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7 C1 Ali 4ST 22

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Laboratoire G.

E
Lycée Ouardanine
Chapitre C : Amplificateurs linéaires intégrés
2021-2022 Leçon 1: Amplificateurs linéaires intégrés

1/ Présentation : N.C +VCC S Offset


L’amplificateur linéaire intégré comporte principalement : 8 7 6 5
2ème cas
 Une entrée inverseuse notée E : câblage
- du circuit 7490 en compteur à cycle incomplet
(exemple modulo
 Une entrée non inverseuse notée E6)
+ A741

 Une sortie notée S


 Une entrée d’alimentation positive notée +VCC
1 2 3 4
 Une entrée d’alimentation négative notée -VCC
Offset E - E + -VCC
Exemple : le circuit 1er cas :A
intégré câblage
741 du 7490 en compteur à cycle complet (compteur de
0 à 9); l’amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime linéaire ou en régime sature.
Selon le mode de câblage,
Un amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime linéaire, lorsqu’une partie du signal de sortie est
renvoyée à l’entres inverseuse (E-).
Un amplificateur linéaire intégré fonctionne en régime saturé, lorsqu’il est en boucle ouverte ou le rebouclage
s’effectue sur l’entrée non inverseuse (E+).
a/ Symboles +Vcc E- +Vcc
E - - S
- 
S
+
E+
+ -Vcc
E+
-Vcc
b/ Polarisations
 Symétrique   Asymétrique 
(Par une source de tension continue à point milieu) (Par une source de tension continue)
+Vcc +Vcc
E+ i+ E+ i+
+  + 
S S
Vd Vd

E- i- E- i-
- -
-Vcc 0V

c/ Propriétés d’un amplificateur linéaire intégré idéal


 Amplification différentielle simple infinie Ads = Vs / Vd = .
 Impédance d’entrée différentielle infinie Ze = .
 Impédance de sortie nulle Zs = 0.
 Courant de décalage nul i+ = i- = 0.
d/ Régimes de fonctionnement d’un amplificateur linéaire intégré idéal
Vs
+Vsat
Régime saturé
Régime linéaire
Vd
Régime saturé

-Vsat

LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 1


LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 2
Remarque : Les diviseurs de tension
Pont diviseur à deux résistors
ie 1-/ Exprimer Vs en fonction de R1, R2 et Ve.
…………………………………………………………………………………
R1
…………………………………………………………………………………
is …………………………………………………………………………………
Ve
i2
………..…….
R2 Vs 2-/ Pour R1= R2=10KΩ et Ve=12V. Calculer Vs
…………………………………………………………………………………

2/ Rappel : (Montages fondamentaux)


Régime de
Nom Montage Expression
fonctionnement
2.1
+Vcc
……………… -
……………… …………………………………………
……………… Vd  ……………… …………………………………………
……………… +
Vs
……………… …………………………………………
Ve -Vcc …………………………………………
…………………………………………

2.2 R2

……………… R1
+Vcc ……………… …………………………………………
……………… Vd
-

……………… …………………………………………
……………… Ve
+ ……………… …………………………………………
Vs
-Vcc …………………………………………
…………………………………………

2.3 R2
……………… +Vcc …………………………………………
……………… R1 ……………… …………………………………………
-
……………… Vd  ……………… …………………………………………
……………… + ……………… …………………………………………
Vs
Ve -Vcc …………………………………………
…………………………………………

2.4 I1 R1 I3 R
……………… …………………………………………
+15V
……………… I2 R2
- ∞ ……………… …………………………………………
……………… V1 Vd ……………… …………………………………………
……………… V2
+ ……………… …………………………………………
-15V Vs
…………………………………………
…………………………………………
2.5
……………… R ………………………………………
……………… + ……………… ………………………………………
………………  ……………… ………………………………………
……………… R ……………… ………………………………………
……………… V1 - R ………………………………………
Vs ………………………………………
V2 ………………………………………
R ………………………………………
………………………………………
………………………………………

LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 3


3/ Montages en régime linéaire :
3-1/ Amplificateur de différence (Soustracteur).
☺ Activité :
 Lancer le logiciel ISIS et charger le fichier
Soustr, simuler le fonctionnement.
 Relever la courbe Vs(t).

Vs
3V V1
V2
1V
t(s)
T

t(S) V1(v) V2(v) Vs(v)


 Pour différentes valeurs de t compléter le tableau ci-contre 0
 Déduire une relation entre Vs, V1 et V2 ; Vs = …………………. T/4
 Donner un nom à ce montage …………………………………….. T/2
Interprétation : I2 R4
3T/4

I2 D +15V
B R3
- ∞ E
C
Vd
A I1 R2  Remplacer I1 et I2 par leurs expressions.
V2
+
-15V Vs …………………………………………………………………………
V1 R1
M …………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………
 Exprimer I1 en fonction de V1, R1 et R2.
…………………………………………………………………………
Maille : MACM

………………………………………………………… …………………………………………………………………………
………………………………………………………… …………………………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………………………
 Exprimer I2 en fonction de V2, Vs, R3 et R4.
…………………………………………………………………………
Maille : ……………….

………………………………………………………… …………………………………………………………………………
………………………………………………………… …………………………………………………………………………
………………………………………………………… …………………………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………………………
 Etablir une relation entre Vs, I2, R4, I1 et R1.
Maille :………………. On trouve finalement
…………………………………………………………
Vs=…………………………………………………….………
…………………………………………………………
………………………………………………………… Cas particulier si R2 = R1 et R3 = R4 alors Vs=……..……

LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 4


3-2/ Dérivateur.
☺ Activité :
 Réaliser pratiquement le montage avec Ve signal sinusoïdal dont Vemax = 1V ; f = 100Hz.
 Visualiser sur l’oscilloscope les deux signaux Ve (sur la voie Ya) et Vs (sur la voie Yb).
 Représenter Vs et préciser les calibres choisis sur Ya, sur Yb et sur la base de temps.
R=10KΩ C=47nF Vcc =12V

Ve
1V

t(s)
Calibre Ya :………… T
Calibre Yb :………….
Base de temps :……

Vs est en …………………………..de….…….….…..par rapport à Ve.


Cas d’une tension triangulaire alternative d’amplitude 1V :
1V
 Calibre Ya :……………. Ve
 Calibre Yb :…………….
 Base de temps :……………. t(s)
T
Cas d’une tension continue de la forme Ve = cte.
Vs = …….………
Interprétation : Rappel
R
ic C
 Exprimer Vs en fonction de R et i.
C +Vcc uc
B
A - Maille : ……………….
C duc (t)
Vd  ic = C
+ ……………………………………………………………………
dt
Ve
Vs 1
-Vcc uc= ∫ ic.dt
……………………………………………………………………
M C
 Exprimer Ve en fonction de Vc 
……………………………………………………………………
Maille : ……………….
……………………………………………………………………
On trouve finalement
………………………………………………………….
…………………………………………………………. Vs=………………………………
………………………………………………………….

 Cas d’une tension sinusoïdale de la forme Ve(t) = Vmax sin(t), établir l’expression de Vs(t).
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………

3-3/ Intégrateur.
LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 5
☺ Activité :
 Réaliser pratiquement le montage avec Ve signal sinusoïdal dont Vemax = 1V ; f = 100Hz.
 Visualiser sur l’oscilloscope les deux signaux Ve (sur la voie Ya) et Vs (sur la voie Yb).
 Représenter Vs et préciser les calibres choisis sur Ya, sur Yb et sur la base de temps.
R=10KΩ C=47nF Vcc = 12V

Ve
t(s)
T
Calibre Ya :………….
Calibre Yb :………….
Base de temps :…….

Vs est en ……………………..de…………..par rapport à Ve.


Cas d’une tension triangulaire alternative d’amplitude 1V :
 Calibre Ya :……………. Ve
 Calibre Yb :…………….
 Base de temps :……………. t(s)
T

Interprétation :
C

 Exprimer Vs en fonction de Vc
B +Vcc
R Maille : ……………….
A - C
Vd  ……………………………………………………………………
+
Ve
……………………………………………………………………
Vs
-Vcc
M  Exprimer i en fonction de Ve et R 
……………………………………………………………………
Maille : ……………….
…………………………………………………………. On trouve finalement
……………………………………………………………………

…………………………………………………………. Vs=………………………………….…………………
………………………………………………………….

 Cas d’une tension sinusoïdale de la forme Ve(t) = Vmax sin(t), établir l’expression de Vs(t).
……………………………………………………………………………………………………….…………………………
…………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….…………………………

4/ Montages en régime saturé :


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4-1/ Comparateur simple seuil (à un seul seuil)
a/Comparateur simple seuil inverseur :
L'A.L.I fonctionne en régime de saturation car il est en boucle ouverte (la sortie n’est reliée à aucune entrée).
☺ Activité : Polarisations symétrique 
La tension d’entrée Ve, appliquée sur l’entrée inverseuse, est une tension triangulaire d’amplitude 6V, Vref = 2V,
Vsat = ±10V. En utilisant le logiciel ISIS, visualiser sur le même graphe Ve, Vref et Vs. En déduire la
caractéristique de transfert Vs = f (Ve).
+Vcc

+ 
Vd
Vref - Vs
Ve
-Vcc

 Vd = V+ - V- =……………
 Vref >Ve  Vd > 0 alors VS = …..
 Vref <Ve  Vd < 0 alors VS = …..

Conclusion :
Lorsque la tension Ve varie entre -6V à 6V et inversement, la tension de sortie Vs bascule entre deux valeurs ……… et ………. On dit l’ALI
fonctionne en régime ………………………..
Quand Vs passe de +Vsat à -Vsat ou inversement pour une même valeur de Ve=Vref =2V, l'A.L.I bascule. Vref est
appelée seuil de basculement (ou tension seuil)
Le montage étudié présente un seul seuil et la tension Ve est appliquée sur l’entrée inverseuse (-). Donc c’est
un ………………………………………….
 Détermination théorique du seuil de basculement
……………………………………………………………………………………..……………………………...…
b/Comparateur simple seuil non inverseur :
L'A.L.I fonctionne en régime de saturation car il est en boucle ouverte (la sortie n’est reliée à aucune entrée).
☺ Activité : Polarisations symétrique 
La tension d’entrée Ve, appliquée sur l’entrée non inverseuse , est une tension triangulaire d’amplitude 6v,
Vref = 2V, Vsat = ±10V. En utilisant le logiciel ISIS, visualiser sur le même graphe Ve, Vref et Vs. En déduire la
caractéristique de transfert Vs = f (Ve).
+Vcc

+ 
Vd
Ve - Vs
Vref -Vcc

 Vd = V+ - V- =……………
 Ve > Vref  Vd > 0 alors VS = …..
 Ve < Vref  Vd < 0 alors VS = …..

Conclusion :

LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 7


Quand Vs passe de +Vsat à -Vsat ou inversement pour une même valeur de Ve=Vref =2V, l'A.L.I bascule. Vref est
appelée seuil de basculement (ou tension seuil)
Le montage étudié présente un seul seuil et la tension Ve est appliquée sur l’entrée non inverseuse (+). Donc
c’est un ………………………………………….
 Détermination théorique du seuil de basculement
……………………………………………………………………………………..……………………………...…
Application 1: Polarisations asymétrique 
L’élaboration de la commande du moteur Mt1 est assurée par le circuit suivant :

Vers circuit logique du moteur


3.1) Exprimer Vd1 en fonction de (Vc et V1) et Vd2
en fonction de (Vc et V2).
Vd1 = …………………………………………
Vd2 = …………………………………………

3.2) Compléter les tableaux suivants :


Condition Signe de Vd1 Valeur de Vs1 Condition Signe de Vd2 Valeur de Vs2
Vc > 2V ………… ………v Vc < - 2V ………… ………v
Vc  2V ………… ………v Vc  - 2V ………… ………v

3.3) Représenter sur les figures suivantes les oscillogrammes de Vs1 et Vs2
Vc, Vs1,V1 Vc, Vs2,V2
(V) (V)
6 6
5 5
4 4
3 Vc 3 Vc
2 V1 2
1 1
t t
-1 -1
-2 -2 V2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
-6 -6

Application 2 :
La mise en forme du signal Vcap est obtenue en comparant Vcap à Vref. Cette comparaison est réalisée par
l’Amplificateur Linéaire Intégré (ALI) U1 fonctionnant en régime saturé.
Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré (ALI) U1 :

Tension d'alimentation VDD 5V à 15V


Tension de sortie (Vs) en saturation niveau haut VDD
Tension de sortie (Vs) en saturation niveau bas 0V
Courant d'entrée I+ et I- 0A

Chronogrammes des tensions Vcap et V1 :


LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 8
En se référant aux chronogrammes,
a- Déduire la valeur de la tension
d’alimentation VDD du circuit pour obtenir la
tension V1.
…………………………….……………
b- Déduire la valeur de la tension Vréf
………………………………………….
c- Compléter le tableau suivant en indiquant la valeur de la tension V1
V1
Vcap > Vréf
Vcap < Vréf
d- Préciser sur le schéma structurel de la fonction « mettre en
forme » les tensions d’entrées du comparateur Vréf et Vcap.

4-2/ Comparateur à double seuils (à deux seuils) ou (trigger de schmitt)


Pour les comparateurs à deux seuils, l'A.L.I est en réaction positive, c'est à dire l'entrée non inverseuse est
reliée à la sortie. L’A.L.I fonctionne donc en régime saturé.
a/ Comparateur inverseur à double seuils symétrique.
☺ Activité :
 Lancer le logiciel ISIS réaliser le montage suivant avec Ve signal triangulaire d’amplitude 3V ; f=100Hz.
 Visualiser sur l’oscilloscope les deux signaux Ve (sur la voie Ya) et Vs (sur la voie Yb).
 Représenter Vs et préciser les calibres choisis sur Ya, sur Yb et sur la base de temps.

Ve

Ve t(s)
Vs T

 Calibre Ya :…………….
 Calibre Yb :…………….
 Base de temps :…………….
 Relever la valeur de Ve pour laquelle Vs passe de –vcc à +Vcc  Seuil bas (Vbas)= ………… ;;……….
 Relever la valeur de Ve pour laquelle Vs passe de +vcc à -Vcc  Seuil haut (Vhaut) = ………………….
Conclusion :
Le montage étudié présente deux seuils et la tension Ve est appliquée sur l’entrée inverseuse (-). Donc c’est
un ………………………………………….
Interprétation :
+Vcc 1°) Déterminer l’expression de :
e-
- Ve- = ……………………...…. ; Ve+ = ………………………………
Vd Vs

e+
+ 2°) Déduire l’expression de Vd en fonction de Ve, Vs, R1 et R2 
Ve -Vcc Vs Vd =…………….....= ………………………...……………………………………..………..
R2 ………………………………………………………………………………………………….
R1
3°) Déterminer les seuils de basculement (Vd=0)
………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………….

4°) Déterminer la condition sur Ve pour que Vs= +VCC 


LAB GE 4ST C1 : Amplificateur linéaire intégré Page 9
……………………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………….
5°) Déterminer la condition sur Ve pour que Vs = -VCC 
……………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………….…….
6°) Calculer la valeur numérique de chaque seuil de basculement pour R1= 1KΩ et R2=10KΩ
  Vhaut = ……………..…………. Vbas = ……………………..………
Vs
VsatVcc
Caractéristique de transfert Vs = f(Ve)
 Si Ve évolue de manière croissante on se déplace sur le parcours
repéré par les flèches ………jusqu'au seuil …...où Vs bascule à ………
Ve
 Si Ve évolue de manière décroissante on se déplace sur le parcours
repéré par les flèches ………jusqu'au seuil …….où Vs bascule à …… -Vsat-Vcc

Application :
Prenons R2 = R1 = 10K et Vcc = 15V Ve est une tension triangulaire d’amplitude10V et de fréquence 1KHz
1°) Déterminer les tensions de seuils de basculement Vhaut et Vbas
Vhaut = ……………..………….………….. Vbas = ……………………..………………
2°) Tracer la tension de sortie Vs

VS(V) Ve(V)

15
10
7,5
t
T
-7,5
-10
-15

b/ Comparateur non inverseur à double seuils symétrique.


☺ Activité :
 Lancer le logiciel ISIS réaliser le montage suivant avec Ve signal triangulaire d’amplitude 3V ; f=100Hz.
 Visualiser sur l’oscilloscope les deux signaux Ve (sur la voie Ya) et Vs (sur la voie Yb).
 Représenter Vs et préciser les calibres choisis sur Ya, sur Yb et sur la base de temps.

Ve
Ve
Vs
t(s)
T

 Calibre Ya :…………….
 Calibre Yb :…………….
 Base de temps :…………….
 Relever la valeur de Ve pour laquelle Vs passe de –vcc à +Vcc : Seuil haut (Vhaut) = ………………….
 Relever la valeur de Ve pour laquelle Vs passe de +vcc à -Vcc : Seuil bas (Vbas) = ………………….

Conclusion :
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Le montage étudié présente deux seuils et la tension Ve est appliquée sur l’entrée non inverseuse (+). Donc
c’est un ………………………………………….
Interprétation : 1°) Déterminer l’expression de :
i R2
Ve- = ……………………………….….… ;
+Vcc Cherchons Ve+ ?
R1 B
A + la maille MABM donne : ………………… = 0 (1), la maille MCBM donne : ……….…………=0
Vd C

- Ve+ = …………………………  ; (2) .de l’équation (1) on a : ……………………………..
Ve
Vs donc i = ………………………
-Vcc
M
Remplaçons le courant i par son expression dans l’équation (2) on obtient :
……………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………donc Ve+ = ………………………….

2°) Déduire l’expression de Vd en fonction de Ve, Vs, R1 et R2 


Vd =…………….....= ………………………...……………..
3°) Déterminer les seuils de basculement (Vd=0)
………………………………………………………………………………………………………..……………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………….
4°) Déterminer la condition sur Ve pour que Vs= +VCC 
………………………………………………………………………………….…………………..……………………….
………………………………………………………………………………….………………..………………………….
5°) Déterminer la condition sur Ve pour que Vs = -VCC 
…………………………………………………………………………………….……………..………………………….
……………………………………………………………………………………..……………….……………………….
6°) Calculer la valeur numérique de chaque seuil de basculement pour R1= 1KΩ et R2=10KΩ
  Vhaut = ……………..…………….. Vbas = ……………………..………… Vs
VsatVcc
Caractéristique de transfert Vs = f (Ve)
 Si Ve évolue de manière croissante on se déplace sur le parcours
repéré par les flèches ………jusqu'au seuil …….où Vs bascule à ……
Ve
 Si Ve évolue de manière décroissante on se déplace sur le parcours
repéré par les flèches ……...jusqu'au seuil ……où Vs bascule à …… -Vsat-Vcc

Application :
Prenons R1=1K et R2=3K, Vcc=15V Ve est une tension triangulaire d’amplitude 10V et de fréquence 1KHz
1°) Déterminer les tensions de seuils de basculement Vhaut et Vbas
Vhaut = ……………..………….………….. Vbas = ……………………..………………
VS(V) Ve(V)
2°) Tracer la tension de sortie Vs
15
10
5
t
-5 T
-10
-15

Evaluation :BAC 2010 C
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1-/ Etude de la fonction « Amplifier » 
Le signal ucp délivré par le capteur est amplifié à l’aide d’un montage amplificateur à base d’A.L.I.1 supposé
idéal :
a- Déterminer l’amplification Av du montage à partir des graphes des tensions uCP et uE puis compléter le
montage réalisant cette fonction.
Av = ………………………………..

b- Calculer la valeur de la résistance R2 sachant que R1 = 470 .


2-/ Etude de la fonction « Comparer » 
Cette fonction est réalisée par le montage ci-contre à
base d’A.L.I.2 supposé idéal.
a- Quel est le régime de fonctionnement de
l’amplificateur A.L.I.2 ? Justifier la réponse.

b- Quelles valeurs peut prendre uS?

c- Exprimer Vd en fonction de uE , R3 et i puis en fonction de uS, R4 et i.


d- Déduire Vd en fonction de uE, uS, R3 et R4.
e- Déterminer la condition sur uE pour que uS = +Vcc
f- Déterminer la condition sur uE pour que uS = -Vcc
g- Calculer la valeur numérique de chaque seuil de basculement pour R3 = 1,1 K et R4 = 2,2K.
Vhaut = ………………………………. ; Vbas = ………………………………. 

h- Representer la caractéristique de i-Representer uS(t) sur le même graphe


transfert uS en fonction de uE. que uE(t)

3-/ Etude de la fonction « Adapter » 


Préciser la nature des signaux uFR et uH en cochant
la bonne réponse
Analogique logique
Signal uFR
Signal uH

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