Chapitre 02

• Automates Programmables Industriels API

• Programabl logic controlers PLC
 Architecture d'un automate programmable

Structure fonctionnelle de l’automate :

L’automate programmable industriel est un appareil qui traite

les informations selon un programme préétabli.
Son fonctionnement est basé sur l’emploi d’un micro
processeur et de mémoires.
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Structure générale
Source Bus
extérieure

Unité centrale Capteurs

interfaces
alimentation processeur mémoires d'entrées
sorties pré-actionneurs
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Types d’automates
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Le type monobloc

Possède généralement un nombre d’entrées et de sorties

restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien
qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions
d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de
résoudre des automatismes simples faisant appel à une
logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien.
Architecture d'un automate programmable
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Automate Modulaire:
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable à toutes
situations. Selon le besoin, des modules d’entrées/sorties
analogiques sont disponibles en plus de modules
spécialisés tels: PID, BASIC et Langage C, etc. La
modularité des API permet un dépannage rapide et une
plus grande flexibilité. La figure suivante présente un
automate modulaire.
Architecture d'un automate programmable
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Langage
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Les logiciels de programmation
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Interface de sortie
Elles permettent de commander les sorties toute ou rien
(TOR) telle que : les contacteurs, les moteurs pas à pas,
les électrovannes et ainsi des sorties analogiques (boucle
de régulation. débit température et variateur de vitesse.)
Communication et dialogue
Elle est réalisée avec l’opérateur par un pupitre de
dialogue ou par l’intermédiaire d’un ordinateur et avec
les autres automates pour un réseau informatique local.
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L'alimentation

L’alimentation
 Elle fournit les tensions nécessaires à l'électronique de
l'automate à partir des tensions usuelles :
– 100 à 240 V / 50 – 60 Hz
– 24 V continu.
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Le processeur ou
Central Processing Unit (CPU)

 C'est la partie “intelligente” de l'automate, qui lit

en permanence le programme qui est contenu
dans la mémoire.

 En fonction de ce guide le processeur teste les

informations provenant des modules d'entrées
(organes de commande, capteurs…). Il donne
des ordres aux préactionneurs par l'intermédiaire
des modules de sorties.
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La mémoire
Entrée d'écriture Sortie de lecture
Cellule de mémoire
de 1 bit

b3 b2 b1 b0

Logique de sélection Lecture/Ecriture

Signal
Lecture
écriture

Broches de données
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La mémoire Dispositifs permettant
de conserver et de
Elément logique conservant retrouver les
ses états après disparition informations destinées
des signaux des entrées. à être traitées.

A0

Décodeur
d'adresse
Broches
A1
d'adresses
Schéma fonctionnel
A2
d'un circuit mémoire
contenant 8 mots de
4 bits

Signal
Logique Lecture
écriture

D3 D2 D1 D0
Broches de données
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La mémoire
Capacité d'une mémoire
• La capacité exprime le nombre de mots ou de bits que la mémoire peut contenir.

• L'unité de capacité est le kilo sachant que :

1 KILO = 1024 (210)

• Exemple :

1 KILO OCTETS = 1024 MOTS DE 8 BITS CHACUN

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La mémoire
2FAMILLES
2FAMILLES

Mémoires vives Mémoires mortes

Ce sont des mémoires volatiles Ce sont des mémoires non volatiles

lues et écrites par le processeur Lues seulement par le processeur

ROM (Read Only Memory)

RAM PROM (ROM. Programmable)
NE PEUVENT PAS ETRE EFFACEES
Random Access Memory
(Mémoire à accès aléatoires) REPROM => effacement par U.V.
EEPROM => effacement électrique
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Les entrées / sorties TOR
Liaisons physiques avec l'extérieur
 Module d'entrées Capteur
• •
 Permet de "rapatrier" l'état des ••
••
••
••
Module
capteurs qui lui sont associés. •• •• d’Entrées
• •
 Transformation signal électrique en
l'état logique (0 ou 1)
Alimentation

 Module de Sorties
 Permet d’agir sur les préactionneurs •
••
•
•• Module Contacteur ou
qui lui sont associés. •• ••
• • de Sorties électrovanne
•• ••
 Transformation état logique (0 ou 1) sur machine
en signal électrique

Alimentation
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Interface d’entrée tout ou rien à relais

Interface d’entrée tout ou rien statique.

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Les entrées TOR
Tensions usuelles :
• Continu : 24 V, 48 V
• Alternatif : 24 V, 48 V, 120
V, 230 V
Modularité : 8, 16, 3, 64
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Les sorties TOR
 Statiques : 24, 48 V / 0.1 ; 0.5 ; 2 A
 Relais : 24 VCC ; 1 A / 24 à 240 VCA ; 50 VA
 Triac : 24 à 120 V ; 48 à240 V / 1 A
 Modularité : 8, 16, 32, 64
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Les entrées analogiques
La valeur analogique est convertie en valeur
numérique sur n bits.
L’échelon de tension ou courant s’appelle la
résolution.
Valeurs : 8 bits, 10 bits, 12bits ou 11 bits + signe.
Echelles utilisées : grandeur électrique, grandeur
physique, pourcentage.
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Le Bus
 Ensemble de liaisons électriques parallèles
(circuit imprimé ou câble multiconducteurs)

 Le nombre de fils constituant le BUS dépend de

l'information à véhiculer.

 Ex : 8 fils pour transmettre 8 bits,

16 fils pour 16 bits, etc…
BIDIRECTIONNEL
 2 types de bus
UNIDIRECTIONNEL
 Câblage des entrées / sorties d'un automate :

Alimentation de l'automate

L'automate est alimenté généralement par le réseau
monophasé 230V ; 50 Hz mais d'autres
alimentations sont possibles (110V etc ...).

La protection sera de type magnéto-thermique (voir
les caractéristiques de l'automate et les
préconisations du constructeur).

Il est souhaitable d'asservir l'alimentation de
l'automate par un circuit de commande spécifique
(contacteur KM1).
Architecture d'un automate programmable
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Raccordement des alimentations :
 Architecture d'un automate programmable
b. Alimentation des entrées de l'automate :

 L'automate est pourvu généralement d'une

alimentation pour les capteurs/détecteurs (attention
au type de logique utilisée : logique positive ou
négative).
 Les entrées sont connectées au OV (commun) de
cette alimentation.
 Les informations des capteurs/détecteurs sont
traitées par les interfaces d'entrées.
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c. Alimentation des sorties de l'automate :

 Les interfaces de sorties permettent d'alimenter les

divers préactionneurs.
 Il est souhaitable d'équiper chaque préactionneur à
base de relais de circuits RC (non représentés).
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V. Traitement du programme automate :
Tous les automates fonctionnent selon le même mode opératoire :
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Principe de Fonctionnement

PHASE 1 : Le processeur "photographie" l'état logique des entrées puis

transfère l'image obtenue dans la mémoire de données
+ 24 V
Entrée 0 Entrée 0 niveau logique 1
Entrée 0 au niveau logique 1
+ 24 V
Entrée 1 niveau logique 0
Entrée 1
Entrée 1 au niveau logique 0 Entrée 2 niveau logique 1
Non Présence
24 V

Entrée 2
+ 24 V
Entrée 2 au niveau logique 1 Photographie
+
transfert

Entrée n niveau logique 1

Entrée n
MODULE D'ENTREES MEMOIRE DE DONNEES
+ 24 V
Entrée n au niveau logique 1
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Traitement interne : L'automate effectue des opérations
de contrôle et met à jour certains paramètres systèmes
(détection des passages en RUN / STOP ...).
Lecture des entrées : L'automate lit les entrées (de façon
synchrone) et les recopie dans la mémoire image des entrées.
Exécution du programme : L'automate exécute le
programme instruction par instruction et écrit les sorties dans
la mémoire image des sorties.
 Ecriture des sorties : L'automate bascule les différentes
sorties (de façon synchrone) aux positions définies dans la
mémoire image des sorties.
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Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par

l'automate (fonctionnement cyclique).
On appelle scrutation l'ensemble des quatre opérations
réalisées par l'automate et le temps de scrutation: est le
temps mis par l'automate pour traiter la même partie de
programme.
Ce temps est de l'ordre de la dizaine de millisecondes pour
les applications standards.
Le temps de réponse total (TRT): est le temps qui s'écoule
entre le changement d'état d'une entrée et le changement
d'état de la sortie correspondante :
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 Architecture d'un automate programmable
Principe de Fonctionnement Terminologie
• Les données
Représentation conventionnelle d'information sous une forme
convenant à un traitement par une machine programmable
(ordinateur, automate programmable).
Exemple : distance, temps, état d'un contact, etc.
• L'instruction
Elément unitaire d'un programme indiquant une opération ou une
action à effectuer.
Exemple : lire information, démarrer moteur...).
• Le programme
Suite ordonnée d'instructions élémentaires fixant les opérations
successives que doit exécuter le processeur.
 Présentation du GRAFCET
Exemple
0 START

ordre de marche

SORTIR LE NOYAU
1
Vérin
capteur1
Capteur Capteur
RENTRER LE NOYAU 2 1
2

capteur2

temps
L'acronyme grafcet signifie : GRAphe
Fonctionnel de Commande Etape Transition.