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    Inventaire Entré Sortie

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    Inventaire entré sortie

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    Manipulation siemens

    Maquette de Mélange :
    Maquette Réacteur :

    Maquette Mise en bouteille :


    Manipulation FESTO

    Maquette de distribution :
    Les entrées :

    N° entrée Description Nom


    I0.1 Vérin en entrée aa
    I0.2 Vérin en sorti bb
    I0.3 Pièce accroché cc
    I0.4 Vérin rot tourné vers le dd
    distributeur
    I0.5 Vérin tourné vers maquette ee
    de test
    I0.6 Présence de la pièce active pp
    sur l’état bas

    Les sorties :

    N° de sorties Description Nom


    O0.0 Sortir vérin VS
    O0.1 Créer le vide CV
    O0.3 Vérin rotatif position gauche VDD
    O0.4 Vérin rotatif vers maquette VDM
    de test

    Maquette de test :
    Entrées

    N° entrée Description Nom


    I0.0 Présence pièces pp
    I0.1 Absence de couleur
    I0.2 Vérin tourné vers maquette
    de test
    I0.3 Détecte l’épaisseur de la
    pièce
    I0.4 Ascenseur position haute
    I0.5 Ascenseur position basse
    Sorties

    N° de sorties Description Nom


    O0.0 Descendre ascenseur DA
    O0.1 Monter ascenseur MA
    O0.2 Sortir vérin SV
    O0.3 Glisser la pièce GP

    Maquette de trie :
    Entrées :

    N° entrée Description Nom


    I0.0 Présence pièces pp
    I0.1 Pièce conductrice pc
    I0.2 Pièce reflète de la lumière prl
    I0.3 Pièce dans la rampe pr
    I0.4 Vérin 1B dans la position 1 V1b1
    de repos
    I0.5 Vérin 1B dans la position 2 V1b2
    I0.6 Vérin 2B dans la position V2b1
    1 de repos
    I0.7 Vérin 2B dans la position 2 V2b2

    Sorties :

    N° de sorties Description Nom


    O0.0 Commande du convoyeur CC
    O0.1 Tourné vérin 1B TV1B
    O0.3 Tourné vérin 2B TV2B
    O0.4 Bloquer la pièce BP

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