VVVF Fuji Frenic Lift2

Configuration Fe FRENIC Lift2 – Asynchrone / Synchrone VVVF FE Frenic-Lift2 (sin/asin) Rev.
0 28/08/2017
Manœuvre HIDRA CRONO

VVVF Fuji Electric FRENIC Lift 2
(Moteurs asynchrones et synchrones)
EN81-20
Il est indispensable d'effectuer l'AUTOTUNING (moteur asynchrone) ou le

POLETUNING (moteur synchrone) de l'ensemble variateur-moteur. Suivez
IMPORTANT !
les instructions décrites ci-dessous, et en cas de doute, veuillez consulter
le mode d'emploi du variateur de fréquence.
DC82511U00
*DC82511U00*
FRANÇAIS
Configuration Fe FRENIC Lift – Asynchrone / Synchrone
CONTENU
A.- Clavier multifonction TP-A1-LM2. ................................................................................. 3

B.- Clavier distant TP-E1U. ............................................................................................. 5
1.- Paramétrage du VVVF ........................................................................................... 7
1.1.- Configuration du type de moteur ..................................................................................... 7
1.2.- Paramètres de base pour l'installateur.............................................................................. 8
1.3.- Tableau des Réglages des Différents Fabricants de Moteurs .............................................. 10
2.- Tableau Binaire des Vitesses. ............................................................................... 10
3.- Graphique des Paramètres : Rampes d’Accélération et de Décélération. .................... 11
4.- Tableau des Vitesses ........................................................................................... 13
5.- Mise en route ..................................................................................................... 13
ÉTAPE 1 : Branchement de la machine ................................................................................... 14
ÉTAPE 2 : Données du moteur ............................................................................................ 15
ÉTAPE 3 : Initialiser le VVVF ................................................................................................. 15
ÉTAPE 4 : Préparer le contrôleur ........................................................................................... 16
ÉTAPE 5a : Autotuning Statique (moteur asynchrone) .............................................................. 16
ÉTAPE 5b : Poletuning Statique (moteur synchrone) ................................................................ 17
ÉTAPE 6 : Finalisation de l’Autotuning .................................................................................... 18
6.- Optimisation de l'Ascenseur ................................................................................. 19
6.1 Contrôle en Boucle Ouverte (Moteur à Induction) ............................................................... 19
6.2 Contrôle en boucle fermée (moteur Synchrone à Aimants Permanents et moteur à Induction) . 21
7.- Liste des paramètres les plus importants ............................................................... 25
F- Pannes du Variateur. Codes ................................................................................. 27
F.1.- Pannes générales du variateur ............................................................................................ 27
Les éléments et les câblages qui apparaissent sur les photos inclues dans ce manuel peuvent ne pas
coïncider avec le matériel fourni.
Ce document est un petit guide et NE REMPLACE pas le manuel du fabricant du variateur de fréquence
qui est fourni avec le matériel. Veuillez consulter la documentation du fabricant des équipements
FRENIC Lift afin d’obtenir des informations plus étendues et concrètes.
NOTE DU FABRICANT :
Carlos Silva SA se dégage de toute responsabilité concernant les dommages et les coûts
pouvant résulter du non suivi des indications de ce manuel ou de toute utilisation allant au-delà
de ce qui y est décrit.
Les informations contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans avis
préalable. Hormis ce qui est permis par les lois de droits d’auteur, toute reproduction,
adaptation, ou traduction de ce document est interdite sans autorisation préalable par écrit.
®Carlos Silva est une marque de Carlos Silva S.A.

HIDRAsystem est un produit de la propriété de Carlos Silva S.A.
HIDRACRONO est un produit de la propriété de Carlos Silva S.A.
FRENIC Lift est une marque de Fuji Electric.
Carlos Silva SA 2/32

A.- Clavier multifonction TP-A1-LM2.

Le clavier multifonction (ou console) est un accessoire proposé en option. Il est nécessaire pour
naviguer dans le menu des paramètres et pour pouvoir saisir ou consulter les valeurs stockées,
ainsi que pour accéder à d'autres options.
Écran LCD
En mode opération, il permet de sélectionner la fréquence, le courant de sortie, la vitesse du moteur, le voltage du moteur, etc.
La touche vous permet de sélectionner la fonction souhaitée. En mode échec : affiche l'erreur / le code actuel.
Touches et Touches et
Touche HAUT/BAS qui fonctionne de la Ces touches permettent de déplacer le
manière suivante selon les modes curseur sur le chiffre que vous souhaitez
d'opération. changer, modifier l'élément à régler, et
Mode programmation : ces touches changer d'écran.
permettent de sélectionner les éléments du
menu, de modifier des données, et de se
déplacer sur l'écran. Touches , et
Mode alarme : ces touches affichent les
diverses alarmes et l'historique des alarmes. On s'en sert pour la mise en route et
pour arrêter le moteur en mode local.
Touche
Elle sert à passer du mode
Opération au mode programmation.
Image 1 – TP-A1-LM2
Touche
Touche
En mode opération :
En mode échec, rétablit l'erreur. Permet de changer la visualisation des
En mode programmation : établit un données qui apparaissent sur l'écran à 7
paramètre sans le stocker. segments. (Hz, A, V...)
Passe à un niveau arrière à chaque
pulsation. En mode programmation :
Sert à valider un paramètre ou à stocker
Touche et établir un paramètre.
Lorsque vous appuyez sur cette touche, l'écran HELP apparait en En mode alarme : indique les détails de
fonction de l'état actuel de l'écran. Si vous maintenez la touche l'alarme affichée sur l'écran à 7
pressée pendant 2 secondes, passe du mode distant au mode local. segments.
En appuyant sur la touche , le menu du clavier apparaitra. Ces

menus vous permettront de modifier des paramètres, de visualiser des
signaux de E/S, de visualiser des informations générales du variateur,
de copier/lire des paramètres, etc. Les menus disponibles sont les
suivants :
Menu 0 CONFIG. RAPIDE

N'affiche que les paramètres utilisés fréquemment.
Menu 1 MISE EN ROUTE

Fonctions pour les réglages d'origine. Image 2
Règle la langue que vous visualiserez sur le moniteur

1 Langue
LCD.
Permet d'effectuer l'initialisation individuelle de
2 Sélectionner application.
paramètres qui sont regroupés par application.
3 Réglage de l'écran. Sélectionne le contenu à visualiser sur l'écran LCD.

Menu 2. FONCTION (Vérification de données)

Ce menu permet de visualiser les paramètres, leurs valeurs et de vérifier si l'un d'entre eux diffère des
valeurs par défaut.
Permet de visualiser/modifier des données de

1 Configurer données
paramètres.
2 Confirmer données Permet de confirmer les réglages des paramètres
Confirmer données Permet de confirmer les changements de paramètres par
3
vérifiées rapport aux réglages d'usine par défaut
Lit, écrit et vérifie des données de paramètres entre le
4 Copier données
variateur et le clavier.
Permet de rétablir les donnés de paramètres sur les
5 Initialisation de données
réglages d'usine par défaut
Menu 3. INFO INV

Ce menu permet d'afficher à l'écran des donnés diverses comme le voltage, la fréquence, le
courant et le couple de sortie, les valeurs de PID, l'état de l'opération, etc.
Moniteur de
1 Affiche les informations opérationnelles
fonctionnement
2 État E/S Affiche les informations de l'interface externe.
Affiche le temps de fonctionnement accumulé ainsi que
Informations sur la
3 d'autres informations utilisées pendant les opérations de
maintenance
maintenance.
Permet de confirmer le type de variateur, le numéro de
4 Informations sur l'unité
série et la version ROM.
Permet de confirmer et de régler le compteur de direction
Compteur de direction de
5 de déplacement. Cette fonction indique les informations
déplacement
servant à remplacer les câbles/le câblage.
Menu 4. INFO ALARME

Ce menu permet de visualiser les informations concernant la dernière alarme et des données
concernant le moment où l'alarme a été déclenchée.
Liste de l'historique des alarmes (la dernière et les trois

alarmes précédentes). Permet également de visualiser
1 Historique des Alarmes
les informations détaillées sur l'état de fonctionnement
au moment où l'alarme a été déclenchée.
Menu 5. CONFIGURATION UTILISATEUR

Ce menu vous permettra de sélectionner les paramètres visibles sur le menu 0.
Sélection de configuration Permet de rajouter ou d'effacer les paramètres de la

1
rapide. "Configuration rapide".
Menu 6 FONCTIONNALITÉS.
On utilise ce menu pour des fonctions diverses.
Moniteur de logique Affiche l'état de chaque étape dans la logique

1
programmable. programmable.
Permet de mesurer l'état opérationnel du courant de
2 Mesure du facteur de charge
sortie maximum et le courant de sortie moyen.
Permet de surveiller et de régler les paramètres de
3 Épuration de communication
communication (S, M, W, X, Z, etc.)

B.- Clavier distant TP-E1U.
Écran 7 Segments
En mode Display, permet de sélectionner la fréquence, le courant de sortie, la vitesse du moteur, le voltage du
moteur, etc.
La touche vous permet de sélectionner la fonction souhaitée. En mode Échec : affiche l'erreur / le
code actuel.
Touche Touche et
En mode échec, rétablit l'erreur. On s'en sert pour la mise en route et

En mode programmation : laisse un pour arrêter le moteur en mode local.
paramètre sans le stocker.
Passe à un niveau arrière à chaque
pulsation.
Touches et
Touche HAUT/BAS qui fonctionne de la
manière suivante selon les modes
Touche d'opération.
Mode Programmation : ces touches
Elle sert à passer du mode permettent de sélectionner les éléments
Opération au mode Programmation. du menu, de modifier des données, et de
En mode Programmation, elle permet se déplacer sur l'écran.
d'accéder à l'intérieur du paramètre et Mode Alarme : ces touches affichent les
de valider le changement réalisé. diverses alarmes et l'historique des
alarmes.
En appuyant sur la touche , vous passerez du menu Visualisation au menu Programmation.

Ces menus vous permettront de modifier des paramètres, de visualiser les informations générales
concernant le variateur, de copier/lire des paramètres, etc.
Les menus disponibles sont les suivants :
Fonctions de Base .
.
Menu rapide . Paramètres L
Paramètres F . Fonctions de Levage

.
Fonctions Fondamentales .
Paramètres E
. Paramètres U
. Fonctions des terminaux des
Entrées et des Sorties (I/O) . Opérations Logiques Personnalisables
Paramètres C Paramètres Y
. .
Fonctions de Contrôle Fonctions de liaison
Paramètres P Paramètres M
. .
Paramètres du moteur Fonctions du moniteur
. Paramètres H
. Copier paramètres
. Fonctions de Haut Rendement

Écran LED Fonction Description
Lecture Lit les données du code de fonction de la mémoire du variateur et les stocke dans
Données la mémoire de la console. Lit également les informations concernant l'état actuel
du variateur qui peuvent être vérifiées par FRENIC Loader, comme les
informations concernant les Entrées / Sorties (I/O), le système, l'alarme, et l'état
de fonctionnement. Lorsque vous appuyez sur la touche pendant une opération
de lecture, (alors que clignote), l'opération s'interrompt immédiatement et
Err apparait (de façon intermittente). Si cela arrive, tout le contenu de la mémoire
du clavier sera effacé.
Écrire Écrit les données stockées dans la mémoire de la console dans la mémoire du
données variateur. Si vous appuyez sur la touche pendant une opération d'écriture
(alors que clignote), l'opération d'écriture en cours sera annulée et
apparaitra (de façon intermittente). Si cela arrive, le contenu de la mémoire du
variateur (c'est-à dire, les fonctions du code de donnés) sera actualisé en partie et
une autre partie continuera avec l'ancienne configuration. C'est la raison pour
laquelle vous ne devrez pas faire fonctionner le variateur. Dans ce cas, procédez
à effectuer l'initialisation ou réécrivez toutes les données. Si cette fonction ne
Vérifier Vérifie (regroupe) les donnés stockées dans la mémoire de la console dans la
Données mémoire du variateur. Si une différence est détectée, l'opération de vérification
sera annulée, et le code de fonction en désaccord clignotera. En appuyant de
nouveau sur la touche , la vérification continuera à partir du code de fonction
suivant. Lorsque vous appuyez sur la touche pendant une opération de
vérification, (alors que clignote), l'opération s'interrompt immédiatement et
Err apparait (de façon intermittente). apparait aussi de façon intermittente
lorsque la touche ne contient pas de données valables
Habiliter Permet la protection de données concernant les données stockées dans la

Protection de mémoire de la console. Dans cet état, il n'est possible de lire aucune donnée
Données stocké dans la mémoire du variateur, mais il est possible d'écrire et de vérifier les
données se trouvant dans la mémoire. Lorsque vous appuyez sur la touche ,
l'inverseur affiche immédiatement Err.
(*) Informations Lit les informations sur l'état actuel du variateur qui peuvent être vérifiées par
sur le variateur FRENIC Loader, comme les informations concernant les Entrées / Sorties (I/O), le
système, l'alarme, et l'état de fonctionnement, à l'exception des données du code
de fonction. Utilisez cette commande lorsque les paramètres conservés dans le
PC n'écrasent pas les anciennes données et lorsqu'il est nécessaire de conserver
les données antérieures.
Lorsque vous appuyez sur la touche pendant une opération de lecture, (alors
que clignote), l'opération s'interrompt immédiatement et Err apparait (de
façon intermittente).
Afin de sortir de l'état d'erreur qui est signalé par le clignotement de ou de , veuillez appuyer sur la
touche .
Lorsque clignote, cela signifie que le numéro de code de fonction ne coïncide pas. Mais dans ce cas, les
codes de fonction qui sont corrects peuvent continuer à être copiés après avoir appuyé sur la touche .
Lorsque CPEr clignote, si vous appuyez sur la touche , Err commencera à clignoter à l'écran.
(*) La série Ace (E2S) avec numéro de version ROM inférieur à 500 ou la série Lift (LM2) ne dispose pas de la
fonction " ".
Vous pouvez protéger les données conservées dans la console contre les modifications inespérées. Pour activer ou
désactiver la protection des données, veuillez suivre les étapes suivantes :
(1) Sélectionnez "Copie de données" ( . ) dans le menu de sélection des fonctions en mode programmation.
(2) Lorsque vous verrez apparaitre . , maintenez la touche appuyée pendant au moins 5 secondes. Vous
passerez ainsi entre le mode activé et désactivé de l'état de protection des données.
Afin de changer l'état de protection des données, veuillez vous assurer de maintenir la touche appuyée pendant
au moins 5 secondes. Lorsque vous cesserez d'appuyer sur la touche pendant 5 secondes, appuyez sur la touche
afin de revenir à l'écran de et effectuez de nouveau l'opération de codage.

1.- Paramétrage du VVVF

Le variateur FRENIC Lift dispose de deux ensembles de paramètres préprogrammés à l'usine: un
ensemble pour les moteurs asynchrones et un autre ensemble pour les moteurs synchrones. Le variateur
est livré programmé avec l’ensemble de paramètres pour le moteur qui est spécifié dans la commande de
la manœuvre. Il sera possible d’obtenir une programmation ou une autre en se servant du paramètre
H03.
PHASE 0 – Initialisation du variateur aux valeurs d'usine
Paramètre Valeur Description
Ensemble des paramètres de base pour moteur
1
Asynchrone (Réinitialisation totale du variateur)
H03
Ensemble des paramètres de base pour moteur
2
Synchrone (Réinitialisation totale du variateur)
*Pour effectuer une initialisation correcte des paramètres pour moteur synchrone, il
faut d’abord effectuer une remise à zéro du variateur (H03=2)
**Pour modifier ce paramètre, veuillez utiliser la combinaison des touches +
Après être passé de moteur synchrone à moteur asynchrone ou vice versa, il

faudra faire passer l’ensemble des paramètres adéquats de la console au
variateur.
Position 1 = Moteur Asynchrone (Moteur avec Réducteur)
IMPORTANT ! Position 2 = Moteur Synchrone à aimants permanents (Gearless)
Position 3 = Vide
1.1.- Configuration du type de moteur
Le tableau suivant affiche le paramètre qui indique le type de moteur et le mode de travail (Boucle
Ouverte / Boucle Fermée).
Le fait de passer de Boucle Ouverte à Boucle Fermée n'implique pas la réinitialisation du variateur.
PHASE 1 – Choisir le type de moteur et le mode de commande

Paramètre Valeur Fonction
F42 = 0 ; Moteur Asynchrone en Boucle Fermée (Commande Vectorielle avec Encodeur – Moteur
avec Réducteur)
F42 = 1 ; Moteur Synchrone en Boucle Fermée (Commande Vectorielle avec Encodeur – Moteur
F42 (1)
Gearless)
F42 = 2 ; Moteur Asynchrone en Boucle Ouerte (Commande Vectorielle sans Encodeur – Moteur
avec Réducteur)
(1) H03=1 programme F42=0 (Asynchrone avec Encodeur) ou F42=2 (Asynchrone sans Encodeur)
H03=2 programme F42=1

1.2.- Paramètres de base pour l'installateur
Le tableau suivant correspond aux paramètres que l’on utilise habituellement.
Il est très important d'introduire les paramètres dans l'ordre dans lequel ils
apparaissent, dans le cas contraire, la programmation n’est pas correcte et
IMPORTANT! l'ascenseur peut avoir un comportement non désiré.
PHASE 2 – Paramètres de base pour l'installateur

Paramètre Valeur Fonction
Valeurs initiales
Unités de la vitesse
0 tr/min
C21
1 m/min
2 Hz
P01 (**) Pôles du moteur
F03 (**) Vitesse maximale (tr/min)
L31 60 Vitesse de l'ascenseur (m/min)
Caractéristiques du Moteur
F04 (**) Vitesse nominale (selon C21)
F05 (**) Voltage nominal du moteur
Bruit MTR. (kHz) (Varie entre 5 et 16 kHz)
F26 12
En cas de bruit, augmenter la valeur jusqu’à 16 et en cas d’instabilité, réduire à un minimum de 5
P02 (**) Puissance nominale du moteur (Kw)
P03 (**) Courant nominal du moteur (A)
Courant à vide du moteur (A)
P06 (**)(*) Moteur asynchrone
0 Moteur synchrone
%R1
P07 (*) Moteur asynchrone
5 Moteur synchrone
%X
P08 (*) Moteur asynchrone
10 Moteur synchrone
Glissement du moteur (Hz)
P12 (**)(*) Moteur asynchrone
0 Moteur synchrone
Caractéristiques de l’Encodeur
Type d’Encodeur
L01 0 Moteur asynchrone (Voir Tableau 5)
4 Moteur synchrone (Voir Tableau 5)
Nombre d’impulsions de l’encodeur (Résolution)
L02 1 024 Moteur asynchrone
2 048 Moteur synchrone
Angle de phase de l'Encodeur par rapport au moteur (Phase) Angle cod.
L04 ----
Valeur obtenue par le poletuning. Cette valeur est variable selon chaque installation "moteur/encodeur"
(*) Paramètres en ombre. La valeur dépendra de la valeur résultant de l’auto tuning
(**) Paramètres en ombre. Introduire les valeurs selon la plaque de caractéristiques du moteur

Options Spéciales
Activation Arrêt Court
L99 00001000
En cas de réduction de vitesse sans atteindre la vitesse maximale, activer le bit 3 du paramètre L99
Références de Vitesse
10-30% Vitesse d’Inspection (selon C21) VIT. RÉVIS
C06
de C11 Vitesse contrôlée par l'installateur. Réglable par l'installateur
5-10% Vitesse Lente (selon C21) VIT. APPROC.
C07
de C11 Vitesse d'arrivée sur étage. Réglable par l'installateur
Vitesse Rapide (selon C21) VIT. RAPIDE
C11 (**)
Vitesse maximale de l'installation. Réglable par l'installateur
Vitesse de Secours (selon C21) VIT. MAN.2
C08 ---
Vitesse de l'ascenseur arrêté
Vitesse Intermédiaire / d’Étage à Étage (selon C21) VIT. LENTE
C09 (**)
Vitesse intermédiaire dans des installations avec vitesse 1,5 m/s. Réglable par l'installateur.
Rampes
Temps d'accélération (s)
E12 1 800
Temps mis à atteindre la vitesse maximale
Temps de décélération (s)
E13 1 800
Temps mis à atteindre la vitesse minimale
Décélération d’Arrêt (s)
E14, E15 1 800
Temps de Décélération au moment de l'arrêt (le paramètre dépendra du signal RUN)
Jerk de Démarrage (%)
L19 50
Changement d'accélération au démarrage
Jerk de RUN (%)
L24,L25,L26 20
Changement d'accélération pour atteindre la vitesse nominale
Jerk d'Arrêt (%)
L27, L28 20
Changement d'accélération pour atteindre la vitesse 0 (le paramètre dépendra du signal RUN)
Limite du courant
Limite du courant du moteur vers le variateur (Motorisation) NIV.LIM. C
F44 230
Marge de courant maximum direct. Maintenir sur 230
Constante thermique du moteur
F10 2 Sélection de la caractéristique du moteur NIV.THERMM.
F11 (**) Niveau de surcharge NIV. THERM.
F12 5 Constante thermique (min.) TPS. THERM
Boucle de courant
Gain proportionnel de la boucle de courant pendant la marche, formule L05=4,33[(ln x Ld or Lq)/Vm]
L05 1,5
En cas de bruit anormal, veuillez baisser la valeur de 20 % maximum
Temps intégral boucle de courant pendant la marche
L06 0,8
Ne pas changer cette valeur
(**) Paramètres en ombre. Introduire les valeurs selon la plaque de caractéristiques du moteur
Optimisations
F23 0 Vitesse de Décollage (selon C21) VIT. DÉPART
Vitesse de la cabine au moment du démarrage (très lente)
Signal d'Ouverture Préalable des Portes
L87 --- Seuil de vitesse pour l’Ouverture Anticipée des Portes (selon C21)
L88 0 Temps de retard t. DÉLAY OUV
L89 10 Temps d’ouverture de la porte t. OUT PORT
Démagnétisation du moteur lors de l'arrêt
L56 0,2 Temps de démagnétisation du (des) moteur (s) TB t FIN
H67 1,50 Temps pendant lequel le moteur se maintient en Vitesse 0 à l’arrêt (s)
Temps que mettrait le frein à fermer
Contrôle de Rollback
L65 1 Activation du contrôle du Rollback FONT. ULC
L66 2,0 Temps d'activation du contrôle du Rollback ULC Tcalc
L68 (*) 2,5 Gain Proportionnel de Contrôle de Vitesse (Rollback) ULC gainP
En cas de RollBack, augmenter de 1 ce paramètre
L69 (*) 0,003 Temps Intégral du Contrôle de Vitesse (Rollback) ULC TPs I
En cas de RollBack, diminuer de 0,001 ce paramètre
L73 (*) 0 Gain Proportionnel de Contrôle de Position (RollBack) ULC APR P
En cas de RollBack, augmenter de 1 ce paramètre
L82 0,2 Retard dans l'ouverture du Frein (s) t ON FREIN
Temps que met le frein à s’ouvrir complètement
(*) Donnée selon l’installation
Tableau 1.

1.3.- Tableau des Réglages des Différents Fabricants de Moteurs
Le Tableau 2 affiche des valeurs indicatives pour un confort de cabine acceptable. Ces paramètres ne
sont pas des valeurs fixes étant donné qu’ils peuvent varier dans l'installation.
Fabricants de Moteurs
Paramètres
Vitesse de Décollage (dépend C21) F23 0,00 0,00 0,0
Temps de Décollage (s) F24 1,00 1,00 1,00
Rampe de Décollage (s) H65 0,0 0,0 0,0
Jerk Démarrage (%) (20-50) L19 20 50 30
Jerk Run 1 (%) (10-40) L24 20 30 25
Jerk Run 2 (%) (10-30) L25 20 25 25
Jerk Run 3 (%) (10-30) L26 20 25 30
Jerk d'Arrêt (%) (10-30) L27 ou L28 20 25 25
Accélération (s) E12 2,10 2,50 2,50
Décélération (s) E13 1,25 1,45 1,30
Arrêt (s) E14 ou E15 2,20 3,00 2,60
Contrôle de Vitesse KP (RollBack) L68 1,50 1,70 3,00
Contrôle de Vitesse TI (RollBack) L69 0,003 0,003 0,003
Contrôle de Position KP (RollBack) L73 1,00 1,00 1,00
KP à Haute Vitesse L36 1,70 2,00 2,00
TI à Haute Vitesse L37 0,100 0,100 0,100
KP à Vitesse Lente L38 1,70 2,00 2,00
TI à Vitesse Lente L39 0,050 0,040 0,100
Changement de gains (basse) L40 12,00 (tr/min) 11,00 (tr/min) 12,00 (tr/min)
Changement de gains (haute) L41 24,00 (tr/min) 18,00 (tr/min) 15,00 (tr/min)
Gain Feed Forward (s) L42 0,350 0,150 0,000
Tableau 2.
2.- Tableau Binaire des Vitesses.

Le tableau 3 inclut l’affectation des différentes vitesses, bornes du variateur et le nombre des paramètres
qui les définissent.
Paramètres Bit 2 Bit 1 Bit 0 Paramètres

Vitesses Vitesses (Borne X3) (Borne X2) (Borne X1) FRENIC Lift
Arrêté C04 0 0 0 L11=000
Vitesse zéro en mode C05 1 0 0 L12=100
Secours
Inspection C06 0 1 0 L13=010
Approche / Vitesse C07 0 0 1 L14=001
lente (basse)
Secours automatique C08 1 0 1 L15=101
Intermédiaire C09 1 1 1 L16=111
Centré/ Secours man. C10 1 1 0 L17=110
Rapide (haute) C11 0 1 1 L18=011
Tableau 3.
Correspondance Bornes et Signaux

Multi vitesse Borne du VVVF Relais du Circuit IMV 1.1
SS1 X1 V1
SS2 X2 V2
SS4 X3 V3
Tableau 3.B.

3.- Graphique des Paramètres : Rampes d’Accélération et de Décélération.

Dans le graphique suivant, vous pouvez voir le rapport entre les différentes rampes d’accélération -
décélération et les paramètres qui les définissent.
Temps recommandé
(valeur initiale) ou Param
Marque Description Marque Explication état du variateur État variateur
Temps en ètre
fonctionnement
t1 Temps de réponse du contacteur 0,05 sec. ou moins - a Le variateur attend pour activer son Variateur arrêté
t2 Temps d’attente sur ON du 0,10sec. L85 départ jusqu'à ce que RUN
contacteur (FWD/REV)=ON et pour activer le
contacteur au moteur
t3 Temps début torque bias 0,20sec. L55 b Le variateur contrôle le moteur à vitesse Variateur
t4 Temps retard sur ON du frein 0,20 sec. L82 zéro jusqu'à ce que le frein s’ouvre travaillant à
vitesse zéro
t5 Temps retard mécanique 0,20 sec. à 0,30 - c Le variateur accélère jusqu'à la vitesse Fonctionnement
d’ouverture du frein sec. nominale. normal
t6 Temps maintenu à vitesse zéro 0,50 sec. F24 Ensuite, il contrôle le moteur à vitesse
constante
t7 Temps maintenu pour contrôle à 0,50 sec. H67 d Le variateur ralentit jusqu’à la vitesse Fonctionnement
vitesse zéro (arrêt) d’approche normal
t8 Temps retard sur OFF du frein 0,10 sec. L83
t9 Temps retard mécanique fermeture 0,20 sec. à 0,30 - e Le variateur ralentit jusqu’à la vitesse Le variateur
frein sec. zéro. passe du mode
t10 Temps final référence de couple 0,20 sec. L56 RUN (FWD/REV)=OFF, le variateur de
t11 Temps d’attente pour OFF du 0,10 sec. L86 maintient le contrôle sur vitesse zéro fonctionnement
contacteur pendant le temps H67. normal à l’état
d’arrêt
t12 Temps de réponse du contacteur 0,05 sec. ou moins -

3.1.- Graphiques d'Optimisation
Vitesse
L24 L25
C11 E13
L26 L27/L28
E12
C07 F25
C04
L19 E14/E15
A fin d’éviter le «rollback» ou coup de démagnétisation du moteur, il faudra régler

les suivants paramètres dans le menu du contrôleur HIDRA CRONO:
Menu HIDRA CRONO

02 - Configuration
02.05 - Paramètres du groupe tracteur
02.05.01 - Type de commande 0 sec.(VVVF FUJI)
02.05.11 - Temps de démagnétisation  2 sec.

Le graphique suivant vous permet de constater le rapport entre les différents gains et les paramètres qui
les définissent.
4.- Tableau des Vitesses

Le tableau 4 inclut les valeurs recommandées pour les différentes vitesses nominales les plus
habituelles. En ce qui concerne les vitesses non indiquées sur le tableau, vérifier la valeur de la plaque
du moteur. La colonne grisée du tableau correspond aux valeurs qui ont été chargées dans le variateur
pendant le processus de fabrication de la manœuvre.
Vitesse nominale de la machine (mm/s)

Paramètre
Vitesse FRENIC Lift
Valeur
F03 (**) Vitesse nominale du Moteur (tpm)(Voir Plaque Moteur)
L31 (**) Vitesse nominale de la cabine (m/min)
Arrêt (normal) C04 00.0 Dispositif de visualisation du paramètre de vitesse appliqué
Zéro en sauvetage C05 0.00 Vitesse zéro en sauvetage (Configurable par l'installateur)
Inspection C06 10-30% de C11 Vitesse d'Inspection (Configurable par l'installateur)
Lente / Approche
C07 5-10% de C11 Vitesse Lente / Approche (Configurable par l'installateur)
*(avec SPS2-Vaprox)
Sauvetage Automatique
C08 --- Vitesse de Sauvetage (avec SAI) (Configurable par l'installateur)
*(avec SPS2-Vmín)
Moyenne 60% de la Vitesse Nominale dans des installations avec Vitesse >
C09 (**)
*(avec SPS2-Vmed) 1’5m/s (Configurable par l'installateur)
Centrage / Sauvetage
C10 (**) Vitesse de centrage (Configurable par l'installateur)
Manuel
Rapide Vitesse Nominale de la machine (ex : 60/90 tpm) (Configurable par
C11 (**)
*(avecSPS2-Vmax) l'installateur))
Tableau 4. Remarque: Les valeurs qui apparaissent grisées sont les valeurs chargées dans le VVVF.
5.- Mise en route

La procédure d'Autotuning (moteur Asynchrone) permet au variateur de fréquence de mesurer les
caractéristiques électriques du moteur qui ne figurent pas sur la plaque des caractéristiques et qui
pourraient différer d'un moteur à un autre même s'il s'agit de moteurs du même modèle et de la même
puissance.
El Poletuning (moteur Synchrone) effectue la recherche de l'angle (degrés) entre le “zéro” de l'encodeur
et sa position physique dans l'axe du moteur (rotor). Vous devrez procéder à cette opération lorsque vous
changez ou déplacerez physiquement l'encodeur.

Le Poletuning doit être effectué avec le frein du moteur fermé et sans qu'il ne soit nécessaire de
suspendre la charge ni de retirer les câbles de la poulie. Le Poletuning est statique : le rotor du moteur
ne bougera à aucun moment du processus.
Les étapes suivantes constituent les étapes de l'ordre des processus à suivre pour la mise en route de la
machine et du variateur de fréquence qui va la commander.
ÉTAPE 1 : Branchement de la machine

Une fois que la machine et l'armoire de manœuvre auront été installées dans leurs emplacements
définitifs, vous devrez connecter la manœuvre à la machine : câble d'alimentation, câble de frein, et câble
de l'encodeur.
Valeur Spécifications de l'encodeur

Option Moteur
L01 Signal incrémental Signal absolu.
Push-pull/Collecteur ouvert --- OPC-PG3

0 Moteur asynchrone
Line driver --- OPC-PMPG
Induction
(Asynchrones) et
1 Push-pull/Collecteur ouvert Z OPC-PG3
Synchrone à Aimants
permanents
4 Différentiel sinusoïdal (1 Vpp) EnDat2.1 (par ex : ECN1313) OPC-PS/PSH
Permanents
Différentiel sinusoïdal 1 Vpp Synchrone à Aimants
5 Différentiel sinusoïdal (1 Vpp) OPC-LM1-PR
(par ex : ERN1387) Permanents
6 Différentiel sinusoïdal (1 Vpp) BISS-C (par ex : Sendix 5873) OPC-PS/PSH
Permanents
7 Différentiel sinusoïdal (1 Vpp) SSI (par ex : ECN1313) OPC-PS/PSH
Permanents
8 Différentiel sinusoïdal (1 Vpp) Hyperface (par ex : SRS 50) OPC-PSH
Permanents
Tableau 5.
Le Tableau 5 indique les différents types d'encodeur que peut contrôler le variateur de fréquence et les
cartes d'encodeur en option correspondant à chaque type. Pour plus de détails, veuillez consulter le
manuel du variateur.
Le réglage L01 dépendra de la carte en option installée et il est possible d'utiliser chaque carte en option
pour des configurations diverses.
Veuillez utiliser la documentation du fabricant de l'encodeur pour identifier les signaux du dispositif.

ÉTAPE 2 : Données du moteur

Veuillez noter sur le Tableau 6 les valeurs indiquées
sur la plaque pour les utiliser dans le variateur :
Fréquence (Hz)
Vitesse tr/min
Courant A
Nombre de
Pôles
Fréquence Hz Vitesse Courant nominal
Tableau 6. F03 P03
Ima. 7 – Exemple de plaque de moteur synchrone
Si, comme dans l’exemple de la plaque de l'Image 7, le nombre de pôles du moteur n’est pas indiqué, il
faudra les calculer à partir des autres valeurs. À la fin de ce document, vous trouverez quelques
exemples supplémentaires de plaques de moteurs.
Méthode de Calcul du Nombre de Pôles du Moteur:
 En multipliant la fréquence (en Hz) par 120 et en le divisant par la vitesse (en t/min)
 Arrondir au nombre entier pair le plus proche; il correspondra au nombre de pôles de la machine
(en général 16, 20 ou 24).
120  f ( Hz)
pôles 
v(rpm)
Dans l’exemple de l’Image 7, la valeur correspondrait à : 10 fois 120 égal 1200 et 1200 divisé par 58 égal
20,68. Le nombre pair le plus proche est vingt, ce qui correspond au nombre de pôles de la machine.
Les valeurs de fréquence et de vitesse sont en rapport avec le type de suspension

(traction ratio). Veuillez vérifier que les renseignements de la plaque correspondent à
IMPORTANT !
l’installation que vous êtes en train d’effectuer (1:1 ou 2:1). Si ce n’est pas le cas,
contactez le fabricant de la machine pour obtenir les valeurs correspondantes.
ÉTAPE 3 : Initialiser le VVVF

Montez la console directement sur le variateur ou, si le VVVF est installé dans l’orifice, utilisez le faisceau
de câbles fourni prévu pour connecter la console au variateur à distance.
Connectez l’alimentation du contrôleur.
Introduire les valeurs notées de la plaque moteur dans l'ordre suivant:
Paramètres Données Description
0: tr/min
C21: Unités de la vitesse 1: m/min
2: Hz
L31: Vitesse de l'ascenseur -- m/min Données de l'installation
P01 : Nombre de pôles du moteur -- pôles Données du moteur
P02 : Puissance du moteur -- kW Données du moteur
P03 : Courant nominal du moteur -- A Données du moteur
F03 : Vitesse maximale -- tr/min Données du moteur
F04 : Vitesse nominale -- Données du moteur (unité selon C21)
F05 : Voltage nominal -- V Données du moteur
F11: Niveau de surcharge -- A Données du moteur (F11=P03)
F25 : Vitesse d’arrêt 0,20 tr/min Valeur fixe (unité selon C21)
P06 : Courant à vide du moteur 0A Moteur synchrone (Valeur fixe)
P07 : R1% 5% Moteur synchrone
-- Valeur obtenue par l'autotuning
P08 : X% 10 % Moteur synchrone
-- Valeur obtenue par l'autotuning
P12: Fréquence de glissement du moteur 0 Moteur synchrone (Valeur fixe)
-- Hz Données du moteur (1). Moteur asynchrone

Vs (rpm)  Vn (rpm) Vn = Vitesse nominale

(1).P12   Fn ( Hz ) Vs = Vitesse synchrone
Vs (rpm) Fn = Fréquence nominale
Introduisez les valeurs qui définissent le type d’encodeur installé sur la machine. Veuillez consulter les
informations fournies avec l’encodeur ou avec la machine. Prenons à titre d’exemple, un des encodeurs
les plus courants, le modèle ECN 1313...2048… fabriqué par Heidenhain. Il s’agit d’un encodeur de type
L01=1 et L02=2048 01 impulsion par révolution et qui doit être alimenté à 5V.
Veuillez aussi vérifier les vitesses de l'ascenseur (paramètres C) étant donné qu’elles devront être
modifiées conformément à la vitesse nominale du moteur.
ÉTAPE 4 : Préparer le contrôleur

Avant d'effectuer l’autotunning, il faudra faire quelques vérifications et actions préalables:
 Vérifier que du 230V arrive au primaire du transformateur du contrôleur.

 Le boîtier d'inspection ou bien une boîte à boutons poussoir provisoire doit être connectée.
 Les changements de vitesse extrêmes doivent être fermés (CVI, CVS et, si présent, PME).
 Les séries de sécurité et des portes doivent être fermées.
 Vérifiez que le sélecteur de secours se trouve en position ‘Normal’.
ÉTAPE 5a : Autotuning Statique (moteur asynchrone)

On dispose de deux types d'Autotuning :
AUTOTUNING MODE 1 (P04 = 1) AUTOTUNING MODE 2 (P04 = 2)
P07 et P08 sont calculés automatiquement. P06, P07, P08 et P12 sont calculés automatiquement.
Dans le cas où l’on ne connaît pas le courant à vide (I0) et/ou le glissement du
moteur, nous vous recommandons d'effectuer l'AUTOTUNING MODE 2
IMPORTANT !
Étapes à suivre pour effectuer l'Autotuning:
1. Avant de mettre le variateur sous tension, veuillez vérifier que le moteur et l'encodeur (en boucle
fermée) sont reliés correctement au variateur.
2. Mettre le variateur sous tension.
3. Rendez-vous au menu "3.INFO INV” et appuyez sur ou . Rendez-vous jusqu'au sous-menu
“2.MON. E/S” et appuyez sur ou
en vous servant des flèches du clavier, rendez-vous jusqu'à l'écran [6/6] où les données suivantes
apparaitront : P1, Z1, P2, Z2. Dans la colonne P2, il faut lire la valeur "+0 p/s " (cette indication permet
de confirmer que la carte de l'encodeur a été installée correctement). Si jamais " ---- p/s " apparait dans
la colonne P2, veuillez vérifier que la carte en option est installée correctement. (Uniquement en Boucle
Fermée)
REMARQUE : effectuez les vérifications d'installation de la carte de l'encodeur lorsque le voyant LED de
charge et le CLAVIER du variateur se seront éteints complètement.
4. Rendez-vous au menu "2.FONCTION" et appuyez sur ou . Sélectionnez “2.VÉRIFICATION DE
DONNÉES” et appuyez sur ou .
5. Placez le paramètre P04 sur 1 ou 2 selon le mode d'Autotuning souhaité et appuyez sur la touche
ou .
6. Ordonner au variateur de se mettre en marche à l'aide des boutons, du boitier d'inspection ou du
boîtier de commande provisoire afin que les contacteurs KP1 et KP2 agissent. Si vous utilisez un boitier
d'inspection, vous devrez placer le sélecteur sur la position INSPECTION au préalable.
7. Des bruits dans le moteur devront se faire entendre de façon automatique. Le variateur reviendra au
menu “2.VÉRIFICATION DE DONNÉES” une fois le processus achevé.
Le processus d'Autotuning statique a fini. Passer à l'étape 6.

Configuration Fe FRENIC Lift2 - Synchrone / Asynchrone Carlos Silva SA
ÉTAPE 5b : Poletuning Statique (moteur synchrone)

1. Avant de mettre le variateur sous tension, veuillez vérifier que le moteur et l'encodeur sont bien
connectés au variateur.
2. Mettre le variateur sous tension.
3. Rendez-vous au menu "3.INFO INV” et appuyez sur ou . Rendez-vous jusqu'au sous-menu

“2.MON. E/S” et appuyez sur ou
en utilisant des flèches du clavier, rendez-vous jusqu'à l'écran [6/6] où les données suivantes apparaitront
: P1, Z1, P2, Z2. Dans la colonne P2, il faut lire la valeur "+0 p/s " (cette indication permet de confirmer
que la carte de l'encodeur a été installée correctement). Si jamais " ---- p/s" apparait dans la colonne P2,
vérifiez que la carte en option est installée correctement.
REMARQUE : effectuez les vérifications d'installation de la carte de l'encodeur lorsque le voyant LED de
charge et le CLAVIER du variateur se seront éteints complètement.
4. Rendez-vous dans le menu "2.FONCTION" et appuyez sur ou . Sélectionnez

“2.VÉRIFICATION DE DONNÉES” et appuyez sur ou
5. Réglez le paramètre L03 sur 4 et appuyez sur la touche ou .
6. Mettez en route le variateur en vous servant des boutons, soit du boîtier d’inspection, soit de la
console provisoire, afin que les contacteurs KP1 et KP2 agissent. Si c’est le boîtier d’inspection que
vous utilisez, il faudra au préalable placer le sélecteur en position d’INSPECTION
7. Vous devrez entendre des bruits dans le moteur de façon automatique. Le variateur reviendra dans le
menu “2.VÉRIFICATION DE DONNÉES” une fois le processus achevé.
Le résultat du Poletuning sera stocké dans le paramètre L04. Veuillez noter cette valeur sur un papier.
8. Lâchez le frein pour que la poulie du moteur tourne et la cabine se déplace sensiblement (0,5m min.)
Recommencez les étapes 5 et 6, pour vérifier que la valeur qui apparaît en L04 est toujours semblable.
Dans le cas où la différence est supérieure à 20º ou si jamais une Erreur7 se produit, échangez deux
phases de sortie moteur (par exemple, échangez les phases V par W) et revenez à l’étape 6.
Le processus du poletuning a fini.
Lire la valeur du paramètre L04 (angle de l’encodeur) et noter cette valeur : L04= ____________
Si lorsque vous essayez de déplacer l'ascenseur le message d'erreur ErE apparaît, il faudra vérifier le
suivant :
- Vérifier le numéro de pôles du moteur qui a été réglé sur le paramètre P01.
- Permuter deux phases du moteur.
- Vérifier que le frein s’ouvre correctement.
- Vérifier le branchement du codeur.

ÉTAPE 6 : Finalisation de l’Autotuning

Identifiez par couleurs les câbles de puissance côté manœuvre et côté moteur. Dans le cas où les
câbles sont changés après le processus d’Autotuning, il faut recommencer la procédure.
Pour réaliser le Poletuning, veuillez connecter le câblage du moteur à

l’armoire de commande de la manière suivante:
VVVF U MARRON U MOTEUR

VVVF V GRIS W MOTEUR
¡IMPORTANT! VVVF W NOIR V MOTEUR
En cas d’erreur Er7 ou ErE, inversez les phases U/V du moteur. Répétez
la procédure de Poletuning.
Défaire toutes les connexions réalisées de façon provisoire sur les SÉRIES DE
SÉCURITÉ et sur les changements de vitesse extrêmes CVS, CVI et PME (si
AVERTISSEMENT ! existants).
Après avoir effectué l’Autotuning, IL NE FAUT PAS CHANGER les phases du

moteur.
Si pendant la mise en marche on se rend compte que le moteur tourne en sens
contraire au sens espéré, "IL NE FAUT PAS Y REMÉDIER" en changeant les
IMPORTANT ! phases du moteur. Il faudra changer la valeur des paramètres E98 et E99 ou bien
changer les connexions des bornes FWD et REV.
EXEMPLES – Plaques de Moteur de machines synchrones à aimants permanents
Ima. 1

6.- Optimisation de l'Ascenseur

Nous vous indiquons ci-dessous quelques conseils pour optimiser le comportement de l'ascenseur. Ils se
répartissent en trois groupes : Démarrage, Voyage et Arrêt.
6.1 Contrôle en Boucle Ouverte (Moteur à Induction)

SOLUTION DE PROBLÈMES (démarrage)
CAUSE ACTION
Fréquence de démarrage Augmenter F23
insuffisante Max F23=1,0 Hz
Augmenter L82
RETOUR Ouverture anticipée du frein
Max L82=F24 – temps de réaction du frein
(ROLLBACK)
Augmenter P06
P06=30~70% de P03
Couple insuffisant
Augmenter F09
Max F09=5,0%
CAUSE ACTION
Fréquence de démarrage trop Réduire F23
élevée Min F23=0,1 Hz
Réduire L82
Min L82=0,20 s
Ouverture tardive du frein
Coup lors du Augmenter F24
démarrage Max F24=1,5 s
Réduire P06
Couple trop élevé
P06=30~70% de P03
Vérifier le fonctionnement du frein
Sans rapport avec le réglage du
Vérifier les guides (huile, alignement, etc.)
variateur
Vérifier la fixation de la cabine (glissières)
Tableau 8.

SOLUTION DES PROBLÈMES (voyage)

CAUSE ACTION
Réduire P06
Couple trop élevé
P06=30~70% de P03
Réduire vitesse HAUTE (par ex. C11)
VIBRATION À Vitesse HAUTE excessive Régler la vitesse nominale du moteur plutôt que
VITESSE CONSTANTE la vitesse synchrone du moteur
Vérifier les guides (huile, alignement, etc.)Vérifier
Sans rapport avec le réglage du la fixation de la cabine (glissières)Vérifier la
variateur connexion du moteur ( ou Δ) Vérifier le
réducteur de puissance du moteur
CAUSE ACTION
Fréquence de glissement trop Réduire P12
élevée Min P12=0,1 Hz
PASSAGE Augmentez la rampe de décélération
Décélération trop rapide (NOTE : (par ex : E13) Max. E10-E16, F07-F08=2,00s
(RÉDUCTION) DE veuillez contrôler que la vitesse de
VITESSE HAUTE À nivellement se maintient) Augmentez la 2e courbe S en décélération
VITESSE (par ex : L25) Max. L19-L28, H57-H60=50%
D'INSPECTION Augmenter P06
P06=30~70% de P03
Couple insuffisant
Augmenter F09
Max F09=5,0%
Tableau 9.
SOLUTION DES PROBLÈMES (arrêt)
CAUSE ACTION
Fermeture anticipée Augmenter L83
du frein Max L82=F24 – temps de réaction du frein
Réaction du frein de Réduire F23

COUP LORS DE CC excessive Min F21=50%
L'ARRÊT Rampe de
Augmenter la rampe de décélération (par ex : E15)
décélération trop
La valeur maximale dépend des aimants de l'ascenseur
rapide
Sans rapport avec le Vérifier la chaine de sécurité
réglage du variateur Vérifier le fonctionnement du frein
CAUSE ACTION
Fermeture tardive du
Réduire L83
frein
Augmenter F21
Réaction du frein de
Max F21=90%
CC trop douce
Vérifier F22≠0,00s
RETOUR
Augmenter P06
(ROLLBACK) P06=30~70% de P03
Couple insuffisant
Augmenter F09
Max F09=5,0%
Sans rapport avec le Vérifier le fonctionnement de la chaine de sécurité (signal EN)

réglage du variateur Vérifier le fonctionnement du frein
CAUSE ACTION
Effectuer auto tuning (P04=2)
Fréquence de Calculer la fréquence de glissement manuellement
EXACTITUDE DE glissement incorrecte
P12=(Vitesse_synchrone(tpm) − Vitesse_nominale(tpm)xFréquence_nom
L'ARRÊT AU Vitesse_synchrone (tpm)
NIVEAU DE
L'ÉTAGE Augmenter P06
Couple insuffisant
(ARRÊT EN P06=30~70% de P03
FONCTION DE Exactitude d'arrêt au
LA CHARGE) niveau d'un étage Arrêt prématuré (mode moteur) : augmenter P09
différent (générateur, Arrêt tardif (mode moteur) : réduire P09
moteur)
Tableau 10.
6.2 Contrôle en boucle fermée (moteur Synchrone à Aimants Permanents et moteur à Induction)
SOLUTION DES PROBLÈMES (démarrage)

CAUSE ACTION
Vérifiez que le contrôle ULC est actif L65 = 1
ASR Pas assez fort

L68= Ajouter 1,0 à la valeur actuelle (moteur
synchrone à aimants permanents)
L68= Ajouter 10,0 à la valeur actuelle (moteur à
induction)
L69= Retirer 0,001 de la valeur actuelle (moteur
synchrone à aimants permanents et moteur à
Gains et temps Contrôle induction)
Vitesse Zéro (ASR, APR) Souvenez-vous qu'une valeur trop élevée en L68 (P)
RETOUR (ROLLBACK) ou une valeur trop basse en L69 (I) peuvent
provoquer des vibrations
APR Pas assez fort
Souvenez-vous qu'une valeur trop élevée en L73 et
L74 peuvent provoquer des vibrations
Augmenter L82
Ouverture anticipée du frein Min L82=0,2s
CAUSE ACTION
Réduire L82
Ouverture tardive du frein
Min F24=0,2s
Cela est dû à un démarrage Augmenter F24
prématuré. Valeur de référence F24= 1,0s
ASR Trop fort
L68= Retirer 1,0 à la valeur actuelle (moteur
L68= Retirer 10,0 à la valeur actuelle (moteur à
induction)
COUPE PENDANT LE synchrone à aimants permanents et moteur à
DÉMARRAGE Gains et temps ULC (ASR, induction)
APR) Souvenez-vous qu'une valeur trop basse en L68 (P)
ou une valeur trop haute en L69 (I) peuvent provoquer
des vibrations
APR Trop fort
Vérifier le fonctionnement du frein Vérifier les guides
Sans rapport avec le réglage
du frein (huile, alignement, etc.)
du variateur
Vérifier la fixation de la cabine (glissières)
Tableau 11.

SOLUTION DES PROBLÈMES (voyage)

CAUSE ACTION
ASR Trop fort
Gain et temps d'ASR à L36= Retirer 10,0 à la valeur actuelle (moteur à
vitesse HAUTE induction)
induction)
ASR Trop fort
VIBRATIONS À synchrone à aimants permanents)
VITESSE CONSTANTE Gain et temps d'ASR à L38= Retirer 10,0 à la valeur actuelle (moteur à
vitesse de NIVELLEMENT induction)
induction)
Réduire C11
Cela est provoqué par une
Utilisez la vitesse nominale du moteur plutôt que la
vitesse excessive
vitesse synchrone du moteur
Vérifier guides
Cela n'est pas provoqué par Vérifier la fixation de la cabine
le paramétrage du variateur Vérifier la connexion du moteur ( ou Δ ) Vérifier
l'engrenage du moteur
CAUSE ACTION
ASR Trop doux
Gain et temps d'ASR à L36= Ajouter 10,0 à la valeur actuelle (moteur à
vitesse HAUTE induction)
OSCILATIONS À
induction)
VITESSE CONSTANTE ASR Trop doux
induction)
CAUSE ACTION
VIBRATION PENDANT Cela est provoqué par un Augmenter les rampes d'accélération/de décélération
LE CHANGEMENT DE excès de rampe (par ex : E12,E13,E15)
VITESSE Réglage de la vitesse de Augmenter la distance entre les limites de vitesse de
changement changement (L40,L41)
CAUSE ACTION
ASR Trop doux
PASSAGE L39= Retirer 0,050 à la valeur actuelle (moteur
(RÉDUCTION) DE synchrone à aimants permanents et moteur à
VITESSE HAUTE À induction)
VITESSE Augmenter la rampe de décélération (par ex : E13)
Décélération trop rapide
D'INSPECTION (NOTE : contrôlez que la Max E10-E16, F07-F08=2,00 s
vitesse de nivellement se e
Augmenter 2 courbe S en décélération (par ex : L25)
maintient) Max. L19-L28, H57-H60=50 %
Augmenter le réglage L42 (ajouter 0,100 à la valeur
Feed forward non réglé
actuelle)

CAUSE ACTION
ASR Trop doux
Gain et temps d'ASR à vitesse L36= Ajouter 10,0 à la valeur actuelle (moteur
AUGMENTATION À HAUTE à induction)
VITESSE ÉLEVÉE L37= Retirer 0,050 à la valeur actuelle (moteur
induction)
Augmenter le réglage L42 (ajouter 0,100 à la
Feed forward non réglé
valeur actuelle)
Tableau 12.
SOLUTION DES PROBLÈMES (arrêt)

CAUSE ACTION
Augmenter L83
Fermeture anticipée du frein
Augmenter la rampe de décélération (par ex : E15)
Rampe de décélération trop
La valeur maximale dépend des aimants de
COUP LORS DE rapide
l'ascenseur
L'ARRÊT
Sans rapport avec le réglage Vérifier la chaine de sécurité
du variateur Vérifier le fonctionnement du frein
Coup intérieur du moteur lors

Augmenter progressivement L56 (2,0 sec max)
de la démagnétisation
CAUSE ACTION
Fermeture tardive du frein Réduire L83
Vérifier que le signal EN reste actif jusqu'à ce que le
Le courant du moteur frein se soit fermé
s'élimine trop tôt
Augmenter H67
RETOUR (ROLLBACK) ASR Trop doux
induction)
Tableau 13.

OPTIONS SPÉCIALES
- Alimentation directe par le DC-BUS

Le dispositif FUJI Frenic Lift2 peut être alimenté directement par
les terminaux du Bus à tension Continue (DC-BUS) à l'aide de
dispositifs de courant continu.
Dans ces cas, il faudra configurer le paramètre H72=0 afin que la

panne provoquée par le manque d'alimentation ne soit pas
détectée à l'entrée triphasée du dispositif.
- Ouverture anticipée des Portes

Les installations disposant d'Ouverture anticipée des portes doivent disposer d'un
Module de Sécurité DSG qui permet d'effectuer l'ouverture des portes lorsque la
cabine est en train d'arriver à la zone de niveau de d'étage (ZD) en vitesse
d'approche.
Pour pouvoir effectuer l'ouverture, il faudra prendre en compte les éléments suivants
:
activer le paramètre dans la manœuvre CRONO “02.02.03.01 = 1”
Sélectionner le point d'ouverture anticipée par le biais du paramètre “02.02.03.02 =
Voir manuel CRONO”
Placer le Détecteur ZD (Bleu) et l'Aimant ZD centrés sur la zone de niveau d'étage
pour que le Module DSG agisse et permette l'ouverture des portes dans la Zone de
Déverrouillage lorsque la cabine arrivera à l'étage en Vitesse d'Approche (C07).
Régler le paramètre “L87 = C07+2” pour donner l'ordre d'ouverture des portes
- Système de Positionnement dans Cage (SPS2)

Le SPS2 (Système de Positionnement dans Cage), utilise un encodeur absolu afin
de déterminer la position de la cabine dans tout le parcours de l'ascenseur. On
recommande son usage dans des installations disposant de besoins “spécifiques”,
comme :
- Les installations à Haute Vitesse (V>1’2m/s)
- Les installations disposant de plus de 10 étages
- Les installations disposant d'arrêts courts
- Les installations EN81-72
Le système SPS2 dispose de 4 vitesses de voyage différentes, en fonction de la

distance entre l'étage où se trouve l'ascenseur et l'étage de destination. Chaque fois
que le système SPS2 propose une vitesse, c’est parce que la distance entre ces
arrêts permet de parvenir à cette vitesse sans interruption pendant l'accélération.
Les vitesses autorisées sont :
- Vmax >>>> Configurable avec le paramètre C11
- Vmed >>> Configurable avec le paramètre C09
- Vmin >> Configurable avec le paramètre C08
- Vaprox > Configurable avec le paramètre C07
REMARQUE : veuillez vous référer au manuel SPS2 pour plus d'informations.

7.- Liste des paramètres les plus importants

Vous trouverez dans cette liste les paramètres les plus utilisés dans le FRENIC Lift, regroupés par
familles, avec leurs valeurs par défaut ainsi qu'une petite description.
PARAMÈTRES FRENIC LIFT
Paramètres F (Fonctions Fondamentales)
H03=1 H03=2
F01 0 Référence de vitesse
F03 1500.00 60.00 Vitesse maximale
F04 1500.00 60.00 Vitesse nominale
F05 380 Voltage nominal (moteur)
F07 1.80 Temps d'accélération/de décélération 1
F08 1.80 Temps d'accélération/de décélération 2
F09 0.0 Renforcement de couple
F10 2 Protection contre la surcharge thermique
F11 100% Niveau de surcharge
F12 5.0 Constante thermique
F20 0.00 Vitesse de démarrage de frein CC
F21 0 Niveau de freinage en CC
F22 0.00 Temps de freinage en CC
F23 0.00 Vitesse de démarrage
F24 0.50 Vitesse de démarrage (temps d'attente)
F25 3.00 020 Vitesse d'arrêt
F26 15 Son du moteur (fréquence de commutation)
F42 0 1 Mode de contrôle
Paramètres E (Fonctions des Terminaux des Entrées et des Sorties I/O)
H03=1 H03=2
E01 0 Attribution des fonctions à X1
E10 1.80 Temps d'accélération/de décélération 3
E20 109 Sens de rotation recommandé (pour inverser le sens 1109)
E21 78 Attribution des fonctions à Y2
E22 2 Attribution des fonctions à Y3
E24 57 Attribution des fonctions à Y5A/C
E27 99 Attribution des fonctions à 30A/B/C
E46 1 Sélection de la langue (1ANGLAIS 5ESPAGNOL)
Paramètres C (Fonctions de Contrôle)
H03=1 H03=2
C04 0.00 Multi-vitesse : vitesse zéro en mode normal
C05 0.00 Multi-vitesse : vitesse zéro en mode sauvetage
C06 500.00 20.00 Multi-vitesse : vitesse d'inspection
C07 75.00 3.00 Multi-vitesse : vitesse d'Approche/lente
C08 75.00 3.00 Multi-vitesse : vitesse de sauvetage automatique
C09 800.00 30.00 Multi-vitesse : vitesse intermédiaire
C10 75.00 3.00 Multi-vitesse : vitesse de sauvetage manuel
C11 1500.00 60.00 Multi-vitesse : vitesse rapide
C21 0 Unités de la vitesse (sélection)
Paramètres P (Paramètres du Moteur)
H03=1 H03=2
P01 4 20 Moteur : nombre de pôles
P02 Moteur : puissance
P03 Moteur : intensité nominale
P04 0 Moteur : auto-tuning
P06 Moteur : courant de magnétisation
P07 Moteur : %R1
P08 Moteur : %X
P09 100.0 Moteur : gain compensation glissement (en consommation)
P10 100.0 Moteur : gain compensation glissement (en génération)
P12 0 0 Moteur : glissement

Paramètres H (Fonctions à Haut Rendement)

H03=1 H03=2
H03 0 Initialisation des paramètres
H04 2 2 Auto-reset : nombre de fois
H05 5.0 Auto-reset : intervalle de temps
H06 999 0.0 Contrôle du ventilateur
H26 0 Contrôle de PTC
H27 1.60 1.60 Valeur de calcul PTC
H64 0 0 Vitesse initiale Temps maintenu à vitesse zéro
H65 0 0 Vitesse initiale Temps de démarrage souple
H67 0.50 Conservation de l'ordre de marche
Paramètres Y (Fonctions de Liaison)
Y10 1 1 Sélection du protocole de communications
Paramètres L (Fonctions de Levage)
H03=1 H03=2
L01 0 4 Encodeur : sélection du type
L02 1024 2048 Encodeur : nombre de pulsations (résolution)
L03 0 Pole-tuning : sélection
L04 0.00 Pole-tuning : angle d'offset
L05 1.5 ACR : gain P
L10 0.005 Filtre de détection de vitesse
L11 000b Combinaison vitesse 0 (Valeur réglée sur C04)
L19 20% Courbe en S : sélection 1
L36 10.00 2.5 ASR Gain P haute vitesse
L37 0.100 ASR Temps I haute vitesse
L38 10.00 2.5 ASR Gain P basse vitesse
L39 0.100 ASR Temps I basse vitesse
L40 150.0 6 Changement de gains (vitesse basse)
L41 300.0 12 Changement de gains (vitesse haute)
L42 0.000 0.250 Gain feed forward
L56 0.20 Couple : rampe de chute de couple
L65 0 1 UNBL : sélection
L66 0.50 2 UNBL : temps de calcul
L67 0.50 UNBL : temps de maintenance
L68 10.00 2.5 UNBL : ASR Gain P
L69 0.010 0.010 UNBL : ASR Gain I
L73 0.00 3.00 UNBL : APR Gain P
L82 0.20 Contrôle de frein : retard d'ouverture du frein (BRKS)
L83 0.10 Contrôle de frein : retard de fermeture du frein (BRKS)
L84 0.00 Contrôle de frein : temps de vérification du frein
L85 0.10 Contrôle contacteurs : retard fourniture courant
L86 0.10 Contrôle contacteurs : retard ouverture contacteur MC
L87 450.0 18.00 Contrôle des portes : vitesse de démarrage
L88 1 Contrôle des portes : temps de retard
L89 5.0 Contrôle des portes : temps pour ouvrir la porte
L92 1 Détection écart vitesse Temps
L99 00000000 Mot de Contrôle de Sélection de Fonctions
Tableau 14.

F- Pannes du Variateur. Codes

Lorsqu'une panne apparait, le variateur se bloque jusqu'à ce que la tension disparaisse ou jusqu'à ce que
l'on appuie sur la touche .
F.1.- Pannes générales du variateur
Message
Description Causes possibles
d'Alarme
Vérifier que le moteur utilisé dans l'application a été
sélectionné correctement.
OC1 Pic de courant instantané
Vérifier si le variateur utilisé dans l'application a été
OC1= surcharge pendant l'accélération
OC2 OC2= surcharge pendant la décélération
sélectionné correctement.
OC3 Vérifier que le frein s'ouvre.
OC3= surcharge à vitesse constante
Est-ce que la procédure de pole tuning a finalisé
correctement?
Surtension dans le bus CC du variateur :
OV1 Résistance de freinage non connectée ou
OV1= surtension pendant l'accélération
défectueuse. Contrepoids incorrect. Temps de
OV2 OV2= surtension pendant la décélération
décélération trop court Vérifier la connexion.
OV3 OV3= surtension pendant là vitesse
Vérifier la connexion principale.
constante
voltage d'alimentation trop bas.
Panne dans la source d'alimentation principale.
LV Sous-tension dans le bus CC du variateur : Accélération trop brusque.
Charge très élevée
Vérifier la connexion du signal d'entrée
Vérifier les protections d'entrée du variateur.

Lin* Perte de phase d'entrée
Vérifier les connexions d'entrée.
Câble déconnecté côté variateur.

OPL* Perte de phase de sortie
Câble déconnecté côté moteur.
Câble déconnecté dans les contacteurs principaux.
Température excessive dans le dissipateur Ventilateur du variateur défectueux.

OH1 de chaleur. Température ambiante trop élevée.
Entrée digitale programmée avec la valeur 9 (THR)
OH2 Alarme externe
non activée.
OH3 Surchauffe intérieure du variateur. Vérifier la température dans l'armoire électrique.
Ventilateur du moteur trop petit. Température

OH4 Protection du moteur (thermistor PTC/NTC) ambiante trop élevée. Vérifier réglage de H26,
H27.
La température de résistance de la précharge dans

OH6 Surchauffe de la précharge le variateur a dépassé la limite autorisée. Réduire
le nombre de marche-arrêt.
La température de résistance de freinage a

Surchauffe de résistance de freinage
DBH (protection électronique)
dépassé la valeur autorisée (puissance
insuffisante) Vérifier le réglage de F50, F51, F52.
Vérifier le frein. Moteur, cabine ou contrepoids

bloqué. Variateur à la limite du courant,
OL1 Surcharge du moteur 1
probablement trop petit.
Vérifier les fonctions F10~F12.

Message
d'Alarme
Température excessive dans IGBT.

Erreur dans le système de réfrigération.
OLU Surcharge du variateur
Fréquence de commutation trop élevée (fonction F26)
Charge de la cabine très élevée
Une erreur s'est produite lors de l'écriture des données

Er1 Erreur de mémoire
dans la mémoire du variateur.
Erreur dans les communications par Une erreur de communication s'est produite entre le
Er2 clavier clavier et le variateur.
Er3 Erreur de CPU Erreur dans la CPU du variateur.
Une erreur de communication s'est produite entre la
Erreur de communication avec la carte en carte en option et le variateur.
Er4 option Vérifier l'installation de la carte en option. Vérifier la
connexion des câbles et du blindage électrique.
Une erreur de communication s'est produite entre la
carte en option et l'encodeur.
Er5 Erreur d'encodeur (erreur d'option) Vérifier le câble de l'encodeur.
Vérifier l'encodeur.
Vérifier la connexion du blindage.
Vérifier les paramètres L11-L18. Valeur répétée.
Vérifier l'état du signal du frein (BRKE).
Vérifier l'état du signal MC (CS-MC). Vérifier le
paramètre L84.
Er6 Erreur d'opération.
Vérifier les paramètres L80, L82, L83.
Pole tuning non effectué (L04= 0,00 degrés).
Erreur dans la surveillance du frein (EN81-1+A3)
Vérifier le nombre de pôles du moteur.
Commande RUN annulée avant que le processus n'ait
Erreur pendant l'Auto Tuning / le Pole pris fin.
Er7 tuning Entrée d'habilitation interrompue.
Er8 Erreur de communication RS 485 Câble brisé.
ErP (Er8 : RS-485 port 1, ErP: port 2) Niveau de bruit élevé.
Erreur pendant la sauvegarde des Une sous-tension a été détectée lorsque le variateur
ErF données lors de la sous-tension. était en cours de sauvegarde des données.
La carte en option n'est pas installée correctement. La
ErH Erreur de hardware de la carte en option version logicielle du variateur n'est pas compatible
avec la carte en option.
Vérifier le réglage de la résolution de l'encodeur dans
Vitesse du moteur supérieure le paramètre L02.
OS à L32xF03 (tpm) Vérifier la valeur du paramètre F03.
100 Vérifier la valeur du paramètre P01.
Vérifier la valeur du paramètre L32.
Vérifier que le frein s'ouvre correctement.
Permuter deux phases de moteur (U/V – V/W – W/U).
Moteur, cabine ou contrepoids bloqué.
Vérifier les fonctions L90~L92.
ErE Erreur de vitesse (incohérence) Limiteur de courant actif.
Est-ce que les pulsations de l'encodeur ont été réglées
correctement?
Vérifier les connexions de l'encodeur.
Est-ce que la procédure de pole tuning a finalisé
correctement?
Bus CAN déconnecté du variateur. Bruit électrique,
Ert Erreur de communication de bus CAN veuillez blinder le câble. Résistance de terminaison
non connectée.
Tableau 15.

Message
d'Alarme
Le variateur détecte un problème avec la connexion du
PG Rupture dans le câble de l'encodeur
câble de l'encodeur.
Le courant du couple de référence est excessive.

Ot Surtension de couple
Vérifier le réglage de E34, E35 et E37.
L'état du frein ne correspond pas à ce que l'on
Surveillance de l'état du frein selon
bbE EN81-1+A3
s'attend de lui. Pour plus d'informations,
contactez Fuji Electric.
Le nombre de changements de direction en cours de
Le nombre maximum du compteur trajet a atteint le niveau pré réglé. Démontez les
tCA de trajets a été atteint câbles/courroies de l'ascenseur et installez-en de
nouveaux
Le variateur détecte une discordance entre le signal
SCA Contrôle de court-circuit du contrôle des cout-circuits et le signal de détection
(ré-alimentation) de court-circuits.
La fonction de cellule de charge a détecté une
LCO Surcharge de cellule de charge. situation de surcharge par le biais d'une valeur
préréglée.
Aucun mouvement détecté pendant l'opération de
rbA Sauvetage par le biais de l'alarme du frein
sauvetage par le contrôle de frein.
Rupture de câble détectée dans le circuit de

nrb Erreur de rupture de câble NTC
détection du thermistor NTC.
Une erreur de configuration de logique programmable

ECL Erreur de logique programmable.
a déclenché une alarme.
Collision détectée entre le terminal de sortie

Eo Vibration dans les terminaux EN1, EN2
ENOFF et les terminaux d'entrée EN1/EN2.
Le variateur détecte une erreur dans le circuit des
terminaux d'habilitation et s'arrête. Vérifiez s'il est
Erreur de circuit dans les terminaux EN1 et possible de rétablir l'erreur en commutant OFF et ON
ECF EN2 (l'alimentation principale). Si cela est possible, vérifiez
que les signaux EN1 et EN2 arrivent de façon
simultanée.

NOTES
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1.1.- Configuration du type de moteur

PHASE 1 – Choisir le type de moteur et le mode de commande

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1.2.- Paramètres de base pour l'installateur

Le tableau suivant correspond aux paramètres que l’on utilise habituellement.

PHASE 2 – Paramètres de base pour l'installateur

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1.3.- Tableau des Réglages des Différents Fabricants de Moteurs

2.- Tableau Binaire des Vitesses.

Paramètres Bit 2 Bit 1 Bit 0 Paramètres

Correspondance Bornes et Signaux

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3.- Graphique des Paramètres : Rampes d’Accélération et de Décélération.

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3.1.- Graphiques d'Optimisation

A fin d’éviter le «rollback» ou coup de démagnétisation du moteur, il faudra régler

Menu HIDRA CRONO

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4.- Tableau des Vitesses

Vitesse nominale de la machine (mm/s)

5.- Mise en route

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ÉTAPE 1 : Branchement de la machine

Valeur Spécifications de l'encodeur

Push-pull/Collecteur ouvert --- OPC-PG3

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