Capteurs Éleves

Equipement Industriel
Choisir des capteurs et des détecteurs
Nom : ____________________________________________________________
Prénom : __________________________________________________________
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Activité N°1 : Choisir la famille de détecteur.
► Choisir la famille de détecteurs à employer (exercices 1, 1A et 1B). Utiliser l’organigramme de choix des détecteurs.
◙ A compléter sur le document réponse.
Activité N°2 : Trouver la référence du détecteur dans un catalogue.

► Choisir les détecteurs à employer (exercices 2 à 6). Utiliser les extraits de documentation cf doc ressource
◙ A compléter sur le document réponse..
Activité 3 – Déterminer les caractéristiques des détecteurs.

► Déterminer la distance pendant laquelle le capteur délivre un signal (exercice 7).
► Déterminer le temps d’acquisition du signal par un API (exercice 8).
► Déterminer la vitesse maximale de convoyage afin de permettre la détection sans devoir changer de détecteur ou d’API
(exercice 9).Calcul explicite et sans erreurs. Ne pas oublier les unités. ◙ A compléter sur le document réponse.
Activité N°1 : Choisir la famille de détecteur.

Exercice 1 : ( / 2)
A l’aide de l’organigramme, choisir un type de détecteur,

Famille de détecteurs
permettant de détecter :
Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur /
personne = 6 m).
La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage
(distance maxi capteur / pièce = 3 mm).
 La fermeture d’un carter de machine pour permettre le démarrage.
Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance
capteur / boite = 120mm).
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ETUDE CAS – Choix de famille de
capteurs
Couvercles
ASSEMBLER ET Batteries
Le système étudié est un convoyeur de boîtiers, qui Petits boitiers A
CONTROLER DES assemblées et
Grands boitiers B
sont amenés à l’aide d’un 1er tapis roulant. Lorsque Couvercles BATTERIES contrôlées
le détecteur « boîtier présent » est activé, les

boîtiers sont transférés par un vérin sur une palette,
qui est ensuite convoyée à l’aide d’un 2ème tapis
roulant vers un autre poste de travail.
Exercice 1A : Déterminer la
Présentation de la chaîne d’assemblage des batteries famille de détecteur de proximité
pour acquérir l’information
« boîtier présent » ( / 1)
Batteries POSTE 4 Batteries non POSTE 3
TRIAGE conformes Soudure manuelle
conformes
Pose manuelle du
couvercle
Contrôle automatique Palette 200mm x
des grandes batteries 200mm
Le capteur à choisir sera de

Convoyeur
type proximité :
Photoélectrique
Inductif
Capacitif
Magnétique
Amenage des boitiers
Exercice 1B : Déterminer la
famille de détecteur de proximité
POSTE 1 pour acquérir l’information
Boitiers Mise en place des
boitiers sur les POSTE 2 « palposte 1 » ( / 1)
palettes Pose automatique du
Test des petis boitiers couvercle
Poste étudié
La présence palette est détectée par le détecteur « palposte 1 ». Pour assurer une
bonne sûreté de fonctionnement, les détecteurs seront de type proximité.
Le capteur à choisir sera de
type proximité :
Photoélectrique
Inductif
Capacitif
Magnétique
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Activité N°2 : Trouver la référence du détecteur dans un catalogue.
Exercice 2 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande en bout, à action brusque, avec un contact O + F.
Indiquer la vitesse d’attaque.
Référence : ______________________________________________ Vitesse d’attaque : __________
Exercice 3 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande angulaire de longueur variable, avec un contact
bipolaire O + F décalés à action dépendante. Indiquer la vitesse d’attaque.
Référence : ______________________________________________ Vitesse d’attaque : ____________
Exercice 4 : ( / 2)
Choisir un interrupteur de position permettant une commande à levier à galet, avec un contact bipolaire F + O à
action brusque. Indiquer la vitesse d’attaque.
Référence : ___________________________________________ Vitesse d’attaque : _____________
Exercice 5 : ( / 2)
On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de boites métalliques vides sur
une ligne de remplissage de produits alimentaires (distance moyenne du capteur = 6 mm, espace de montage
réduit).
 Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre : ________________________________________
 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : ____________________________________
 Indiquer la portée nominale du capteur : _________________________________
Exercice 6 : ( / 2)
On souhaite choisir un capteur de proximité permettant de détecter le passage de bocaux (en verre) pleins sur
une ligne de remplissage de produits alimentaires (distance moyenne du capteur = 8 mm).
 Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre : _______________________________________
 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : __________________________________
 Indiquer la portée nominale du capteur : ____________________________
Activité 3 – Déterminer les caractéristiques des API.

Le service production envisage de monter en cadence, sans effectuer d’arrêt de production (donc impossibilité
de changer d’équipement ou de technologie) et souhaite connaître la vitesse maximale de déplacement du
convoyeur. On ne peut pas augmenter la vitesse de déplacement du convoyeur sans s’assurer que l’API sera en
capacité de « lire le signal des détecteurs ».
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Exercice 7 : ( / 1)
Calculer la course de détection de la pastille métallique devant le détecteur « palposte 1 ».
Le schéma, ci-dessous, explique les différentes étapes de la détection d’un objet.
 Calculer la distance pendant laquelle le détecteur délivre un signal : ___________________
Exercice 8 : ( / 1)
Temps d’acquisition du signal par l’API.
Durant la phase d’Acquisition des Entrées, l’automate programmable recopie dans une mémoire spécifique
l’état de toutes ses entrées. C’est à partir de cette recopie que l’automate exécute le programme, réalise les
différents traitements prévus et prépare (dans une zone mémoire spécifique) l’état des différentes sorties
Donc, pour qu’un signal d’entrée puisse être traité par le programme de l’API, il faut que ce signal soit
présent pendant toute la période « Acquisition des entrées ».
Or, un signal peut apparaître lorsque l’automate est en phase de Traitement du programme ou en phase
d’Affectation des sorties. Il faudra donc que ce signal reste présent jusqu’à la fin de phase d’Acquisition des
entrées.
Dans l’exemple ci-dessous, le « signal e » représenté ne serait pas pris en
compte par l’API car il est apparu en cours d’acquisition des entrées. Il
faudra donc attendre le prochain cycle, pour que le signal soit acquis par
l’API.
 Quel doit être le temps minimum de présence du signal « e » pour être sûr qu’il soit pris en compte par
l’API : __________
Exercice 9 : ( / 3)
Vitesse linéaire maximale de déplacement du convoyage
 En vous aidant des 2 questions précédentes, calculez la vitesse maximum du convoyeur qui garanti que
l’information « palposte 1 » soit prise en compte par l’API.
Vitesse maximale du convoyeur : ___________________
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Choisir des capteurs et des détecteurs

Activité N°2 : Trouver la référence du détecteur dans un catalogue.

Activité 3 – Déterminer les caractéristiques des détecteurs.

Activité N°1 : Choisir la famille de détecteur.

A l’aide de l’organigramme, choisir un type de détecteur,

le détecteur « boîtier présent » est activé, les

Le capteur à choisir sera de

Référence : ______________________________________________ Vitesse d’attaque : __________

Référence : ______________________________________________ Vitesse d’attaque : ____________

Référence : ___________________________________________ Vitesse d’attaque : _____________

 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : ____________________________________

 Indiquer la portée nominale du capteur : _________________________________

 Déterminer le type de capteur à mettre en œuvre : _______________________________________

 Choisir sa référence dans les documents constructeurs : __________________________________

 Indiquer la portée nominale du capteur : ____________________________

Activité 3 – Déterminer les caractéristiques des API.

Le schéma, ci-dessous, explique les différentes étapes de la détection d’un objet.

 Calculer la distance pendant laquelle le détecteur délivre un signal : ___________________

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