[Tapez le titre du document]

Faculté des Sciences

et Techniques de
Mohammedia

Compte rendue TP2:

Redressement
commandé
Réalisé par :
 Bennouna Oumaima
 Azelmad Taha Encadré par :
 Trirach Khawla
Mr. SAYOUTI

Page 1
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Sommaire 

 Introduction

 Pont commandé complet

 Pont commandé mixte

 Pont triphasé à diodes

 Pont triphasé commandé tout thyristor

Conclusion

2
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Objectif :

 Familiarisation avec l’outil de simulation PSIM.

 Comparer les performances des ponts complets et mixtes.
 Etude de la loi de commande pour le pont complet tout thyristor.

Introduction :
 Un montage redresseur commandé permet d’obtenir une tension continue réglable (de
valeur moyenne non nulle) à parti d’une tension alternative sinusoïdale (de valeur
moyenne nulle). L’utilisation de commutateurs commandables tels que les thyristors
permet de réaliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en
fonction de l’angle d’amorçage δ des commutateurs.
 Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en œuvre ce type de
redressement : - Variateur de vitesse de moteur à courant continu.
- Commande de puissance (chauffage….).etc

 Nous avons vu que, la plupart du temps, l'énergie électrique était fournie par le réseau,
Etdonc par l'intermédiaire d'une tension sinusoïdale. Or, dans de nombreuses applications
(unebonne partie de l'électronique notamment), l'énergie est utilisée sous forme de signaux
continus. Il est donc nécessaire de disposer d'un système effectuant cette conversion. Ce
dispositif est appelé redresseur. Nous verrons que la tension délivrée présente une ondulation
de tension non négligeable (surtout dans les redresseurs commandés) ce qui nécessite
d'associer un filtre au redresseur, afin d'obtenir un signal continu utilisable. Compte tenu des
charges souvent inductives, l'ondulation de tension en sortie conduit à une ondulation de
courant très faible dans la charge. Ce courant sera donc fréquemment supposé constant dans
la
charge.

3
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Comme on a déjà mentionné les redresseurs convertissent une tension alternative en une
tension continue variable.

Exemple : variateur de vitesse monophasé pour moteur à courant continu Leroy Somer
DMV201

Le redressement commandé est obtenu avec des thyristors :

‘’Rappel’’:

Le thyristor est une diode commandable. Il suffit de commander la gâchette G (faire circuler
un courant iG) pour que le thyristor devienne passant. Dès que le thyristor est amorcé, la
gâchette n’a plus aucune action sur lui.On peut faire l’analogie avec la gâchette d’un
revolver. Quand on a appuyé sur la gâchette, la balle part et rien ne peut plus l’arrêter (le
courant i circule et ne peut pas être coupé par la gâchette).

4
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Le retard à l'amorçage des thyristors permet de régler la valeur moyenne de la tension aux
bornes de la chargeet donc la vitesse d'un moteur à courant continu par exemple. Le retard à
l'amorçage α  est réglable entre 0 et T/2 ( 0 et 180° ),  T étant la période de la tension u de la
source.(Souvent 20 ms si c'est la fréquence 50 Hz du réseau EDF).

Pont commandé complet :

En utilisant l’outil d’édition schématique de PSIM, réaliser un redresseur monophasé comme
le montre la figure suivante .la tension d’entrée est VS=120Vrms.la valeur de crête est
Vspk=120*1.414=170V.la valeur de l’inductance de filtre est L=2.4H .la valeur de la
résistance de charge R=300Ω.les formesd’ondes suivants doivent être visualisées :
Tension /Courant d’entrée VS ,IS , la tension de sortie Vdc, courant de sortie Idc, courant à
travers TH1, ITH1 et tension à travers TH1 VTH1.

5
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

a/
 On obtient pour α =30° et L=2.4H .les graphes suivant :

 Et pour α =30° et L=0.8H .les graphes suivant :

6
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

 Valeur moyenne de Vdc:

<V>= 93.5v
 Valeur maximal de Vdc :
Vmax = 169V
 Valeur minimale de Vdc :
Vmin= -85.1V
 Valeur moyenne du courant Idc :
<I> = 0.3118A
 Valeur efficace du courant IS :
Is eff =0.315A
 Valeur crête à crête de Idc :
∆ I=Imax-Imin=0.368-0.233=0.135A
b/-pour α =60° et L=2.4H on a :

7
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

-pour α =60° et L=0.8H on a :

 Calculons pour ce cas la valeur moyenne, la valeur max et min de Vdc

Valeur moyenne de Vdc :53.7V
Valeur maximale deVdc :170V
Valeur minimale deVdc :-147.4V
 Calculons la moyenne et la valeur crête à crêtede Idc 
Valeur moyenne de Idc :0.179A
Valeur crête à crête de Idc :∆ I=Imax-Imin=0.144-0.053=0.091A
 Calculons la valeur efficace du courant
IS = 0.189A

8
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

c/- et d/- :
On varieα de 30° jusqu’à 150° pour les deux valeurs de l’inductance L ,et on obtient les
résultats suivants :
L=2.4H L=0.8H

IS Vdc Idc IS Vdc Idc

α rms avg pp Avg pp rms avg pp avg pp

30° 0,315 93,5 254,1 0,3118 0,135 0,33 93,52 0 0,31 0
60° 0,189 53,7 317.4 0,179 0,091 0,27 68,54 0,229
90° 0,105 26,1 48,4 0,087 0,16 0,189 43,05 270 0,14
120° 0,049 10,29 0 0,034 0,097 19 0 0,063 0
150° 1,06.10−2 1,59 0 5,41 0 2,47 3,56 0 1,19.10−2 0

e/-traçons la valeur moyenne Vdc en fonction de α . Vdc=f(α ) pour L=2.4H

f/-calcule du facteur de puissance pour différentesvaleurs de α :

α 30 60 90 120 150
FP 0.83 0.723 0.63 0.51 0.31

‘’On conclue que le convertisseur détériore le facteur de puissance F P.’’

9
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

g/-tension crête soumise à chaque composant du pont en fonction de Vdc.

Tesion minimum tension maximum Crête à crête
TH1 -84,9 84,9 0
TH2 85,09 -85,09 0
TH3 84,9 -84 ,9 0
TH4 -85,09 85,09 0

h/-déterminer le courant moyen et efficace de chaque composant du pont, en déduire les

caractéristiques pour le choix de ces composants.
Courant moyen Courant efficace
TH1 −2
7 ,19.10 A 1,336.10−1 A
TH2 7 ,19.10−2 A 1,336.10−1 A
TH3 7 ,19.10−2 A 1,336.10−1 A
TH4 7 ,19.10−2 A 1,336.10−1 A

On peut conclure que les caractéristiques pour le choix des composants et :
 I0 : le courant direct moyen à l’état passant
 IT (RMS) : le courant efficace à l’état passant
 VRM: la tension inverse de crête répétitive
 VDRM : la tension directe de crête répétitive à l’état bloqué
 Les temps d’amorçage et de désamorçage

i/-comparer les résultats obtenues avec une étude théorique et commenter.

La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est donnée par: 
Uc=2Vmaxπcosα
Calculons les valeurs moyenne pour différents valeur de α théoriquement, lesrésultats sont :
Valeur de α La tension théorique
30° 2 √ 2 Veff
*cos(α ¿ =93.563V
π
60° 2 √ 2 Veff
*cos(α ¿ =54.01V
π
90° 2 √ 2 Veff
*cos(α ¿ =0V
π
120° 2 √ 2 Veff
*cos(α ¿ =-54.01V
π
150° 2 √ 2 Veff
*cos(α ¿ =-93.56V
π

10
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Avec :Veff=120V
R=300Ω

 Pour le les valeurs moyenne du courant on utilise la relation : Imoy=Vmoy/R

Valeur de α Le courant théorique
30° 0.311 A
60° 0.18A
90° 0A
120° -0.18A
150° −0.311 A

On conclue d’après cette étude théorique que :

Il y a 3 possibilités de fonctionnement dépendant de l’angle d’amorçage α.
 α < π/2
La tension aux bornes de la machine à courant continu est positive. Il s’agit du
fonctionnement en moteur.
 α = π/2
La tension moyenne aux bornes du récepteur est nulle, il n’y a aucun courant dans le circuit.
 π/2< α < π
On fonctionne en onduleur. La tension moyenne s’inverse.
L’emploi du pont complet se justifie lorsqu’il peut y avoir récupération d’énergie.

Remarque :
En comparent les résultats théorique aux résultats expérimentaux, on déduit que pour les deux
valeurs de α (30° et 60°) les résultats théorique sont identique aux résultats expérimentaux.
Mais à partie de α=90° c’est différent.

11
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Pont commandé mixte :

L’étude théorique :
Un redresseur monophasé à pont mixte comporte un nombre égal de diodes et de thyristors.
On n'a pas représenté les deux générateurs d'impulsions connectés chacun entre Gâchette et
cathode du thyristor. On remarque qu'il comporte deux branches en parallèle de deux semi
conducteurs, d'où son appellation

Dans un premier temps, supposons que le courant dans la charge est nul.
On peut écrire la loi de maille : - u + vT1 = 0

 puisque la diode D2 est polarisée dans le sens direct.

On note θ0T1 l'instant où vT1 devient positif ; l’instant de l’amorçage

De la même manière, on détermine l'instant d'amorçage naturel θ0T2 du second thyristor,
instant où vT2 devient positif.

12
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

A partir de ces deux instants chaque générateur d'impulsions attend une durée θ avant de
délivrer sa première impulsion. qui va, bien évidemment réussir à rendre son thyristor
passant.

 Le diagramme des conductions :

Remarque :
- si c'est une diode, elle devient immédiatement passante, on le porte dans le
diagramme des conductions
- si c'est un thyristor, alors on attend θ pour marquer la mise en conduction dans le
diagramme des conductions
on dessine la courbe de la tension aux bornes de la charge directement à partir du diagramme
des conductions
En effet, les semi conducteurs ont un comportement d'interrupteur ; lorsqu'on regarde le
diagramme des conductions, trois cas peuvent se produire :
1. conduction simultanée de T1 et D2 : alors uCh = + u
2. conduction simultanée de D1 et T2 : alors uCh = - u
3. conduction simultanée de D1 et D2 : alors uCh = 0 ( roue libre )

13
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

D'où l'allure de la courbe uCh . Compte tenu de la position des diodes, il est normal que
lorsque la tension aux bornes de la charge veut devenir négative, elles deviennent passantes.

 Sa valeur moyenne est définie par :

α
1
UCh Moyen = ∫ Uc h ( wt ) dwt
T 0

D’après la courbe on a T = π
π
< t <¿ ) UCh = 0
2
π
( + α ) < t < 2π UCh = Vs
2
3π
2
1
UCh Moyen =
π
∫ Um sin ( wt ) dwt
π
+α
2

UCh Moyen =
√ 2 U (1 + cos)
On obtient alors : π

 A l’aide du simulateur PSIM on a réalisé le montage suivant :

Un redresseur monophasé à pont mixte

14
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Avec :

R=300

L=2 ,4 H

Vin= 120 √ 2 sin ⁡(ωt )

 = 30°

a-) on règle =60° on obtient les formes d’ondes suivantes :

Vin = f(t)

Iin = f(t)

15
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Vth1 = f(t)

Ith1 = f(t)

Vout = f(t)

Iout= f(t)

1. La valeur moyenne de Vout

16
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Um
< Vout>= (1 + cos)
π
Um=170V
 <Vout>= 81,16 V
2. La valeur moyenne de Iout
81,16
<Iout>=¿ Vout > ¿ = ¿
R 300
<Iout>= 0,27 A
3. La valeur efficace de Iin
In eff =0 ,219 A
Le tableau suivant représente les valeur obtenue a l’aide du simulateur PSIM :
Valeur Valeur max Valeur min Valeur crête à
moyenne crête

Vout 78,74 V 85.24V 0 85,24 V

Iout 0,26 A 0.28A 0.27 0,01A

 Le facteur de puissance :
P
Fp =
S
Iout eff = 0,27 A (d’après PSIM)
Avec P = R I²outeff = 21,87
S= Vin eff× Iineff = 26,28 VA
21,87
 P= =0,83
26,28
Le tableau ci-dessous résume les différentes valeurs du facteur de puissance pour
30°<<150° à l’aide de PSIM :

 30 60 90 120 150

Fp 0,89 0,81 0,61 0,374 0,141

b-) le tableau suivant présente les valeurs des tensions moyennes pour 30°<<150°
17
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

 30 60 90 120 150

<Vout> 98,50 78,74 52,38 26,09 6,19

à l’aide de matlab on trace la courbe suivante <Vout>=f()

c-) Comparaison des résultats du pont tout thyristor et du pont mixte :

Pour un montage mixte nous avons remarqué que le facteur de puissance est plus améliorer
que celui du montage tout thyristor

e-) courant moyen et efficace des composants du pont

 La valeur du courant moyen pour chaque composant :
<Ith1>= 0,101 A
<Ith2>=0,075 A
<Id1>=0,168 A
<Id2>=0,19 A
 La valeur du courant efficace pour chaque composant :
Ith1 eff =0,166
Ith2 eeff =0 ,1.439

18
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Id1 eff =0, 212

Id2 eff= 0, 228
 Le choix des composants:
Les principaux critères du choix du thyristor :
 I0 : le courant direct moyen à l’état passant
 IT (RMS) : le courant efficace à l’état passant
 VRM: la tension inverse de crête répétitive
 VDRM : la tension directe de crête répétitive à l’état bloqué
 Les temps d’amorçage et de désamorçage
Les principaux critères du choix de la diode :
Ce sont les valeurs extrêmes de ces grandeurs qui sont prises en considération :
 la tension inverse de VAK à l’état bloqué ;
 la valeur moyenne de I AK à l’état passant ;
 éventuellement le courant maximum répétitif (sans durée prolongée) IFSM.
Par sécurité, on applique une marge de sécurité pour le dimensionnement de ces
grandeurs, de 1,2 à 2.

Remarque :
On constate que les valeurs théoriques sont très proches des valeurs obtenue par PSIM

Pont triphasé à diode :

19
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Partie théorique :

=161.22v

=159.52v
U di 0
Idc = =0.54A
R
5π/6
3
Irms =
π
∫ I 2 D=0.57 A
π/6

T
1
Isaeff = ∫ I 2 =0.54
T 0 D

P = R.Irms2=87.48w

20
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

=0.18A

=0.31A

Partie expérimentale :
Les formes d’ondes :
VSA :

ISA :

VDC :

21
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

IDC :

VD1 :

ID1 :

22
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Mesures :
Idc(A) Irms(A) Vdc(V) Vrms(V) Isa(A) P(w)
0.54 0.54 162.05 162.19 0.44 87.54

 Le facteur de puissance et le facteur de forme :

Fp = 0.99
Ff = 1.009
 Le courant moyen et efficace dans la diode :
Idmoy=0.18A
Ideff= 0.31A

 Les caracteristiques des diodes de ce redresseur :

=293.93V

= 0.18A
Remarque :
Les résultats pratique sont les mêmes que les résultats théoriques.

23
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Pont triphasé tout thyristor 

 La loi de commande est la suivante :

 On règle  = 30° et on visualise les formes d’ondes suivante :

24
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Vs :

Is :

Vch :

Ich :

Vth1 :
25
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

Ith1 :

 La valeur moyenne, max et min de Vch :

<Vch> =139,43
Vchmax = 250 ,48
Vchmin = 0

 La valeur moyenne, max et min de Ich :

<Ich> =1 ,79
Ichmax = 1,832
Ichmin = 1,72
I = Ichmax - Ichmin
I =0,11
 La valeur efficace du courant Is1 :
Is1 eff = 1,19 A

 La tension moyenne pour 30°<<150

 30 60 90 120 150
<Vch> 242,99 139,43 3,917 1 ,12 0

On remarque que la valeur moyenne s’annule quand l’angle d’amorçage devient très
grand => le signal devient purement sinusoïdal

26
 Faculté des sciences et techniques – Mohammedia

On obtient la courbe suivante <Vch> = f()

La courbe suivante représente la variation de la tension moyenne en fonction de l’angle

de l’amorçage alpha
Et on remarque de la valeur moyenne diminue jusqu'à ce qu’elle s’annule pour  = 150°

Conclusion
Lors de ce Tp on a pu étudier le différent type de redresseurs commandé :
- Pont commandé tout thyristor
- Pont commandé mixte
- Pont triphasé à diodes
- Le pont triphasé commandé tout thyristor
D’après cette étude on a pu constater que :
 On conclue que le convertisseur pont commandé tout thyristor détériore le facteur de
puissance FP.
 Pour un montage mixte nous avons remarqué que le facteur de puissance est plus
améliorer que celui du montage tout thyristor.

 Pour le pont triphasé à diode : On peut donc conclure que le montage PD3 à diode est
le plus efficace des montages parallèles pour ce qui concerne la rentabilité du
transformateur. Vue que la forme de la tension redressée est plus proche du continu
(Ff 1) son facteur de puissance ainsi que son facteur de forme son
maximale.

27