
5.1. Principales sources des vibrations :.......................................................................... 43
5.2. Types de défaut : ...................................................................................................... 44
5.3. Fréquence d’engrènement : ...................................................................................... 46
5.4. Ambiguïtés de diagnostic : ....................................................................................... 46
6. Défaut de paliers lisses hydrodynamique : ......................................................................... 47
6.1. Instabilités de paliers :.............................................................................................. 47
6.2. Types d’instabilités : ................................................................................................ 47
6.3. Origine des instabilités : ........................................................................................... 48
7. Défauts électriques : ......................................................................................................... 48
7.1. Au niveau du rotor : ................................................................................................. 48
7.2. Au niveau du stator : ................................................................................................ 49
8. Défauts induits par desserrage : ........................................................................................... 50
9. Défaut de Cavitation : .......................................................................................................... 51
9.1. Types de cavitation : .................................................................................................. 51
10. Défauts d’excentricité : ...................................................................................................... 52
BP : Basse Pression
MP : Moyenne Pression
HP : Haute Pression
Ac : amplitude crête
RH : direction horizontale
AX : direction axiale
Introduction Générale 2016/2017
Introduction générale
Les vibrations sont presque omniprésentes dans les centrales électriques, turbogénérateurs, les
pompes principales du circuit de calo portage et les pompes d’alimentation des chaudières.
Les machines tournantes vibrent en raison des défauts d’équilibrage et d’alignement et des
imperfections des paliers : la tuyauterie et les échangeurs de chaleur vibrent sous l’effet des
pulsations d’écoulement : les structures vibrent en raison des vibrations transmises par les
diverses pièces d’équipement qu’elles abritent, même les lignes de transport d’électricité
vibrent sous l’effet des rafales de vent.
De façon générale, les vibrations résident la durée de vie de l’équipement et dans les cas
extrêmes peuvent endommager celui-ci ou même provoquer des défaillances catastrophiques.
Par ailleurs, les vibrations peuvent dénoter des problèmes d’équipement.
L’observation des phénomènes vibratoires peut donc permettre de déceler ces problèmes et
d’éviter des dommages coûteux.
L’analyse vibratoire permet l’élaboration d’un bilan complet de la machine. Le contrôle des
machines tournantes par l’analyse vibratoire est couramment utilisé notamment pour la
surveillance des composants fragiles ou stratégiques d’un système, par exemple les
roulements à billes, les engrenages ou les rotors. La procédure consiste à détecter l’apparition
d’un défaut sans démontage de la machine en prélevant le signal vibratoire à l’aide d’un
capteur vibratoire. On définit alors une procédure de contrôle par comparaison d’indicateurs
avec des seuils d’alarme préalablement définis. On ne recherche souvent pas plus loin la
nature et la cause du problème. Cependant, dans la plupart des cas, l’analyse du défaut est
également possible. L’analyse vibratoire permet l’élaboration d’un « bilan mécanique »
complet du système qui caractérise qualitativement et quantitativement son état à un instant
donné, et ainsi d’y reconnaître d’éventuelles « maladies ».
L’analyse vibratoire est l’une des méthodes et des techniques qui permettent à l’ingénieur de
mieux maîtriser le fonctionnement des machines, grâce à ses exceptionnelles capacités à
traduire le comportement de tout ce qui bouge ou qui tourne, a introduit la notion de
maintenance conditionnelle en remplacement de l’entretien curatif ou systématique d’hier.
Elle est devenue une discipline scientifique de pointe avec ses propres matériels, ses
techniques, ses laboratoires et ses chercheurs.
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Introduction Générale 2016/2017
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Chapitre 1 :
Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
1. Introduction :
La centrale de Ras Djinet est une centrale thermique qui produit une puissance
électrique avec une capacité de 704 MW repartie en 4 unités de production de type thermique
à vapeur d’une puissance unitaire de 176 Mégawatts (MW) chacun. La puissance fournie au
réseau National est de 672MW bornes usine, transportée au poste d’intersection ALGER/EST
par l’intermédiaire de 04 lignes de transport de 220 KV. La consommation totale des
auxiliaires des quatre tranches et des auxiliaires communs est d’environ 32 MW.
La centrale Thermique de RAS DJINET est une branche de la société nationale de l’électricité
et de gaz, SONELGAZ par abréviation. La centrale a été construite par un consortium Austro-
allemand : SEIMENS-KWU-SGP, et mise en service pour la première fois en 1986.Cette
centrale est classée parmi les plus grandes du pays et revêt un caractère hautement stratégique
(régulation de réseau électrique). Elle a été crée pour renforcer le parc de production d’énergie
électrique qui atteignait à la fin de premier plan quinquennal : 3000 MW pour la production
de 10 000 (G/H).
2. Position de site :
La centrale implantée sur une surface de 35 hectare spécialement sélectionnée sur le littoral de
cap djinet (25 km a l’est de Boumerdes) pour ca conformité avec les critère nécessités par ce
genre d’installation, dont la proximités avec les RN 24 et 12, ainsi que la voie ferré.
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
3.2. Turbine :
3.2.1. Rôle :
La turbine est une machine à une ligne d’arbre composé de corps HP (haute pression), MP
(moyenne pression), BP (basse pression).
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
3.2.2. Description :
Turbine à trois corps : HP, MP et BP (haute, moyenne et basse pression).
Nombres de soutirages de vapeur : 06 alimentant trois réchauffeurs BP, la bâche
alimentaire et deux réchauffeurs HP.
3.2.4. Constitution :
3.2.4.1. Aubages :
Hormis l’étage de réglage, toute la turbine est du type à réaction. Les aubes mobiles
des corps HP sont fraisées dans la masse avec un pied en forme de marteau et tenon.
Les derniers étages de corps BP sont dotés d’aubes à profil gauche venues de matrice
dont le pied en forme de sapin ou de marteau double est émanché dans les rainures
correspondantes de l’arbre. Les aubes directrices des corps HP et MP soumises à de
fortes sollicitations sont fraisées dans la masse avec un pied en forme de marteau et
un tenon comme les aubes mobiles. Les autres aubes directrices ont un pied en forme
de crochet et un tenon rivé. Les trois derniers étages du corps BP sont constitués par
des couronnes d’aubes directrices en tôle.
3.2.4.2. Corps HP :
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Le corps HP (haute pression) de la turbine est une construction en tonneau, il est équipé d’un
étage de réglage pour régularisation par groupe de tuyères. Quatre ensembles combinés
vannes d’arrêt, soupapes régulatrices sont associés à autant de groupes de tuyère, ils sont
disposés de chaque côte du corps. La vapeur conduite à la turbine par l’intermédiaire des
tuyauteries parvient aux soupapes régulatrices après avoir traversé les vannes d’arrêt. A partir
de ces soupapes la vapeur s’écoule dans l’enveloppe. Des clapets anti-retour sont montés sur
les tuyauteries sur les tuyauteries de resurchauffe entre le corps HP et le resurchauffeur pour
empêcher le reflux chaud du resurchauffeur vers le corps MP.
3.2.4.3. Corps MP :
Le corps MP est à double flux. L’enveloppe externe possède un plan de joint horizontal, elle
porte l’enveloppe interne montée de façon à ne pas entraver les dilatations thermiques. Les
aubes directrices sont logées dans l’enveloppe interne et la vapeur resurchauffes pénètre au
milieu de l’enveloppe interne par le bas et le haut. La présence de l’enveloppe interne limite
les caractéristiques élevées de la vapeur à la zone d’admission de cette enveloppe, alors le
joint horizontal de l’enveloppe n’est exposé qu’aux faibles pressions et à la température
réduite de la vapeur à la sortie de l’enveloppe interne.
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
3.3. Ventilateurs :
02 ventilateurs de recyclage : ont pour rôle en recycler en fonction de la charge, une
partie des fumées issues de la combustion afin de régler la température à la sortie du
resurchauffeur.
02 ventilateurs de soufflage : ont pour rôle de fournir l’air de combustion nécessaire
au générateur vapeur.
Fig.1.6. Ventilateur
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Fig.1.7. Alternateur
3.5.1. Condenseur :
Le condenseur utilisé dans l’installation est un échangeur à échange par surface. Il est placé
sous la Turbine BP. La vapeur d’échappement de la turbine, se condense au contact extérieur
des tubes du faisceau tubulaire parcourus intérieurement par l’eau de circulation, qui est prise
à la mer, grâce’ à une pompe de circulation qui aspire cette eau et la refoule à l’intérieur du
faisceau tubulaire et de là elle retourne à la mer
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Ce sont des pompes centrifuges à 4 étages, leurs rôles est d’assurer le transfert d’eau du puits
du condenseur jusqu’à la bâche alimentaire en passant par les trois réchauffeurs BP avec un
débit nominale d’une pompe 415m3/h.
On trouve 2 pompes par groupe l’une en marche et l’autre en réserve en cas de panne, avec
une tension de 6.3 KV et une puissance de 300KW
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Leur débit est 12000 m3/h chacune, est leur rôle sert a refoulent l’eau de mer jusqu’au
condenseur. Après traversée du condenseur, l’eau de réfrigération est rejetée vers le canal de
rejet qui aboutit à la mer.
Le rôle de ces trois (03) réchauffeurs est de réchauffer le condensât lors de son
transfert vers la bâche alimentaire. Ils sont alimentés par les trois (03) sous tirages
(S1), (S2) et (S3) qui viennent du corps (BP) de la turbine.
Les réchauffeurs utilisés sont des échangeurs de chaleurs à échange par surface. Ils
sont positionnés horizontalement en tube (en forme U), et l’écoulement de condensât
se fait en cascade, dans le coté tube circule le condensât principal et dans le coté
enveloppe circule la vapeur, et la température dépasse les 100°C.
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Ils sont de nombre de deux (02), leurs rôle est de réchauffer l’eau d’alimentation lors de son
transfert dans la chaudière. Ils sont alimentés par les deux soutirages (S5) et (S6) provenant
respectivement du corps Moyen pression (MP) et Haut pression (HP) de la turbine.
Les réchauffeurs utilisés sont des échangeurs de chaleurs à échange par surface. Ils sont
positionnés verticalement avec tubes courbés en forme de serpentin, dans le coté enveloppe
circule la vapeur, et dans le coté tube circule l’eau d’alimentation (condensât) avec une
pression de 160 bars et une température de 145 °C.
Des transformateurs ont pour fonction d’élever cette tension jusqu'à 225 ou 338 KV ; C’est
l’organe qui adapte la tension alternateur à la tension réseau pour pouvoir évacuer l’énergie
produite vers le réseau national a travers des lignes aériennes [3].
Chaque alternateur est raccordé par des gaines à un transformateur élévateur de 15.5 KV a
220 KV d’une puissance de 220 MVA à traverse un disjoncteur coupleur.
Les transformateurs élévateurs ont un poids de 140 tonnes (sans les radiateurs) et leur
réfrigération est assurée par une circulation forcée d’huile, la quelle est elle-même refroidie
par l’air.
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Le pompage s’effectue dans des puits situés après la station de filtrage, par trois groupes de
pompes déférents pour les besoins de la centrale.
La station de dessalement a pour rôle la production d'eau dessalée à partir de l'eau de mer.
Type de l'installation : Multi-flash qui sert à vaporiser l’eau de mer pour lui enlever le sel
puis la condensée pour obtenir de l’eau dessalée.
Trois produits chimiques sont injectés pour le traitement de l'eau qui est les suivants :
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
3.9.2. Déminéralisation :
Deux chaînes de déminéralisation de 40m3/h chacune parachèvent le traitement d’eau avant
son utilisation dans le cycle. Le stockage d’eau déminéralisée se fait dans deux (02) réservoirs
de 1500 m³ Chacun. Pour être traité, des pompes de l’eau brute aspire l’eau dessalée de ces
réservoirs et la refoule vers filtres à lits mélangé qui est constitué d’un mélange des
échangeurs cationique fortement acides et les échangeurs anioniques fortement basiques
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
Le circuit eau vapeur est un circuit fermé dont le point de départ est le condenseur. On a deux
pompes d’extraction qui est-on plein débit (chaque pompe assure 100% de la charge), ces
pompes aspirent le condensât de condenseur a une pression de 0.04 bars et une température de
33° c, elle refoule l’eau vers les réchauffeurs de basse pression BPI, BP2 et BP3, ou
l’augmentation de la température se fait comme la suit :
L’eau arrivé a la bâche alimentaire a une température de 152° c et sa pression de 4.5 bars
grâce au soutirage S6, au-dessous de la bâche se trouve trois pompes alimentaire qui
assurent chacune d’elle un demi débit (50% de la charge). Ces pompes travaillent en
paires, elles aspirent l’eau a 11 bars et le refoule un niveau de ballon chaudière à 177
bars a travers les réchauffeurs haute pression HP5 et HP6, et on constate que la
température augmente comme suit :
L’eau chaude comprimé arrive au ballon chaudière, elle traverse les parois tubulaires qui
tapissent la chambre de combustion ou elle se ramène jusqu’à la température d’ébullition
et même jusqu’à la température de vaporisation, la moitié supérieure du ballon chaudière
contient de la vapeur saturée celle-ci est dirigée sur les trois surchauffeurs, ou elle va
augmenter en température jusqu’à 540°C, et la pression reste presque a 140 bars, la
vapeur sur, arrive au corps haute pression HP de la turbine, ou elle détente jusqu’à 40
bars, et sa température diminue jusqu’à 357°C, puis elle renvoyer a la chaudière ou se
trouvent les resurchauffeurs, ou elle réchauffe pour atteindre les 540°C, et par la suit
envoyer a la turbine pour attaquer le cors moyenne (MP). Ces derniers sont en double
flux, pour but de faire détendre le maximum possible la pression de vapeur.
Le passage de la vapeur dans ces trois favorise la formation du travail moteur, qui définit
l’énergie mécanique produit par la turbine.
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Chapitre 1 : présentation de l’unité de RAS-DJINET 2016/2017
5. Conclusion :
Dans ce chapitre, une présentation succincte de la centrale thermique de RAS-DJENET
est donnée à sa structure en passant par les différents compartiments qui la compose ainsi
que les machines indispensable au bon fonctionnement de cette centrale.
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Chapitre2 :
Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
1. Introduction :
Le monde industriel et le monde des transports disposent de machine et d’installation de plus
en plus performantes et complexes. Les exigences de haute sécurité, la réduction des couts
d’exploitation et la maitrise de la disponibilité des équipements donnent à la maintenance des
systèmes, un rôle prépondérant. Elle doit permettre de n’intervenir qu’en présence d’éléments
défectueux, de minimiser le temps de réparation, et de fournir un diagnostic fiable et
facilement interprétable malgré la complexité des équipements. Nous nous intéressons
principalement aux transmissions des puissances mécaniques utilisées dans différents
domaines tel que l’industrie : l’aéronautique, l’automobile et les transports ferroviaires. La
maintenance de ces systèmes de transmission occupe un temps relativement important par
rapport à leur temps d’utilisation, actuellement la recherche scientifique vise à développer les
outils nécessaires à l’optimisation de la maintenance de tels systèmes.
Dans ce chapitre, nous introduisons l’approche de maintenance, nous donnons les différents
types de maintenance et présentons les causes de défaillances. Un rappel sur l'analyse
vibratoire des machines tournantes est également donné.
2. Maintenance :
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
3. Techniques d’analyse :
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
La norme ISO 2041 « Vibrations et chocs - Vocabulaire (Août 1990) » définit la notion de
vibration : Variation avec le temps de l’intensité d’une grandeur caractéristique du
Mouvement ou de la position d’un système mécanique, lorsque l’intensité est alternativement
Plus grande et plus petite qu’une certaine valeur moyenne ou de référence. En fait, un corps
Est dit en vibration lorsqu’il est animé d’un mouvement oscillatoire autour d’une position
D’équilibre ou de référence. Les textes de normalisation AFNOR relatifs aux vibrations sont :
NF E 90-001, NF E 90 002.
5.1. Fréquence :
La fréquence est le nombre de fois qu'un phénomène se répète en un temps donne. Lorsque
L’unité de temps choisie est la seconde, la fréquence s'exprime en hertz [Hz].
1 hertz = 1cycle/seconde.
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
5.3. Amplitude :
On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses écarts par rapport au point
D’équilibre et on peut définir :
L’amplitude maximale par rapport au point d'équilibre appelée amplitude crête (Ac)
ou niveau crête.
L’amplitude double, aussi appelée l'amplitude crête a crête (Acc) (peak to peak, en
anglais) ou niveau crête-crête.
L’amplitude efficace (Aeff), aussi appelée RMS (Root Mean Square) ou niveau
efficace
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
�
X(t)= �=1 �� �� �� + �� (2.2)
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
Les vibrations sont mesurées à des fins très diverses. En général, toute vibration non contrôlée
est un phénomène indésirable qui augmente le bruit ou cause des défaillances mécaniques
prématurées.
Quatre grands domaines de mesure vibratoire peuvent définis.
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
10.1. La surveillance :
Le but est de suivre l’évolution d’une machine par comparaison des relevés successifs de
ses vibrations. Une tendance à la hausse de certains indicateurs par rapport à des valeurs de
référence constituant la signature alerte généralement le technicien sur un
dysfonctionnement probable.
10.2. Le diagnostic :
Il met en œuvre des outils mathématiquement plus élaborés. Il permet de désigner l’élément
de la machine défectueux suite à une évolution anormale des vibrations constatée lors de la
surveillance.
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
Le diagnostic n’est réalisé que lorsque la surveillance a permis de détecter une anomalie ou
une évolution dangereuse du signal vibratoire.
Fig.2. 9. Proximètre
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
La transmission de ces vibrations dépendra de plusieurs paramètre aux quels il faudra adapter
la mode de mesurage.
Aussi suffira-t-il de mesurer les vibrations absolues de paliers à l’aide d’un vélocimetre ou
d’un accéléromètre.
Paliers a film fluide : la transmission des vibrations aux paliers est mauvaise.
Cette technique est plus délicate car l’implantation des capteurs ainsi que la préparation de
leur piste de mesure doivent etre prévues le costructeur de la machine.
Le mesurage sur les fixations présente en maintenance un intérêt moindre mais trouve
son application lorsque la machine perturbe son environnement.
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Chapitre 2 : Maintenance et Analyse vibratoire 2016/2017
12. Conclusion :
Les vibrations sont le résultat de forces dynamiques à l’intérieur des machines qui
comprennent des éléments roulants et à l’intérieur des structures qui sont connectées à la
machine.
Toutes ces théories ont une importance capitale dans le domaine de l’analyse vibratoire et le
diagnostic des défauts :
Etablir une analyse de maintenance conditionnelle.
Soir les modes de vibration.
Surveillance et diagnostiqué le défaut à l’aide des moyennes de détection de défaut.
Voir les seuils d’alarme d’après les normes de vibration, et les différents défauts de
vibration des machines tournantes.
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Chapitre 3 :
Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Introduction :
Les défauts vibratoires des machines tournantes sont tellement complexes, qu’il est très
difficile de faire un diagnostic sans connaître les symptômes vibratoires associés à chaque
défaut (images vibratoires induites par ces défauts). Ainsi, pour maîtriser les pannes, il faut
savoir les identifier et mesurer leur incidence. Il convient ensuite de les analyser et
rechercher sur un effet constaté, la cause initiale d’une défaillance.
1. Défaut de balourd :
Un rotor est parfaitement équilibré si son axe principal d’inertie se confond avec son axe de
rotation. Dans les autres cas, l’équilibre du rotor est affecté d’un balourd, il est donc
impossible qu’il soit parfaitement équilibré et il existe donc toujours une vibration a la
fréquence de rotation dont l’amplitude est directement proportionnelle a l’importance du
balourd et au carré de la vitesse de rotation.
F= mb �2 rb [N] (3.1)
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Avec :
Suivant la répartition du balourd sur le long du rotor, on distingue trois types de balourd.
Si l’on pose un tel rotor sur deux couteaux, il oscillerait jusqu’à ce que le « point lourd » se
situe en bas. C’est pourquoi on appelle ce balourd agissant aussi sans rotation, « balourd
statique ». Cela provoque un déplacement du point central des masses par rapport au milieu
géométrique et fait vibrer le rotor en fonctionnement parallèlement à son axe de rotation. Un
balourd statique est compensé de préférence dans le plan du centre de gravité. Pour cela, on
enlève de la matière au « point lourd » ou on en ajoute à l’opposé. La correction du balourd
statique en un seul plan concerne principalement les rotors en forme de disque. Pour de tels
équilibrages, les machines à équilibrer verticales sont les mieux adaptées.
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Cette répartition du balourd ne peut plus être détectée par oscillation, le rotor au repos n’ayant
plus de position préférentielle. Le rotor en rotation entraîne un mouvement de « culbute »
autour de son axe giratoire (perpendiculaire à l’axe de rotation), car les deux balourds
exercent un couple. Ce type de répartition de balourd est appelé couple de balourd. Pour
corriger le couple de balourd, il est nécessaire d’avoir un couple contraire, c’est-à-dire deux
balourds correcteurs de même valeur décalés de 180° correspondant au balourd d’origine, et
placés dans les deux plans de correction. Il faut prendre en considération les couples de
balourd surtout dans le cas de rotors en forme de cylindre allongé. Les machines à équilibrer
horizontales conviennent particulièrement bien dans ces cas de figure.
On y remédie par deux balourds résultants (représentés ici par des flèches) placés dans deux
plans quelconques et ayant en général des valeurs et des positions angulaires différentes.
L’état de ce balourd ne pouvant être constaté vraiment qu’en rotation, on parle de balourd
dynamique.
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La déformation de l’arbre qui résulte de cet échauffement déplace à son tour le point chaud
(vibration maximum décalée par rapport au point chaud qui lui donne naissance), alors, toutes
les conditions sont réunies pour amorcer un phénomène de variations cycliques du
déséquilibre.
Résonance de structure
Les problèmes vibratoires engendrés par ce type de défaut ne seront donc pas corrigés par
l’équilibrage de la machine.
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2. Défaut d’alignement :
Le défaut d'alignement est l’écart de position relative de l’arbre par rapport à l’axe colinéaire
de rotation lorsque la machine tourne dans des conditions normales de fonctionnement.
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Déformation du stator
Blocage d’accouplement
Balourd important
3. Défauts de courroies :
Les courroies sont utilisées pour transmettre la puissance entre deux arbres dont la distance
n‘est pas trop importante. Une courroie, constituée par une bande sans fin passant sur deux
poulies, transmet l‘énergie garce à son adhérence sur les poulies.
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��1 ��2
� = �1 = �2 (3.2)
� �
L : la longueur de la courroie.
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une armature, capable de transformer l‘effort tangentiel prélevé sur la poulie motrice
en un effort longitudinal de traction entre les poulies.
La combinaison de ces deux éléments caractérise l‘effort transmissible, celui-ci étant
directement lié à l‘absence de glissement du premier et à la résistance à la traction du second.
C‘est pourquoi, actuellement, ces éléments sont le plus souvent constitués, d‘une part, d‘un
élastomère et d‘autre part, de fibres synthétiques.
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� �� =0.5 � n 1 − � (3.3)
�
� � �= 0.5 � n 1 + � (3.4)
�
suivante :
La fréquence de passage d'un défaut de bille (ou de rouleau) sur la bague externe ou
sur la bague interne � � est donnée par l'équation suivante:
� 2
� � = 0.5 � 1− � (3.6)
�
Un défaut situé sur une bille entre en contact avec la bague intérieure ainsi qu'avec la
bague extérieure à chaque révolution de la bille. La fréquence du défaut sera donc :
� 2
2� � =� 1− � (3.7)
�
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Suivant l'emplacement géométrique des défauts dans le roulement, nous pouvons distinguer
les types de défauts suivants:
Il est constitué de deux roues dentées mobiles autour d’axes de rotation, et dont l’une entraîne
l’autre par l’action de dents successivement en contact.
Les engrenages sont parmi les organes les plus sensibles de la chaîne cinématique peuvent être
soumis à un grand nombre d’avaries apparaissant lors du fonctionnement, et dont les causes sont
multiples
L'erreur de concentration dans les roues à engrenage qui provoque des vibrations
(balourd).
La modification du profil due à l'erreur de fabrication et à la déformation des dents.
L'influence des arbres et grandeurs des masses (accouplement, moteur,…) sur la charge
dynamique
Les chocs entre les dents à l'amorce de l'engrènement lorsque la dent non déformée
supporte une fraction de la charge tandis que les autres dents se déchargent.
La déformation variable des dents produit la variation de la charge le long des profils
des dents et une variation de la charge à travers la ligne d'engrènement pour une paire
de dents en contact.
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Les fluctuations de la charge des dents surviennent durant l'engrènement des dents
même dans les conditions de la charge constante.
5.2.1. L’usure :
Est un phénomène local caractérisé par un enlèvement de matière dû au glissement de deux
surfaces l’une contre l’autre. Le développement de l’usure est lié à la charge et à la vitesse de
glissement en chaque point des surfaces de contact, ainsi qu’à la présence plus ou moins
grande d’éléments abrasifs dans le lubrifiant. L’usure normale, progresse lentement, elle est
inversement proportionnelle à la dureté superficielle de la denture. L’usure anormale se
produit lorsque le lubrifiant est souillé de particules abrasives ou lorsque le lubrifiant est
corrosif, elle conduit à un mauvais fonctionnement de l’engrenage, voire à sa mise hors
service.
5.2.2. La piqûre :
il s’agit de trous peu profonds, qui affectent toutes les dents. La piqûre est une avarie qui se
produit surtout sur des engrenages en acier de construction relativement peu dur. Il est moins à
craindre si la viscosité du lubrifiant est élevée. L’apparition des piqûres est associée aussi à un
rapport épaisseur de film lubrifiant sur rugosité composite insuffisant pour éviter des contacts
entre aspérités.
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5.2.3. L’écaillage :
Il se manifeste aussi sous forme de trous, mais ceux-ci sont beaucoup moins nombreux, plus
profonds et plus étendus que ceux des piqûres. L’écaillage se trouve dans les engrenages
cémentés, qui sont les plus répandus à l’heure actuelle car ils permettent de passer des couples
importants avec des dimensions faibles.
5.2.4. Grippage :
Conséquence directe d’une destruction brutale du film d’huile, ou d’un frottement sous charge
provoquant des hausses de températures, le grippage est favorisé essentiellement par des
vitesses élevées, de gros modules, un faible nombre de dents en contact.
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� =� . =� . (3.8)
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Dans un tel palier, l’arbre est en équilibre sur le film d’huile entretenu par la rotation.
La position d’équilibre est définie par l’angle de calage qui est l’angle formé par la droite des
centres et la direction de la charge de l’arbre dans le palier. L’angle de calage dépend de la
technologie du palier et a une forte incidence sur la stabilité de la machine.
le poids du rotor.
la force liée à la pression et des caractéristiques de l’huile.
la charge de la machine.
la vitesse de rotation.
L’instabilité se manifeste par une vibration auto-entretenue qui entraîne une précession du
rotor, avec une période différente de la période de rotation, dont la fréquence est :
Le tournoiement d’huile (Oïl Whirl) : Instabilité dont la fréquence varie avec la fréquence
de rotation du rotor.
Le fouettement d’huile (Oïl Whip) : Instabilité dont la fréquence coïncide avec la vitesse
critique correspondant à la première pulsation propre du rotor (rotor en état flexible).
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7. Défauts électriques :
Les défaillances électriques, au niveau du stator ou au niveau du rotor, peuvent avoir plusieurs
formes et plusieurs causes. A titre d'exemple : le déséquilibre des tensions d'alimentation de la
machine ou encore les démarrages fréquents provoquent un échauffement excessif des
bobinages statorique conduisant à terme à une destruction locale de l'isolant.
De même, les efforts électrodynamiques que subissent les conducteurs des phases, se
traduisent par des vibrations mécaniques ayant pour effet de détériorer l'isolant. Sur le plan
électrique, les fronts de tension génères par les convertisseurs statiques accentuent le
phénomène et réduisent, par conséquent, la durée de vie de l’isolant des conducteurs. Quant
aux origines environnementales, nous pouvons citer l'humidité, les produits corrosifs ou
abrasifs,
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Lorsque l'inertie de l'entrainement est plus faible, des oscillations apparaissent sur la vitesse
mécanique et sur l'amplitude des courants statorique. La cassure de portion d'anneau est un
défaut qui apparaît aussi fréquemment que la cassure de barres. En fait les cassures sont dues
soit à des bulles de coulées ou aux dilatations différentielles entre les barres et les anneaux,
d'autant que les portions d'anneaux de court-circuit véhiculent des courants plus importants
que ceux des barres rotorique. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une
détérioration des conditions de fonctionnement ou une surcharge de couple et donc des
courants peuvent entrainer leur cassure.
Un défaut de rupture de barres n'induit pas à un arrêt de la machine, du fait que le courant qui
traversait la barre cassée se répartit sur les barres adjacentes. Ces barres sont alors
surchargées, ce qui peut conduire à leur rupture, et ainsi de suite jusqu'à la rupture d'un
nombre suffisamment important de barres pour provoquer l'arrêt de la machine.
Devant la multitude des défauts envisageables et les conséquences de leurs apparitions, les
techniques de surveillance se sont rapidement imposées auprès des utilisateurs des machines
électriques. Elles commencent également à intéresser les concepteurs.
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
9. Défaut de Cavitation :
Il s’agit d’un défaut d’écoulement d’un fluide qui se produit quand la pression, à l’intérieur de
la pompe, s’abaisse à un niveau égal à celle de la vapeur saturante du fluide véhiculé. Il y a
formation de bulles de gaz qui, en implosant, excitent un grand nombre de modes de structure.
La cavitation est causée par un débit d’aspiration insuffisant et se manifeste par un bruit
caractéristique identique à celui que provoquerait le passage de graviers dans le corps de la
pompe. Ces phénomènes sont souvent intermittents et s’ils persistent, Ils peuvent dégrader des
éléments internes de la pompe et notamment éroder les aubes des impulseurs.
On pourra distinguer un phénomène de cavitation des autres phénomènes ayant des
manifestations vibratoires voisines (usure de bagues de roulement, défaut de lubrification) en
prenant une mesure sur le corps de pompe. Pour un défaut lié à un palier, l’énergie vibratoire
sera beaucoup plus élevée sur le palier que sur la volute, alors que pour la cavitation, elle sera
généralement supérieure sur la volute.
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
cavitation à haut nombre de Reynolds: l'inertie du liquide (sa mise en mouvement) ralentit
l'expansion de la partie vapeur.
cavitation à faible nombre de Reynolds: la viscosité du liquide limite la vitesse
d'expansion.
On cite aussi dans la littérature l’excentricité axiale, ou plus généralement, à une non
uniformité axiale de l’entrefer l’excentricité statique peut être causée par l’ovalité de la partie
intérieure du stator, ou par un mauvais positionnement du rotor ou du stator durant la phase de
construction.
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Chapitre 3 : principaux défauts des machines tournantes 2016/2017
Une autre série d’harmoniques liés à la coexistence des deux types d’excentricité en même
temps, apparaît de part et d’autre de la fondamentale à des fréquences données par :
� �� = � ± � (3.11)
Tel que k est un entier positif. Il n’est pas besoin avec cette expression de connaître les
paramètres de la machine tel que� , et c’est ce qui la rend parfois avantageuse.
Les défauts d’excentricité peuvent également être décelés par une analyse vibratoire, sachant
que des composantes de hautes fréquences de vibration générées par l’excentricité sont
données par une formule similaire à� .
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Chapitre 4 :
Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
1. But de travail :
Le but de notre travail est d’étudier les comportements vibrations des machines
tournantes et diagnostiquer leurs états mécaniques. Dans notre pratique, nous
disposons de méthode d’acquisition non permanente « off line » des indicateurs
d’états les plus importants avec un collecteur de données portable ou un analyseur.
2. Matériel utilisé :
Le service DIAGNOSTIC MACHINES de la centrale thermique de Cap Djinet utilise un
système appelé SHENCK pour la maintenance conditionnelle (détections des défauts des
machines tournantes à traverses les vibrations). Ce système est composé d’un collecteur de
données appelé VIBROTEST 60, qui permet de faire l’acquisition du signal vibratoire généré
par les vibrations d’une machine. Les données acquises stockées dans la carte PCMCIA
seront transmises, ver le logiciel VIBROEXPERT CM-400 qui fait le traitement du signal et
l’analyse des tendances.
2.1. Le VIBROTEST 60 :
Le VIBROTEST 60 est un appareil pratique de mesure des vibrations, permettant d’apprécier
l’état des machines, d’établir les diagnostics des défauts dans le cadre de la maintenance
conditionnelle. Il peut être utilisé comme collecteur de données. Cet appareil réunit à la fois
les fonctions d'analyse 'FFT', d'équilibrage et de collecte de données.
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Caractéristique de l'appareil:
Appareil bi voie avec mesure de la vitesse de rotation.
Appareil portable (900 g).
Nouvelle technologie de collecte de données.
traitement rapide et simultané des données (jusqu'à 5 données à la fois).
Des routes de mesure multiples.
Possibilité de basculer entre les fonctions analyseur, équilibreur et collecteur de
données.
Technologie de points de traitement numérique grâce à un processeur numérique
(DSP).
Précision élevée grâce au convertisseur 'CAN' 16 bits.
Bonne résolution pour les spectres en fréquence (jusqu'à 12800 lignes).
Possibilité d'utilisation d'une variété de capteurs d'accélération, de vitesse et de
déplacement vibratoire.
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Fig.4. 2. La pompe NH
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
1. Donnée technique :
Type GXIZL
Vitesse 1460 t/min
Disposition de l'arbre verticale
Puissance 11,7 Kw
Tension 380 V
Poids 86 Kg
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
2.4. Interprétation :
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Donnée :
N= 1460 tr/min
Application :
�
= = 24,33 HZ
�
3.1. Interprétation :
Nous notons que la courbe a été réduite à 2500 Hz jusqu’à (0,15 mm/s) après il était
(1,08mm/s). Ce qui certifié que l’intervention et efficace, car tous les pics sont dans les
normes.
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Fig.4. 6. Le ventilateur NK
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
2.4. Interprétation :
Calcul de la fréquence de rotation du rotor :
�
�= 2��0 / �0 =
2�
On a aussi :
2�� �
�= / �0 =
60 60
Donnée :
N= 2930 tr/min
Application :
= = 48,83 HZ
�
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
3.1. Interprétation :
Le spectre du palier 02 Fréquence (50Hz), Amplitude (1,18mm/s) a la direction axial après
l’intervention sur la machine présente un signale acceptable car tous les pics sont dans les
normes ce qui certifié que l’intervention et efficace. La courbe a été réduite jusqu’à
(1,18mm/s) après il était (5,71mm/s).
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Puissance 65,6 Kw
Fréquence 50 HZ
Tension 380 V
Température ambiante 45 oC
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
2.4. Interprétation :
Calcul de la fréquence de rotation du rotor :
�
�= 2��0 / �0 =
2�
On a aussi :
2�� �
�= / �0 =
60 60
Donnée :
N= 1480 tr/min
Application :
= = 24,66 HZ
�
�pal ax = 49,5 HZ
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
3.1. Interprétation :
après l’intervention sur la machine présente un signale acceptable car tous les pics sont dans
les normes ce qui certifié que l’intervention et efficace. Nous notons que la courbe a été
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
Puissance 75 Kw
Tension 380 v
Poids 610 Kg
Température ambiante 50 oC
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
2.4. Interprétation :
Calcul de la fréquence de rotation du rotor :
�
�= 2��0 / �0 =
2�
On a aussi :
2�� �
�= / �0 =
60 60
Donnée :
N= 1480 tr/min
Application :
= = 24,66 HZ
�
�pal ax =66 HZ
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Chapitre 4 : Etude expérimentale 2016/2017
3.1. Interprétation :
après l’intervention sur la machine présente un signale acceptable car tous les pics sont dans
les normes ce qui certifié que l’intervention et efficace. Nous notons que la courbe a été
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Conclusion générale 2016/2017
Conclusion générale
Dans un monde où une concurrence accrue existe entre les compagnies industrielles afin de
satisfaire les demandes de leurs clients en termes de service, qualité du produit et
performance, la maintenance garde une position primordiale dans la réussite des objectifs,
tout en conservant une viabilité et une sureté de fonctionnement, les machines tournantes
représentent une classe dominante, dans les systèmes de production, et peuvent y occuper des
positions stratégiques.
La surveillance de leurs états de fonctionnement présente donc inintérêt indéniable, afin
d’atteindre les objectifs visés.
A l’image de la médecine, l’analyse vibratoire permet l’élaboration d’un bilan complet de la
machine. La procédure consiste à détecter l’apparition d’un défaut sans démontage de la
machine en prélevant le signal vibratoire à l’aide des capteurs de vibration.
Le contenu fréquentiel des vibrations est une information clé pour le diagnostic des défauts
sur les machines tournantes et pour la caractérisation de la dynamique des structures.
Les travaux de cette thèse, se sont attaqués à la surveillance des conditions de fonctionnement
des machines tournantes, tirant avantage des possibilités offertes par les techniques de
l’intelligence artificielle, pour l’exploitation des avancées réalisées en matière de traitement
du signal et la construction d’outils de diagnostic.
Les résultats expérimentaux obtenus sont claire et efficace, nous a permis de mettre en œuvre
un bilan complet sur l’état de santé de la machine et permettes au futur d’améliorer les
compétences pratiques, de gagner du temps et de rentabiliser l’unité de production.
Les travaux réalisés dans le cadre de ce mémoire pourraient donner lieu à des études
supplémentaires sur plusieurs points sur les avantages d’analyse vibratoire y compris :
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Conclusion générale 2016/2017
Dans cette étude nous résultats des essais montre que l’application de la méthode d’analyse
vibratoire nous permettre une précision de détection des défauts avec l’utilisation des signaux
(spectre de fréquence),
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Références bibliographiques
[2] Boullenger, A. & Pachaud, C. «Surveillance des machines par analyse des vibrations».
AFNOR, (1995).
[8] C.CAPDESSUS, «Aide au diagnostic des machines tournantes par Traitement du signal»,
Thèse INP Grenoble, (1992)
[11] Augeix D. «Analyse vibratoire des machines tournantes». Les techniques de l'ingénieur,
BM5145 (2001)
[12] Nedjar Farouk et Arous Mohand :